NO751110L - - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en teleskopisk søylekran for lågere, særlig for lasterom, beregnet for transport og stabling av gods eller last i stabler eller på hyller, i lasterom eller lågere.

Hittil kjente kraner av søyle- eller portaltypen for lågere og stableinnretninger har en teleskopisk søyle bestående av to elementer med kassekonstruksjon, hvor det nederste element er forsynt med gafler for bevegelse av last. Løftingen av gaffelen med det nedersté element av søylen bevirkes ved hjelp av et tau viklet på en trommel på en vinsj, hvorved løfte-bevegelsen begrenses av slaglengden for søylens nederste element. Den teleskopiske søyle er opphengt i en løpekatt for en kran, slik at den utfører en dreiende bevegelse i forhold til den vertikale akse, f.eks. ved hjelp av et tannhjul. Løpekatten er forsynt med en siderettingsmekanisme og med en dreiemekanisme på søylen og beveger seg på en tobjelket kranbro, hvor også broens siderettingsmekanisme er montert.

I en annen løsning har søylen en bestemt lengde

og består således av et enkelt element med lukket tverrsnitt, f.eks. triangulært. Langs søylen føres en gaffel på ruller,og bevegelsen ved løfting foregår ved hjelp av et tau i et dobbelt system som er viklet på trommelen for en vinsj. Løftebevegelsen bevirkes innenfor området av hele søylen som sammen med en last dreier seg om den vertikale akse som fåes ved monteringen på løpekatten og driften av dreiemekanismen.

En ulempe ved hittil kjente konstruksjoner av søylekraner er det faktum at konstruksjonen av søylen gjør det umulig å la kranen passere over stablene av last som- er stablet i lag. Disse kraner har en løftehøyde som er begrenset av søyle- elementets lag og av konstruksjonen med en søyle av et enkelt element - ved små totale dimensjoner av broen. Dessuten er det ved kjente konstruksjoner av søylekraner ikke mulig å løfte lasten over kransporet. Av disse grunner er anvendelsen av slike kraner meget begrenset, særlig i skips lasterom. Dette fører igjen til nødvendigheten av anvendelsen av manuell stabling av last med små enhetsvekter ved en samtidig vertikal håndtering og på skrå renner. Disse ulemper er særlig skadelige på skip og nærmere bestemt på fiskebåter som arbeider i sjøen.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å eliminere disse ulemper og mangler ved konstruksjon av en ny løfteanordning som vil sikre full mekanisering av lasteoperasjonene i et rom under og over kransporet med en mulighet for føring eller passering over den last som er stablet i lag med enkelt-mannsbetjening.

Den teleskopiske kran,særlig konstruert for lasterom ifølge oppfinnelsen og som består av en teleskopisk søyle med en griper, en bro bygget opp av en hovedkassebjelke og en hjelpebjelke med enkelt steg og én kranløpekatt med dreibar plattform utmerker seg ved at den teleskopiske søyle har et bevegelig system av elementer som kan forskyves under eller over det faste element forbundet forskyvbart med den dreibare plattform på kranens løpekatt, idet denne forbindelse er laget på kjent måte, men slik at det blir mulig å senke det faste element sammen med de bevegelige elementer til et nivå som muliggjør dreining av plattformen sammen med alle elementene i den teleskopiske søyle. Antallet elementer og deres lengde er vilkårlig og avhenger av høyden av krankonstruksjonen og høyden av den last som stables under kranen.

Sluttelementet av den teleskopiske søyle er forsynt med en gaffelformet klemme som kan forskyves langs dette element, idet bevegelsen er uavhengig av elementenes bevegelse. Driften av føringen av denne klemme langs sluttelementet er av

en sammenbindingstype og består av en vinsj forbundet med det faste element og av snorer eller wirer, (løfting og senking)

som er ført gjennom alle søylens elementer.

I det tilfelle at antallet elementer er et like-tall, er klemmevinsjen under driften ved hjelp av en kjent frem-

gangsmåte for søylens bevegelige elementer forbundet med et drivende element. Denne forbindelse er av en slik art at under bevegelsen av søylens elementer vil klemmens sammenbinding bevirke en motstrømskompenserende bevegelse med en hastighet som tilsvarer elementenes hastighet, hvilket sikrer en konstant posisjon av klemmen i forhold til det siste element. Med et ulikt antall elementer er klemmevinsjen uavhengig og bevegelsen av klemmen har en vilkårlig hastighet.

Den gaffelformede klemme er forsynt med en blokkmekanisme utstyrt med stoppeinnretninger og minst en sperremeka-nisme som automatisk klemmer lasten under virkningen av dens tyngdekraft, idet griperne for wiren som løfter og senker klemmen, er forbundet med hverandre, slik at summen av deres lengder forblir konstant.

Kranbroen har på grunn av søylens sideopphengning en hovedbjelke med kassekonstruksjon og en enkeltsteg- hjelpebjelke. Hver av disse bjelker har en ytterligere bærekonstruk-sjon under skinnene og bestående av en nedre flens som utgjør et hele sammen med den virkelige bjelkes nedre flens, en øvre flens forbundet med selve bjelkesteget over hele sin lengde og av et steg som er forbundet med flensene på hjelpebjelken og ribbene.

Fordelen ved kranen i samsvar med oppfinnelsen består i at den gjør det mulig å arbeide over høyde lag av last stablet av denne i rom med begrenset høyde, såsom f.eks. i skipslasterom. En slik krankonstruksjon i samsvar med oppfinnelsen gjør det følgelig mulig å løfte materialet over kran-skinnene, f.eks. gjennom lukeåpningene. Følgelig fører den til full mekanisering av lasteoperasjonene med innføringen av hensiktsmessig valgte, betydelige lastenheter og en .enmannsbet je-ning, hvilket er av særlig stor betydning f.eks. i fryselaste-rom. En ytterligere fordel ved kranen er det faktum at den kan betjenes i et rom over stedet for lagring av last, hvilket er et vesentlig trekk på skip med tanke på forholdet mellom laste-operas jonene : Øvre dekk-mellomdekk-lasterommene.

Oppfinnelsens gjenstand er vist som et eksempel

på en konstruksjon på tegningene, og skal i det følgende beskrives

nærmere, idet fig. 1 er et skjematisk riss med oversikt over hele kranen sett fra siden, fig. 2 viser skjematisk wiredriften av søyleelementene i deres nedre stilling sett fra siden,

fig. 3 er et tilsvarende riss med klemmen og de senkede elementer sett fra siden, fig. 4 er et skjematisk riss av klemmen sett forfra, og fig. 5 er et tverrsnitt i større målestokk av bjel-kene for kranbroen. Den teleskopiske søyle består av bevegelige elementer 1, 2, 3 og et fast element 4 med rammekonstruksjon og som beveges på ruller. Det faste element 4 er forbundet med den dreibare plattform 6 forskyvbart og opphengt i denne på to parallelle boltkjeder 7 som drives ved hjelp av en vinsj 8. Den dreibare plattform 6 er opphengt i kranens løpekatt 9 ved hjelp av et flenslager 10 som samvirker med en dreiemekanisme 11 an-bragt på plattformen 6. Omdreining av plattformen bevirkes etter forutgående senking ved hjelp av vinsjen 8 av det faste element 4 sammen med de bevegelige elementer 1, 2, 3 til en slik høyde at overkanten av det faste element 4 befinner seg under under-kanten av kranens løpekatt 9. Dette muliggjør omdreining av elementene 1, 2, 3, 4 i søylen sammen med klemmen 5 under kranens løpekatt 9 i en økt løftehøyde i en sammensatt tilstand av elementene 1, 2, 3, 4 i en ikke dreid posisjon, hvilket også øker antallet lag av last over hvilke kranen passerer.

Klemmen 5 drives av trommelvinsjen 12 for rul-lende bevegelse langs søylens sluttelement 1. For overføring av driften fra vinsjens 12 trommel til klemmen 5 benyttes stålwirer, løftewirer' 13 i et dobbelt system og senkewire 14 i et enkelt system. Driften av søylens elementer bevirkes ved tauer

■eller wirer og består av føringskjeder 16, 17 for elementene

1 og 2 i søylen og stålwirer 18 og.19 for indirekte føring av det bevegelige element 3. Disse tauer eller wirer drives ved hjelp av det drivende element 20 i form av en trommel som under bevegelsen av elementene 1, 2, 3 er koplet sammen med vinsjen 12 ved hjelp av en elektromagnetisk kobling.

Denne kobling er et resultat av et like antall elementer i søylen. Driften av elementene 1, 2, 3 i søylen er dobbelt, dvs. at der er anordnet to parallelle systemer av wirer 16, 17, 18, 19. Den gaffelformede klemme 5 har en blokkmekanisme 21 som klemmer lasten 22 under virkningen av dens vekt, ved hjelp av stoppeinnretninger. Lastens 22 pressekraft mot gaffelen 1 klemmen 5 avhenger av vekten Q av lasten 22 og overføringsforholdet i for blokkmekanismen 21 og dens virknings-grad f| . Fastklemming av lasten 22 bevirkes etter bevegelsen av wirene 13 og 14 i løfteretningen, hvilket bevirker forlengelse av båndene i blokkmekanismen 21 og følgelig senking av stopp-innretningene 2 3 som er ført forskyvbart på ruller 38. Når stopp-innretningene 23 har nådd lasten 22, foregår der løfting av hele klemmen 5 sammen med lasten 22. Den maksimale trykkraft holdes av sperremekanismen 24 som påvirkes av en fjær 49, hvilket er av betydning ved rullebevegelsen for et skip, og griperne 25 og 26 på wirene 13 og 14 er koplet sammen ved hjelp av en stiv forbindende del 27 som hindrer at en av wirene 13 og 14 slakkes under operasjonen med fastklemming eller løsning av lasten 22.

Frigjøringen av trykket bevirkes ved bevegelsen

med senking av wirene 13 og 14 etter forutgående frigjøring av sperreinnretningen 24 ved hjelp av elektromagneten 50. Denne fri-gjøring finner sted i det øyeblikk lasten 22 får understøttelse, idet returfjærene 51 løfter holdeinnretningene 23.

Tilpasningen av holdeinnretningenes 23 høyde til høyden av lasten 22 bevirkes ved hjelp av søyler 53 som er inn-stillbare i forhold til rammen 52 og låses ved hjelp av elementer 54. Kranløpekatten 9 er ført på broen 28 som er bygget opp med to steg, ved hjelp av ikke-drevne kjørehjul 29 og 30 og sideruller 31 som sikrer opptak av all belastning i forbindelse med krengning av skipet og bevegelser av kranen. Løpekatten<s>9 kjøredrift bevirkes ved rulling av tannhjul drevet en overføring 32 til to tannstenger 33 av en fingertype.

Kranbroen 28 består av to bærebjelker, hovedkassebjelken 34 og hjelpebjelken 35 med enkelt steg. Begge* bjelker 34 og 35 er forbundet ved hjelp av vegger 36 forsynt med huller, gjennom hvilke strekker seg den langsomløpende aksel 37 for broens kjøreinnretning og driver tannhjulene 38 som har inngrep med tannstene 39 som strekker seg langs skinnesporene 40.

Hele kranbroen 28 er ført på skinner 40 ved hjelp av kjørehjul 41 og mothjul 42. Hver av broens 28 bærebjelker har en tilleggsbjelke som befinner seg under skinnen og med en konstruksjon som gjør det mulig å oppta hjulene 29 på løpe-katten innenfor hoveddimensjonene av bærebjelkene 34 og 35. De nevnte tilleggsbjelker består av den nedre flens 43 som danner en helhet med den egentlige flens av bærebjelken 34, 35 og av den øvre flens 44 og steget 45. Den øvre flens av tilleggsbjelken under skinnen er festet til steget 46 av bjelken 34, 35 med kilsveis over hele lengden, mens steget 45 er kilsveiset til begge flenser 43 og 44 og til ribbene

47 i forhold til korrekte hull.

Claims (4)

1. Teleskopisk søylekran for lågere, særlig for lasterom, bestående av en teleskopisk søyle med en klemme, en bro bygget opp av en hovedkassebjelke og en enkeltsteg-hjelpebjelke og en kranløpekatt med dreibar plattform, karakterisert ved at den teleskopiske søyle har et bevegelig system av elementer (1, 2, 3) som kan forskyves under eller over det faste element (4) forskyvbart med den dreibare plattform (6) på kranens løpekatt (9) på kjent måte, og sikrer senking av elementer (4) sammen med elementene (1,2, 3) til en høyde som muliggjør dreining av plattformen (6), idet sluttelementet (1) er utstyrt med en gaffelformet klemme (5) som kan forskyves langs dette element (1) ved hjelp av et sammen-bindingssystem med føring bestående av en vinsj (12) forbundet med det faste element (4) og snorer eller wirer (13, 14) ført gjennom alle elementer (1, 2, 3, 4) i søylen.

2. Kran ifølge krav 1, karakterisert ved at vinsjen (12) i tilfelle av et like antall elementer (1,

2, 3, 4) i søylen under driften av de bevegelige elementer (1,

2, 3) er koplet sammen med deres drivende element (20) på en slik måte at wirene (13 og 41) har en hastighet som tilsvarer den relative hastighet for tilstøtende elementer (1, 2,

3, 4) i søylen, men med motsatt dreieretning og ved et ulike antall av alle elementer i søylen er vinsjen (12) fo <*> r klemmen (5) uavhengig og bevegelsen av klemmen (5) har en vilkårlig hastighet.

3. Kran ifølge krav 1 og 2, karakterisert ved at den gaffelformede klemme (5) har en blokkmekanisme (21) forsynt med holdeinnretninger (23) og minst en sperreinnretning (24), idet gripere (25, 26) for løftewiren (13) og senkewiren (14) for klemmen (5) er forbundet med hverandre, slik at summen av lengdene av disse wirer vil være konstant.

4. Kran ifølge krav 1-3, karakterisert ved at hovedkassebjelken (34) og hjelpebjelken (35) med enkelt steg i broen (28) har en tilleggsbjelke under skinnen bestående av den nedre flens (43) som danner en enhet med den nedre flens av den tilsvarende bærebjelke (34, 35), og en øvre flens (44) forbundet med hele lengden av steget (46) på den tilsvarende bærebjelke (34, 35) og på steget (45) forbundet med flensene (43, 44) for tilleggsbjelken og ribbene (47).