JP2007530395A - 貨物コンテナ取扱ガントリークレーン用のワイヤロープリービング支持システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の分野
本発明は、貨物コンテナ取扱ガントリークレーンに関する。特に、このようなクレーンの貨物コンテナ運搬トロリー用のワイヤロープリービングシステムにおける改良に関する。具体的には、荷物ホイスト及びトロリー横行操作を実行するロープシステムが、クレーンの最大ロープ吊り下げ長さの少なくとも中間スパンで支持される、ガントリークレーン用のワイヤロープリービング支持システムに関する。
本発明による改良の恩恵を受ける貨物コンテナ取扱ガントリークレーンは、陸、ドック又は水上で縦に広がって延び、貨物コンテナを1つの積み降ろし区域から別の積み降ろし区域に水平に移動させるよう運転、構成されているクレーンである。通常、このようなガントリークレーンのうち最も重いものは、ブリッジクレーン又はガントリークレーンの形態にて世界中の船積み港の波止場にある。一般に、波止場のガントリークレーンは、水平のスライド式ブーム又は片持ちブームを有し、後者は、通常その内側の端部を中心にしてそれを回転させることにより上昇させることができる。普及しているこの後者の型のクレーンの例が、米国特許第5,765,981号に開示されており、本発明の譲受人により開発されたものである。他の種類の大型ガントリーヤードクレーンは、大型貨物コンテナの保管又は移動区域に設置される。これらは細長いスパンのブリッジクレーンであり、一般にレールに載せられた車輪上のクレーンガントリーの両端から内側に設けられた垂直構造体により支持される。
1.付加されたカテナリートロリー(少なくとも2つ)は、クレーンの建造コストだけでなく、付加された重量を支持するのに必要なガントリーガーダーの増大したサイズの点でも、実質的な費用を追加する。主トロリー駆動システムは、すべての横行動作中、カテナリートロリーを牽引しなければならない。このことが、主トロリー駆動システムのパワー要件を厳しくし、クレーンの効率を下げる。
本発明は、水平のガントリーに沿って往復運動するため、かつその下に荷物を吊り下げるために取り付けられた貨物運搬トロリーを有する貨物コンテナ取扱クレーン用のワイヤロープリービング支持システムである。このクレーンは、クレーン上の遠隔位置から駆動される運搬トロリーのためのフリートスルーワイヤロープ荷物ホイスティングシステムを備える。
したがって、本発明の重要な目的は、ロープサグを小さくするために貨物コンテナ取扱ガントリークレーン用の改良されたワイヤロープリービング支持システムを提供することである。
本発明の好ましい実施態様の説明のため図面を参照するが、同じ参照番号は対応する図の同じ要素を表す。本発明は貨物コンテナ取扱クレーン用のワイヤロープリービング支持システムであり、該クレーンの例を図1に示す。このクレーンは、その水平のガントリー17に沿って往復運動するため且つ荷物をその下に吊り下げて運搬するために取り付けられた貨物運搬トロリー29を有する。このガントリーは、単一のビーム又はデュアルガーダービーム構造とし得る。
29 貨物運搬トロリー
53 ホイストドラム
63 ベルクランク
65 プッシュロッド
67 ベルクランク
69 ワイヤロープ支持ローラー
71 ワイヤロープ
73 垂直トラック
75 ブラケット
77 連接棒
79 オフセットジャーナル連結部
81 プッシュロッドアクチュエータ
83 カム表面
85 端部
87 ストット付き連結部
89 ピン
91 ローラー
Claims (9)
- 貨物コンテナ取扱クレーン用のワイヤロープリービング支持システムであって、前記クレーンは、水平のガントリーに沿って往復運動するため、かつ荷物をその下に吊り下げるために取り付けられた貨物運搬トロリーを有し、前記クレーンは、前記クレーン上の遠隔位置から駆動される前記運搬トロリーのためのフリートスルーワイヤロープ荷物ホイスティングシステムを有し、本発明の前記ロープ支持システムが、少なくとも2対のベルクランク及びプッシュロッドと、前記ベルクランク及びプッシュロッドの対の各々に対する連接棒と、少なくとも1対のプッシュロッドアクチュエータとを含み、
前記少なくとも2対のベルクランク及びプッシュロッドは、前記ガントリーの両端の中間で該ガントリーの向かい合った縦側面に向き合った関係にて固定され、前記ベルクランクは、その夫々の第1端部にて前記ガントリーに対して旋回し、ベルクランクの反対側の端部の各々は、該ベルクランクに回転自在に係合した少なくとも1つのワイヤロープ支持ローラーを有し、このワイヤロープ支持ローラーは、前記ベルクランクが第1静止位置に配置されるとき前記ワイヤロープ荷物ホイスティングシステムの前記ワイヤロープの前記隣接部分の下に突出してそれを支持するよう構成され、前記ローラーは、前記ベルクランクが第2作動位置に配置されるとき前記ワイヤの下から引っ込み前記トロリーから離れて突出するよう構成され;
前記プッシュロッドは、垂直のトラック中に含まれ、該トラックは、前記ベルクランクに隣接した前記ガントリーの向かい合った縦側面に固定され、前記ロッドは、前記トラック内で往復運動するよう構成され;
前記連接棒は、前記プッシュロッドにジャーナルされた第1端部を有し、連接棒の反対側の端部は、前記ベルクランクの両端の中間で、該ベルクランクの前記旋回端部と、該ベルクランクと前記ローラーとの係合部との間で前記ベルクランクにジャーナルされ;
前記少なくとも1対のプッシュロッドアクチュエータは、前記トロリーに固定され、前記プッシュロッドの下端部に整列しており、それにより、前記ガントリーに沿った前記トロリーの往復運動中に前記トロリーが前記プッシュロッド位置を通過する際、前記プッシュロッドアクチュエータが、前記ロッドの前記下端部を作動させ、前記アクチュエータの長手方向の移動に応じて前記第1位置姿勢から垂直上方向に往復運動し、そのため、前記プッシュロッドの上端部は、前記ベルクランクの両端の中間にて前記連接棒により前記ベルクランクに個別に相互連結されており、該上端部が前記連接棒を移動させ、それにより、前記プッシュロッドがその上昇位置にあるとき前記ベルクランクを前記第2作動位置姿勢に移動させ、それにより、前記支持ローラーを前記トロリーから離れて引っ込ませて、前記ロープ支持ローラーとの機械的干渉なしに前記トロリーを通過させ、また、前記アクチュエータが前記プッシュロッドと接触しなくなり、前記プッシュロッドが、前記連接棒により前記ベルクランクを前記第1静止位置に下降させ、それにより前記支持ローラーが隣接ワイヤロープの下に突出してそれを支持する、
前記ワイヤロープリービング支持システム。 - 少なくとも2対の細長いカム表面を備え、該カム表面は、前記クレーンガントリーの向き合った縦側面上に端と端を整列して取り付けられ、互いに真向かいに向かい合った関係にて配置され、その各対の隣接した両端部は、前記プッシュロッドの下端部に相互連結されかつジャーナルされ、前記カム表面は、その反対側の外側端部にて前記ガントリーにジャーナルされ、それにより、前記トロリーが前記カム表面の位置を通る際に前記カム表面の前記隣接した両端部が同時に垂直に往復運動し、前記プッシュロッドアクチュエータが前記カム表面に接触する、
請求項1に記載のワイヤロープリービング支持システム。 - 前記クレーンガントリーが、2つの平行で細長いガーダーから成り、前記貨物運搬トロリーから吊り下げられた前記荷物が、それらの間で吊り下げられ、前記2対のプッシュロッド、ベルクランク、連接棒及びカム表面が、前記ガーダーの向かい合った内壁上に取付けられる、請求項2に記載のワイヤロープリービング支持システム。
- 前記2対のプッシュロッド、ベルクランク、連接棒及びカム表面が、前記ガントリーの中間スパン近くに配置される、請求項3に記載のワイヤロープリービング支持システム。
- 前記ガントリーが、複数対のプッシュロッド、ベルクランク、連接棒及びカム表面を備え、これらが、前記ガントリーの両端の中間にて間隔をあけて離して取付けられる、請求項3に記載のワイヤロープリービング支持システム。
- 前記ベルクランクが、荷物ホイスト及びトロリー駆動ワイヤロープリービングの両方を支持するために、回転自在に該ベルクランクに係合した少なくとも2つのワイヤロープローラーを有する、請求項3に記載のワイヤロープリービング支持システム。
- 貨物コンテナ取扱クレーン用のワイヤロープリービング支持システムであって、前記クレーンは、水平のガントリーに沿って往復運動するため、かつ荷物をその下に吊り下げるために取り付けられた貨物運搬トロリーを有し、前記クレーンは、前記クレーン上の遠隔位置から駆動される前記運搬トロリーのためのフリートスルーワイヤロープ荷物ホイスティングシステムを有し、本発明の前記ロープ支持システムが、少なくとも2対のベルクランク及びプッシュロッドと、前記ベルクランク及びプッシュロッドの対の各々に対する連接棒と、少なくとも2対の細長いカム表面と、少なくとも1対のプッシュロッドアクチュエータとを含み、
前記少なくとも2対のベルクランク及びプッシュロッドは、前記ガントリーの両端の中間で該ガントリーの向かい合った縦側面に向き合った関係にて固定され、前記ベルクランクは、その夫々の第1端部にて前記ガントリーに対して旋回し、ベルクランクの反対側の端部の各々は、該ベルクランクに回転自在に係合した少なくとも1つのワイヤロープ支持ローラーを有し、このワイヤロープ支持ローラーは、前記ベルクランクが第1静止位置に配置されるとき前記ワイヤロープ荷物ホイスティングシステムの前記ワイヤロープの前記隣接部分の下に突出してそれを支持するよう構成され、前記ローラーは、前記ベルクランクが第2作動位置に配置されるとき前記ワイヤの下から引っ込み前記トロリーから離れて突出するよう構成され;
前記プッシュロッドは、垂直のトラック中に含まれ、該トラックは、前記ベルクランクに隣接した前記ガントリーの向かい合った縦側面に固定され、前記ロッドは、前記トラック内で往復運動するよう構成され;
前記連接棒は、前記プッシュロッドにジャーナルされた第1端部を有し、連接棒の反対側の端部は、前記ベルクランクの両端の中間で、該ベルクランクの前記旋回端部と、該ベルクランクと前記ローラーとの係合部との間で前記ベルクランクにジャーナルされ;
前記少なくとも2対の細長いカム表面は、前記クレーンガントリーの向き合った縦側面上で端と端が整列して取り付けられ、互いに真向かいに向き合った関係にて配置され、その各対の隣接した両端部は、前記プッシュロッドの下端部に相互連結されかつジャーナルされ、前記カム表面は、その反対側の外側端部にて前記ガントリーにジャーナルされ、それにより前記カム表面の前記隣接した両端部が同時に垂直に往復運動し;
前記少なくとも1対のカム表面アクチュエータは、前記トロリーに固定され、前記カム表面に整列しており、それにより、前記ガントリーに沿った前記トロリーの往復運動中に前記トロリーが前記カム表面位置を通過する際、前記アクチュエータが、前記カム表面を上昇させ、前記アクチュエータの長手方向の移動に応じて前記第1位置姿勢から垂直上方向に前記プッシュロッドの前記下端部を往復運動させ、そのため、前記プッシュロッドの上端部は、前記ベルクランクの両端の中間にて前記連接棒により該ベルクランクに個別に相互連結されており、該上端部が前記連接棒を移動させ、それにより、前記プッシュロッドがその上昇位置にあるとき、前記ベルクランクを前記第2作動位置姿勢に移動させ、それにより、前記支持ローラーを前記トロリーから離れて引っ込ませて、前記ロープ支持ローラーとの機械的干渉なしに前記トロリーを通過させ、また、前記アクチュエータが前記プッシュロッドに接触しなくなり、前記プッシュロッドが、前記連接棒により前記ベルクランクを前記第1静止位置に下降させ、それにより前記支持ローラーが隣接ワイヤロープの下に突出してそれを支持する、
前記ワイヤロープリービング支持システム。 - 貨物コンテナ取扱クレーン用のワイヤロープリービングを支持する方法であって、前記クレーンは、水平のガントリーに沿って往復運動するため、かつ荷物をその下に吊り下げるために取り付けられた貨物運搬トロリーを有し、前記クレーンは、前記運搬トロリーから貨物コンテナヘッドブロックを吊り下げるための少なくともフリートスルーワイヤロープ荷物ホイスティングシステムを有し、
前記クレーンガントリーの向き合った縦側面上に向かい合った位置にて一対のワイヤ支持ローラーを設けるステップであって、前記ローラーは、前記側面に近接して配置された前記ワイヤロープ荷物ホイスティングシステムのワイヤロープ部分の下に突出し、前記ローラーの各々は、前記ベルクランクの一方の端部に取り付けられ、該ベルクランクは、そのもう一方の端部にて前記ガントリーに係合した構造体に対して旋回し、前記ベルクランクは、前記ベルクランクとプッシュロッドとの間で固定された連接棒を介して該プッシュロッドにより作動させられる前記ステップ;
前記プッシュロッドを垂直に往復運動させるよう構成されたプッシュロッドアクチュエータを前記運搬トロリー上に設けるステップであって、それにより、前記アクチュエータにより前記プッシュロッドを上昇させると、前記ローラーが前記ワイヤの下から引っ込められ、前記プッシュロッドが前記アクチュエータと接触しなくなり下降させられると、前記ローラーが前記ワイヤの下に差し込まれる前記ステップ;及び
前記トロリーを前記ガントリーに沿って前後に移動させ前記ガントリー上の支持ローラーの位置を通過させて前記プッシュロッドを作動させ、前記支持ローラーを前記ワイヤロープの下に挿入し又該ワイヤロープの下から移動させるステップ;
を含む方法。 - 前記ガントリーの向き合った縦側面に固定された少なくとも2対の細長いカム表面を設け、前記トロリーが前記カム表面を通過する際に前記プッシュロッドアクチュエータが前記カム表面を垂直に往復運動させ、前記プッシュロッドの制御された往復運動を行う、請求項3に記載の方法。
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