PL84537B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm do ste¬ rowania ruchem wózka, przeznaczony zwlaszcza do manipulatorów stosowanych w urzadzeniach do prostowania szyn.W operacji prostowania szyn, nastepujacej po 5 walcowaniu szyn na goraco, operator urzadzenia prostujacego steruje mechanizmem do przemiesz¬ czania szyn w obu kierunkach po przez prase pro¬ stujaca. Od dawna juz odczuwano potrzebe zasto¬ sowania mechanicznych urzadzen do wykonywa- 10 nia tej operacji. Jednakze urzadzenia takie opra¬ cowane dotychczas nie spelniaja wystarczajaco wymagan stawianych przez operacje prostowania szyn. W znanych manipulatorach stosuje sie wó¬ zek, który jest umieszczony na szynach przy wyj- 15 sciowym koncu prasy prostujacej. Wózek sluzy do umieszczenia na nim glowicy manipulatora umie¬ szczonej na belce po jednej stronie wózka. Glo¬ wica zawiera mechanizm do chwytania i obraca¬ nia szyny wzgledem jej osi wzdluznej. 20 Celem wynalazku jest skonstruowanie mechaniz¬ mu zapewniajacego konieczne sterowanie ruchem szyny w prasie prostujacej. Niezaleznie od tego wynalazek moze znalezc ogólne zastosowanie do sterowania kierunkiem i predkoscia ruchu jakie- 25 gokolwiek wózka przemieszczajacego sie w dwóch kierunkach.Cel ten osiagnieto przez skonstruowanie mecha¬ nizmu sterujacego napedem zwrotnym o bezstop- niowej regulacji predkosci sluzacym do przemie- 30 szczania wózka w dwóch kierunkach, który to me¬ chanizm sterujacy sklada sie z obrotowego walu, srodkujacej krzywki obracanej przez ten wal i ma¬ jacej dwa kolnierze usytuowane symetrycznie wzgledem osi krzywki, elementów dociskowych 0- pierajacych sie o kazdy z tych kolnierzy w celu utrzymywania wspomnianej krzywki i walu w o- kreslonym polozeniu gdy mechanizm znajduje sie w stanie spoczynku, znane elementy nadajace ruch obrotowy wspomnianemu walowi w obu kierun¬ kach od wspomnianej pozycji spoczynkowej, ele¬ menty uruchamiane przez ruch walu w jednym kierunku, powodujace przemieszczanie tego wózka w jednym kierunku, elementy uruchamiane ruchem walu w kierunku przeciwnym, powodujace ruch wózka w przeciwnym kierunku oraz elementy uru¬ chamiane ruchem wspomnianego walka w obu kierunkach sluzace do zmiany predkosci ruchu wózka.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia manipulator do szyn w rzucie bocznym wyposazony w mechanizm sterujacy we¬ dlug wynalazku, fig. 2 — czesc manipulatora po¬ kazanego na fig. 1 wT rzucie poziomym i w zwiek¬ szonej podzialce, fig. 3 — mechanizm sterujacy w rzucie poziomym ze zdjeta pokrywa, fig. 4 — me¬ chanizm z fig. 3 w przekroju IV—IV zaznaczonym na fig. 3, fig. 5 — ten sam mechanizm sterujacy w przekroju V—V zaznaczonym na fig. 3. 84 53784 537 3 Na fig. 1 pokazano manipulator do szyn sklada¬ jacy sie z podstawy 10, szyn 12 umieszczonych na tej podstawie orazN wózka 14 wyposazonego w kól¬ ka i jezdzacego po tych szynach. Wózek jest na¬ pedzany w celu wykonywania ruchu wzdluz toru za pomoca nawrotnego silnika hydraulicznego 15 napedzajacego walek uzebiony 16 zazebiajacy sie z zebatka 18 zamocowana do stopki 20 szyny. Wó¬ zek 14 jest wyposazony w glowice 24 manipulato¬ ra, zbiornik 26 na medium hydrauliczne oraz ca¬ la potrzebna instalacje hydrauliczna do zasilania silnika napedowego i glowicy manipulatora 24.Manipulator jest umieszczony na wyjsciowym kon¬ cu prasy, nie pokazanej na rysunku i przemieszcza sie równolegle do kierunku ruchu szyny przecho¬ dzacej przez prase.Jak to pokazano na fig. 5 raczka 100 jest wy¬ posazona w krzywke srodkujaca 101 majaca sy¬ metryczne ramiona 102 i osadzona na raczce za pomoca klina 103 oraz sruby ustalajacej 104. Po¬ przez obudowe 107 przechodza dwa nurniki 106 znajdujace sie pod dzialaniem sprezyny powrotnej i opierajace sie odpowiednio o ramiona 102. W otwory gwintowane wykonane w obudowie 107 wkrecone sa kolpaki oporowe 108, majace gwint zewnetrzny i umozliwiajace regulacje naprezenia sprezyny a tym samym wielkosci sily z jaka ta sprezyna dziala na dany nurnik. Gdy sprezyny zo¬ stana scisniete za pomoca kolpaków do zadanego stanu naprezenia wtedy kolpaki sa zabezpieczane nakretkami 109 opierajacymi sie o powierzchnie' obudowy 107.Jak to pokazano na fig. 3 na koncu raczki 100 zamocowane jest kolo stozkowe 112 zazebiajace sie z kolem stozkowym 113 osadzonym na wale 114. Na wale 114 znajduja sie równiez krzywki 116 i 117 oraz dzwignia 119 umieszczona na prze¬ ciwleglym koncu walu w stosunku do krzywek.Krzywki 116 i 117 uruchamiaja mikrowylaczniki odpowiednio 120 i 121. Kazdy z mikrowylaczników steruje ruchem wózka w jednym kierunku. Dzwig¬ nia 119 jest polaczona za posrednictwem uchwytu 123 z linka 124 uruchamiajaca serwo-zawór pom¬ py hydraulicznej znajdujacej sie na zewnatrz zbiornika hydraulicznego i pokazanego na rysun¬ ku tylko schematycznie. Serwo-zawór, który jest urzadzeniem dobrze znanym fachowcom, steruje predkoscia z jaka wózek 15 przemieszcza sie po szynach.Ruch wózka 14 wzdluz szyn 12 jest sFerowany mechanizmem wedlug wynalazku. Podczas pracy tego mechanizmu, gdy operator przemieszcza racz¬ ke 100 w kierunku prasy wózek 14 przemieszcza sie w tym samym kierunku. Wychylanie raczki 100 powoduje obrót kola stozkowego 112, które z kolei powoduje obrót nastepnego kola 113 a wraz z nim walu 114. Krzywki 116 i 117, osadzone na wale 114, steruja mikro-wylacznikami 120 i 121 i w ten sposób równiez kierunkiem ruchu wózka.Krzywki sa rozmieszczone mimosrodowo w taki 4 sposób, ze tylko jedna krzywka moze sie w da¬ nej chwili stykac z mikro-wylacznikiem. Wielkosc obrotu walu 114 reguluje stopien otwarcia serwo- -zaworu 125 polaczonego z tym walem za pomoca linki 124. Tak wiec im dalej wychyla sie raczke 100 od polozenia srodkowego to jest im wiekszy jest kat wychylenia raczki a tym samym kat o- brotu walu 114, (maksimum do 90°), tym wieksza jest predkosc, z która sie porusza wózek.Gdy obslugujacy zwalnia raczke 100 wte'dy spre¬ zyny w obudowie 107 powoduja powrót nurników 106 do ich polozenia równowagi widocznego na fig. 5. Powoduje to obrót walu 114 do polozenia neutralnego i tym samym zatrzymanie ruchu wóz¬ ka.Z powyzszego latwo wywnioskowac, ze wynale¬ ziony mechanizm umozliwia sterowanie, zarów¬ no predkosci jak i kierunku ruchu wózka, za po¬ moca jednej dzwigni. PL PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Mechanizm (do sterowania ruchem wózka) z napedem zwrotnym o bezstopniowej regulacji predkosci, sluzacych do przemieszczania wózka w dwóch kierunkach, znamienny tym, ze sklada sie z obrotowego walu (100), krzywki centrujacej (101) obracanej przez ten wal i majacej dwa ra¬ miona (102), elementy dociskowe (106) opierajace sie o ramiona tej krzywki w celu utrzymnaia wa¬ lu (100) w okreslonym polozeniu spoczynkowym, elementy (116, 117, 120 i 121) uruchamiane ruchem obrotowym walu (100) w jednym lub w drugim kierunku powodujace przemieszczanie sie wózka (14) w kierunku odpowiadajacym kierunkowi o- brotu walu (100) oraz elementy (119, 123 i 124) uruchamiane ruchem walka (114) w obu kierun¬ kach i sluzace do zmiany predkosci ruchu wóz¬ ka (14).

2. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze elementy dociskowe maja postac nurników (106) dociskanych sprezynami.

3. Mechanizm wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, ze elementami obracajacymi' walek (114* jest raczka polaczona z walem (100).

4. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze elementy powodujace ruch wózka (14) stano¬ wia krzywki (116, 117) osadzone na drugim walku (114) wprawianym w ruch obrotowy przez pierw¬ szy wal (100) oraz mikro-wylaczniki (120, 121) u- ruchamiane przez zetkniecie sie z krzywkami (116, 117).

5. Mechanizm wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze elementy do zmiany predkosci ruchu wózka (14) skladaja sie z walka (114) uruchamianego przez pierwszy walek (100), dzwigni (119) osadzonej na walku (114) uchwytu osadzonego przegubowo na tym ramieniu oraz ciegla (124) uruchamiaja¬ cego serwo-zawór umieszczony w linii zasilania. 15 20 25 30 35 40 45 50 5584 537 FIG. I FIG. 2 \\\\\\\\\\V^\\\\\34 537 FIG. 3 yjy?*/////////////;v///////////LA tSLG, Zakl. Nr 3 w Pab., zam. 1125-76, nakl. 105+20 egz. Cena 10 zl PL PL