SU1562894A1

SU1562894A1 - Механизм управлени лесозаготовительной машины

Info

Publication number: SU1562894A1
Application number: SU874177186A
Authority: SU
Inventors: Татьяна Леонидовна Курашова; Владимир Степанович Кругов; Владимир Павлович Лоскутов; Юрий Петрович Супрон
Priority date: 1987-01-08
Filing date: 1987-01-08
Publication date: 1990-05-07

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл управлени лесозаготовительными машинами, в частности валочно-пакетирующими машинами, имеющими кабины оператора, установленные на поворотных платформах. Целью изобретени вл етс повышение эффективности и удобства управлени . Механизм управлени лесозаготовительной машины содержит педали 1 криволинейной формы, св занные посредством т г и рычагов с вилками соответствующих золотников трехпозиционных четырехлинейных гидрораспределителей. Трехпозиционные четырехлинейные гидрораспределители гидравлически св заны с источником давлени рабочей жидкости, гидробаком и гидроцилиндрами двухстороннего действи привода поворотной платформы и пильной шины. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл управлени лесозаготовительными машинами, в частности валочно- пакетирующимн машинами, имеющими ка- бины оператора, установленные на поворотных платформах,

Целью изобретени вл етс повышение эффективности и удобства управлени .

1 На фиг. 1 представлена кинематическа схема механизма управлени лесозаготовительной машины, вид, сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Механизм управлени лесозаготови- тельной машины содержит левую и правую педали 1 криволинейной формыs установленные на горизонтальной оси 2 и посредством рычагов 3 - 6 и т г 7 Щарнирно соединенные с вилками 8 со- ответствующих золотников 9 и 10 гидрораспределителей 11 и 12. Педаль 1 Имеет нижнюю 13 и верхнюю 14 опорные поверхности. На фиг. 1 также показаны L - длина педали 1; 1 - длина нижней опорной поверхности 13 педали 15 Н - длин-а нижнего плеча рычага 4; h - длина верхнего плеча рычага 3. Отношение длины педали 1 к длине верхнего плеча рычага 3 состав-

л ет - 7±0,1, отношение длины педали 1 к нижнему плечу рычага 4 составл ет - - 4iO,2, причем длина педали 1 относитс к длине ее нижней опорной поверхности 13т l,8iO,03, Угол oi

наклона верхней опорной поверхности 14 относительно горизонтальной линии, проведенной через точку пересечени верхней 14 и нижней 13 опорных поверхностей , составл ет 44 i10 , а прилежащий к углу oi. угол |3 между опорными поверхност ми 13 и 14 - 147°+ 10 .

Гидрораспределители И и 12 выполнены трехпозиционными четырехлинейными и снабжены возвратными пружинами, При этом первые линии гидрораспределителей соединены с источником давлени рабочей жидкости, вторые - с гидробаком , третьи и четвертые линии - с штоковыми и бесштоковыми полост ми соответствующих исполнительных гидроцилиндров двустороннего действи привода поворота платформ, и пильной шины.

Технологический процесс работы ме ханизма управлени лесозаготовительной машины осуществл етс следующим образом.

Механизм управлени лесозаготовительной машиной предназначен дл управлени с помощью левой педали 1 процессом подачи и отвода пильной шины (не показана), а с помощью правой педали 1 - поворотом платформы с технологическим оборудованием (не показана ) вправо и влево.

При нажатии оператором левой ногой нижней опорной поверхности 13 левой педали 1 (п ткой) усилие от нажати передаетс через систему рычагов 3 и 49 т гу 7 и качающиес рычаги 5 и 6 на золотник 10 гидрораспределител 12, Включаетс золотник 10 гидрораспределител 12 и происходит надвигание пильной шины. При этом педаль 1 из положени I перемещаетс в положение III. Возвращение педали 1 в исходное положение I производитс автоматически за счет пружины золотника 10.

При нажатии левой ногой верхней опорной поверхности 14 левой педали 1 (носком) усилие от нажати аналогично передаетс через систему рычагов 3 и 4( т гу 7 и качающиес рычаги 5 и 6 на золотник 10 гидрораспределител 2. Происходит возврат пильной шины в исходное положение и лева педаль 1 из положени I пере- мещаетс в положение II, Возвращение левой педали 1 в исходное положение I происходит автоматически за счет пружины золотника 10.

При нажатии правой ногой нижней опорной поверхности 13 правой педали i (п ткой) усилие от нажати передаетс через систему рычагов 3 и 4, т гу 7 и качающиес рычаги 5 и 6 на золотник 9 гидрораспределител 11, Происходит вт гивание золотника 9, при этом рабоча жидкость поступает в гидромотор, происходит вращение поворотного круга платформы влево. Права педаль 1 перемещаетс из положени I в положение III. Возвращение правой педали 1 в исходное положение происходит автоматически за счет пру- дины золотника 9.

При нажатии правой ногой верхней опорной поверхности 14 правой педали 1 (носком) усилие аналогично передаетс на золотник 9 перераспределител 11, происходит выдвижение золотника 9 и осуществл етс поворот платформы вправо. Педаль из положени .Д перемещаетс в положение II. Возвращение правой педали в положение 1 происходит аналогично указанному.

Механизм управлени выполнен так, что угол Ж наклона верхней опорной поверхности 14 правой и левой педале 1 относительно горизонтальной линии, проведенной через точку пересечени верхней 14 и нижней 13 -опорных поверхностей , составл ет 44° ±20 , а угол Ь между опорными поверхност ми- 147°±20 ,

Указанна точность выполнени угла ji наклона верхней опорной поверхности 14 к горизонтали, как и угла В между ними, определ етс тем, что перемещение нижней 13 и верхней 14 опорных поверхностей происходит от нажати носком-или п ткой и определенного оптимального расположени ноги оператора. Параметры углов оЈ и 8 так же, как и соотношени рычагов , выбраны наиболее рационально, так как, например, отклонение угла хот бы на 1° вызывает дискомфорт в движени х ноги оператора. При многократном- нажатии педалей (до 300 - 400 раз в смену) увеличение угла на 1е приводит к увеличению пройденного пути на 2400-3200 мм, что при усилии нажати в 120 Н соответствует затрате дополнительной работы в пределах 288 - 384 нм.

Claims

1. Механизм управлени лесозаготовительной машины, состо щей из неподвижной части с силовым приводом и поворотной части с технологическим оборудованием, содержащей органы управлени поворотной частью и технологическим оборудованием, св занные с механизмами управлени поворотной части и технологического оборудовани , источник давлени рабочей жидкости , гидробак, отличающий- с тем, что, с целью повышени эффективности и удобства управлени , механизмы управлени поворотной части и технологического оборудовани снабжены гидроцилиндрами двустороннего действи привода поворотной части и

Q технологического оборудовани , например пильной шины, трехпозиционными четырехлинейными гидрораспределител ми , первые линии которых соединены с источником давлени рабочей жидкости,

5 вторые - с гидробаком, третьи и четвертые линии - со штоковыми и бесшто- ковыми полост ми гидрораспределителей , органы управлени поворотной частью и пильной шиной выполнены в ви-

0 де педалей криволинейной формы, св занных с соответствующими гидрораспределител ми , при этом в первой позиции каждого из гидрораспределителей все его линии заперты, во второй по5 зиции перва лини соединена с тре тьей, втора - с четвертой, а в третьей позиции перва лини соединена с четвертой, втора - с третьей.

2. Механизм по п. 1 , о т л и ч а 0 ю щ и и с тем, что кажда из педалей состоит из нижней и верхней опорной поверхности и закреплена на двуплечем рычаге, шарнирно установленном на оси, закрепленной в кронштейне, при этом отношение длины педали L к длине верхнего плеча рычага h составл ет - 7, отношение длины педали L к длине нижнего рычага Н составл ет

0 - 4, длина педали L относитс к

длине 1 ее нижней опорной поверхности

L 1 Q

т - 1,0, а угол между нижней и верхс ней опорными поверхност ми педали составл ет 147 , причем в первой позиции гидрораспределител угол наклона верхней опорной поверхности к горизонтальной линии составл ет 44 .

-U

7

/

Hf 9

Я7 / 12

CPU г. 2