SU1562894A1 - Механизм управлени лесозаготовительной машины - Google Patents
Механизм управлени лесозаготовительной машины Download PDFInfo
- Publication number
- SU1562894A1 SU1562894A1 SU874177186A SU4177186A SU1562894A1 SU 1562894 A1 SU1562894 A1 SU 1562894A1 SU 874177186 A SU874177186 A SU 874177186A SU 4177186 A SU4177186 A SU 4177186A SU 1562894 A1 SU1562894 A1 SU 1562894A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- length
- pedal
- hydraulic
- line
- technological equipment
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл управлени лесозаготовительными машинами, в частности валочно-пакетирующими машинами, имеющими кабины оператора, установленные на поворотных платформах. Целью изобретени вл етс повышение эффективности и удобства управлени . Механизм управлени лесозаготовительной машины содержит педали 1 криволинейной формы, св занные посредством т г и рычагов с вилками соответствующих золотников трехпозиционных четырехлинейных гидрораспределителей. Трехпозиционные четырехлинейные гидрораспределители гидравлически св заны с источником давлени рабочей жидкости, гидробаком и гидроцилиндрами двухстороннего действи привода поворотной платформы и пильной шины. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относитс к устройствам дл управлени лесозаготовительными машинами, в частности валочно- пакетирующимн машинами, имеющими ка- бины оператора, установленные на поворотных платформах,
Целью изобретени вл етс повышение эффективности и удобства управлени .
1 На фиг. 1 представлена кинематическа схема механизма управлени лесозаготовительной машины, вид, сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.
Механизм управлени лесозаготови- тельной машины содержит левую и правую педали 1 криволинейной формыs установленные на горизонтальной оси 2 и посредством рычагов 3 - 6 и т г 7 Щарнирно соединенные с вилками 8 со- ответствующих золотников 9 и 10 гидрораспределителей 11 и 12. Педаль 1 Имеет нижнюю 13 и верхнюю 14 опорные поверхности. На фиг. 1 также показаны L - длина педали 1; 1 - длина нижней опорной поверхности 13 педали 15 Н - длин-а нижнего плеча рычага 4; h - длина верхнего плеча рычага 3. Отношение длины педали 1 к длине верхнего плеча рычага 3 состав-
л ет - 7±0,1, отношение длины педали 1 к нижнему плечу рычага 4 составл ет - - 4iO,2, причем длина педали 1 относитс к длине ее нижней опорной поверхности 13т l,8iO,03, Угол oi
наклона верхней опорной поверхности 14 относительно горизонтальной линии, проведенной через точку пересечени верхней 14 и нижней 13 опорных поверхностей , составл ет 44 i10 , а прилежащий к углу oi. угол |3 между опорными поверхност ми 13 и 14 - 147°+ 10 .
Гидрораспределители И и 12 выполнены трехпозиционными четырехлинейными и снабжены возвратными пружинами, При этом первые линии гидрораспределителей соединены с источником давлени рабочей жидкости, вторые - с гидробаком , третьи и четвертые линии - с штоковыми и бесштоковыми полост ми соответствующих исполнительных гидроцилиндров двустороннего действи привода поворота платформ, и пильной шины.
Технологический процесс работы ме ханизма управлени лесозаготовительной машины осуществл етс следующим образом.
Механизм управлени лесозаготовительной машиной предназначен дл управлени с помощью левой педали 1 процессом подачи и отвода пильной шины (не показана), а с помощью правой педали 1 - поворотом платформы с технологическим оборудованием (не показана ) вправо и влево.
При нажатии оператором левой ногой нижней опорной поверхности 13 левой педали 1 (п ткой) усилие от нажати передаетс через систему рычагов 3 и 49 т гу 7 и качающиес рычаги 5 и 6 на золотник 10 гидрораспределител 12, Включаетс золотник 10 гидрораспределител 12 и происходит надвигание пильной шины. При этом педаль 1 из положени I перемещаетс в положение III. Возвращение педали 1 в исходное положение I производитс автоматически за счет пружины золотника 10.
При нажатии левой ногой верхней опорной поверхности 14 левой педали 1 (носком) усилие от нажати аналогично передаетс через систему рычагов 3 и 4( т гу 7 и качающиес рычаги 5 и 6 на золотник 10 гидрораспределител 2. Происходит возврат пильной шины в исходное положение и лева педаль 1 из положени I пере- мещаетс в положение II, Возвращение левой педали 1 в исходное положение I происходит автоматически за счет пружины золотника 10.
При нажатии правой ногой нижней опорной поверхности 13 правой педали i (п ткой) усилие от нажати передаетс через систему рычагов 3 и 4, т гу 7 и качающиес рычаги 5 и 6 на золотник 9 гидрораспределител 11, Происходит вт гивание золотника 9, при этом рабоча жидкость поступает в гидромотор, происходит вращение поворотного круга платформы влево. Права педаль 1 перемещаетс из положени I в положение III. Возвращение правой педали 1 в исходное положение происходит автоматически за счет пру- дины золотника 9.
При нажатии правой ногой верхней опорной поверхности 14 правой педали 1 (носком) усилие аналогично передаетс на золотник 9 перераспределител 11, происходит выдвижение золотника 9 и осуществл етс поворот платформы вправо. Педаль из положени .Д перемещаетс в положение II. Возвращение правой педали в положение 1 происходит аналогично указанному.
Механизм управлени выполнен так, что угол Ж наклона верхней опорной поверхности 14 правой и левой педале 1 относительно горизонтальной линии, проведенной через точку пересечени верхней 14 и нижней 13 -опорных поверхностей , составл ет 44° ±20 , а угол Ь между опорными поверхност ми- 147°±20 ,
Указанна точность выполнени угла ji наклона верхней опорной поверхности 14 к горизонтали, как и угла В между ними, определ етс тем, что перемещение нижней 13 и верхней 14 опорных поверхностей происходит от нажати носком-или п ткой и определенного оптимального расположени ноги оператора. Параметры углов оЈ и 8 так же, как и соотношени рычагов , выбраны наиболее рационально, так как, например, отклонение угла хот бы на 1° вызывает дискомфорт в движени х ноги оператора. При многократном- нажатии педалей (до 300 - 400 раз в смену) увеличение угла на 1е приводит к увеличению пройденного пути на 2400-3200 мм, что при усилии нажати в 120 Н соответствует затрате дополнительной работы в пределах 288 - 384 нм.
Claims (2)
1. Механизм управлени лесозаготовительной машины, состо щей из неподвижной части с силовым приводом и поворотной части с технологическим оборудованием, содержащей органы управлени поворотной частью и технологическим оборудованием, св занные с механизмами управлени поворотной части и технологического оборудовани , источник давлени рабочей жидкости , гидробак, отличающий- с тем, что, с целью повышени эффективности и удобства управлени , механизмы управлени поворотной части и технологического оборудовани снабжены гидроцилиндрами двустороннего действи привода поворотной части и
Q технологического оборудовани , например пильной шины, трехпозиционными четырехлинейными гидрораспределител ми , первые линии которых соединены с источником давлени рабочей жидкости,
5 вторые - с гидробаком, третьи и четвертые линии - со штоковыми и бесшто- ковыми полост ми гидрораспределителей , органы управлени поворотной частью и пильной шиной выполнены в ви-
0 де педалей криволинейной формы, св занных с соответствующими гидрораспределител ми , при этом в первой позиции каждого из гидрораспределителей все его линии заперты, во второй по5 зиции перва лини соединена с тре тьей, втора - с четвертой, а в третьей позиции перва лини соединена с четвертой, втора - с третьей.
2. Механизм по п. 1 , о т л и ч а 0 ю щ и и с тем, что кажда из педалей состоит из нижней и верхней опорной поверхности и закреплена на двуплечем рычаге, шарнирно установленном на оси, закрепленной в кронштейне, при этом отношение длины педали L к длине верхнего плеча рычага h составл ет - 7, отношение длины педали L к длине нижнего рычага Н составл ет
0 - 4, длина педали L относитс к
длине 1 ее нижней опорной поверхности
L 1 Q
т - 1,0, а угол между нижней и верхс ней опорными поверхност ми педали составл ет 147 , причем в первой позиции гидрораспределител угол наклона верхней опорной поверхности к горизонтальной линии составл ет 44 .
-U
7
/
Hf 9
Я7 / 12
CPU г. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874177186A SU1562894A1 (ru) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | Механизм управлени лесозаготовительной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874177186A SU1562894A1 (ru) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | Механизм управлени лесозаготовительной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1562894A1 true SU1562894A1 (ru) | 1990-05-07 |
Family
ID=21278868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874177186A SU1562894A1 (ru) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | Механизм управлени лесозаготовительной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1562894A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4122629A1 (de) * | 1991-07-09 | 1993-01-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verstellbares pedalwerk fuer kraftfahrzeuge |
-
1987
- 1987-01-08 SU SU874177186A patent/SU1562894A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1209477, кл. 3 60 К 41/28, 1983. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4122629A1 (de) * | 1991-07-09 | 1993-01-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verstellbares pedalwerk fuer kraftfahrzeuge |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6286606B1 (en) | Method and apparatus for controlling a work implement | |
NO145535B (no) | Lasterampe for skip. | |
GB2304397A (en) | A joystick for controlling three hydraulic valve spools | |
US4645030A (en) | Multi-function directional handle | |
SU1562894A1 (ru) | Механизм управлени лесозаготовительной машины | |
US4976126A (en) | Spinning machine | |
CA2320247C (en) | Method and apparatus for controlling a work implement | |
US6193086B1 (en) | Gantry crane with improved manually variable controls for movable components | |
EP0472615B1 (en) | A crane | |
US4468162A (en) | Control means for a mechanical finger clamp | |
JPH0124221Y2 (ru) | ||
US4615232A (en) | Control linkage | |
RU2113396C1 (ru) | Устройство управления манипулятором | |
SU1209477A1 (ru) | Система управлени лесозаготовительной машиной | |
NO140280B (no) | Gravemaskin. | |
JP2001306168A (ja) | 油圧装置の操作レバー | |
JPS5838329B2 (ja) | 建設機械の操作レバ−装置 | |
JPS5931424Y2 (ja) | 刻印装置における刻印ヘツド | |
JPS6110916Y2 (ru) | ||
JP2600986Y2 (ja) | 操作レバー操作装置 | |
US1984535A (en) | Control mechanism | |
KR880001968Y1 (ko) | 제품 포장용 박스의 자동스테이플링 장치 | |
KR860003152Y1 (ko) | 트랙 프레스에 있어서의 램구동장치 | |
JPS6331531Y2 (ru) | ||
JPH0646951Y2 (ja) | 作業車の操作装置 |