SU1497294A1 - Автоматическа лини дл гальванохимической обработки деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гальванотехнике в частности к автоматическим лини м дл  гальванохимической обработки деталей. Цель изобретени  - повышение производительности линии и упрощение обслуживани . Автоматическа  лини  дл  гальванохимической обработки деталей включает двойной р д ванн 1 и 2, смещенных относительно поперечных осей по отношению друг к другу, автооператор 3, устройство дл  закреплени  обрабатываемых деталей, двускатный козырек, жестко укрепленный на автооператоре 3 с возможностью взаимодействи  с ваннами 1 и 2. На двускатном козырьке выполнены отверсти , и на них установлены приводные створки. Перемещение подвески или барабана осуществл етс  на позици х загрузки-разгрузки при помощи цепи 16. При достижении подвеской и барабаном последней позиции стойки 20 загрузки подаетс  команда на вызов автооператора 3. Автооператор останавливаетс  у нужной ванны, подаетс  команда на подъем подвески, по достижении верхнего положени  которой включаетс  привод вертикального перемещени  балки, по которой перемещаетс  устройство дл  переноса деталей. После этого автооператор по команде от ЭВМ в соответствии с технологическим процессом обработки перемещает по ваннам 1,2 подвеску или барабан. При этом, если ванны расположены в одном р ду, остатки раствора с обрабатываемых деталей попадают на двускатные козырьки 21, закрепленные между ваннами р да

если ванны расположены в разных р дах, то механизм привода створок закрывает отверсти  на козырьке, и остатки раствора стекают в одну из противоположных ванн и не попадают в пространство между р дами. После окончани  технологического цикла автооператор переносит подвеску на первую позицию стойки 24 разгрузки, при этом датчик разгрузки дает команду на включение цепи 16, и подвеска перемещаетс  к месту выгрузки. Затем цикл повтор етс . Така  конструкци  линии повышает производительность обработки за счет наличи  загрузочных и разгрузочных стоек и уменьшени  количества холостых ходов, а также упрощает ее обслуживание. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

3149

Изобретение относитс  к гальванотехнике , в частности к автоматическим лини м дл  гальванохимической обработки деталей.

Цель изобретени  - повышение производительности линии и упрощение обслуживани ,

На фиг,, 1 обдий вид автоматической линии; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид В на фиг. 2f на фиг. 4 - вид Б на фиг.1 на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2.

Автоматическа  лини  дл  гальванохимической обработки деталей со- держит двойной р д ванн, где ванны 1 одного р да установлены со смещением их поперечных осей относительно поперечных осей ванн 2 другого р да, автооператор 3, устройство 4 дл 

закреплени  обрабатываемых деталей, включающее опорную часть 5, двзосскат ньй козьфек 6, жестко закрепленный на автооператоре 3 с возможностью взаимодействи  с ваннами 1 и 2. На обеих продольных сторонах двухскатного козырька вьтолнены отверсти , охватывающие опорную часть 5 устройства 4 дл  закреплени  обрабатываемых деталей,-.причем козырек 6 снаб- жен установленными на нем створками 7, перекрывающими указанные отверсти  с возможностью их плоскопараллельного перемещени  относительн

поверхности козырька приводом 8 CTBO- J подвеске или к барабану, причем при

рок 7, установленных на нижней верхности козырька 6. Ванны 1 и 2 снабжены упорами 9, установленными по двум, противоположным ее сторонам, внутренн   поверхность которых имеет Q форму клинового паза, контактной системой , размещенной у одной из опор и представл ющей собой кронштейн 10 с установленными на нем  тодпружинен- ными контактами 11 дл  взаимодейст- де ВИЯ с устройством 4 дл  закреплени  обрабатываемых деталей, которое снабжено опорой 12, имеющей форму клинового выступа, взаимодействующей с клиновым пазом опор 9 ванны.

В качестве устройства дл  закреплени  обрабатываемых деталей могут бьп ь использованы подвеска 13 и барабан 14, перемещение которых осу50

открьп-ой двери блокируетс  привод цепи с установленными на ней гнездами под опоры подвески или барабана. Затем производ т установку деталей, в дальнейшем подвергаемых обраб.от- ке, на подвеску 13, или загружают детал ми барабан 14, предварительно открыв его дверцу. Если дверца барабана будет находитьс  в месте, неудобном дл  загрузки, производ т поворот барабана 14 вокруг его оси,. дл  чего при помощи подпружиненной руко тки 15 замыкают контакты подвода питани  электродвигател  привода барабана, а при достижении дверцей удобного дл  загрузки положени  руко тку отпускают. После загрузки подвески 13 или барабана 14 сдвижную дверь 19 закрывают, при этом срабаты ществл етс  автооператором 3. Подпру- с вает датчик этой двери, дава  разрежиненна  руко тка 15 с токоподвод - щей контактной системой служит дл  подвода энергии к двигателю барабана 14 дл  корректировки положени  зашение на включение привода непрерывной цепи 16. После передвижени  це- .пи 16 на один шаг датчик шаговой остановки цепи дает команду на ее

грузочной двери при его загрузке, а непрерывные цепи 16 снабжены опорами . На автооператоре 3 установлен с возможностью вертикального перемещени  балка 17, а устройства дл  закреплени  подвески 13 и барабана 14 снабжены захватами 18. Дл  обеспечени  безопасности при работе линии , она снабжена установленной на ее торцовой части трехстворчатой дверью 19, крайние створки которой открывают доступ к стойке 20 загрузки и стойке разгрузки, а средн   - к межванному пространству; Между смежными ваннами каждого р да установлены козырьки 21, а на обеих сторо-, нах двухскатного козырька 6 выполнены отверсти  22. На балке 17 установлено устройство 23 дл  переноса обрабатываемых деталей вместе с устройством 4. Лини  снабжена также стойкой 24 разгрузки и стойкой 25 передачи, котора  по конструкции аналогична автооператору 3, но вьшол- нена без механизма горизонтального перемещени . Цепи 16 смонтированы на стойках загрузки и разгрузки, а руко тка 15 - на стойке загрузки.

Лини  работает следующим образом.

На первую позицию стойки 20 загрузки устанавливают подвеску 13 или барабан 14, открывают сдвижную дверь 19, обеспечива  доступ к этой

подвеске или к барабану, причем при

открьп-ой двери блокируетс  привод цепи с установленными на ней гнездами под опоры подвески или барабана. Затем производ т установку деталей, в дальнейшем подвергаемых обраб.от- ке, на подвеску 13, или загружают детал ми барабан 14, предварительно открыв его дверцу. Если дверца барабана будет находитьс  в месте, неудобном дл  загрузки, производ т поворот барабана 14 вокруг его оси,. дл  чего при помощи подпружиненной руко тки 15 замыкают контакты подвода питани  электродвигател  привода барабана, а при достижении дверцей удобного дл  загрузки положени  руко тку отпускают. После загрузки подвески 13 или барабана 14 сдвижную дверь 19 закрывают, при этом срабатышение на включение привода непрерывной цепи 16. После передвижени  це- .пи 16 на один шаг датчик шаговой остановки цепи дает команду на ее

останов, после чего на первую, только что освободившуюс  позицию стойки загрузки устанавливают следующую подвеску или барабан и циклы повтор ютс  до полного заполнени  стойки загрузки .

При достижении подвеской 13 или барабаном 14 последней позиции стойки 20 загрузки срабатывает датчик наличи  подвески 13 на этой позиции, чем подаетс  команда на вызов автооператора 3 и блокируетс  выключение привода непрерывной цепи, а также подаетс  сигнал на подготовку к работе датчиков предварительного и точного останова автооператора 3 у оси последней позиции стойки 20 загрузки . После получени  вызова автооператора 3 поступает команда на включение привода его горизонтального перемещени . При подходе к последней позиции стойки загрузки автооператор 3 воздействует на датчик переключени  скорости. При этом происходит изменение скорости передвижени  автооператора 3 в сторону ее уменьшени . Двига сь дальше на пониженной скорости, автооператор 3 воздействует на датчик точного останова автооператора 3. При этом происходит выключение электродвигател  привода горизонтального перемещени  автооператора, включение его тормоза и поступает команда на перемещение устройства 23 дл  переноса обрабатываемых деталей из его среднего положени  в р д, в котором расположена стойка 20 загрузки, при этом включаетс  привод перемещени  устройства 23 дл  переноса обрабатываемых деталей. По достижении оси р да ванн устройство дл  переноса обрабатываемых деталей взаимодействует с датчиком его останова этого р да, в результате чего выключаетс  привод перемещени  устройства, выдаетс  команда на подъем подвески 13 или барабана 14 в верхнее положение и считывание кода подвески или барабана с их кодовой пластины, причем захваты устройства 23 наход тс  перед подъемом под захватами подвески или барабана.

После окончательного останова устройства 23 дл  переноса обрабатываемых деталей и считывани  кода подвески 13 или барабана 14 включаетс  привод вертикального перемещени  бал0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ки 17, по которой передвигаетс  устройство 23 дл  переноса обрабатываемых деталей. При подъеме балки 17 с устройством 23 его захваты вход т во взаимодействие с захватом 18 подвески или барабана, а при дальнейшем движении вверх происходит подъем подвески или барабана. По достижении балкой 17 с устройством 23 верхнего положени  балка 17 взаимодействует с датчиком своего верхнего положени , в результате чего выдаетс  команда на выключение привода вертикального перемещени  балки 17с устройством 23, на включение привода горизонтального перемещени  автооператора 3 и одновременно снимаетс  блокировка включени  привода непре- рывной цепи 16 стойки 20 загрузки, в результате чего происходит включение привода перемещени  непрерывной цепи 16 и следующа  подвеска 13 или барабан 14 перемещаетс  к последней оси стойки 20 загрузки,

В это же врем  автооператор 3 по команде от ЭВМ в соответствии с программой начинает перемещать подвеску 13 или барабан 14 с детал ми к первой ванне по технологическому процессу обработки. Перемещение про- исходит при верхнем положении балки 17 с устройством 23 пп кратчайшему пути с минимальньм количеством изменений направлени  движени , причем необходима  ванна может находитьс  в любом месте линии. При опускании опоры подвески или барабана размещаютс  в опорах 9, расположенных на бортах ванны, при дальнейшем движении балки вниз происходит размыкание захватов устройства 23 с опорами устройства 4. Останов балки происходит по команде от датчика нижнего ее положени .

В момент размещени  опорной части 5 подвески или барабана в опорах 9 ванны они взаимодействуют с подвижным элементом датчика наличи  подвески на ванне, с которым, в свою очередь , через системл рычагов св зан подвижный элемент, взаимодействующий с датчиком запрещени  опускани  подвески в ванну, установленным на автооператоре , а также, в случае раз- мещени  на ванне барабана происходит замыкание контактов, расположенных на борту ванны и на рпме барабана.

что обеспечивает подвод электропитани  на привод вращени  барабана.

При срабатывании всех этих датчиков (датчика нижнего положени  балки датчика наличи  подвески на ванне, датчика запрещени  опускани  подвески в ванну) может начатьс  процесс обработки деталей в ванне, т.е. включаютс  перемепшвающее устройство ра- бочего раствора, подвод питани  дл  привода вращени  барабана, подвод питани  дл  гальванической ванны и т.п.

В случае кратковременной обработки деталей в ванне автооператор 3 остаетс  на этой позиции и ожидает окончани  ее, после чего по команде от ЭВМ включаетс  привод вертикального перемещени  балки 17 с устройством 23 на подъем, его захваты вход т во взаимодействие с опорами устройства 4 и далее происходит их подъем. Механизм  ертикаль ного перемещени  балки откпвпаетс  по коман- де датчика верхнего положени  балки. Все датчики, задействованные при опускании подвески ндм барабана на ванну, размыкаютс . После выключени  механизма подъема балки автооператор 3 от датчика верхнего положени  б алки 17 и от ЭВМ получает команду на перемещение подвески 13 или барабана 14 с детал ми к следующей по технологическому процессу ванне, причем если эта ванна расположена в этом же р ду, то остатки рабочего раствора с обрабатываемых деталей при передвижении автооператора попадают на двухскатные козырьки 21, закрепленные между ваннами р да и стекают в одну из ванн, а если ванна расположена в другом р ду, то одновременно с поступлением команды на включение приЬода перемещени  устройства 23 из р да в р д поступает команда на исполнительный механизм привода 8, створки 7, закрывакшщй отверстие 22 на двухскатном козьфьке 6. Отверсти  22 козырька 6 предназначены дл  беспреп тственного прохож- дени  опорной части 5 подвески или барабана к опорам 9 ванны при опускании и дл  обратного выхода их при подъеме подвесют или барабана. Приводные створки 7 отверстий 22 шар- нирно закреплены на козырьке 6 и предназначены дл  предохранени  опор 9 ванны и системы контактов 11 от

5

0

Q

5 0 5

0

5

0

5

попадани  на них рабочих растворов при переносе подвески или барабана с детал ми из р да в р д. В случае долговременной обработки деталей в ванне автооператор 3 с захватами уст ройства 23 в нижнем положении перемещаетс  к последней позиции стойки загрузки, после чего по уже описанному циклу перемещает следующую подвеску 13 или барабан 14 в другую ванну , причем датчики наличи  подвески на ванне и запрещени  опускани  подвески в ванну предотвращают опускание подвески 13 или барабана 14 в уже зан тую ванну.

После того, как автооператор 3 разместил подвеску 13 или барабан 14 с обработанными детал ми на первую позицию стойки 24 разгрузки датчик наличи  подвески на этой позиции дает команду на включение привода непрерывной цепи 16 дл  дальнейшего перемещени  подвески 13 или барабана 14 к месту выгрузки. Первой позицией стойки 24 разгрузки считаетс  позици , ближайша  к по- . следней ванне второго р да.

Непрерывна  цепь 16 может перемещать , в зависимости от программы, подвеску или барабан на один шаг или сразу до места разгрузки, т.е. стойка 24 разгрузки может служить накопителем дл  подвесок 13 или барабанов 14 с обработанными детал ми,

Когда подвеска или барабан перемещаетс  на последнюю позицию стойки 24 разгрузки выдаетс  звуковой или световой сигнал на выгрузку обработанных деталей, причем при нахожде- . НИИ подвески или барабана- на этой позиции датчик наличи  блокирует включение привода непрерьшной цепи .16.

По получении сигнала на разгрузку оператор, обслуживающий линию, открывает сдвижную дверь 19 второго р да ванн и производит разгрузку дателей с подвески или из барабана, причем при открытой двери датчик ее блокирует включение привода непрерывной цепи 16 и приводов механизмов устройства 23 и балки 17 стойки передачи 25. В случае, если дверца барабана 14 находитс  в неудобном дл  разгрузки его месте, оператор может повернуть барабан на любой угол относительно своей оси, включив привод

барабана таким ke образом, как на стойке 20 загрузки.

По окончании загрузки сдвижна  дверь 19 закрываетс , датчик этой двери дает команду на перемещение стойкой 25 передачи порожней подвески 13 или барабана 14 с последней позиции стойки 24 разгрузки на первую позицию стойки 20 загрузки, причем при движении устройства 23 стойки 25 передачи блокируетс  включение приводов непрерывных цепей 16 стоек разгрузки 24 и загрузки 20. После установки стойкой передачи 25 порожней подвески или барабана на первую позицию стойки 20 загрузки, они загружаютс  следующей партией деталей, подготовленных к обработке на линии, т.е. цикл повтор етс .

По окончании работы порожние подвески 13 или барабаны 14 или снимаютс  с линии и хран тс  на своем складе , или могут размещатьс  на ваннах линии.

Дл  проведени  профилактических работ и ремонтов ванн и оборудовани  линии она снабжена сдвижной дверью 19, при открывании которой обеспечиваетс  доступ обслуживающего персонала в пространство между р дами ванн.

Предлагаема  автоматическа  лини  повышает производительность обработки за счет наличи  загрузочных и разгрузочных стоек и уменьшени  холостых ходов автооператора, а также упрощает ее обслуживание.

ор

мула

и

10 зоб

р е т е н и  

0

5

Claims (2)

1. Автоматическа  лини  дл  галь- ванохимич-еской обработки деталей, содержаща  двойной р д ванн, устройство дл  закреплени  деталей с опорной частью, автооператор с жестко закрепленным на нем двускатным козырьком и систему управлени , о т- личающа с  тем, что, с целью повышени  производительности линии и упрощени  обслуживани , она снабжена накопител ми устройств дл  закреплени  деталей, установленными соосно с каждым р дом ванн, замкнутым по периметру линии ограждени , одна из торцовых сторон которого выполнена в виде трехстворчатой сдвиж- 0 ной двери, и приводными створками, смонтированными на двускатном козырьке с возможностью плоскопараллельно-, го перемещени  относительно его поверхности , при этом трехстворчата  сдвижна  дверь электрически св зана с системой управлени  и установлена с возможностью попеременного открывани  створок, на обеих сторонах двускатного козьфька выполнены отверсти , а ванны одного р да установлены со смещением относительно поперечных осей ванн другого р да.

5

0

2. Автоматическа  лини  по п.1, отличающа с  тем, что привод створок вьтолнен в виде электромеханического толкател  с возвратной пружиной.

. zt

23

В

. 3

V- lr

/.

V/ /ч

.1

7

L

/

.V

.

V/ /ч

22 5(риг.З

В ид Б

Фцг.

В ид Г

фиг.5