Uprawniony z patentu: Rheinstahl AG, Essen (Republika Federalna Niemiec) Kroczaca obudowa scian Przedmiotem wynalazku jest kroczaca obudowa scian.Sklada sie ona z podstawy spagowej i stropnicy glównej z umieszczonymi pomiedzy nimi hydraulicznymi wspornikami. Do stropnicy glównej zamocowana jest, wydluzona zawsze w kierunku ociosu, dociskana do stropu, stropnica dodatkowa sluzaca jako stropnica gniotaca, posiadajaca ruchy do przodu i do tylu, podpierana w dwóch miejscach przez wsporniki i przestawialna w stosunku do stropnicy glównej w plaszczyznie obudowy zarówno równolegle jak i katowo do osi wzdluznej stropnicy glównej. W podziemnych pracach urobkowych zwlaszcza z urobkiem mechanicznym, transportem mechanicznym i mechanicznie wprowadzana podsadzka, po¬ winno znajdowac sie duzo przestrzeni zarówno przy ociosach wybierczych jak i ociosach podsadkowych ponie¬ waz rozciagajace sie na calej dlugosci sciany, urzadzenia transportujace nie moga byc tamowane przez wsporniki stropu gdyz w przeciwnym przypadku urzadzenia transportujace musza byc wylaczane.Równiez dla pracujacych ciagle urzadzen urobkowych takich jak strugi weglowe lub wrebiarki ze stalym transportem urobku nalezy zabezpieczyc wolna przestrzen w znajdujacym sie bezposrednio pod ociosem miejscu w celu bezawaryjnego odprowadzania urobku. Zmniejszenie ilosci wsporników stropu zmniejsza opór pradu powietrza. Z drugiej strony wolne przestrzenie.musza byc zabezpieczone przed zalamaniem sie stropu. Realizacja czynnosci zabezpieczajacych musi byc przy tynt; prosta i szybka. Uwzglednianie tydi wszystkich wymagan jest utrudnione ze wzgledu ni ich przeciwstawnosc, i Znane sa kroczace obudowy (zgloszenie patentowe T 58 218 VI b) 5c), w których utworzony z wielu polaczonych przegubowo czesci, ciag stropnic) siegajacy od ociosu do ociosu, zostaje wykorzystany do wspiera¬ nia ociosów bocznych przez przystosowanie do ociosu wsporniki, które przy ociosie wegla obejmuje maszyne urobkowa i urzadzenie transportowe. Przy ociosie podsadkowym glowice elementów wsporczych wglebiaja sie w pole podsadkowe.Znana jest takze obudowa (DAS 1 069 100), która sklada sie ze stropnicy glównej, podstawy spagowej i z umieszczonymi pomiedzy nimi wspornikami, w której na stropnicy glównej od strony wykonywanego ociosu, podlaczona jest przegubowo stropnica dodatkowa sluzaca jako stropnica gniotaca. Poprzez polaczony z bocz-2 76 221 nym wspornikiem lub koncem stropnicy, cylinder hydrauliczny, którego czesc ruchoma dziala na zderzak stropnicy dodatkowej, umozliwiony jest ruch wahadlowy stropnicy dodatkowej, która w ten sposób dociskana jest do stropu wzglednie od niego odrywana dla wyrównywania nieregularnosci stropu przy posuwaniu sie w przód.Oba znane wykonania posiadaja wspólna wade polegajaca na tym, ze wychylone wokól sworznia przegu¬ bowego stropnice ociosów bocznych lub czesci tych stropnic nie moga byc dolaczone do urzadzenia przy stropie w przypadku powstania w scianie uskoku w bezposredniej bliskosci przegubu. W tym przypadku ruch wahliwy odpowiedniej czesci stropnicy ograniczony jest przez uskok tak, ze wieksza czesc stropnicy nie uzyskuje stycz¬ nosci ze stropem, który z tego wzgledu nie uzyskuje podpory.Dalsza znaczna wada jest to, ze moga tu wystepowac przelozenia dzwigni, które oprócz sily dzialajacej na sworzen w przegubie do góry powoduje równiez dzialanie sily reakcyjnej skierowanej do dolu, która odciaga od stropu stropnica albo czesc stropnicy sasiadujaca ze stropem. W tym przypadku sworzen przegubu musi prze¬ nosic stosunkowo duze sily.Zastosowanie ustawionych skosnie wsporników, które glowicami wspieraja sie w pole urobku lub pod¬ sadzki sciany umozliwia kontrole sciany a takze kontrole przekroju narazonego na dzialanie sily wiatru.Zaproponowano równiez rozwiazanie (Gbm 7 045 314 zglaszajacej) w którym przy kroczacej obudowie z przynajmniej jedna stropnica — stropnica ta na jej koncu skierowanym do ociosu podpierana jest przez ustawio¬ ny w sposób podkladowy wspornik i pomiedzy tym punktem wsparcia i czubem stropnicy znajduje sie drugi wspornik, który utworzony jest przez uklad cylindra hydraulicznego i umieszczony w obrebie podstawy spago¬ wej wzdluz osi podstawy. Kierunek dzialania sily cylindra hydraulicznego zmieniany jest z poziomej na pionowa za pomoca przekladni i sila ta pokrywa sie w przyblizeniu z sila pierwszego wspornika stropnicy.Taki kroczacy zestaw obudowy moze byc wykorzystany samodzielnie lub w polaczeniu z drugim zestawem z tym, ze stropnice polaczone sa ze soba przegubowo. Podparcie stropnicy tego zestawu w dwóch miejscach daje w odniesieniu do dopasowania do stropu duze korzysci. Wykonanie i uklad poszczególnych wsporników usuwa jednak opisane wady tylko czesciowo.Celem wynalazku jest opracowanie kroczacej obudowy scian w której stropnica podparta jest dodatkowo tak, aby optymalnie dopasowac ja do kazdorazowego przebiegu stropu w ten sposób zeby zabezpieczony przez stropnice dodatkowa obszar sciany byl w dalekim stopniu wolny od elementów podpierajacych.Cel wynalazku zostal osiagniety przez opracowanie kroczacej obudowy scian, która posiada dodatkowa stropnice podparta w dwóch miejsach przez wsponiki, których przeciwlegle lozyska umieszczone sa na zewnatrz tg' czesci sciany, która zabezpieczona jest przez stropnice dodatkowa i ze stropnica dodatkowa przestawiana jest w stosunku do stropnicy glównej niezaleznie od niej w plaszczyznie przestawiania obudowy zarówno w kierunku równoleglym do osi jak i katowo do osi wzdluznej stropnicy glównej.Zwrócony do czuba stropnicy dodatkowej od strony ociosu pierwszy wspornik ulozyskowany jest przegu¬ bowo swobodnym koncem przy koncu stropnicy glównej i podpierany jest poipiedzy tym przegubem i jego swobodnym koncem przy pomocy wspornika hydraulicznego. Drugi wspornik stropnicy dodatkowej, którego swobodny koniec odwrócony jest od ociosu, tworzy dwuramienna dzwignie. Dgwignia dwuramienna ulozysko- wana jest w osi przegubowo oraz zamocowana do stropnicy dodatkowej równiez przegubowo. Na drugie ramie dzwigni dziala umocowany w stropnicy glównej cylinder hydrauliczny o pracy dwustronnej.Dalsza zaleta wynalazku jest to, ze pierwszy wspornik w postaci wahacza umieszczony jest w osi wzdluznej stropnicy, ze dzwignia dwuramienna sklada sie z dwóch ramion, których konce od strony ociosu zamocowane sa przegubowo do stropnicy dodatkowej a przeciwlegle konce polaczone sa ze soba w sposób skrzynkowy i tworza oparcie dla ukladu cylindrów hydraulicznych umocowanych w stropnicy glównej. Stropnica glówna i stropnica dodatkowa posiadaja ksztalt skrzynkowy, którego górne i dolne plyty wzmocnione sa przez skierowane na zewnatrz kolnierze. Dolne plytki paskowe sa przerwane dla zamocowania wahacza i dzwigni dwuramiennej.Dalsza zaleta wykonanej zgodnie z wynalazkiem kroczacej obudowy scian jest to, ze przestrzen pod strop¬ nica dodatkowa jest prawie calkowicie wolna od elementów wsporczych, co pozwala na umieszczenie w tej przestrzeni urzadzen urobczych, urzadzen transportowych wzglednie urzadzen wymaganych do mocowania i trzymania mechanicznej podsadzki przy zachowaniu dobrych mozliwosci kontroli i wentylacji, a z drugiej stro¬ ny w wyniku podparcia dwupunktowego stropnicy dodatkowej moze ona poruszac sie równolegle do osi strop¬ nicy glównej i katowo do tej stropnicy i do warstwy stropu równiez gdy strop jest nierównomierny lub wyla¬ many. Stropnica dodatkowa moze byc, wprowadzona z wylamania bez blokowania ruchu wstecznego obudowy.Dalsza znaczna zaleta wynalazku jest to, ze sila z jaka wspornik hydrauliczny dziala na wahacz prowadzi nie tylko do odciazenia sworznia przegubu obciazonego równiez przez wahacz w wyniku sil wprowadzanych z dzwigni dwuramiennej lecz takze do odciazenia sworznia od sil reakcji dociskajacych stropnice glówtia do stropu.76221 3 Kroczaca obudowa scian wedlug wynalazku moze pracowac zarówno przy ociosie wybierania warstw jak I przy ociosie podsadzkowym.Przedmiot wynalazku zostal przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym: fig. 1 przed¬ stawia obudowe scian w widoku z boku z czesciowym przekrojeni, fig. 2 - obudowe scian w widoku z góry, fig. 3 szczegól A z fig. 2w czesciowym przekroju, fig, 4 - przekrój wzdluz linii IV-IV z fig. 1 fig. 5 - przekrój wzdluz linii V~V z fig. 1 fig. 6 obudowe sciany z fig. 1 w dwóch róznych polozeniach podczas pracy w widoku z boku, fig. 7 i fig. 8 - stropnica dodatkowa w dwóch dalszych stopniach pracy w wiekszej skali w widoku z boku.Obudowa sciany sklada sie z podstawy spagowej 10, stropnicy glównej 11, stropnicy dodatkowej 18 i z umieszczonych pomiedzy nimi hydraulicznych wsporników 101 i 16, W zwróconym do ociosu (nie pokaza¬ nego na rysunku) koncu 111 stropnicy glównej 11 znajduje sie poziomy sworzen 12, który umocowany jest w scianach bocznych 112 stropnicy glównej 11. Stropnica glówna 11 pomiedzy wspornikami hydraulicznymi 101 posiada przekrój skrzynkowy. Plytki paskowe laczace sciany boczne 112 sa wzmocnione przez skierowane na zewnatrz kolnierze 113 i 114. W obszarze sworznia 12 stropnicy 11 sklada sie z profilu rowkowego, który powstaje przez przedluzenie dolnych plytek paskowych.Wahacz 13 posiada glowice 15 podparta przez wspornik hydrauliczny 16, którego stopa 17 oparta jest na podlozu pod stropnica 11 wspornik hydrauliczny 16 wraz z glowica 15 ustawiony jest skosnie do kierunku ociosu. Zwrócony w kierunku ociosu wolny koniec 131 wahacza 13 posiada walcowa powierzchnie 19 i podpiera stropnice dodatkowa 18, która posiada profil podobny do stropnicy glównej 11. Drugi koniec 132 wahacza 13„ na którym umieszczone jest lozysko 14 zamocowany jest przegubowo za pomoca sworznia 12 do glowicy stropnicy 11. Wahacz 13 umieszczony jest w osi stropnicy glównej 11 i stropnicy dodatkowej 18 i jego koniec 131 z powierzchnia walcowa 19, znajduje sie pomiedzy scianami bocznymi profilu stropnicy dodatkowej 18.Na sworzniu 12 ulozyskowana jest równiez dwuramienna dzwignia 20 z jednym ramieniem 201 zwróco¬ nym do ociosu i drugim ramieniem 202 zwróconym do stropnicy glównej 11 .^Dzwignia 20 posiada dwie powierz¬ chnie 203. Ramiona 201 od strony zewnetrznej obejmowane sa przez sciany boczne profilu stropnicy dodatko¬ wej 18 i polaczone sa z nia za pomoca sworznia 204. Powierzchnie 203 lacza ramiona 201 i 202 dzwigni 20, i wchodza pomiedzy sciany boczne 112 stropnicy 11. Koniec ramion 202 sa polaczone ze soba na stale za pomoca elementu 205 i wraz z polaczona z nimi kulista powierzchnia 206 tworza komore 207 w której umiesz¬ czony jest cylinder hydrauliczny 21 z tlokiem pracujacy dwustronnie, który koncem opiera sie poprzez plyte lozyska 22 o górna plytke paskowa stropnicy 11. Cylinder hydrauliczny 21 posiada ponadto mostek 23 ataku¬ jacy ramie dzwigni 202, tak ze na dzwignie 20 lub na jej ramiona 202 dzialaja sily w obu kierunkach.Stropnica dodatkowa 18 podparta jest w dwóch miejscach B i C. Stropnica 18 za pomoca wspornika hydraulicznego 16 i cylindra hydraulicznego 21 z pozycji podstawowej przedstawionej na fig. 1, moze byc pod¬ niesiona lub opuszczona równolegle do stropnicy 11 (fig. 6). Przy róznym zasilaniu wspornika hydraulicznego 16 i cylindra hydraulicznego 21 mozliwe jest ustawienie stropnicy dodatkowej 18 pod katem w stosunku do strop¬ nicy 11 (fig. 7 i 8). Dzieki temu stropnica 18 moze byc dopasowana do przebiegu stropu tak, ze strop jest podpierany w znacznie wiekszej ilosci miejsc niz bylo to mozliwe dotychczas. Dalsza zaleta wykonania zgodnie z wynalazkiem obudowy scian polega na tym, ze sily dzialajace na sworznie 12 znosza sie czesciowo. Przy podniesieniu przez cylinder hydrauliczny 21 konca stropnicy dodatkowej 18 zwróconego do stropnicy glównej II i docisniecia go do stropu, na sworzen 12 dzialaja sily skierowane do dolu wywolujace w nim duze napreze¬ nie. Przy jednoczesnym zasilaniu wspornika hydraulicznego 16 sila wywierana przez wspornik hydrauliczny 16 rozklada sie na sile dzialajaca na powierzchnie walcowa 19 oraz na sile dzialajaca na sworzen 12 z tym skutkiem, ze stropnica dodatkowa 18 zostaje jeszcze mocniej docisnieta do stropu i jednoczesnie sworzen 12 zostaje jeszcze mocniej docisnieta do stropu i jednoczesnie sworzen 12 zostaje obciazony sila dzialajaca do góry.W wyniku tego na sworzen 12 dziala sila wypadkowa sil dzialajacej do dolu i do góry, przy czym stosunek ramion dzwigni moze byc tak dobrany, ze sila dzialajaca na sworzen 12 do góry jest wieksza co pozwala na podwyzszenie nacisku stropnicy 18 przez wspornik hydrauliczny 16 i cylinder hydrauliczny 21. PL PL