Przedmiotem wynalazku jest górnicza obudowa oslonowa -stosowana przy eksploatacjiróznej grubosci pokladów w kru¬ chym górotworze, zawierajaca spagnice polaczona przegu¬ bowo za pomoca laczników ukladu lemniskatowego z oslo¬ nowa tarcza oraz stropnice polaczona przegubowo z oslono¬ wa tarcza i podparta stojakami osadzonymi w spagnicy.Obudowy oslonowe sa stosowane zwlaszcza w kruchych górotworach, gdzie istnieje niebezpieczenstwo odrywania sie .skal stropowych. Przednia krawedz stropnicy tej obudowy powinna zawsze znajdowac sie w bezposredniej bliskosci -czola sciany tak, zeby szerokosc odkrytego stropu nie byla wieksza niz 30 cm, niezaleznie od tego czy stojak jest obnizany czy podwyzszany. W zwiazku z tym najkorzystniej¬ sze byloby, gdyby punkty stropnicy, a zwlaszczajej przednia krawedz poruszaly sie po liniach prostych prostopadlych wach typu lemniskatowego laczniki ukladu lemniskato¬ wego sprawiaja, ze warunek prostolijnosci ruchu konca stropnicy zostaje prawie spelniony. Proporcje dlugosci oslony i laczników ukladu lemniskatowego oraz ich wza¬ jemne rozmieszczenie w przestrzeni, dobiera sie tak, zeby punkty stropnicy w czasie ich ruchu w plaszczyznie pio¬ nowej poruszaly sie po odcinku lemniskaty Bernouliego przebiegajacym wzdluz osi w poblizu przeciecia sie osi pros¬ tokatnego ukladu odniesienia. W znanych obudowach trajektoria ruchu punktów stropnicy ma zatem ksztalt bar¬ dzo splaszczonej z boków litery S. A wiec jednak przesuwa- mie sie konca stropnicy po krzywej lemniskaty przy zmianie wysokosci obudowy powoduje ruchy wzdluzne stropnicy.Na skutek tych ruchów przy rozpieraniu obudowy czy tez 10 15 20 25 30 wskutek nacisku stropu na stropnice, miedzy ta stropnica a stropem powstaje duzej wartosci sila tarcia. Sila ta jest przenoszona przez oslonowa tarcze, laczniki i spagnice.W zwiazku z tym wytrzymalosc zespolów a tym samym i ich masa, musi byc tak dobrana, aby przeniosly one oprócz sil pochodzacych od podpornosci obudowy równiez sily tarcia pomiedzy stropnica a stropem.Znana jest z patentu USA nr 4, 155, 675 hydrauliczna kroczaca obudowa górnicza skladajaca sie ze spagnicy i stropnicy miedzy którymi rozparte sa stojaki hydrauliczne oraz z prowadzenia lemniskatowego stropnicy. Prowadzenie to utworzone jest przez dwie równolegle dzwignie wodzace polaczone przegubowo z jednej strony ze spagnica a z dru¬ giej strony z wahaczem stropnicy, który jest z ta stropnica polaczony równiez przegubowo. Dzwignia wodzaca blizsza czola sciany ma postac silownika posiadajacego w cylindrze dwie przestrzenie skokowe oddzielone przegroda. W kazdej z tych przestrzeni jest umieszczony tlok. Przy osiadaniu sekcji obudowy jeden tlok jest hydraulicznie zasilany na powierzchni pierscieniowej, zas drugi tlok na calej swojej powierzchni Zasilanie powierzchni tloków jest zabezpie¬ czane za pomoca znanych zaworów nadcisnieniowych.Odociosowa dzwignia wodzaca w postaci dwustronnego silownika spelnia zadanie utrzymywania konca stropnicy stale w tej samej odleglosci od czola wyrobiska niezaleznie od aktualnej wysokosci stojaków. W stropnicy tej obudowy sa równiez zamocowane przegubowo dwa wyrównawcze cylindry w ukladzie tworzacym zarys litery V. Drugie konce tych cylindrów sa zamocowane po dwóch stronach umoco¬ wania wahacza do stropnicy. Wyrównawcze cylindry sa 137 194137 194 3 zbudowane analogicznie jak odociosowa dzwignia wodzaca.Gdy stropnica obudowy pod wplywem nacisku góro¬ tworulub Zmianywysokosci stojaków wchodzi w polozenie ukosne, wyrównawcze7 Cylindry zsuwaja sie lub rozciagaja zaleznie od kata przechylu przywracajac stropnicy polozenie i równolegle^ do spagnicy.Opisana* ebudowa*£awiera wiec dodatkowo jeden duzy silownik oraz dwa mnisze dzialajace wprawdzie na malym ramieniu lecz przenoszace duze sily, co znacznie komplikuje konstrukcje obudowy oraz jej obsluge. 10 Celem wynalazku jest wyeliminowanie w ukladzie sekcji obudowysil pochodzacych od tarcia miedzy stropnica a stro¬ pem, a wiec umozliwienie stropnicy przylegania do stropu v bez przesuwania sie po nim w czasie rozpierania sekcji lub nacisku górotworu na sekcje, bez potrzeby wykorzysty- 15 wania w konstrukcji duzych silowników.Cel ten w górniczej obudowie oslonowej wedlug wynalazku osiagnieto przez przesuwne usytuowanie na spagnicy prze¬ gubu laczacego przedni odociosowy lacznik ukladu lemniska¬ towego ze spagnica, przy czym polozenie tego przegubu 20 wzgledem spagnicy jest zsynchronizowane z polozeniem stro¬ pnicy w pionie dzieki urzadzeniu przesuwajacemu ten prze¬ gub. Przegub jest przesuwny w zasadzie zgodniez kierunkiem osi wzdluznej sekcji obudowy. Przegub jest utrzymywany przez urzadzenie synchronizujace w polozeniu odpowiada- 25 jacym takiemu polozeniu stropnicy w jakim przednia jej krawedz jest oddalona od czola sciany o odleglosc nie wieksza niz 30 cm przy kazdej zmianie wysokosci obudowy.Gdy obudowa zwieksza swa wysokosc to w znanej obudowie lemniskatowej przednia krawedz stropnicy przemieszcza 30 sie po odcinku krzywej Bernouliego oddalajac sie od czola sciany, natomiast w obudowie wedlug wynalazku przednia krawedz stropnicy przemieszcza sie tylko po pionowej prostej prostopadlej do stropu gdyz przegub laczacy od- ociosowy lacznik ukladu lemniskatowego ze spagnica 15 zostaje przesuniety przez urzadzenie synchronizujace w strone ociosu.W przypadku, gdy stojaki rozparte miedzy stropnica a spagnica zsuwaja sie zmniejszajac wysokosc obudowy, urzadzenie synchronizujace przesuwa omawiany przegub 40 w polozenie blizsze zawalowi na takiej drodze jaka jest po¬ trzebna aby stropnica nie przesuwala sie po stropie. W ten- sposób kazdy punkt stropnicy obudowy wedlug wynalazku przy zmianie jej wysokosci przemieszcza sie po prostej prostopadlej do stropu. Ruchy wzdluzne stropnicy, na skutek 45 których powstaje duzej wartosci sila tarcia miedzy stropnica a stropem, zostaja wyeliminowane. Oslonowa tarcza, laczniki ukladu lemniskatowego urzadzenie synchronizujace i spagnica przenosza jedynie sily pochodzace od podpornosci obudowy a wiec wynikajace 2 konkretnych warunków tech- 50 niczno-ek^ploatacyjnych.Przegub laczacy odociosowy lacznik ukladu lemniska¬ towego ie spagnica moze byc przesuwny we wzdluznym otworze wykonanym w spagnicy w zasadzie zgodnie z jej osia wzdluzna i wówczas urzadzenie synchronizujace stanowi 55 co najmniej jeden silownik hydrauliczny lub przesuwnosc jego wzgledem spagnicy zaleznie od polozenia stropnicy w pionie jest realizowana za pomoca ukladu: dodatkowy lacznik nazywany dolnym i co najmniej jeden silownik hydrauliczny, przy czym os silownika lub silowników hy- oo draubcznych jest w zasadzie równolegla do osi wzdluznej sekcji obudowy.W pierwszym przypadku co najmniej jeden hydrauliczny silownik óddzialywuje jedna strona na przegub a druga strona jest zamocowany na przyklad sworzniem czy tez C5 4 w specjalnym gniezdzie do spagnicy, przy czym korzystniej jest ze wzgledów ruchowych i konstrukcyjnych aby od¬ dzialywal na przegub tloczyskiem. Tloczysko moze opieraó sie bezposrednio na sworzniu przegubu lub moze byc wy¬ posazone na koncu w ucho z otworem przez który przecho¬ dzi sworzen przegubu. W drugim przypadku przesuwny przegub jest przegubem laczacym odociosowy lacznik ukladu lemniskatowego z dodatkowym lacznikiem dolnym zamoco¬ wanym do spagnicy wahliwie. Przesuwnosc przegubu i rów¬ noczesnie utrzymanie go w polozeniu odpowiadajacym stalemu polozeniu stropnicy wzgledem stropu, jest realizo¬ wane przez oddzialywanie co najmniej jednego hydraulicz¬ nego silownika badz na ten przegub, badz na dolny lacznik.W przypadku oddzialywania co najmniej jednego silownika hydraulicznego na omówiony przegub, silownik ten jedna strona, korzystnie tloczyskiem, bezposrednio opiera sie na sworzniu przegubu badz koniec tego tloczyska jest zaopat¬ rzony w ucho z otworem, w którym tkwi sworzerj przegubu.Drugi koniec takiego silownika jest zamocowany do spa¬ gnicy we wspomniany juz sposób za pomoca sworznia lub specjalnego gniazda. Gdy co najmniej jeden hydrauliczny silownik óddzialywuje nie na przegub lecz na dolny lacznik, jest wówczas zamocowany analogicznie i moze opierac sie; korzystnie tloczyskiem bezposrednio na laczniku dolnym lub moze byc do niego zamocowany za posrednictwem usytuowanego na koncu tloczyska ucha z otworem i sworznia.Korzystne oddzialywanie silownika lub silowników hydrau¬ licznych ma miejsce w poblizu przegubu odociosowego lacznika ukladu lemniskatowego.Przesuwnosc i utrzymanie w zadanym polozeniu przegubu laczacego odociosowy lacznik ukladu lemniskatowego ze spagnica za posrednictwem dolnego lacznika moze byc równiez uzyskana za pomoca hydraulicznego silownika^ który z jednej strony jest przegubowo zamocowany da odociosowego lacznika a z drugiej strony do dolnego lacz¬ nika, korzystnie w miejscu przegubowego polaczenia tego dolnego lacznika ze spagnica.Górnicza obudowa oslonowa w przykladach wykonania Jest uwidoczniona na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia fragment obudowy, w której na przegub we wzdluznym otworze oddzialywuja dwa hydrauliczne silowniki, fig. 2 — fragment obudowy, w której na przegub we wzdluznym otworze óddzialywuje jeden hydrauliczny silownik, fig. 3 — fragment obudowy, w której na przegub óddzialywuje dolny lacznik i dwa hydrauliczne silowniki, fig. 4 — frag. ment obudowy, w której na przegub óddzialywuje dolny lacznik i jeden hydrauliczny silownik, fig. 5 — fragment obudowy, w której na przegub óddzialywuje dolny lacznik* i dwa hydrauliczne silowniki, fig. 6 — fragment obudowy, w której na przegub óddzialywuje dolny lacznik i jeden hydrauliczny silownik, fig. 7 — fragment obudowy, w które) na przegub óddzialywuje dolny lacznik i jeden hydrauliczny silownik.Stropnica 1 obudowy oslonowej jest swym odzawalowym koncem polaczona z oslonowa tarcza 2 za pomoca przegubu 3. Drugi koniec oslonowej tarczy 2 jest polaczony ze spag¬ nica 4 za pomoca dwóch laczników 5 i 6 ukladu lemniska¬ towego. Tylny blizszy zawalowi lacznik 5 jest zamocowany do oslonowej tarczy 2 za pomoca przegubu 7 a do spagnicy 4 za pomoca przegubu 8. Przedni odociosowy lacznik 6 jest zamocowany do oslonowej tarczy za pomoca przegubu 9, natomiast do spagnicy 4 jest zamocowany za pomoca prze¬ gubu 10. Sworzen przegubu 10 osadzony jest we wzdluznym otworze 11 wykonanym w spagnicy 4. Na sworzen prze¬ gubu 10 dzialaja z dwóch przeciwleglych stron tloczyska137 194 5 hydraulicznych silowników 12. Cylindry tych silowników 12 sa za pomoca sworzni 13 zamocowane do spagnicy 4.Hydrauliczne silowniki 12 zarówno jak i wzdluzny otwór 11 sa usytuowane w zasadzie równolegle do wzdluznej osi sekcji obudowy. Hydrauliczne silowniki 12 ustalaja a potem utrzymuja polozenie sworznia przegubu 10, a tym samym poprzez ustawienie lacznika 6 i oslonowej tarczy 2 polozenie stropnicy 1 w zaleznosci od wzdluzenia lub skrócenia stojaka 14 rozpartego miedzy stropnica 1 a spagnica 4.Na przegub 10 tkwiacy we wzdluznym otworze 11 wy¬ konanym w spagnicy 4 moze dzialac tloczyskiem tylko jeden hydrauliczny silownik 12. Rozwiazano to w ten sposób, ze sworzen przegubu 10 przechodzi przez otwór w uchu 15 usytuowanym na koncu tloczyska silownika 12. Silownik 12 w zasadzie równolegly do osi wzdluznej sekcji obudowy, Jest swym cylindrem zamocowany do spagnicy 4 za pomoca sworznia 13.Przesuwnosc przegubu 10 mozebyc realizowanaza pomoca ukladu: dodatkowy dolny lacznik 16 i dwa hydrauliczne silowniki 12. Przegub 10 stanowi wówczas polaczenie od- ociosowego lacznika 6 ukladu lemniskatowego z dolnym lacznikiem 16, któryjest zamocowany wychylnie do spagnicy 4 za pomoca sworznia 17. Tloczyska silowników 12 o osiach w zasadzie równoleglych do osi wzdluznej sekcji obudowy opieraja sie na sworzniu przegubu 10. Cylindry tych silow¬ ników 12, sa zamocowane jak omówiono poprzednio do spagnicy 4.Przy zastosowniu jednego hydraulicznego silownika 12 konstrukcja rózni sie od poprzedniej tym, ze koniec tlo¬ czyska silownika 12 jest wyposazony w ucho 15 z otworem, w którym tkwi sworzen przegubu 10.Silowniki hydrauliczne 12 moga oddzialywac nie bezposre¬ dnio na przegub 1 lecz na dolny lacznik 16 korzystnie w poblizu przegubu 10. Tloczyska tych silowników 12 opie¬ raja sie bezposrednio na dolnym laczniku 16, a w przypadku zastosowania tylko jednego silownika 12 jego tloczysko jest na koncu zaopatrzone w ucho 15 z otworem przez który przechodzi sworzen 17 mocujacy je do dolnego lacz¬ nika 16 korzystnie w poblizu przegubu 10.Kolejne rozwiazanie realizujace cel postawiony górniczej obudowie wedlug wynalazku polega na tym, ze hydrauliczny silownik 18 jest jednym koncem zamocowany za pomoca przegubu 19 do odociosowego lacznika 6 ukladu lemniska¬ towego, a drugim koncem przegubowo do dolnego lacznika 16 korzystnie w miejscu przegubowego polaczenia 17 dolnego lacznika 16 ze spagnica 4.Zastrzezenia patentowe 1. Górnicza obudowa oslonowa stosowana przy eksploa¬ tacji róznej grubosci pokladów zwlaszcza w kruchym górotworze, zawierajaca spagnice polaczona przegubowo za pomoca laczników ukladu lemniskatowego z oslonowa tarcza oraz stropnica polaczona przegubowo z oslonowa tarcza i podparta stojakami osadzonymi w spagnicy, zna¬ mienny tym, ze przegub (10) laczacy koniec odociosowego lacznika (6) ukladu lemniskatowego ze spagnica (4) ma zamocowany do tej spagnicy (4) przesuwnie w zasadzie 6 zgodnie z osia wzdluzna sekcji obudowy i ma urzadzenie synchronizujace polozenie przegubu (10) wzgledem spagnicy (4) ze zmiennym w pionie polozeniem stropnicy (1). 2. Górnicza obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, 5 ze urzadzenie synchronizujace polozenie przegubu (10) ma postac co najmniej jednego silownika hydraulicznego o osi w zasadzie równoleglej do osi wzdluznej sekcji obudo¬ wy zamocowanego jednym koncem do spagnicy (4) a drugim koncem oddzialywujacego na przegub (10) usytuowany 10 we wzdluznym otworze. (11) w spagnicy (4). 3. Górnicza obudowa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze ma dwa hydrauliczne silowniki (12) usytuowane syme¬ trycznie po dwóch przeciwleglych stronach przegubu (10) i opierajace sie bezposrednio o sworzen przegubu (10) 15 swymi tloczyskami. 4. Górnicza obudowa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze ma hydrauliczny silownik (12) zaopatrzony na koncu tloczyska w ucho (15) z otworem, w którym tkwi sworzen przegubu (10). 20 5. Górnicza obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze urzadzenie synchronizujace polozenie przegubu (10) ma postac dolnego lacznika (16) i co najmniej jednego silownika hydraulicznego, przy czym dolny lacznik (16) jest jednym koncem polaczony z odociosowym lacznikiem (6) ukladu 25 lemniskatowego za pomoca przegubu (10) a drugim koncem wychylnie ze spagnica (4), zas hydrauliczny silownik o osi w zasadzie równoleglej do osi wzdluznej sekcji obudowy jednym koncem oddzialywuje na przegub (10) a drugim jest zamocowany do spagnicy (4). 10 6. Górnicza obudowa wedlug zastrz. 5, znamienna tym, ze ma dwa hydrauliczne silowniki (12) usytuowane symetry¬ cznie po dwóch przeciwleglych stronach przegubu (10) i opierajace sie bezposrednio o sworzen przegubu (10) swymi tloczyskami. 35 7. Górnicza obudowa wedlug zastrz. 5, znamienna tym ze ma hydrauliczny silownik (12) zaopatrzony na koncu tloczyska w ucho (15) z otworem, w którym tkwi sworzen przegubu (10). 8. Górnicza obudowa wedlug zastrz. 5, znamienna tym, 40 ze ma dwa hydrauliczne silowniki (12) usytuowane symetry¬ cznie po dwóch przeciwleglych stronach dolnego lacznika (16) i opierajace sie bezposrednio o dolny lacznik (16) swymi tloczyskami korzystnie w poblizu przegubu (10). 9. Górnicza obudowa wedlug zastrz. 5, znamienna tym, 45 ze ma hydrauliczny silownik (12) zaopatrzony na koncu tloczyska (15) zamocowany do dolnego lacznika (16). 10. Górnicza obudowa wedlug zastrz. 1, zwunietma tym, ze urzadzenie synchronizujace polozenie przegubu (10) ma postac lacznika (16) i hydraulicznego silownika (18), przy 50 czym lacznik (16) ten jest jednym koncem polaczony z od¬ ociosowym lacznikiem (6) ukladu lemniskatowego za po¬ moca przegubu (10) a drugim koncem wychylnie ze spagnica (4), zas hydrauliczny silownik (10) jednym koncem jest zamocowany do odociosowego lemniskatowego lacznika 55 (6) a drugim do lacznika j(16). 11. Górnicza obudowa wedlug zastrz. 10, znamienna tym, ze hydrauliczny silownik (18) jest zamocowany do lacznika (16) w miejscu jego polaczenia ze spagnica (4).137 194 11/ r - U5_ ng. 2 Fig.3137 104 Fig.5 Fig.6 Fiq.7 PLThe subject of the invention is a mining casing - used in the exploitation of seams of different thickness in a brittle rock mass, containing caves articulated by means of lemniscate system fasteners with a shield, and canopies articulated with the casing of the shield and supported by the trestles. Protective casings are used especially in brittle rock masses, where there is a risk of detachment of roof rocks. The front edge of the canopy of this enclosure should always be in the immediate vicinity of the face of the wall so that the width of the exposed ceiling does not exceed 30 cm, regardless of whether the stand is lowered or raised. In this connection, it would be most advantageous if the points of the canopy, especially the front edge, move along straight perpendicular lines in the lemniscate type, the lemniscate connectors make the condition of the straightness of the movement of the canopy end almost fulfilled. The proportions of the length of the guard and the lemniscate system connectors and their mutual arrangement in space are chosen so that the points of the canopy during their movement in the vertical plane move along the section of Bernoulli's lemniscate running along the axis near the intersection of the axis of the lattice. reference. In the known casings, the trajectory of the canopy points movement has the shape of the letter S, which is very flat on the sides. So, however, the end of the canopy moves along the lemniscate curve when the height of the canopy changes, causing the canopy to move longitudinally. As a result of these movements when expanding the canopy or 10 As a result of the pressure of the roof on the canopy, a high frictional force arises between this canopy and the ceiling. This force is transmitted through the shields, fasteners and cantilevers. Therefore, the strength of the assemblies, and hence their mass, must be selected in such a way that they transfer, apart from the forces coming from the support strength, also the frictional forces between the canopy and the ceiling. of US Patent No. 4, 155, 675 a hydraulic walking mining support consisting of a log and a canopy between which hydraulic props are stretched and a lemniscate guiding of the canopy. This guide is formed by two parallel guiding levers articulated on one side with the log and on the other side with a canopy rocker, which is also articulated with this canopy. The control lever closer to the face of the wall has the form of an actuator with two stroke spaces in the cylinder separated by a partition. A piston is placed in each of these spaces. When the housing section settles, one piston is hydraulically powered on the annular surface, while the other piston is supplied over its entire surface. The supply of the piston surface is secured by the known pressure relief valves. The adjacent control lever in the form of a double-acting actuator performs the task of keeping the end of the canopy at the same distance constantly. from the head of the excavation, regardless of the current height of the stands. In the canopy of this housing, two equalizing cylinders are also articulated in an arrangement forming a V-shape. The other ends of these cylinders are attached on both sides of the rocker mount to the canopy. The equalizing cylinders are constructed in a similar way to the sagging guiding lever. When the roof of the housing under the influence of pressure on the top of the carcass or changes in the height of the stands goes into an oblique, equalizing position7 The cylinders slide down or stretch, depending on the angle of tilt, restoring the joist and the roof parallel. * ebuild * £ aws also one large actuator and two monks operating on a small arm, but carrying large forces, which significantly complicates the construction of the housing and its operation. The aim of the invention is to eliminate the forces resulting from friction between the canopy and the roof in the arrangement of the support sections, and thus to enable the canopy to adhere to the roof v without sliding over it during the expansion of the sections or pressure of the rock mass on the sections, without the need to use in the construction According to the invention, this aim in the mining casing was achieved by the sliding arrangement of the joint joining the front central joint of the lemnique system with the jogging machine on the coupler, whereby the position of this articulation with respect to the coupler is synchronized with the position of the articulation of the armature. shifting this joint. The hinge is movable substantially in the direction of the longitudinal axis of the housing section. The articulation is held by a synchronizing device in a position corresponding to the position of the canopy in which its front edge is distant from the face of the wall by a distance of not more than 30 cm with each change in height of the casing. When the casing increases its height, the front edge of the known lemniscate casing is the canopy moves along the Bernoulli curve section away from the face of the wall, while in the casing according to the invention, the front edge of the canopy moves only along a vertical straight line perpendicular to the ceiling, because the joint connecting the lateral lemniscate joint with the joint 15 is moved by the synchronizing device towards the synchronizing device In the event that the props stretched between the canopy and the caterpillar slide down, reducing the height of the casing, the synchronizing device moves the articulated joint 40 into a position closer to the collapse in such a way that the canopy does not slide along the ceiling. In this way, each point of the canopy of the casing according to the invention, when changing its height, moves along a straight line perpendicular to the ceiling. Longitudinal movements of the canopy, which create a high friction force between the canopy and the roof, are eliminated. The shielding disc, the lemniscate system connectors, the synchronizing device and the spagnica transmit only the forces resulting from the support's support, and thus resulting from 2 specific technical and operating conditions. The joint connecting the drift joint of the lemniscate system, and the loam can be moved in a longitudinal direction basically according to its longitudinal axis and then the synchronizing device consists of at least one hydraulic cylinder or its displacement in relation to the tractor, depending on the vertical position of the canopy, is realized by means of the system: an additional connector called the bottom and at least one hydraulic cylinder, with the axis The hydraulic cylinder or cylinders is essentially parallel to the longitudinal axis of the casing section. In the first case, at least one hydraulic cylinder acts on one side of the articulation and the other side is fixed, for example, with a bolt or C5 4 in a special socket for the cave, whereby benefit It is more preferable, for reasons of movement and construction, to act on the joint with a piston rod. The piston rod may rest directly on the joint pin or it may be provided at the end with an ear with an opening through which the joint pin passes. In the second case, the sliding joint is a joint that connects the drift joint of the lemniscate system with an additional lower link mounted to the crawler swinging. The displacement of the joint and, at the same time, keeping it in the position corresponding to the fixed position of the canopy with respect to the roof, is realized by the action of at least one hydraulic actuator or on this joint or on the lower linkage. In the case of at least one hydraulic actuator acting on the discussed a joint, this cylinder on one side, preferably a piston rod, rests directly on the joint pin or the end of the piston rod is provided with an eye with a hole in which the joint pin is inserted. The other end of such actuator is attached to the burner in the manner mentioned above with a pin or a special socket. When at least one hydraulic cylinder acts not on the articulation but on the lower linkage, it is similarly attached and may abut; preferably by means of a piston rod directly on the lower link or it can be attached to it by means of an eyelet with a hole and a pin at the end of the piston rod. The favorable action of the cylinder or hydraulic cylinders takes place in the vicinity of the oscillatory joint of the joint of the linkage joint. the wire link of the lemniscate system with the sweeper can also be obtained by means of the lower linkage by means of a hydraulic actuator which is articulated on the one hand to the wire linkage and on the other hand to the lower link, preferably at the point of articulation of this lower link with the log. shield casing in exemplary embodiments It is shown in the drawing, in which fig. 1 shows a part of the casing in which the hinge in a longitudinal opening is influenced by two hydraulic actuators, fig. 2 - a casing fragment in which the hinge in the oblong opening is influenced by one hydraulic actuator, fig. 3 - a fragment of the casing in which the joint is influenced by the lower connector and two hydraulic actuators, fig. 4 - fragment casing in which the articulation is influenced by the lower connector and one hydraulic actuator, fig. 5 - part of the casing in which the articulated joint is influenced by the lower connector * and two hydraulic actuators, fig. 6 - part of the casing in which the articulated joint is affected by the lower connector and one hydraulic actuator, fig. 7 - part of the casing in which the joint is influenced by the lower link and one hydraulic actuator. The bar 1 of the casing is with its casing end connected to the casing disc 2 by means of a pivot 3. The other end of the casing disc 2 is connected to Cuff 4 by means of two connectors 5 and 6 of the lemniscene system. The rear link 5, closer to the collapse, is attached to the shield 2 by means of a joint 7 and to the binders 4 by means of a joint 8. The front link 6 is attached to the shield by means of a joint 9, while to the cuff 4 is attached by means of a joint 10. The pivot pin 10 is seated in a longitudinal hole 11 made in the crawler shaft 4. The pivot pin 10 is operated by two opposite sides of the piston rod 137 194 5 of hydraulic cylinders 12. The cylinders of these cylinders 12 are fixed to the crane by means of bolts 13 4. Hydraulic cylinders 12 both the longitudinal opening 11 are situated substantially parallel to the longitudinal axis of the housing section. Hydraulic cylinders 12 fix and then maintain the position of the joint pin 10, and thus by setting the link 6 and the shield 2, the position of the bar 1 depending on the elongation or shortening of the stand 14 spread between the bar 1 and the jogger 4. The joint 10 stuck in the longitudinal hole 11 only one hydraulic cylinder 12 can operate by means of the piston rod. The solution is that the pivot pin 10 passes through a hole in the lug 15 located at the end of the cylinder rod 12. The cylinder 12 is substantially parallel to the long axis of the housing section. with its cylinder attached to the binders 4 by means of a pin 13. The displacement of the joint 10 can be realized by means of a system: an additional lower link 16 and two hydraulic cylinders 12. The joint 10 is then a connection of the edge link 6 of the lemniscate system with the lower link 16, which is pivoted to spagnicy 4 by means of a pin 17. Piston rods of actuators 12 with axes in the rota the day of the casing section parallel to the long axis of the housing section rests on a hinge pin 10. The cylinders of these cylinders 12 are fixed as previously discussed to the coupler 4. When one hydraulic cylinder 12 is used, the design differs from the previous one in that the end of the cylinder rod 12 it is provided with an eye 15 with an opening in which the pivot pin 10 is inserted. The hydraulic cylinders 12 may act not directly on the pivot 1 but on the lower link 16 preferably close to the joint 10. The piston rods of these actuators 12 rest directly on the lower link. 16, and if only one actuator 12 is used, its piston rod end is provided with an eyelet 15 with an opening through which a pin 17 passes, securing it to the lower link 16, preferably close to the hinge 10. Another solution to achieve the aim of the mining casing according to the invention is in that the hydraulic cylinder 18 is one end fixed by a hinge 19 to the rod 1 of the joint 6 of the saddle system, and the other end articulated to the lower link 16, preferably at the point of the articulated joint 17 of the lower link 16 with the gravestone 4. Patent claims 1. Mining casing used in the operation of seams of different thickness, especially in fragile rock mass, articulated with the use of lemniscate system connectors with the shielding shield and the canopy connected with the shielding shield and supported with stands embedded in the spine, characterized by the fact that the joint (10) connecting the end of the oscillating connector (6) of the lemniscate system with the joist (4) is attached to this spar (4) slides substantially 6 along the longitudinal axis of the casing section and has a device for synchronizing the position of the articulation (10) with respect to the spar (4) with a vertically variable position of the canopy (1). 2. Mining casing according to claim The device of claim 1, characterized in that the device for synchronizing the position of the joint (10) is in the form of at least one hydraulic cylinder with an axis substantially parallel to the longitudinal axis of the casing section fixed at one end to the crane (4) and at the other end acting on the joint (10) situated at 10 in the oblong hole. (11) in the spagnica (4). 3. Mining casing according to claim 2. The apparatus of claim 2, characterized in that it has two hydraulic actuators (12) arranged symmetrically on two opposite sides of the hinge (10) and bearing directly against the hinge pin (10) by their pistons. 4. Mining casing according to claim Device according to claim 2, characterized in that it has a hydraulic actuator (12) provided at the end of the piston rod with an eye (15) with an opening in which the pivot pin (10) is inserted. 5. Mining casing according to claim The device as claimed in claim 1, characterized in that the device for synchronizing the position of the joint (10) is in the form of a lower link (16) and at least one hydraulic cylinder, the lower link (16) being at one end connected to the drift joint (6) of the lemniscate system by means of a joint (10) and with the other end pivoting with the spearhead (4), while the hydraulic cylinder with an axis essentially parallel to the longitudinal axis of the casing section acts on the joint (10) at one end and is attached to the spearhead (4) with the other. 6. Mining casing according to claim 10 5. The apparatus of claim 5, characterized in that it has two hydraulic actuators (12) arranged symmetrically on two opposite sides of the hinge (10) and bearing directly on the hinge pin (10) with their pistons. 7. Mining casing according to claim 35 5. The apparatus as claimed in claim 5, characterized in that it has a hydraulic actuator (12) provided at the end of the piston rod with an eye (15) with an opening in which the pivot pin (10) is inserted. 8. Mining casing according to claim The apparatus of claim 5, characterized in that it has two hydraulic actuators (12) arranged symmetrically on two opposite sides of the lower link (16) and resting directly on the lower link (16) with their piston rods preferably adjacent to the joint (10). 9. Mining casing according to claim The apparatus of claim 5, characterized in that it has a hydraulic actuator (12) provided at the end of the piston rod (15) attached to the lower link (16). 10. Mining casing according to claim 1, with the relief that the joint (10) synchronizing device has the form of a link (16) and a hydraulic actuator (18), the link (16) being one end connected to the side link (6) of the lemniscate system by ¬ the power of the articulation (10) and with the other end pivoting with the joist (4), and the hydraulic actuator (10) is attached at one end to the oscillating lemniscate joint 55 (6) and the other end to the joint j (16). 11. Mining casing according to claim 13. The apparatus of claim 10, characterized in that the hydraulic actuator (18) is attached to the coupler (16) at the point of its connection with the sparring machine (4). 2 Fig. 3137 104 Fig. 5 Fig. 6 Fiq. 7 EN