PL147207B1 - Working platform of a mechanical miner - Google Patents

Working platform of a mechanical miner Download PDF

Info

Publication number
PL147207B1
PL147207B1 PL25333885A PL25333885A PL147207B1 PL 147207 B1 PL147207 B1 PL 147207B1 PL 25333885 A PL25333885 A PL 25333885A PL 25333885 A PL25333885 A PL 25333885A PL 147207 B1 PL147207 B1 PL 147207B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
segment
holders
working platform
segments
platform
Prior art date
Application number
PL25333885A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL253338A1 (en
Inventor
Wiktor Wozniak
Jan Strojny
Zbigniew Jaglarz
Norbert Kostorz
Robert Roszczyk
Original Assignee
Bytomsko Rudzkie Gwarectwo Weg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bytomsko Rudzkie Gwarectwo Weg filed Critical Bytomsko Rudzkie Gwarectwo Weg
Priority to PL25333885A priority Critical patent/PL147207B1/en
Publication of PL253338A1 publication Critical patent/PL253338A1/en
Publication of PL147207B1 publication Critical patent/PL147207B1/en

Links

Landscapes

  • Road Repair (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest wysuwny pomost roboczy zabudowany na kombajnie chodni¬ kowym, przeznaczony do budowy odrzwi obudowy i jej wykladki w drazonych wyrobiskach chodnikowych.Drazenie wyrobisk chodnikowych za pomoca kombajnów obok wielu niewatpliwych zatet ma te niedogodnosc, ze odrzwia obudowy sa wykonywane recznie. Znane sa co prawda sposoby podnoszenia luków stropowych za pomoca organu urabiajacego kombajnu, ale pozostale czyn¬ nosci zwiazane z wykonywaniem obudowy w tych wyrobiskach nadal sa wykonywane recznie.Poniewaz wymiary poprzeczne wyrobisk chodnikowych rosna wskutek wprowadzania do produk¬ cji coraz to nowych, wiekszych urzadzen, wzrasta równiez wysokosc tych wyrobisk, co bardzo utrudnia wykonywanie wykladki obudowy.W tym celu dotychczas wykorzystywano grube deski opierane o istniejaca juz obudowe i o elementy kombajnu. Sposób ten jest jednak dosc uciazliwy i niebezpieczny, a przy tym bardzo pracochlonny ze wzgledu na dosc ograniczona przestrzen w przodku drazonego wyrobiska chodnikowego.Znane sa pomosty robocze zabudowane na zestawach scianowej obudowy zmechanizowanej o duzej wysokosci. Pomosty te sa zabudowane obrotowo na podporach hydraulicznych tej obudowy tak, aby stojacy na nich czlowiek mógl dosiegnac stropu wyrobiska. Ze wzgledu jednak na szereg wad i niedociagniec konstrukcyjnych pomosty te nie znalazly szerszego, praktycznego zastosowa¬ nia w przemysle weglowym.Opisane wyzej wady i niedogodnosci usuwa calkowicie pomost roboczy kombajnu wedlug wynalazku. Istota tego pomostu polega na tym, ze sklada sie on z dwóch czesci zamocowanych obrotowo, w plaszczyznie poziomej z obu stron kombajnu chodnikowego. Kazda z tych czesci zlozonajest z trzech segmentów o konstrukcji skrzynkowej wysuwnych wzgledem siebie. Wewnatrz tych segmentów sa umieszczone silowniki hydrauliczne dwustronnego dzialania laczace ze soba poszczególne segmenty w jedna calosc. Poza tym pierwszy z segmentów kazdej czesci pomostu roboczego ma dodatkowe wzmocnienia i tuleje oraz sworzen przyspawany do powierzchni zewnetrznej, a z boków zamocowane wewnetrzny i zewnetrzny ogranicznik obrotu. Taka kons-2 147 207 trukcja pomostu roboczego kombajnu umozliwia bezpieczne wykonywanie wszystkich czynnosci zwiazanych z obudowa drazonego wyrobiska chodnikowego. Dzieki zastosowaniu skrzynkowej konstrukcji poszczególnych segmentów uzyskano mozliwosc obciazenia konca rozsunietej czesci pomostu masa do 300 kg. Natomiast przez zastosowanie ograniczników bocznych obrotu wyelimi¬ nowano calkowicie mozliwosc oparcia sie rozsunietych segmentów o ocios wyrobiska lub o organ urabiajacy kombajnu. Zaleta pomostu roboczego kombajnu wedlug wynalazku jest równiez jego stosunkowo prosta konstrukcja, latwa w montazu i w obsludze oraz niezawodna w dzialaniu.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pomost roboczy zamocowany na kombajnie w widoku z boku, fig. 2 - ten sam pomost wwidoku z góry, fig. 3 -jedna czesc pomostu z rozsunietymi segmentami w widoku z boku, fig. 4 - te sama czesc w widoku z góry, fig. 5 - te sama czesc w przekroju poprzecznym wzdluz linii A-A zaznaczonej na fig. 4, a fig. 6-14 - poszczególne segmenty pomostu roboczego.Jak uwidoczniono na rysunku pomost roboczy kombajnu wedlug wynalazku sklada sie z dwóch czesci 1, 2 zabudowanych obrotowo w plaszczyznie poziomej z obu stron kombajnu chodnikowego 3. Obie te czesci sa umieszczone nad gasienicami i czesciowo nad ladowarka na wysokosci okolo 1 m nad spagiem wyrobiska. Kazda czesc pomostu jest zamocowana za pomoca wspornika nosnego 4 przykreconego srubami do kombajnu 3. Wspornik ten jest wyposazony w ogranicznik zewnetrzny uniemozliwiajacy wychylenie boczne pomostu na odleglosc mniejsza niz 700 mm od obudowy wyrobiska chodnikowego oraz w ogranicznik wewnetrzny uniemozliwiajacy zblizenie pomostu na odleglosc mniejsza niz 100 mm od organu urabiajacego kombajnu. Ponadto wspornik 4 ma dwie blachy do mocowania silownika hydraulicznego 5 obracajacego czesc 1, 2 pomostu roboczego kombajnu. Obie czesci 1,2 maja konstrukcje skrzynkowa, wysuwna zlozona z trzech segmentów, z których pierwszy segment 6jest nieruchomy, a segment drugi 7 i segment trzeci 8 wysuwaja sie jeden z drugiego. Wysuwanie i zsuwanie segmentów 7, 8 odbywa sie za pomoca hydraulicznych silowników 9,10 dwustronnego dzialania zabudowanych wewnatrz tych segmen¬ tów. Jeden z silowników 9 zamocowanyjest spodnikiem w uchwytach 11 segmentu pierwszego 6, a jego rdzennikjest polaczony z uchwytami 12 segmentu drugiego 7. Natomiast drugi silownik 10 ma spodnik polaczony z uchwytami 13 segmentu drugiego 7, a rdzennik z uchwytami 14 segmentu trzeciego 8. Poza tym pierwszy segment 6 na koncu, którym mocowany jest do wspornika 4 ma dodatkowe wzmocnienia i tuleje 15, a na powierzchni górnej przyspawany sworzen 16 do mocowa¬ nia silownika 5 wychylajacego te czesc pomostu roboczego kombajnu. Z boków tego segmentu sa umieszczone; z jednej strony ogranicznik wewnetrzny 17, a z drugiej ogranicznik zewnetrzny 18.Obie czesci 1, 2 pomostu roboczego kombajnu sterowane sa hydraulicznie za pomoca dodatko¬ wego bloku sterujacego 19 zabudowanego na kombajnie.W czasie urabiania kombajnem kolejnego zabioru wyrobiska chodnikowego obie czesci 1, 2 pomostu roboczego znajduja sie w swoim normalnym polozeniu, to znaczy wszystkie ich segmenty sa zsuniete i usytuowane równolegle do osi podluznej kombajnu oraz zablokowane w tym poloze¬ niu przez uklad hydrauliczny. Po zakonczeniu urabiania kolejnego zabioru i wylaczeniu organu urabiajacego oraz ladowarki za pomoca jednej z dzwigni bloku sterujacego 19 uruchamia sie silowniki 9, 10 jednej z czesci 1 lub 2 pomostu, które to silowniki spowoduja wysuniecie sie segmentów 7,8 lewej lub prawej czesci pomostu. Nastepnie przez nacisniacie drugiej dzwigni tego bloku wychyla sie te czesc pomostu w bok o kat okolo 30°, po czym wykonujac podobne czynnosci rozsuwa sie segmenty nastepnej czesci pomostu i odchyla sie ja w bok.Po ustawieniu obu czesci pomostu w polozeniu roboczym wykonuje sie z nich skrecanie elementów obudowy wyrobiska chodnikowego oraz wykladke tej obudowy.Na koniec zas, wyko¬ nujac opisane wyzej czynnosci w kolejnosci odwrotnej doprowadza sie obie czesci pomostu roboczego kombajnu do ich pierwotnego polozenia i w tym polozeniu blokuje sieje za pomoca ukladu hydraulicznego. Po czym cykl opisanych wyzej czynnosci rozpoczyna sie od nowa.Zastrzezenia patentowe 1. Pomost roboczy kombajnu przeznaczony do budowy odrzwi obudowy wyrobisk chodni¬ kowych i jej wykladki, znamienny tym, ze sklada sie z dwóch czesci (1, 2) o konstrukcji skrzynko-147 207 3 wej zabudowanych obrotowo w plaszczyznie poziomej z obu stron kombajnu chodnikowego (3) za pomoca nosnych wsporników (4), z których kazda czesc zlozonajest z trzech wysuwnych wzgledem siebie segmentów (6, 7, 8) polaczonych ze soba silownikami hydraulicznymi (9,10) dwustronnego dzialania umieszczonych wewnatrz tych segmentów, przy czym pierwszy z segmentów (6), pola¬ czony obrotowo za pomoca bolca z nosnym wspornikiem (4) ma dodatkowe wzmocnienie i tuleje (15), a na powierzchni górnej przyspawany sworzen (16) do mocowania silownika (5) obracajacego te czesc pomostu w plaszczyznie poziomej. 2. Pomost roboczy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jeden z umieszczonych wewnatrz segmentów silownik hydrauliczny (9) zamocowany jest spodnikiem w uchwytach (11) segmentu pierwszego (6), a rdzennikiem w uchwytach (12) segmentu drugiego (7), natomiast drugi silownik hydrauliczny (10) ma spodnik zamocowany w uchwytach (13) segmentu drugiego (7), a rdzennik polaczony z uchwytami (14) segmentu trzeciego (8). 3. Pomost roboczy wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, ze pierwszy segment (6) kazdej czesci (1,2) pomostu z jednej stronyjest wyposazony w ogranicznik wewnetrzny (17), a z drugiej w ogranicznik zewnetrzny (182 obrotu.Fig.1147207 3 17 \ Xr 7" . KN. / ¦^. ^ •¦¦ .x Fig.2 ^< Fig.3 FigA147207 c^^^^^^^^^^^^^ 'Mm„„„A„„„towh\ Fig.5 15 11 Fig.6 B Fig.8 Fig. 7147207 D-D 13 12 i^jj Fig.9 Fig.11 3 Dt IljlS -i •--4* p-flr rz? c %» i % 14- l Fig. 12 Fig.* 8 ¦»KI I|mii|h »i» X HjJTl KHII»HIHMMH(UMlIHMlii|IHIItllllll Fig. 13 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 400 zl PLThe subject of the invention is an extendable working platform built on a roadheader, intended for the construction of support arches and its linings in dragged headings. Trailing of headings with roadheaders next to many undoubted points has the disadvantage that the support frames are made by hand. Although there are known methods of lifting roof hatches with the help of a shearer's cutting head, other activities related to the construction of the support in these pits are still performed manually, because the transverse dimensions of the headings increase as a result of introducing new, larger devices into production, the height of these pits also increases, which makes it very difficult to make the lining of the lining. So far, thick boards have been used, supported on the existing lining and on the combine's elements. However, this method is quite burdensome and dangerous, and at the same time very time-consuming due to the limited space in the face of the paving excavation. Working platforms built on sets of wall-mounted powered support systems are known. These platforms are rotatably built on the hydraulic supports of this support, so that a person standing on them could reach the roof of the excavation. However, due to a number of design drawbacks and shortcomings, these platforms have not found a wider, practical application in the coal industry. The disadvantages and inconveniences described above are completely removed by the combine working platform according to the invention. The essence of this platform lies in the fact that it consists of two parts mounted in rotation, in a horizontal plane on both sides of the roadheader. Each of these parts consists of three box-shaped segments that slide out from each other. Inside these segments there are double-acting hydraulic cylinders, which connect the individual segments into one whole. In addition, the first segment of each part of the working platform has additional reinforcements and sleeves as well as a pin welded to the external surface, and an internal and external rotation limiter attached to the sides. Such a structure of the roadheader's working platform enables safe performance of all activities related to the housing of the drilled headings. Thanks to the box structure of individual segments, it was possible to load the end of the extended part of the platform with a weight of up to 300 kg. On the other hand, by using the side limiters of rotation, the possibility of the extended segments leaning against the side of the excavation or against the shearer's cutting head was completely eliminated. The advantage of the combine working platform according to the invention is also its relatively simple structure, easy to assemble and operate and reliable in operation. The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the working platform mounted on the combine in a side view, Fig. 2 - same deck in top view, fig. 3 - one part of the deck with staggered segments in side view, fig. 4 - same part in top view, fig. 5 - same part in cross section along line AA as shown in the figure, the working platform of the combine according to the invention consists of two parts 1, 2 installed rotatably in a horizontal plane on both sides of the roadheader 3. Both these parts are located above the tracks and partially above the loader at a height of about 1 m above the pit. Each part of the platform is fixed with a carrying bracket 4 bolted to the combine 3. This bracket is equipped with an external limiter preventing the platform from swinging sideways at a distance of less than 700 mm from the excavation housing and with an internal limiter preventing the platform from approaching 100 mm less than 100 mm. from the cutting head of the combine. Moreover, the bracket 4 has two plates for fixing the hydraulic cylinder 5 rotating the part 1, 2 of the combine working platform. The two parts 1, 2 have a box-shaped, retractable structure composed of three segments, the first segment 6 of which is stationary, and the second segment 7 and the third segment 8 extend from one another. Extending and sliding of the segments 7, 8 takes place by means of double-acting hydraulic cylinders 9, 10 built inside these segments. One of the actuators 9 is fastened with a bottom plate in the holders 11 of the first segment 6, and its core-box is connected with the holders 12 of the second segment 7. The second actuator 10 has a bottom plate connected to the holders 13 of the second segment 7, and the core-box with the holders 14 of the third segment 8. Besides, the first the end segment 6, which is fastened to the bracket 4, has additional reinforcements and sleeves 15, and a pin 16 is welded on the upper surface to fasten the cylinder 5 tilting this part of the combine working platform. On the sides of this segment are placed; on the one side, the internal limiter 17, and on the other, the external limiter 18. Both parts 1 and 2 of the combine working platform are hydraulically controlled by means of an additional control block 19 installed on the combine. During the excavation of the next excavation of the heading with the combine, both parts 1 and 2 of the platform working position are in their normal position, that is, all their segments are pushed together and situated parallel to the longitudinal axis of the combine and locked in this position by the hydraulic system. After the completion of the excavation of the next trench and turning off the cutting head and the loader, by means of one of the control block levers 19, actuators 9, 10 of one of the parts 1 or 2 of the platform are started, which will cause the 7.8 segments of the left or right part of the platform to extend. Then, by pressing the second lever of this block, this part of the platform is tilted to the side by an angle of about 30 °, then, by performing similar activities, the segments of the next part of the platform are extended and it is tilted to the side. After both parts of the platform are in the working position, they are made of them Turning the elements of the roadway support and the lining of this support. Finally, by carrying out the above-described steps in the reverse order, both parts of the roadheader's working platform are brought to their original position and locked in this position by means of a hydraulic system. Then the cycle of activities described above begins anew. Patent claims 1. Working platform of the roadheader intended for the construction of the support frame for chute workings and its lining, characterized by the fact that it consists of two parts (1, 2) with a box-147 structure 207 3 sections are rotatably installed in the horizontal plane on both sides of the roadheader (3) by means of supporting brackets (4), each part of which is composed of three segments (6, 7, 8) that extend from one another to each other, connected with each other by hydraulic actuators (9, 10) double-acting placed inside these segments, the first of the segments (6), pivotally connected by means of a pin with a bearing support (4), has additional reinforcement and sleeves (15), and a pin (16) is welded on the upper surface to fixing the cylinder (5) to rotate this part of the platform in a horizontal plane. 2. Working platform according to claim The hydraulic cylinder (9) is mounted in the holders (11) of the first segment (6), and the core box is mounted in the holders (12) of the second segment (7), and the second hydraulic actuator (10) has a base mounted in the holders (13) of the second segment (7) and the core box connected to the holders (14) of the third segment (8). 3. Working platform according to claim 1 or 2, characterized in that the first segment (6) of each platform part (1,2) is equipped with an internal limiter (17) on one side and an external limiter (182 turns) on the other hand (182 turns. Fig. 1147 207 3 17 \ Xr 7 " . KN. / ¦ ^. ^ • ¦¦ .x Fig.2 ^ <Fig. 3 FigA147207 c ^^^^^^^^^^^^ Mm "" A "" "towh \ Fig.5 Fig. 15 11 Fig. 6 B Fig. 8 Fig. 7147 207 DD 13 12 i ^ jj Fig. 9 Fig. 11 3 Dt IljlS -i • --4 * p-flr rz? C% »i% 14 -l Fig. 12 Fig. * 8 ¦ »KI I | mii | h» i »X HjJTl KHII» HIHMMH (UMlIHMlii | IHIItllllll Fig. 13 Printing workshop of the PRL PRL. Circulation 100 copies Price PLN 400 PL

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe 1. Pomost roboczy kombajnu przeznaczony do budowy odrzwi obudowy wyrobisk chodni¬ kowych i jej wykladki, znamienny tym, ze sklada sie z dwóch czesci (1, 2) o konstrukcji skrzynko-147 207 3 wej zabudowanych obrotowo w plaszczyznie poziomej z obu stron kombajnu chodnikowego (3) za pomoca nosnych wsporników (4), z których kazda czesc zlozonajest z trzech wysuwnych wzgledem siebie segmentów (6, 7, 8) polaczonych ze soba silownikami hydraulicznymi (9,10) dwustronnego dzialania umieszczonych wewnatrz tych segmentów, przy czym pierwszy z segmentów (6), pola¬ czony obrotowo za pomoca bolca z nosnym wspornikiem (4) ma dodatkowe wzmocnienie i tuleje (15), a na powierzchni górnej przyspawany sworzen (16) do mocowania silownika (5) obracajacego te czesc pomostu w plaszczyznie poziomej.Claims 1. The working platform of the roadheader is intended for the construction of the support frame of the headings and its lining, characterized by the fact that it consists of two parts (1, 2) with a box-structure 147 207 3 built in rotation in a horizontal plane on both sides of the roadheader (3) by means of supporting brackets (4), each part of which is composed of three segments that extend out from one another (6, 7, 8) connected with each other by double-acting hydraulic cylinders (9, 10) placed inside these segments, where the first of the segments (6), rotatably connected by means of a pin with a bearing bracket (4), has additional reinforcement and sleeves (15), and a pin (16) is welded on the upper surface to fix the cylinder (5) rotating this part of the platform in the plane horizontal. 2. Pomost roboczy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jeden z umieszczonych wewnatrz segmentów silownik hydrauliczny (9) zamocowany jest spodnikiem w uchwytach (11) segmentu pierwszego (6), a rdzennikiem w uchwytach (12) segmentu drugiego (7), natomiast drugi silownik hydrauliczny (10) ma spodnik zamocowany w uchwytach (13) segmentu drugiego (7), a rdzennik polaczony z uchwytami (14) segmentu trzeciego (8).2. Working platform according to claim The hydraulic cylinder (9) is mounted in the holders (11) of the first segment (6), and the core box is mounted in the holders (12) of the second segment (7), and the second hydraulic actuator (10) has a base mounted in the holders (13) of the second segment (7) and the core box connected to the holders (14) of the third segment (8). 3. Pomost roboczy wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, ze pierwszy segment (6) kazdej czesci (1,2) pomostu z jednej stronyjest wyposazony w ogranicznik wewnetrzny (17), a z drugiej w ogranicznik zewnetrzny (182 obrotu. Fig.1147207 3 17 \ Xr 7" . KN. / ¦^. ^ •¦¦ .x Fig.2 ^< Fig.3 FigA147207 c^^^^^^^^^^^^^ 'Mm„„„A„„„towh\ Fig.5 15 11 Fig.6 B Fig.8 Fig. 7147207 D-D 13 12 i^jj Fig.9 Fig.11 3 Dt IljlS -i •--4* p-flr rz? c %» i % 14- l Fig. 12 Fig.* 8 ¦»KI I|mii|h »i» X HjJTl KHII»HIHMMH(UMlIHMlii|IHIItllllll Fig. 13 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 400 zl PL3. Working platform according to claim A method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the first segment (6) of each platform part (1,2) is provided on one side with an internal stop (17) and on the other side with an external stop (182 turns. Fig. 1147207 3 17 \ Xr 7 " . KN. / ¦ ^. ^ • ¦¦ .x Fig.2 ^ <Fig. 3 FigA147207 c ^^^^^^^^^^^^ Mm "" A "" "towh \ Fig.5 Fig. 15 11 Fig. 6 B Fig. 8 Fig. 7147 207 DD 13 12 i ^ jj Fig. 9 Fig. 11 3 Dt IljlS -i • --4 * p-flr rz? C% »i% 14 -l Fig. 12 Fig. * 8 ¦ »KI I | mii | h» i »X HjJTl KHII» HIHMMH (UMlIHMlii | IHIItllllll Fig. 13 Printing workshop of the PRL PRL. Circulation 100 copies Price PLN 400 PL
PL25333885A 1985-05-09 1985-05-09 Working platform of a mechanical miner PL147207B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL25333885A PL147207B1 (en) 1985-05-09 1985-05-09 Working platform of a mechanical miner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL25333885A PL147207B1 (en) 1985-05-09 1985-05-09 Working platform of a mechanical miner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL253338A1 PL253338A1 (en) 1986-11-18
PL147207B1 true PL147207B1 (en) 1989-05-31

Family

ID=20026561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL25333885A PL147207B1 (en) 1985-05-09 1985-05-09 Working platform of a mechanical miner

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL147207B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL253338A1 (en) 1986-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2441155C1 (en) Mining tunnelling combine
CN205206825U (en) Tunneling, anchoring and protection integrated machine
PL174360B1 (en) Mining apparatus and method of mining in underground mines
PL108210B1 (en) TROUBLE HOUSING FOR USE IN THICK COAL BEDS CH WEGLA
PL147207B1 (en) Working platform of a mechanical miner
PL130585B2 (en) Roof support unit for layer-by-layer mining coal or useuul mineral deposits with ripping useful mineral from directly adjacent roof area
PL85831B1 (en)
SU1603019A1 (en) Machine system for selective excavation of coal and muck
PL149367B1 (en) Self-advancing roof supports unit
NO147121B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR AA EXTENDING AND FORMING MINOR, VERTICAL OR STRONGLY SCREWING SHAKES
SU1070318A1 (en) Power roof support unit
PL76221B1 (en)
SU1086172A1 (en) Arrangement for resupporting mine workings
SU470611A1 (en) Hearth machine
SU994757A1 (en) Power support unit
SU876995A1 (en) Planing set
SU953221A1 (en) Power roof support unit
PL165603B1 (en) Mine lining for use in places of passage of longwall working into headings
CN118088215A (en) Anchor driving machine, control method, control device, electronic equipment and storage medium
SU1222846A1 (en) Mechanized set for mining thick steep coal seams
SU602686A1 (en) Powered advancing shield
SU1113561A1 (en) Coal winning set
SU1643669A1 (en) Bucket wheel excavator tools
PL190360B1 (en) Working platform for use in mine shafts
PL162900B1 (en) Mining machine