SU1113561A1 - Coal winning set - Google Patents

Coal winning set Download PDF

Info

Publication number
SU1113561A1
SU1113561A1 SU833592178A SU3592178A SU1113561A1 SU 1113561 A1 SU1113561 A1 SU 1113561A1 SU 833592178 A SU833592178 A SU 833592178A SU 3592178 A SU3592178 A SU 3592178A SU 1113561 A1 SU1113561 A1 SU 1113561A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axes
base
guides
jacks
unit
Prior art date
Application number
SU833592178A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Фомин
Анатолий Иванович Петров
Виталий Максимович Абрамов
Николай Сергеевич Арсенов
Владлен Даниилович Ялевский
Абрам Ильич Дашковский
Анатолий Дмитриевич Шивкун
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority to SU833592178A priority Critical patent/SU1113561A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1113561A1 publication Critical patent/SU1113561A1/en

Links

Landscapes

  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

АГРЕГАТ ДЛЯ ВЫЕМКИ УГЛЯ, включающий секционную механизированную крепь, св занную гндродомкратами передвижки с базой, на телеско-; пах которой установлены гидродомкраты управлени , исполнительньй орган, корпус которого.св зан ос ми с захватами, взаимодействующими с верхними и нижними направл ющими базы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности управлени  агрегатом по гипсометрии пласта, исполнительный орган выполнен в ввде вращающихс  отбойных головок, оси которых установлены на корпусе-горизонтально соосно ос м креплени  корпуса к захватам и перпендикул рно направл ющим, телескопы базы снабжены дополнительными внешними вьщвижными част ми, на которых закрепленьт нижние направл ющие , при этом вьщвижные части каждого телескопа св заны в плоскости, (Л дерпендикул рной направлению перес мещени  агрегата, с неподвижной частью телескопа гидродомкратами у правлени , оси которых перпендикул рны g ос м вращени  отбойных головок.UNIT FOR CARBON EXTRACT, including sectional mechanized lining, connected with the base jacks of the shifter to the base, on the telescopic; the groins of which are installed hydraulic control jacks, an executive body, the body of which is connected with axles with grips interacting with the upper and lower base guides, characterized in that, in order to increase the efficiency of the unit control over the hypsometry of the formation, the executive body is made in heads, whose axes are mounted on the body horizontally coaxially with the axis of the body attachment to the grippers and perpendicular to the guides, the base telescopes are equipped with additional external movable parts and, on which the lower guides are fixed, while the detachable parts of each telescope are connected in a plane, (L is the direction of movement of the unit, with the fixed part of the telescope by hydraulic jacks along the axis, the axes of which are perpendicular to g axes of rotation of the baffle heads.

Description

«1 Изобретение относитс  к горному делу, в частности к оборудованию дл  механизации добычи угл  в шахтах из наклонных и крутых пластов. Известен агрегат дл  выемки наклонных и крутых пластов, включающий механизированную крепь с базовой балкой, верхнюю и нижнюю направл ющие , траверсы которых снабжены домкратами двойного действи  и струговые каретки j установленные на направл ющих l . Недостатком данной конструкции  вл етс  то, что управление по мощности пласта производитс  вручную на каждую стружку домкратами двойного действи , что весьма трудоемко и снижает производительность агрега Наиболее близок к предлагаемому агрегат дл  выемки угл , включающий секционную механизированную крепь, св занную гидродомкратами передвижки с базой, на телескопах к торой установлены гидродомкраты управлени , исполнительный орган, корпус которого св зан ос ми с захватами , взаимодействующими с верхними и Нижними направл ющими базы .2. Однако невозможна раздельна  обработка почвы и кровли, так как при наклоне к отбойные голоаки исполнительного-органа одновременно подход т и к почве и к кровле, а пр наклоне к завалу - наоборот, отход  от почвы и от кровли; невозможно оперативно следить за местными изменени ми гипсометрии пласта, а так не исключена поломка телескопов избольшого усили  от исполнительного органа при отбойке угл . Целью изобретени   вл етс  повыш ние эффективности управлени  агрега том по гипсометрии пласта. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в агрегате дл  выемки угл  включающем секционную механизирован ную крепь, св занную с гидродомкрат ми передвижки с базой, на телескопах которой установлены гидродомкра ты управлени , исполнительный орГан корпус которого св зан ос ми с захватами , взаимодействующими с верхни и нижними направл ющими базы, испол нительный орган вьшолнен в виде вра щающихс  отбойных головок, оси кото рых установлены на корпусе горизонтально , соосно ос м креплени  кор{2 пуса к захватам и перпендикул рно направл ющим, телескопы базы снабжены дополнительными внешними вьщвижными част ми, на которых закреплены нижние напранп ющие, при этом вьщвижные части каждого телескопа св заны в плоскости, перпендикул рной направлению перемещени  агрегата, с неподвижной частью телескопа гидродомкратами управлени , оси которых перпендикул рны ос м вращени  отбойных головок. На фиг. 1 изображен, агрегат; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2, на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.2. Агрегат содержит секционную механизированную крепь 1, верхнюю 2 и нижнюю 3 направл юще и исполнительный орган 4, Кажда  секци  механизированной крепи 1 включает верхн к 5 и гидростойку 6, опирающиес  на башмак 7, базовую балку 8 и ограждение 9, св занное рычагами 10 с базовой балкой 8. Базова  балка 8 представл ет собой рамную конструкцию, соединенную болтами 11, и имеет передний 12 и задний 13 по са. Рама базовой балки 8 служит опорным элементом и направл ющей дл  бащмака 7 при передвижке секций крепи 1 . I Передвижка агрегата осуществл етс  гидродомкратами 14 передвижени , соединенными с заданными по сами 13 секций и башмаками 7, и гидродомкратами 15 передвижени , соединенным с ограждени ми 9 и телескопами 16. Телескопы 16 установлены на переднем по се 12 базовой балки 8 через секцию и состо т из внутренних неподвижных частей 17, жестко .установленных на переднем по се 12, и внешних вьщвижных частей .18 и 19, раздвигаемых гидродомкратами 20 и 21 управлени  размещенными внутри неподвижной части 17 телескопа 16. К вьщвижным внешним част м 18 телескопов 16 прикреплена верхнд  направл юща  2, а к вьщвижным внешним част м 19 - нижн   направл юща  3. Верхн   2 и нижн   3 направл юище состо т из отдельных отрезков, соединенных между собой . шарнир но.3 Исполнительный орган 4 имеет вращающиес  отбойные головки 22 и 23, установленные на корпусе на горизонтальных ос х 24 и 25. Исполнительньш орган 4 снабжен захватами 26 и 27 дл  взаимодействи  с верхней 2 и нижней 3 направл ющими . Корпус исполнительного органа 4 соединен с захватами 26 и 27 посре ством осей 28 и 29, расположенных перпендикул рно направл ющим 2 и 3 и совпадающих с ос ми вращени  24 и 25 отбойных головок 22 и 23. Привод отбойных головок 22 и 23 может быть размещен в корпусе захватов 27 или в корпусе исполнительного органа 4. Агрегат работает следующим образом . Перед сн тием первой стружки и при выводе агрегата из монтажной камеры гидродомкратами 20 и 21 уп равлени , имеющими раздельное упр ление, перемещаютс  внешние вьщви ные части 18 и 19. Соединенные с ними направл ющие 2 и 3 настраива с  таким образом, чтобы отбойными головками 22 и 23 охватывалась вс мощность пласта. При перемещении направл ющих 2 и 3 перемещаютс  взаимодействующие с ними захваты 614 26 к 27, а соединенный с последними посредством осей 28 и 29 корпус исполнитепьного органа 4 поворачиваетс  параллельно груди забо  до касани  отбойными головками 22 и 23 соответственно кровли и почвы пласта. После настройки исполнительного органа 4 производитс  подача его на забой гидродомкратами 14 и 15 передвижени  и осуществл етс  отработка ленты угл , равной ширине отбойных головок, которые, двига сь вдоль забо , следуют профилю направл кицих . При изменении гипсометрии пласта профиль направл ющих корректируетс  гидродомкратами 20 и 21. Секции крепи передвигаютс .последовательно , вслед за отработкой ленты или группами, затем цикл повтор етс . Такое выполнение агрегата позвол ет производить качание корпуса исполнительного органа в плоскости забо  и эффективно управл ть им по гипсометрии пласта раздельно по почве и кровле, кроме того, возможно отрабатывать пласты с крепкими угл ми и твердыми породными включени ми,при этом Ьбеспечиваетс  надежность системы управлени  и защиты гидродомкратов раздвижки телескопов от действи  поперечных изгибающих нагрузок при отбойке угл ."1 The invention relates to mining, in particular to equipment for the mechanization of coal mining in mines from inclined and steep seams. A known unit for excavation of inclined and steep seams, including mechanized lining with a base beam, upper and lower guides, the traverses of which are equipped with double action jacks and plow carriages j mounted on the guides l. The disadvantage of this design is that the reservoir power control is performed manually on each chip by double action jacks, which is very laborious and reduces the aggregate performance. Closest to the proposed coal excavation unit, including sectional mechanized support, connected with the base jacks on the base telescopes are installed to the hydraulic jacks of the control, the executive body, the body of which is connected by axes to the grips interacting with the upper and lower guides ba Shl .2. However, it is impossible to separate the soil and roof, because when tilted to the bumping holoak of the executive body, both the soil and the roof simultaneously approach and the slope to the dam is, on the contrary, a departure from the soil and from the roof; it is impossible to keep track of local changes in the formation hypsometry, and the breakage of telescopes due to a large amount of force from the executive body during coal blasting is not excluded. The aim of the invention is to increase the efficiency of formation hypsometry unit control. This goal is achieved by the fact that in a coal extraction unit comprising sectional mechanized support, connected with the hydraulic jack, the shifting to the base, on the telescopes of which the control hydraulic sleeves are mounted, the actuator body of which is connected with the grippers interacting with the upper and lower base guides, the executive body is made in the form of rotating boring heads, the axes of which are mounted horizontally on the body, coaxially with the core {2 pin to the grippers and perpendicular to the guides, The telescopes of the base are equipped with additional external moving parts, on which lower lower limbs are fixed, while the moving parts of each telescope are connected in a plane perpendicular to the direction of movement of the unit, with a fixed part of the telescope with hydraulic control jacks, the axes of which are perpendicular to the rotation axis of the breaking heads. FIG. 1 depicts the unit; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2; FIG. 4 - section bb in figure 2. The unit contains sectional mechanized lining 1, upper 2 and lower 3 guide and executive body 4, Each section of mechanized lining 1 includes upper to 5 and hydraulic post 6 resting on shoe 7, basic beam 8 and fence 9 connected by levers 10 to basic The beam 8. The base beam 8 is a frame structure connected by bolts 11 and has a front 12 and a rear 13 strip. The frame of the base beam 8 serves as a supporting element and guide for the base 7 when moving the lining sections 1. I The movement of the unit is carried out by hydraulic sleeves 14, connected with 13 sections and shoes 7 set by themselves, and hydraulic jacks 15 of movement connected to guards 9 and telescopes 16. Telescopes 16 are mounted on the front section 12 of the base beam 8 through the section and consist of the inner fixed parts 17 rigidly mounted on the front of the cross 12 and the outer securing parts .18 and 19, moved apart by the hydraulic jacks 20 and 21 of the control located inside the fixed part 17 of the telescope 16. To the movable outer parts 18 of the telescopes 1 6, an upper guide 2 is attached, and to the outer movable parts 19, a lower guide 3. An upper 2 and a lower 3 guide consist of separate segments interconnected. The hinge.3. The executive member 4 has rotating jacking heads 22 and 23 mounted on the housing on horizontal axes 24 and 25. The executive member 4 is provided with grippers 26 and 27 for engagement with the upper 2 and lower 3 guides. The body of the actuator 4 is connected to the grippers 26 and 27 by means of axes 28 and 29 located perpendicular to the guides 2 and 3 and coinciding with the axes of rotation 24 and 25 of the jack heads 22 and 23. The drive of the jack heads 22 and 23 can be placed in case grippers 27 or in the body of the executive body 4. The unit operates as follows. Before removing the first chip and when removing the unit from the assembly chamber with hydraulic jacks 20 and 21 of the control, which have separate control, the outer parts 18 and 19 are moved. The guides 2 and 3 connected to them are adjusted so that the end heads 22 and 23 covered the seam thickness. When the guides 2 and 3 are moved, the grippers 614 26 to 27 interact with them, and the body of the executing body 4 connected to the latter by means of axes 28 and 29 rotates parallel to the bottom of the chest until it touches the jack heads 22 and 23, respectively, of the roof and the formation soil. After adjusting the actuator 4, it is supplied to the bottom by means of hydraulic jacks 14 and 15 and the belt is worked out equal to the width of the baffle heads, which, moving along the bottom, follow the directional profile. When the formation hypsometry changes, the profile of the guides is corrected by hydraulic jacks 20 and 21. The lining sections are moved successively, following the working of the tape or in groups, then the cycle repeats. Such an implementation of the unit allows the body of the executive body to swing in the bottom plane and effectively control it by hypsometry of the formation separately on the soil and roof, it is also possible to work layers with hard coal and hard rock inclusions, while ensuring the reliability of the control system protect jacks telescopes sliding against the effects of transverse bending loads during blasting angle.

2626

2626

2323

2323

«"

cvff cvff

27К ft27K ft

721721

аг.2ag.2

Claims (1)

АГРЕГАТ ДЛЯ ВЫЕМКИ УГЛЯ, включающий секционную механизированную крепь, связанную гидродомкратами передвижки с базой, на телескопах которой установлены гидродомкраты управления, исполнительный орган, корпус которого, связан осями' с захватами, взаимодействующими с верхними и нижними направляющими базы, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности управления агрегатом по гипсометрии пласта, исполнительный орган выполнен в виде вращающихся отбойных головок, оси которых установлены на корпусе горизонтально соосно осям крепления корпуса к захватам и перпендикулярно направляющим, телескопы базы снабжены дополнительными внешними выдвижными частями, на которых закреплены нижние направляющие, при этом выдвижные части каждого телескопа связаны в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения агрегата, с неподвижнойUNIT FOR COAL EXTRACTION, including a mechanized sectional support, connected by hydraulic ram jacks to the base, telescopes of which are equipped with hydraulic jacks, an actuator, the body of which is connected by axes with grippers interacting with the upper and lower base guides, characterized in that, for the purpose increase the efficiency of control of the unit by formation hypsometry, the executive body is made in the form of rotating bump heads, the axes of which are mounted on the housing horizontally aligned with the axes the housing to the grippers and perpendicular to the guides, the base telescopes are equipped with additional external sliding parts on which the lower guides are fixed, while the sliding parts of each telescope are connected in a plane perpendicular to the direction of movement of the unit SU,„. 1113561 частью телескопа гидродомкратами управления,оси которых перпендикулярны осям вращения отбойных головок. SU, „. 1113561 part of the telescope with hydraulic jacks, the axes of which are perpendicular to the axes of rotation of the jacks.
SU833592178A 1983-05-17 1983-05-17 Coal winning set SU1113561A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833592178A SU1113561A1 (en) 1983-05-17 1983-05-17 Coal winning set

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833592178A SU1113561A1 (en) 1983-05-17 1983-05-17 Coal winning set

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1113561A1 true SU1113561A1 (en) 1984-09-15

Family

ID=21063763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833592178A SU1113561A1 (en) 1983-05-17 1983-05-17 Coal winning set

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1113561A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 642477, кл. Е 21 С 27/00, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № 373411, кл. Е 21 С 27/32, 1970 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2441155C1 (en) Mining tunnelling combine
CN107060749A (en) Using the pick anchoring integral fully-mechanized digging machine of 4 advanced Anchor Cares of jumbolter
CN108894811B (en) Open-air side slope coal mining crawler walking cave mouth protection ceiling
CN112412450A (en) Drilling, loading and anchoring integrated machine
EP0585372A1 (en) Mobile mining machine
CN102383793A (en) Dual function machine for drilling and loading in tunnel
SU1113561A1 (en) Coal winning set
SU927128A4 (en) Powered roof support section
US4154480A (en) Mineral mining installation
RU2200843C2 (en) Process to support and control over roof in breakage face, support to implement this process, mechanism for telescopic tightening of clearances in roof and rock burst, connection of bases of sections, guiding beam of support, mechanism to spread sections of support, mechanism to collapse support, deflector of support floor
CN111684143B (en) Tunneling combination machine with sharp-angle cutter
SU647447A1 (en) Mining cutter-loader
RU168978U1 (en) Roadheader
SU1164437A1 (en) Set for excavating steep coal beds
RU2007575C1 (en) Heading machine
CN214145485U (en) Drilling, loading and anchoring integrated machine
RU206881U1 (en) MINING MACHINE WITH ANCHORING MACHINE
SU1164424A1 (en) Self-propelled platform for driving ascending workings
SU1548445A1 (en) Entry-driving set
US4196934A (en) Shortwall mining machine
CN209687496U (en) Rock ripper
SU720150A1 (en) Drilling installation "shoria"
SU877036A1 (en) Header cutter-loader
SU1094959A1 (en) Entry-driving cutter-loader
SU1021787A1 (en) Mining unit for steep seams