PL72691B1 - - Google Patents

Description

Uprawniony z patentu: Churchill Automatic Assembly Limited, Birming¬ ham (Wielka Brytania) Urzadzenie do automatycznego montazu kól szprychowych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do auto¬ matycznego montazu kól szprychowych.Montaz kól szprychowych obejmujacy osadzenie gwintowanych konców szprych w odpowiednich otworach obreczy, doprowadzenie nakretek od ze¬ wnatrz obreczy do otworów w których sa umiesz¬ czane konce szprych oraz (nakrecenie nakretek z sila warunkujaca wytworzenie w szprychach okreslone¬ go naprezenia, dokonywany przy znacznym udziale pracy recznej. W szczególnosci dokrecanie nakretek w taki sposób, aby kolejne zespoly szprych mialy rózne naprezenia, a wszystkie szprychy okreslone¬ go . zespolu byly jednakowo naprezone, sprawialo dotad znaczne trudnosci i opieralo sie próbom zauto¬ matyzowania.Znane sa urzadzenia, które automatycznie wyko¬ nuja centrowanie obreczy kola w stosunku do piasty, podczas gdy jedynymi czynnosciami recznymi sa zaimocowywanie i zwalnianie kola zaopatrzonego w szprychy i zlaczki wkretne. Urzadzenie takie prowa¬ dzi do komplikacji zarówno mechanicznych jak i elektrycznych. Do kazdej nakretki szprychy wyma¬ gany jest osobny klucz, urzadzenie wymaga srodków do wykrywania bledów w niewspóloisiowosci obreczy kola oraz sterowniczego obwodu elektrycznego do sterowania 'kluczami iw celu usuniecia wykrytych bledów.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wyzej wy¬ mienionych wad.Zadaniem natomiast wynalazku jest skonstruowa¬ lo 15 25 nie automatycznego urzadzenia, które niezaleznie od wymiarów obreczy i szprych, umozliwialoby umiesz¬ czenie szprych kolejno w otworach obreczy zespo¬ lami, przy czym szprychy danego zespolu bylyby rozmieszczone w jednakowych odstepach, a umoco¬ wanie szprych odbywaloby isie crówniez automatycz¬ nie, z regulowanym naprezeniem, róznym w poszcze¬ gólnych zespolach i stalym dla szprych jednego zes¬ polu.Zadanie to zostalo rozwiazane w ten sposób, ze urzadzenie wedlug wynalazku zaopatrzono w zespól montazowy sluzacy do zamocowania pojedynczych szprych kolejno w obreczy kola i do rozmieszczania ich w postaci kolejnych zespolów. Szprychy poszcze¬ gólnego zespolu sa rozmieszczone w jednakowym wzajemnym odstepie i zamocowane przez odpowied¬ nie dokrecenie nakretek z jednakowym naprezeniem, natomiast kolejne zespoly. szprych sa mocowane z róznym naciagiem.Zesipól montazowy ma osadzony obrotowo wkre¬ tak, umieszczony wspólosiowo z elementem sluza¬ cym do odbierania i ustawiania nakretek w poloze¬ niu przylegajacym do obreczy kola naprzeciw otwo¬ ru. Wkretak ma mechanizm napedowy oraz mecha¬ nizm do dosuwania i cofania wkretaka wzgledem ele¬ mentu podajacego nakretki. Ponadto zespól monta¬ zowy jest zaopatrzony w elementy do utrzymywania nakretek w okreslonym polozeniu do momentu ich nakrecenia na koniec szprychy.Nakretki sa doprowadzane do elementu podaja- 72691: € ¦:¦¦ • 3 i .;..¦'. cego ze zbiornika zasilajacego przez kanal prowad- niczy, przy czym wspomniany element jest zaopa¬ trzony w (kulki zaciskajace nakretke w polozeniu przystosowanym do jej nakrecenia na koncu szpry¬ chy za pomoca wkretaka.Wkretak jest napedzany za pomoca silnika osa¬ dzonego na plycie, która jest suwliwie umocowana na .szynach prowadniczych i przystosowana do ru¬ chu posuwisto-zwrotnego pod dzialaniem silownika pneumatycznego lub hydraulicznego, przy czym ruch posuwisto-zwrotny plyty odbywa sie w kierunku promieniowym wzgledem obreczy kola.Urzadzenie posiada mechanizm podporowy sluza¬ cy do utrzymywania obreczy kola i piasty kola w poblizu elementu odbierajacego i ustawiajacego na¬ kretki. Mechanizm ten jest zaopatrzony w szereg ramion prowadniczych podtrzymujacych i zaciska¬ jacych obrecz i piaste, oraz w mechanizm podzialo¬ wy, umozliwiajacy zamocowywanie szprych kazde¬ go zespolu w obreczy w kolejnosci z góry okres¬ lonej.Mechanizm podporowy ma trzy ramiona prowad¬ nicze zaopatrzone u góry w elementy zaciskowe utrzymujace obrecz, przy czyim co najmniej jedno ramie ma dwustronnie dzialajacy silownik umozli¬ wiajacy wywieranie niewielkiej sily na obrecz kola w celu utrzymania go wzgledem innych ramion w po¬ lozeniu pozwalajacym na osadzenie nakretek w ot¬ worach podczas dokonywania kolejnego podzialu.Co najmniej jedno z zaciskajacych ramion prowadni¬ czych jest nastawne w kierunku pionowym lub pra¬ wie pionowym. Umozliwia to podnoszenie i opuszcza¬ nie obreczy. Tym samym urzadzenie podzialowe ma moznosc zahaczenia o otwór obreczy sluzacy do osa¬ dzenia nakretki w czasie dokonywania podzialu.Mechanizm podzialowy ma ramie osadzone zawia¬ sowo w plaszczyznie pionowej, dosuwne w kierunku obreczy kola. Ramie to jest równoczesnie przesuw¬ ne wzdluz luku poziomego w celu umozliwienia osa¬ dzenia w otworze obreczy sworznia ustalajacego i obracania obreczy w czasie dokonywania podzialu.Do przesuwania ramienia sluza dwa silowniki pneu¬ matyczne lub hydrauliczne.Sworzen ustalajacy ramienia podzialowego jest osadzony w oslonie i znajduje sie pod dzialaniem napietej sprezyny.W przypadku nie osiowego ustawienia sworznia wzgledem otworu obreczy w którym ima byc osadzo¬ na nakretka, sworzen ten poczatkowo uderza ela¬ stycznie o obrecz. Nastepnie, gdy ramie prowadni¬ cze jest dalej przesuwane, sworzen zahacza o odpo¬ wiedni otwór obreczy i powoduje ustawienie jej we wlasciwym polozeniu. Sprezyna eliminuje mozliwosc wytworzenia przez sworzen nadmiernego nacisku, który móglby wysunac obrecz z zamocowania.Ramie podtrzymujace piaste ma postac walu i jest zaopatrzone na górnym koncu w. sprezyne, która umozliwia takie podtrzymanie piasty, iz szprychy na których maja byc umocowane nakretki sa utrzymy¬ wane w takim polozeniu, ze zapobiega sie wysuwa¬ niu nakretek z otworów obrecza podczas przynaj¬ mniej poczatkowych stadiów procesu montowania kola, gdy szprychy sa luzno utrzymywane w otwo¬ rach obreczy.Ramie zaciskowe, sterowane silownikiem dwustron- nego dzialania, jest zaopatrzone w pret z klockiem sluzacy do dociskania tasmy pólkolistej do obreczy z tej strony, po której dotyka ona lbów nakretek.Dzieki temu nakretki sa utrzymywane iv otworach 5 co najmniej podczas poczatkowych stadiów montazu kola.Element do zamocowywania szprych w obreczy jest umocowany przesuwnie, w celu umozliwienia ustawienia wkretaka oraz elementu odbierajacego 10 i ustawiajacego nakretki wspólosiowo wzgledem kon¬ ca szprychy. Zapewnia to wlasciwe osadzenie nakre¬ tek na gwintowanych koncach szprych oraz wyrów¬ nanie odchylen katowych szprych wzgledem obreczy kola. 15 Wkretak jest umocowany na walku silnika wpra¬ wiajacego go w ruch obrotowy. Silnik jest umocowa¬ ny na przesuwnej plycie. Na tej samej plycie jest zamontowany element do odbierania i ustawiania na¬ kretek. Wspomniana plyta spoczywa na slizgach 20 dolnej plyty, osadzonej zawiasowo i wykonujacej ru¬ chy wzdluz luku w plaszczyznie pionowej pod dzia¬ laniem silownika. Plyta jest równoczesnie wsparta na czlonie podporowym wykonujacym ruchy wahad¬ lowe w plaszczyznie poziomej. Umozliwia to swo- 25 bodne .ruchy wkretaka i elementu do odbierania na¬ kretek we wszystkich kierunkach.Wspomniany czlon podporowy jest polaczony za¬ wiasowo ze wspornikiem. Wykonuje on ruchy wa¬ hadlowe dookola srodka obrotu, który daje sie usta- 30 wic wspólosiowo wzgledem otworu obreczy. Wspor¬ nik jest osadzony na wale i wykonuje ruchy obroto¬ we w plaszczyznie pionowej dookola osi pokrywaja¬ cej sie z osia otworu, w którym jest umocowana na¬ kretka. Ruchy czlonu podporowego wzgledem wspor- 35 nika sa sterowane za pomoca silownika pneumatycz¬ nego lub hydraulicznego umieszczonego na wspor¬ niku.Tloczysko silownika jest polaczone z czlonem pod¬ porowym w miejscu odleglym od jego osi obrotu, 40 przy czym do wspornika jest przymocowany wychyl- nie zastrzal. Drugi koniec zastrzalu jest umocowany przesuwnie w kolnierzu zamocowanym na czlonie podporowym. Na zastrzale sa osadzone po obu stro¬ nach kolnierza nastawne zderzaki, które ogranicza- 45 ja ruchy czlonu lub unieruchamiaja ten czlon w do¬ wolnym zadanym polozeniu.Ruchy wspornika sa sterowane za pomoca odreb¬ nego silownika pneumatycznego lub hydraulicznego zmontowanego na stalej podporze. Tloczysko jest po- 50 laczone ze wspornikiem w miejscu znajdujacym sie na zewnatrz osi obrotu. Wspornik ma dalej nastaw¬ ne zderzaki zmontowane na stalej podstawie. Sa one rozmieszczone po obu stronach miejsca polaczenia drazka ze wspornikiem i sluza do ograniczenia ru- 55 chu wychylania wspornika lub do unieruchomienia go w dowolnym zadanym polozeniu.Kolejnosc operacji montazu kola szprychowego jest automatycznie sterowana za pomoca urzadzen elek¬ trycznych lub elektronicznych. Wkretak jest zaopa- 60 trzony w czujnik sluzacy do okreslania polozenia szprychy osadzonej w nakretce. Nakretka jest utrzy¬ mywana w elemencie odbierajacym i ustawiajacym nakretki za pomoca dwóch kulek umieszczonych po obu stronach otworu. 65 Przedmiot wynalazku jest dokladniej opisany na72691 6 przykladzie -wykonania w zwiazku z rysunkiem, na którym fig. 1 przedstawia lewa strone urzadzenia w widoku aksonometrycznym, fig. 1A — prawa stro¬ ne tego samego urzadzenia w widoku aksonometrycz- nym, fig. 2 — mechanizm do rozmieszczania nakre- 5 tek w widoku - aksonometrycznym, w powiekszonej skali, fig. 3 — fragment mechanizmu .pokazanego na fig. 2 w przekroju pionowym, fig. 4 — dalszy frag¬ ment mechanizmu pokazanego na fig. 2 w przekroju pionowym, fig. 5 — inny fragment mechanizmu po- 10 kazanego ma fig. 2 w widoku z boku, fig. 6 — frag¬ ment czesci urzadzenia pokazanego (na fig. 1 w wi¬ doku aksonometrycznym, fig. 7 — widok z boku in¬ nej czesci odmiany urzadzenia pokazanego na fig. 1, a fig. 8 urzadzenie pokazane na fig. 7 w przekroju -15 wzdluz linii VIII-VIII na fig. 7.Jak pokazano na rysunku, urzadzenie wedlug wy¬ nalazku sklada sie zasadniczo z trzech glównych cze¬ sci, mianowicie z kabiny sterowniczej 10, mechaniz¬ mu 11 jpodpierajacego i przesuwajacego obrecz kola 20 oraz zespolu montazowego nakretek szprych ozna¬ czonego liczba 12.Mechanizm do podtrzymywania i przesuwania ob¬ reczy kola ma trzy prowadnicze ramiona 13r 14 i 15 zaopatrzone przy górnym koncu w rozmieszczone ka- 25 towe zaciski. Ramiona te wspóldzialaja z obwodem obreczy R kola i sluza do utrzymywania obreczy R w czasie montazu iszprych w polozeniu poziomym po¬ nad podstawowa plyta 16. Ramie 15 jest osadzone przesuwnie w kierunku obwodu obreczy B i znaj- 30 duje sie pod dzialaniem dwustronnie dzialajacego, pneumatycznego lub hydraulicznego silownika 17.Podstawowa plyta 16 podtrzymuje srodkowy wal 18 zamocowany przesuwnie na wsporniku 19. Wal ten jest przystosowany do podtrzymywania piasty H ob- 35 rotowo tak, ze piasta ma moznosc swobodnego po¬ ruszania sie wzgledem obreczy R.Ramie 13 (fig. 5) jest zmontowane przesuwnie na plycie 13a, zamocowanej na górnym koncu ramienia 13b. Do tego ramienia jest przymocowany pneuma- 40 tyczny lub hydrauliczny silownik 13cr którego tlok i tloczysko sluza do przesuwania do góry i na dól plyty 13a wraz z zamocowanym na niej ramieniem 13 w celu wlasciwego ustawienia otworów h wykona¬ nych w obreczy R kola. Za pomoca tych srodków 45 obrecz kola moze byc przesuwana w celu uzyskania wspólosiowosci otworu h z elementem 40 i nakretka N, W razie potrzeby ramie 14 moze byc zmontowane podobnie jak ramie 13, jakkolwiek jesit ono przed¬ stawione na fig. 1A jako zamocowane nieruchomo. 50 Ramie 14 montuje sie jako ramie przesuwne wów¬ czas, gdy zygzakowate rozmieszczenie otworów h obreczy R jest stosunkowo znaczne, natomiast przy niewielkich przestawieniach otworów h wzgledem srodkowej plaszczyzny obreczy moze byc oczywis- 55 cie stosowane stale ramie 14. Ramie 13 moze byc równiez umocowane na stale, lecz tylko wówczas, gdy nie stosuje sie zygzakowatego rozmieszczenia otworów h.Do ramienia 20 jest przymocowany przy górnym 60 koncu glowicowy element 21 r zaopatrzony w skiero¬ wany do wewnatrz sworzen 22. Ramie 20 jest osadzo¬ ne zawiasowo na nagwintowanym kolku 23 zamoco¬ wanym na wsporniku 24. Sworzen 22 ma scieniomy koniec do wchodzenia w otwory h. Male zygzakowa- 65 te rozmieszczenie otworów rzedu 1,5 mm nie przesz¬ kadza temu aby sworzen 22 wszedl do otworu h.Sworzen 22 jest wsparty na sprezynie 22a osadzonej w oslonie 22b, wskutek czego uderza on najpierw w obrecz R przed wejsciem do otworu h, gdy otwo¬ ry h nie sa rozmieszczone na obreczy dokladnie.Wówczas sprezyna 22a zostaje scisnieta i przez to zapobiega sie dzialaniu, sily uderzenia wywolanej dzialaniem silownika 25. Uderzenie takie mogloby spowodowac przesuniecie obreczy R. Gdy ramie 20 zostanie przesuniete za pomoca cylindra 26, (jak zo¬ stanie wyjasniane nizej), sworzen 23 zahacza o otwór h obreczy R i przesuwa go we wlasciwe polozenie, to znaczy ustawia go wspólosiowo z elementem odbie¬ rajacym i ustawiajacym nakretki. Dzialanie cylindra 17 jest wyjasnione nizej.Dzieki mozliwosci przesuwania sie ramienia 14 sworzen 22 moze byc umieszczony dokladnie w otwo¬ rze h nawet w przypadku, gdy zygzakowate rozmiesz¬ czenie otworów h jest stosunkowo znaczne.Ramie 20 jest podparte obrotowo na gwintowanym kolku 23 i moze byc obracane za pomoca dwustron¬ nie dzialajacego, pneumatycznego lub hydrauliczne¬ go silownika 25r sluzacego do przesuwania sworznia 22 z ^polozenia, w którym styka sie on z otworem h obreczy R kola w polozenie, w którym zostaje on wy¬ suniety na zewnatrz obreczy. Ramie 20 jest przysto¬ sowane do wykonywania równiez ruchu po luku wzdluz obwodu obreczy R pod wplywem dwustron¬ nie dzialajacego pneumatycznego lub hydrauliczne¬ go silownika 26r który dziala na wspornik 24.Ponad sterownicza kabina 10 zmontowana jest ply¬ ta 30, osadzona przesuwnie i poruszajaca sie ruchem posuwistozwrotnym pod wplywem dwustronnie dzia¬ lajacego pneumatycznego lub hydraulicznego silow¬ nika 31 w kierunku promieniowym wzgledem obre¬ czy R, podpartej na prowadniczych ramionach 13, 14 i 15. Na plycie 30 zmontowany jest silnik 32, slu¬ zacy do napedu wkretaka, sluzacego do nakrecania nakretek na szprychy, który jest oznaczony ogólnie liczba 33. Wkretak jest zaopatrzony w osiowe wydra¬ zenie, w którym jest osadzony czujnik 34. Czujnik ten wystaje z wydrazenia przy jego koncu prze¬ ciwleglym do silnika 32. Dzialanie czujnika 34 bedzie opisane bardziej szczególowo w dalszej czesci opi¬ su.Na plycie 30 na jej koncu przyleglym do obreczy R jest równiez zmontowany klocek 35, który jest za¬ opatrzony w otwór przelotowy. W otworze tym jest osadzony przesuwnie poziomy piet 36, na którym sa zamocowane dwa inne klocki 37 i 38, przy czym jeden z tych klocków jest zamocowany na precie 36 przy koncu przyleglym do obreczy kola, a klocek drugi — na koncu przeciwleglym. Miedzy klockami 35 i 37 oraz miedzy klockami 35 i 38 sa zamocowa¬ ne napiete sprezyny 37a i 38a. Klocek 37 jest zaopa¬ trzony w pionowy nastawny wspornik 30, który ma zamocowany na górnym koncu element 40, sluzacy do odbierania i ustawiania w polozeniu roboczym nakretek N.Element 40 ma osiowe wydrazenie 41, sluzace do osadzenia w nim wkretaka 33 oraz jest zaopatrzony w otwór 42 dostosowany w swej górnej powierzch¬ ni do wprowadzania nakretki N i do osadzenia jej na tej samej osi co wydrazenie 41. W otworze 42...-*.¦ elementu 40 przy kazdym boku tego otworu sa umie¬ szczone dwie kulki 42a. Kulki te zaciskaja nakretke N we wlasciwym polozeniu roboczym, przygotowa¬ nym do nakrecania jej na szpryche.Nakretki szprychowe sa zmagazynowane w zbiór- 5 niku 43, który stanowi czesc centralnego pojemnika wibrujacego lub innego urzadzenia zasilajacego, na¬ dajacego sie do doprowadzania nakretek N ustawio¬ nych w zadanym (polozeniu przez prowadnice 44 na dól do miejsca, gdzie sa one wrzucane co jakis czas ló do otworu 42 za pomoca odpowiedniego mechanizmu dozujacego 45. Mechanizm 45 zawiera uruchamiaja¬ ca dzwignie 46, sterowana za pomoca krzywki 47 zamocowanej na plycie 30.Wedlug wynalazku szprychy 8 sa zamocowane 15 w obreczy R kola w postaci szeregu zespolów szprych. W ukladzie znajduje sie 32 szprych podzie¬ lonych na cztery grupy po 8 szprych kazda. Pierwsza grupa 8 szprych zamocowana jest do górnej czesci piasty H jak pokazano na fig. 1A i jest ustawiona 20 pod katem do piasty do pczodu w kierunku promie¬ niowym. Druga grupa 8 szprych zamocowana jest w dolnej czesci piasty pod katem do tylu.W celu zapobiezenia ruszaniu sie sziprych wzgle¬ dem obreczy R co moze wystapic na poczatku mon- 25 towania kola gdy zostaly zamocowane jedynie szprych pierwszej grupy nakretkami widocznymi w otworach h, piasta zostaje sprezynujaco wypycha¬ na do góry za pomoca sprezyny od zamocowanej na górnym koncu srodkowego walu18. 30 Zapewnia'to utrzymywanie szprych w takim polo¬ zeniu, ze ich nakretki pozostaja w otworach h. Pod¬ czas kontynuowania montazu kola sprezyna 100 zo¬ staje napieta, powodujac napiecie zespolu szprych.Wedlug innego przykladu wykonania .urzadzenie 35 przedstawione na fig. 6 ma zastosowana pólkolista tasme 101 zamocowana na precie 102 wystajacym z ramienia 15. Jest ona przytrzymywana za pomoca klocka 103 zamocowanego na koncu preta 102. Tasma 101 przylega scisle do czesci obwodu obreczy R, 40 w której sa rozmieszczone otwory h, wystajace po¬ za luk lezacy 90° na przeciwko kazdej strony pro¬ mienia ramienia 15. Tasma ta zapobiega przesuwa¬ niu sie nakretek i szprych na zewnatrz oraz utrzymu¬ je je w otworach h tak dlugo, dopóki nie bedzie do- 45 statecznie duzo szprych, by zapobiegly ich rucho¬ wi wzgledem obreczy R.Precyzyjny program dzialania urzadzenia moze byc zmieniany stosownie do indywidualnych wymagan, a rózne zespoly robocze urzadzenia sa sterowane we- 50 dlug ponownie wybranego pTogramu za pomoca zna¬ nego urzadzenia sterujacego, zmontowanego w ste¬ rowniczej kabinie 10, które nie zostalo tu opisane szczególowo.Przez sterowanie wylaczników obslugujacych sil- 55 nik 32 uzyskuje sie doplyw sprezonego powietrza lub cieczy do przestrzeni z obydwóch stron tloka silow¬ nika 17, powodujac przesuwanie ramienia 15. W wy¬ niku doprowadzania do silownika 17 powietrza lub cieczy powoduje sie wytwarzanie sily dzialajacej na 60 ramie 15 i przesuwajacej je w kierunku obreczy R kola.Po umieszczeniu obreczy w zadanym polozeniu si¬ lownik zostaje przez obslugujacego wylaczony. Wla¬ cza sie go ponownie, gdy chodzi o docisniecie obre- & I czy R do ramion 13 i 14* Ody czujnik 34 uruchamia najpierw czajnik 51 (jak to bfd&ie opisane nizej), ciecz zostaje usunieta z przestrzeni cylindra 17 znaj¬ dujacej sie przed tlokiem od strony obreczy R.W ten sposób cala sila czynnika tloczacego wywie¬ rana jest na obrecze poprzez ramie 15. Ta czynnosc jest zwykle wykonywana, gdy zostanie ukonczony ruch obreczy o którym ponizej lub gdy czujnik 51 o którym ponizej zostaje uruchomiony przez czujnik 34. Nastepnie jeden z otworów h, sluzacy do osadze¬ nia nakretki, zostaje ustawiony przez obslugujacego wspólosiowo z wkretakiem 33 i nakretka N. Piaste H jest przygotowana ze wszystkimi 32 szprychami które luzno zwisaja z jej otworów.Urzadzenie wedlug wynalazku ustawia sie w po¬ lozeniu roboczym za pomoca wylacznika 60 i prace montazowa rozpoczyna sie *po nacisnieciu wylaczni¬ ka przyciskowego 61. Powoduje to nadanie sily cy¬ lindrowi 25 i wejscie sworznia 22 do otworu h od¬ leglego o cztery otwory od tego otworu, który ma byc ustawiony wspólosiowo z wkretakiem 33. Na¬ stepnie uruchamia sie automatycznie cylinder 26 któ¬ ry powoduje obrót kola aby osiowac otwór h zajety przez sworzen 22 z wkretakiem 33.Teraz sworzen 22 zostaje wycofany z otworu i po¬ nownie osadzony w nastepnym otworze, jak poka¬ zano na fig. 1 to znaczy w otworze znajdujacym sie cztery otwory dalej, Ruch sworznia 22 i obreczy R uzyskuje sie za pomoca silowników 25 i 26. Gdy sworzen 22 jest wycofywany z otworu h, wówczas plyta 30 jest przesuwana w kierunku obreczy R za pomoca silownika 31. Teraz obslugujacy podnosi pierwsza szpryche i umieszcza na osi otworu h na¬ przeciw wkretaka 33, po czym umieszcza ja w na¬ kretce osadzonej w osi wydrazenia 41 elementu 40.Plyta 30 przenosi element 40 i zawarta w niej na¬ kretke N. Element 40 jest zatrzymany w chwili kon¬ taktu z obTecza R. Wkretaki 33 i 34 posuwaja na¬ kretke N do otworu h i zatrzymuja Sie gdy glówka nakretki skontaktuje sie z obrecza R przy czym wkretak 33 obracajacy sie z nakre&a jest polaczony z nakretka.Przemieszczanie plyty 30 wzgledem elementu 40 uzyskuje sie za pomoca sprezyn 37a i 38a. Nakretka N jest nakrecana na nagwintowany koniec szprychy za pomoca wkretaka 33, wprawionego w ruch poste¬ powy i w ruch obrotowy. Po wykonaniu przez wkre¬ tak 33 kilku obrotów nastepuje zetkniecie sie kon¬ ca czujnika 34 z koncem szprychy S, znajdujacej sie pod dzialaniem czujnika 51, regulujacego wielkosc docisku wywieranego na czujnik 34 przy dalszym na¬ krecaniu nakretki N na szpryche. Teraz czujnik 51 powoduje wycofywanie wkretaka 33 pod dzialaniem silownika 31 uruchomianego po ustalonej z góry zwloce, której dlugosc jest nastawna za pomoca po¬ tencjometru 52 zmontowanego w kabinie sterowni¬ czej 10.W tym czasie ustalona z góry ilosc obrotów na¬ kretki na szpryszs zostala wykonana. Poniewaz wkretak 33 zostal wycofany element glowicowy 21 przesuwany jest w zwiazku z przesuwaniem Sie sworznia 22 w celu osadzenia w jednym z czterech otworów obreczy R poczynajac od tego, w którym wlasnie zostala zamieszczona szprycha i cykl opera¬ cyjny zostaje powtórzony i powtarzany jest tak dlu- v72691 10 go az -wszystkie szprychy pierwszej grupy zostana zamocowane w obreczy R, przy czym w stosunku do wszystkich 8 nakretek stosuje sie te sama z góry okreslona ilosc obrotów.Podczas cofania plyty 30 przy koncu zabiegu na- 5 krecania nakretki N na szpryche, zostaje uruchomio¬ na za pomoca krzywki 47 dzwignia 40. Uruchamia ona przyrzad 45, który powoduje wpadniecie nakret¬ ki N do otworu 42 elementu 40. W tym otworze na¬ kretka jest utrzymywana w polozeniu wspólosiowym io z wydrazeniem 41 za pomoca kulek 42a. Cykl pro¬ dukcyjny trwa dalej w ciagu osadzania pierwszych osmiu szprych i nastepnych itrzech zespolów szprych, zawierajacych kazda po osiem szprych. Zamocowuje sie je w podobnysposób. 15 Przy dokonywaniu podzialu obreczy R ramie 20 jest sterowane odpowiednio z kabiny sterowniczej 10 przed zamocowaniem kazdej szprychy. Zwloka miedzy chwila wyczucia przez koniec czujnika 34 konca szprychy S a chwila wycofania wkretaka 33 20 moze byc przedluzona lub skrecona przed zamoco¬ waniem drugiego kolejnego' zespolu osmiu szprych, jak równiez moze ona byc przedluzona lub skreco¬ na przed zamocowaniem trzeciego zespolu osmiu szprych oraz przed zamocowaniem czwartego zespolu 25 osmiu szprych w celu nadania wkretakowi 33 wyma¬ ganej liczby obrotów, aby nadac sziprychom zadane naprezenie w kazdym zespole. Zwloka miedzy okre¬ sem mocowania szprych drugiego zespolu a okresem mocowania szprych czwartego zespolu jest nastawna 30 za pomoca potencjometrów 53, 54 i 55 a potencjo¬ metr 50 sluzy do ogólnego sterowania dlugoscia zwlo¬ ki mocowania wszystkich zespolów szprych tak, ze ogólna sztywnosc montowanego kola moze byc zwiekszona lub zmniejszona tak, ze mozna zrobic 35 ogólna regulacje na przyklad gdzie dlugosci szprych róznia sie od serii do serii.Urzadzenie ma stojak 57 zmontowany na podsta¬ wowej plycie 10. Ma on na górnym koncu umocowa¬ ny wylaczajacy mechanizm 58, uruchamiany za po- 40 moca przesuwajacej sie szprychy S. Mechanizm 58 dziala w polaczeniu z wylacznikiem 51. Gdy wkre¬ tak 33 zostanie cofniety po dokonaniu obrotu ósmej nakretki dzwignia mechanizmu wylaczajacego 58 dla grupy 8 szprych zostaje przesunieta na dól pierwsza 45 szprycha grupy, która jest juz zamocowana. Ta juz zamocowana pierwsza szprycha zapobiega równiez, by sworzen 22 nie wszedl do otworu h, tak ze gdy sworzen 22 zostaje uruchomiony za pomoca cylindra 20, zostaje umiejscowiony w najblizszym otworze, to 50 znaczy o trzy otwory dalej od wkretaka.Mechanizm wylaczajacy 58, bedacy obnizony, po¬ woduje, ze najblizszy z potencjometrów 53, 54 lub 55 uruchamiaja sie w kolejnosci z montowaniem kaz¬ dej grupy szprych tak ze z góry okreslone zwloki 55 zostaja ustalone dla kazdej grupy tak, ze z góry okre¬ slona liczba obrotów nakretek dla kazdej grupy szprych zostaje zastosowana. To znaczy, ze poten¬ cjometry 52—55 dzialaja jako srodki programujace, kontrolujace stopien rotacji nakretek na szprychach. 60 Gdy wszystkie szprychy zostaly osadzone urzadzenie wylacza sie samoczynnie.Jak pokazano na fig. 7 i 8, na których przedsta¬ wiono odmiane urzadzenia wedlug wynalazku, moz¬ liwe jest zmontowanie pojemnika zawierajacego na- 65 kretki, dozownika tych nakretek, urzadzenia do od¬ bierania i ustawiania nakretek, silnika 32 z jego ru¬ choma podstawa oraz silownika 31 w sposób prze¬ suwny Urzadzenie zawiera wspornik 110 osadzony zawia¬ sowo na wale 111 zmontowanym na podstawowej plycie 10. Wspornik 110 jest przymocowany dolnym koncem do tloczyska 112 hydraulicznego silownika 113. Silownik jest zmontowany na wsporniku 114 zamocowanym równiez na plycie 10. Wspornik 110 ma u góry kilka ramion, na których sa zamocowane sworznie 115, których osie podluzne znajduja sie na jednej linii. Os silnika 02 moze byc przesuwana jak bedzie to wyjasnione nizej, w polozenie wspólosio¬ we z otworem h obreczy R. Na sworzniach osadzony jest czlon podporowy 110 zaopatrzony w plyte, na której zmontowany jest hydrauliczny silownik 31 i suwliwa podstawa silnika 33.Na ramionach wspornika 110 jest zamocowana ró¬ wniez kratownica, (nie pokazana na rysunku), która podtrzymuje pojemnik 43, prowadnice 44 do dopro¬ wadzania nakretek oraz element 40, sluzacy do od¬ bierania nakretek i ustawiania ich wzgledem szprych.Oczywiscie w tym przypadku niezbedne jest, aby silnik 32, cylinder 31, zbiornik 43 i element 40 byly osadzone obrotowo dookola pionowego walu 111 i wprawiane w ruch za pomoca hydraulicznego si¬ lownika 113. Wkretak 33 winien byc oczywiscie usta¬ wiony zawsze wspólosiowo z otworem h obreczy R.W celu zapewnienia wlasciwego i latwego usta¬ wiania wkretaka 33 czlon podporowy 110 jest zao¬ patrzony przy jego tylnym boku we wspornik 117, do którego przymocowane jest obrotowo tloczysko 118 silownika hydraulicznego 119, który jest zmon¬ towany wychylnie na podstawie wspornika 110. Wy¬ nika wiec stad, ze podporowy czlon 110 moze byc osadzony obrotowo na osi sworzni 115. Ten ruch wychylny razem z ruchem sterowanym za pomoca tloczyska 112 i cylindra 131 powoduje uniwersalne nastawienie wkretaka 33.W celu ograniczenia ruchu czlonu 11© dookola osi sworzni 115, czlon ten jest zaopatrzony w kolnierz 120, w którym osadzony jest górny koniec zastrzan lu 121. Na zastrzale 121 sa osadzone nastawne zde¬ rzaki 122 i 123, umieszczone z obydwóch stron kol¬ nierza 120. Zderzaki te moga byc unieruchomione na zastrzale 121 w dowolnym polozeniu w celu nasta¬ wienia z góry okreslonego odstepu miedzy nimi, w obrebie którego moze przesuwac sie kolnierz 120.Oczywiscie mozliwe jest unieruchomienie zderzaków 122 i 123 z obydwóch stron kolnierza 120 tak, aby one go dotykaly i unieruchamialy. Dzieki temu pod¬ porowy czlon 110 moze byc unieruchomiony w do¬ wolnym polozeniu i nie moze byc w takim przypadku przesuwany za pomoca tloczyska 110. A wiec pod¬ porowy czlon 110 wraz z silnikiem 32, zbiornikiem 43, elementem 40 moze byc unieruchomiony w do¬ wolnym polozeniu i nie podlegac ruchowi w plasz¬ czyznie pionowej. Moze on jednak poruszac sie w plaszczyznie poziomej pod dzialaniem tloczyska 112.Wielkosc ruchu wspornika 110 jest ograniczona za pomoca pary zderzaków 124 i 125 zmontowanych na podstawowej plycie 10. Zderzaki te sa zmontowanetak, iz w razie potrzeby wspornik ten moze byc cal¬ kowicie unieruchomiony w plaszczyznie poziomej.Dzieki zastosowaniu wspólnego ruchu elektryczne¬ go silnika 32 i towarzyszacych mu elementów, mozna obrecz R kola a wiec i otwór h umiescic w takim polozeniu, ze wkretak 33 i element 40 beda ustawio¬ ne dokladnie w polozeniu wspólosiowym, zapewnia¬ jacym dokladne osadzenie nakretki N na nagwinto¬ wanym koncu szprychy S.Jedna z zalet urzadzenia jest to, ze nadaje sie ono do montazu kól szprychowych o róznej srednicy, a wyrównanie kata ustawiania szprych do odpowied* nich kierunków promieniowych mozna latwo uzyskac przez odpowiednie nastawienie polozenia wspornika 110 i czlonu podporowego 116. Zapewnia sie przy tym umieszczenie na jednej linii wkretaka, nakretki i nagwintowanego konca szprychy tak, iz podczas wkrecania nakretki na szpryche wkretak 33 wchodzi do zlobka nakretki.Przy montazu kól szprychowych w urzadzeniu, gdy obrecze kola sa dostarczane z nakretkami osadzo¬ nymi w ich otworach, obslugujacy urzadzenie wi¬ nien zlekka zgiac szpryche w celu osadzenia jej na¬ gwintowanego konca w nakretce. Przy wyrobie ma¬ lych kól o krótkich szprychach napotyka sie na pew¬ ne trudnosci przy usztywnianiu szprych.Urzadzenie wyposazone jest w srodki, za pomoca których plyta 30 moze byc zatrzymana w momencie tuz przed wejsciem nakretki N do obreczy R, po czym plyta 3c moze sie poruszac do przodu z chwila gdy szprycha jest we wlasciwej pozycji. Ruchy te steruje obslugujacy, który za pomoca noznego zawo¬ ru 50 lub za pomoca srodków pneumatycznych za¬ trzymuje tloczysko cylindra 51 w polowie uderzenia, pozwalajac mu nadal dzialac, gdy szprycha znajduje sie we wlasciwym polozeniu lub posuwa go naprzód i cofa wedlug potrzeby za pomoca pneumatycznego lub hydraulicznego cylindra. Tak wiec nakretka zo¬ staje zatrzymana w momencie, gdy ma wejsc do otworu h a nozny zawór 50 posuwa nakretke do przodu po zosiowaniu szprychy. PL PL

Claims (20)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do automatycznego montazu kól szprychowych, znamienne tym, ze zawiera sterow¬ nicza kabine (10) podpierajacy i przesuwajacy obrecz kola mechanizm (U) oraz montazowy zespól (12),

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze montazowy zespól (12) zaopatrzony jest w osadzony obrotowo wkretak (33) umieszczony wspólosiowo z elementem (40) do ustawiania nakretek (N) w po¬ lozeniu przyleglym do obreczy (R) kola naprzeciw otworu (h), mechanizm do napedu, przesuwania do przodu i cofania wkretaka (33) wzgledem elementu (40), oraz elementy do utrzymywania nakretki (N) w ustalonym polozeniu az do nakrecenia jej na ko¬ niec szprychowy.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze przy elemencie (40) jest usytuowany pojemnik (43) do nakretek (N) z kanalem (44) doprowadzajacym na¬ kretki (N) do elementu (40), przy czym element (40) zaopatrzony jest w kulki (42a), zaciskajace nakretki (N) w polozeniu przystosowanym do nakrecenia ich na koniec szprych (S) za pomoca wkretaka (33). 72691 12 10 15 20 30 35 40 45 50 60 65

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, ze do napedzania wkretaka (33) ma silnik (32) zamocowany na plycie (30), która jest osadzona suw- liwie na prowadnicach, oraz pneumatyczny lub hy¬ drauliczny silownik (31) do wprawiania jej w ruch posuwisto-zwrotny w kierunku promieniowym wzgle¬ dem obreczy (R) kola.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze mechanizm podporowy (11) do utrzymywania obre¬ czy (R) i piasty (H) kola w poblizu elementu (40) ustawiajacego nakretki (N) ma szereg prowadniczych ¦ramion (13, 14, 15) podtrzymujacych i zaciskajacych obrecz (R) i piaste (H) kola, a ponadto ma mecha¬ nizm podzialowy obreczy, umozliwiajacy zamocowy- iwanie szprych (S) kazdego zespolu w obreczy (R) w kolejnosci z góry okreslonej.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze mechanizm (11) zaopatrzony jest u góry w elementy zaciskowe utrzymujace obrecz (R)r przy czym co naj¬ mniej jedno ramie (15),,mechanizmu (11), zaopatrzo¬ ne jest w element zaciskowy i dwustronnie dziala¬ jacy silownik (17) do wywierania niewielkiej sily na obrecz kola w celu ustawienia go wzgledem innych ramion (13, 14), w polozeniu umozliwiajacym osadze¬ nie nakretek (N) w otworach (h) podczas poddawa¬ nia obreczy kolejnemu podzialowi.

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze co najmniej jedno z zaciskajacych ramion prowad¬ niczych (13, 14) jest nastawne w kierunku pionowym lub prawie pionowym.

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, 6 lub 7, znamien¬ ne tym, ze mechanizm podzialowy ma ramie (20), osadzone zawiasowo w plaszczyznie pianowej w kie¬ runku do obreczy (R) kola, przesuwne w plaszczyz¬ nie poziomej.

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze jest zaopatrzone w pare pneumatycznych lub hydra¬ ulicznych silowników (25, 26) do przesuwania ramie¬ nia (30).

10. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tymr ze sworzen (22) podzialowego ramienia (30) jest osa¬ dzony w oslonie (22b) i jest wsparty na naprezonej sprezynie (22a).

11. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze ramie podtrzymujace piaste (H), majace postac walu (18) jest zaopatrzone przy jego górnym koncu w sprezyne (100).

12. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze zaciskowe ramie (15) sterowane dwustronnie dzia¬ lajacym silownikiem (17) jest zaopatrzone w zatrzy¬ mujacy element w postaci preta (102) z zamocowa¬ nym na nim klockiem (103), sluzacym do dociskania pólkolistej tasmy (101) do obreczy (R) z tej strony, gdzie dotyka ona lbów nakretek (N).

13. Urzadzenie wedlug zastrz. lf znamienne tym, ze element do zamocowywania szprych (S) w obre¬ czy (R) kola jest osadzony przesuwnie.

14. Urzadzenie wedlug zastrz. 13, znamienne tym, ze wkretak (33) jest osadzony na silniku (32) wpra¬ wiajacym go w ruch obrotowy, przy czym silnik (32) jest zamocowany na przesuwnej plycie (30), na któ¬ rej jest równiez zamocowany element (40), a plyta (30) spoczywa na saniach osadzonych na dolnej ply¬ cie osadzonej przegubowo i wykonujacej ruchy72691 13 14 w plaszczyznie pionowej pod dzialaniem hydraulicz¬ nego lub pneumatycznego silownika (31), przy czym plyta ta jest osadzona na czlonie podporowym (116) wykonujacym ruchy w plaszczyznie poziomej, co za¬ pewnia wszechstronny ruch wkretaka (33) i elemen¬ tu (40).

15. Urzadzenie wedlug zastrz. 14, znamienne tym, ze podporowy czlon (116) wykonujacy pionowy ruch dookola srodka obrotu jest polaczony zawiasowo ze wspornikiem (110), przy czym wspornik ten jest osa¬ dzony obrotowo na wale (111).

16. Urzadzenie wedlug zastr z. 16, znamienne tym. ze do sterowania ruchu czlonu (116) wzgledem wspor¬ nika (110) ma pneumatyczny lub hydrauliczny silow¬ nik (110) osadzony na wsporniku (110), którego tlo¬ czysko (118) jest polaczone z czlonem (116)- w miej¬ scu odleglym od jego osi obrotu, przy czym do wspornika (110) jest przymocowany wychylnie jed¬ nym koncem zastrzal (121), osadzony drugim koncem przesuwnie w kolnierzu (120) zamocowanym na czlo¬ nie (116), a na zastrzale tym z obydwóch stron kol¬ nierza (120) sa osadzone nastawne zderzaki (122, 123), ograniczajace ruch czlonu (116) lub unieruchamiaja¬ ce ten czlon w dowolnym zadanym polozeniu. 10 15 20

17. Urzadzenie wedlug zastrz. 15, znamienny tym, ze do sterowania ruchu wspornika (110) ma pneuma¬ tyczny lub hydrauliczny silownik (113) osadzony na stalej podporze (114), a tloczysko (112) jest polaczo¬ ne ze wspornikiem (110) w miejscu znajdujacym sie poza jego osia, przy czym wspornik ten ma nastawne zderzaki (124, 125) zamocowane na stalej podstawie i rozmieszczone z obydwóch stron miejsca polacze¬ nia drazka (112) ze wspornikiem (110), sluzace do og¬ raniczenia ruchu wspornika lub do unieruchomienia go w dowolnym zadanym polozeniu.

18. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—17, znamienne tym, ze jest zaopatrzone w znany elektryczny lub* elektroniczny mechanizm, sterujacy kolejnosc ope¬ racji przy montazu kola szprychowego.

19. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze wkretak (33) jest zaopatrzony w znany czujnik (34), sluzacy do okreslania polozenia szprychy osa¬ dzonej w nakretce (N).

20. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze nakretka (N) jest utrzymywana w elemencie (40) odbierajacym i ustawiajacym nakretki za pomoca dwóch kulek (42a), umieszczonych po obu stronach otworu (42). ficlKI. 63d,5/02 72691 MKP B60b 31/02KI. 63dr5/02 72691 MKP B60b 31/02 31- 20- "32a "# I riE,4 103 '17KI. 63d(5/02 72691 MKP B60b 31/02 FicB Cena 10 zl CDW 7145-74 105 PL PL