JP4735101B2 - ワーク位置決め装置 - Google Patents
ワーク位置決め装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4735101B2 JP4735101B2 JP2005215521A JP2005215521A JP4735101B2 JP 4735101 B2 JP4735101 B2 JP 4735101B2 JP 2005215521 A JP2005215521 A JP 2005215521A JP 2005215521 A JP2005215521 A JP 2005215521A JP 4735101 B2 JP4735101 B2 JP 4735101B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- stopper
- gauge
- workpiece
- roof
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
また、連携手段は、ゲージユニットに連結された各回転部材であるピニオンと各ピニオンに噛合うラックとにより構成することにより、ラックをアクチュエータによりスライドさせ、所定の停止位置、例えば、選択したストッパに当接させて停止させるのみの簡単な構成により使用するゲージを切換ることができる。
しかも、ワーク種別切換手段は、前記連携手段の移動部材であるラックの移動方向に対して位置を相違させて設けた複数のストッパを備え、選択したストッパに連携手段であるラックを当接させて複数の停止位置で停止可能であり、連携手段のラックを前記ストッパへの当接状態に保持する保持手段を備えるため、ラックをアクチュエータ等でストッパに接触させれば、保持手段により位置が保持され、アクチュエータを作動させ続ける必要がない。
C ルーフ搬送台車
HR ハンドリングロボット
RA ルーフ組立装置
RB ルーフボウ
RP ルーフパネル
RS ルーフセット工程
RR ルーフローダ
SR 溶接ロボット
W ルーフ組立体
1 ワーク位置決め装置
2、4 ゲージユニット
3、5 インデックスシャフト
6 クランプ装置
7 車種切換手段、車種切換機構
8 ベース
9 ポスト
15 連携手段
16 車種設定手段
17 保持手段
20 ピニオン
21 ラック
22 ストッパ
23 横木
24 ばね
28 付勢手段
29 ラチェット爪
Claims (5)
- 複数種類のパネルおよびその組付部品からなるワークを位置決めするために、これら複数種類に応じた数の位置決め用のケージを備え、生産する種類のワークに応じて使用するゲージを切換るワーク位置決め装置であり、
位置決めするワーク形状に対応して形状が相違する複数のゲージを放射状に備え、その回転位置に応じたゲージを使用位置に突き出させる複数のゲージユニットと、
前記各ゲージユニットに連結された各ピニオンと各ピニオンと噛合うラックとよりなり、各ゲージユニットを連動して回転させて各ゲージユニットの回転角度位置を連動して変更する連携手段と、
前記連携手段のラックの移動方向に対して位置を相違させて設けたストッパと、連携手段のラックを選択したストッパに当接させて複数の停止位置で停止可能であり、連携手段のラックを前記ストッパへの当接状態に保持する保持手段と、からなり、停止位置に応じて前記各ゲージユニットから使用位置に突出させるゲージを設定するワーク種別切換え手段と、を備えることを特徴とするワーク位置決め装置。 - 前記複数のストッパは、前記連携手段に対して当接する順番に応じて連携手段の移動経路に対する横方向へのオフセット量を大きく設定して配置され、前記ストッパに当接する連携手段の移動部材に移動方向に直交する方向にスライド可能なスライド部材を配置し、前記スライド部材のスライド位置に応じて複数のストッパのいずれか一つを選択してストッパとして機能させることを特徴とする請求項1に記載のワーク位置決め装置。
- 前記スライド部材は、溶接ロボットの溶接ガン若しくはハンドリングロボットのハンドによりスライド位置が設定され、選択したストッパに当接されるものであることを特徴とする請求項2に記載のワーク位置決め装置。
- 前記保持手段は、前記ピニオン若しくはラックに係合してラックのストッパ側への移動は許可し、ストッパから遠ざかる移動を阻止するラチェット爪を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一つに記載のワーク位置決め装置。
- 前記保持手段は、前記ラックに一端が連結したワイヤをプーリに巻掛けて垂下させた先端に錘を配置し、ラックをストッパから遠ざかる方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一つに記載のワーク位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005215521A JP4735101B2 (ja) | 2005-07-26 | 2005-07-26 | ワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005215521A JP4735101B2 (ja) | 2005-07-26 | 2005-07-26 | ワーク位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007030653A JP2007030653A (ja) | 2007-02-08 |
JP4735101B2 true JP4735101B2 (ja) | 2011-07-27 |
Family
ID=37790436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005215521A Active JP4735101B2 (ja) | 2005-07-26 | 2005-07-26 | ワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4735101B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104858598A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-08-26 | 东风汽车有限公司 | 顶盖焊装夹具通用底板 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010179894A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Kanto Auto Works Ltd | 位置決め装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63103779A (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-09 | Toyota Motor Corp | ボデ−組付設備のワ−ク位置決め装置 |
JPH0820369A (ja) * | 1994-07-05 | 1996-01-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車体の組立方法 |
JP2000118672A (ja) * | 1998-10-12 | 2000-04-25 | Nissan Motor Co Ltd | トランスファ式搬送装置の駆動装置 |
JP2001030910A (ja) * | 1999-07-22 | 2001-02-06 | Toyota Motor Corp | ワーク搬送台車 |
-
2005
- 2005-07-26 JP JP2005215521A patent/JP4735101B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63103779A (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-09 | Toyota Motor Corp | ボデ−組付設備のワ−ク位置決め装置 |
JPH0820369A (ja) * | 1994-07-05 | 1996-01-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車体の組立方法 |
JP2000118672A (ja) * | 1998-10-12 | 2000-04-25 | Nissan Motor Co Ltd | トランスファ式搬送装置の駆動装置 |
JP2001030910A (ja) * | 1999-07-22 | 2001-02-06 | Toyota Motor Corp | ワーク搬送台車 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104858598A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-08-26 | 东风汽车有限公司 | 顶盖焊装夹具通用底板 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007030653A (ja) | 2007-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6467675B1 (en) | Vehicle body assembly apparatus and assembly method | |
EP1918182B1 (en) | System for assembling motor-vehicle body structures or sub-assemblies thereof | |
EP1430989B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von zusammenzufügenden Bauteilen | |
US9592611B2 (en) | Workpiece mounting system, workpiece mounting method, sunroof unit holding device, and sunroof unit holding method | |
WO2009101835A1 (ja) | 車両用インストルメントパネルの取り付け装置及び方法 | |
JP2005350047A (ja) | 自動車の車体の溶接のためのシステム | |
JP6092909B2 (ja) | 車体の製造装置 | |
JP5562445B2 (ja) | 工作機械のパレット移送装置 | |
US20150144601A1 (en) | Respot jig | |
JP4735101B2 (ja) | ワーク位置決め装置 | |
US6966421B2 (en) | Apparatus for vehicle-body transport carriage | |
CN104741756B (zh) | 点焊系统及其操作方法 | |
JP2000177663A (ja) | 車体組立方法および車体組立装置 | |
JP4896048B2 (ja) | 車両用インストルメントパネルの取り付け装置及び方法 | |
DE102006026851A1 (de) | Vorrichtung zur variablen Positionierung eines Bauteils | |
JP2008137107A (ja) | ワークハンド装置およびワークハンド装置の段取りに使用する段取り台、その段取り方法ならびにワークハンド装置を使用したワーク搬送方法 | |
JP3974932B1 (ja) | ワークハンド装置、および、その段取り方法、ならびに、ワークハンド装置を使用したワーク搬送方法 | |
CN213827788U (zh) | 旋转驱动机构 | |
JPH0246308B2 (ja) | ||
JP3886386B2 (ja) | ヘミング加工システム及びヘミング加工方法 | |
JP3974933B1 (ja) | ワークハンド装置およびワークハンド装置の段取りに使用する段取り台、その段取り方法ならびにワークハンド装置を使用したワーク搬送方法 | |
JP4649982B2 (ja) | 製品組立方法 | |
KR100980980B1 (ko) | 다차종 생산을 위한 핀 클램프 장치 | |
KR102016167B1 (ko) | 워크 위치 결정장치 | |
JPH09301236A (ja) | 自動車のメインボディ組立て装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080527 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101019 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4735101 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |