Uprawniony z patentu: G.D. Societa in Accomandita Semplice di Enzo Seragnoli e Ariosto Seragnoli, Bolonia (Wlochy) Urzadzenie do formowania i pakowania dropsów z ciaglego plastycznego materialu Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie przeznaczone do formowania i pakowania pojedynczych artyku¬ lów, takich jak dropsy i inne podobne produkty, z ciaglego plastycznego materialu.Urzadzenia tego rodzaju do pakowania znane sa juz od dawna. Sa one tak skonstruowane, aby mozna bylo dostarczac ciagly plastyczny material za pomoca elementów skladajacych sie z czlonów, które realizuja ciecie materialu na oddzielne czesci przy zachowaniu mozliwosci regulacji miedzy tymi elementami. Elementy te sa tak skonstruowane, aby mozna bylo dostarczyc pociete czesci w sposób ciagly do nastepnych elementów urzadzenia, które pracujac w sposób przerywany pakuja kazdy pojedynczy produkt. Opakowania te moga byc w formie torebek, tradycyjnie z dwóch stron zakrecanych papierków i inne.Pojedyncze zapakowane produkty odprowadzane sa z urzadzenia i gromadzone lub dostarczane do jej dalszych czesci, gdzie nastepuje skladowanie lub ewentualne pakowanie pojedynczych produktów. Na znanych dotychczas urzadzeniach osiaga sie okreslona wydajnosc pracy przy nominalnych parametrach pracy urzadzen siegajacych do okolo 500 pojedynczych opakowan na minute. Ta maksymalna wydajnosc uwzglednia specyficzne zastosowania urzadzen jednoczynnosciowych lub urzadzen o jednej predkosci roboczej. Ograniczenie predkosci roboczej uzaleznione jest od poszczególnych wlasciwosci pewnych elementów urzadzenia, takich jak: elementy zasilajace lub elementy pakujace, pracujace wspólzaleznie. Elementy te pracujac oddzielnie moglyby pracowac z wieksza predkoscia.Celem wyeliminowania ograniczen predkosci w znanych dotychczas urzadzeniach, w których ograniczenie to wynika z budowy i wspólzaleznosci pracujacych ze soba elementów i w celu osiagniecia wiekszej liczby zapakowan na jednostke czasu, zaproponowano wielopakowana tasme urzadzenia, w którym zastosowano wielokrotnosc pojedynczych elementów zasilajacych urzadzenie promieniscie (kola zawijajace i elementy).Zastosowanie wielopakownej tasmy urzadzenia wyposazonego w wiele kól zawijajacych wynika z umiesz¬ czenia tych kól na pojedynczej osi, podlaczonych do wspólnego systemu sterowania i zasilanych pojedynczym zródlem.W urzadzeniu posiadajacym przynajmniej jedno podwójne kolo z elementami' pracujacymi, szybkosc wyjsciowa moze byc zwiekszona, lecz predkosci tej nigdy nie bedzie mozna zwiekszyc proporcjonalnie do ilosci2 71 005 pracujacych aktualnie jednostek, to znaczy podwoic lub potroic itd. Zwiekszenie ilosci pracujacych jednostek spowoduje zwiekszenie ilosci mas, co pociagnie za soba zmniejszenie predkosci urzadzenia. W urzadzeniu posiadajacym pojedyncza tasme pakujaca wyposazona w pojedyncze kolo pakujace, przy obrotowym i liniowym wzajemnym ruchu .elementów, osiaga sie typowa maksymalna predkosc pakowan na minute.Jest oczywiste, ze poprzez podwojenie ruchomych elementów polaczonych z pojedynczym zródlem zasilania nie uzyska sie podwojenia predkosci, gdyz to powiekszy tylko rozmiary urzadzenia, jak równiez poruszajacych sie mas.Dla wielopakujacego kola urzadzenia klopotliwy jest takze problem zbieznego dostarczania pojedynczych artykulów i ich pakowania przez kazde z pakujacych kól. Waznym jest takze miejsce chwilowego skladowania, z którego wyroby beda dostarczane do zapakowania i ciecia z ciaglej tasmy. Okresla sie równiez miejsce formowania kolejnych wyrobów oraz miejsce indywidualnego rozdzialu z miejsca dostarczania, gdzie w sposób pojedynczy lub przerywany wyroby dostarczane sa do kól pakujacych.Jest zrozumiale, ze w takjch urzadzeniach predkosc wyjsciowa w jednostce czasu nie moze byc nigdy proporcjonalna do zwiekszenia liczby pojedynczych kól pakujacych. Zwiekszenie liczby pojedynczych kól pakujacych nie moze nigdy przyniesc praktycznie zadnych technicznych czy ekonomicznych korzysci. Uzyskac to mozna jedynie przez zwiekszenie liczby pojedynczych urzadzen tego typu. Techniczne i ekonomiczne wlasciwosci moga wynikac z zastosowania wielopakujacej tasmy urzadzenia.Wielooperacyjny zespól jednostek pracujacych w pojedynczym ukladzie obracajacego sie kola i rucho¬ mych wygietych elementów, które ograniczaja ciezar urzadzenia, jako pojedynczo pakujacego, rzutuje równiez na techniczno-ekonomiczne wlasciwosci.Jednakze pojedynczy uklad pakujacy stwarza brak uniwersalnosci urzadzenia i zmniejszenia jego praktycz¬ nego i ekonomicznego wykorzystania, rzutujac na zastosowanie go jako urzadzenia uniwersalnego.Niniejszy wynalazek dotyczy urzadzenia do formowania i pakowania pojedynczych wyrobów, takich jak dropsy lub inne podobne produkty z ciaglego plastycznego materialu. Urzadzenie to powinno osiagac duza predkosc wyjsciowa przy pracujacej pojedynczej tasmie pakujacej i pojedynczym pakujacym kole.W celu lepszego praktycznego wykorzystania pakujacego urzadzenia zwiekszono ilosc pracujacych czesci, a wiec zwielokrotniono ilosc pojedynczych osi kól pakujacych, powodujac zwiekszenie poruszajacych mas w elementach zwierajacych pojedyncze kola pakujace, jak i w elementach przeznaczonych do ich zasilania.W wynalazku zwrócono uwage przede wszystkim na czas operacji i ograniczenie poruszajacych sie produktów.Biorac pod uwage dzialanie urzadzenia, po dlugich badaniach osiagnieto przy projektowaniu uklad urzadzen, które przy zaleznosci ruchu miedzy elementami kinematycznymi, pozwala na dokladne wyznaczenie zaleznosci fazowo-czasowej oraz odpowiedniego zwiazku funkcji pozwalajacej wyeliminowac czas jalowy i wyznaczyc zwieksza dokladnoscia ruch, jak i czas sterowanej przerwy w ruchu kazdego pracujacego elementu.Zwiekszenie normalnej predkosci urzadzenia osiagnieto przez zastosowanie wielo-pakujacej glowicy lub kola urzadzen, zapewniajac lepsze formowanie i zasilanie pojedynczymi artykulami lub dropsami obracajacej sie glowicy lub kola.Konstrukcja jest wiec istotna zaleta tego urzadzenia, gdzie odpowiednio czas ruchu i czas sterowanej przerwy w ruchu moze byc dostosowany dla dwóch formujacych i zasilajacych glowic lub kól w zaleznosci od rodzaju indywidualnych wyrobów.Czynnosci formowania i zasilania glowicy lub kola, wymagaja wprowadzenia okreslonej dlugosci ciaglego materialu przy operacji ciecia odpowiednich odcinków dropsów i przeniesienia uprzednio pocietych dropsów do pakujacej glowicy lub kola, gdzie nastepuje operacja pakowania.Nastepna wazna zaleta tego urzadzenia jest jednostka napedowa lub jednostka sterujaca, zawierajaca pojedynczy strukturalny uklad ruchowy, z którym bezposrednio polaczone sa obracajace sie elementy o prze¬ ciwnym ruchu, szczególnie waznym dla tego rodzaju automatycznych urzadzen pakujacych w papier pakowy i osiagajacych wysoka wydajnosc pracy.Wedlug wynalazku nastepna wazna zaleta tego urzadzenia jest równiez strukturalny uklad glowic obrotowych lub kól elementu zasilajacego i ich szczególne miejsce w strukturze ruchowej, pozwalajace na prace obracajacych sie glowic lub kól i zasilanie je w pojedyncze artykuly, które zostana zapakowane. Artykuly \e pakowane sa w sposób ciagly przy zastosowaniu elementów przenoszacych. Koncowy element obraca sie wykonujac ruch jednostajny.Urzadzenie zaprojektowano zgodnie z podstawowymi wymaganiami, bazujac na projektach realizacji tasmy' produkcyjnej i mozliwosci usuniecia posuwisto-zwrotnych ruchów pewnych elementów, a szczególnie glowicy formujacej i zasilajacej w wyroby na tasmie pakujacej. Uzyskano w ten sposób podwojenie szybkosci i wydajnosci w stosunku do ogólnie znanych urzadzen.71005 3 Urzadzenie wedlug wynalazku posiada szczególnie prosta konstrukcje, nie jest skomplikowane w obsludze, a ponadto rzewnia dlugi okres pracy przy niskich kosztach, biorac pod uwage wysokie wymogi eksploatacyjne.Powyzsze zalety oraz korzysci zostaly uzyskane dzieki zastosowaniu zgodnie z wynalazkiem urzadzenia do formowania i pakowania pojedynczych wyrobów, takich jak dropsy lub inne podobne wyroby z ciaglego plastycznego materialu.Urzadzenie to charakteryzuje sie mozliwoscia przerywnej, promieniowej rotacji kola, gdy odbywa sie odprowadzanie dropsów z pierwszej sekcji przy zatrzymywanych sekcjach nastepnych, gdzie dropsy zostaja dostarczone z elementu zasilajacego do drugiej, zatrzymanej sekcji. Przenoszenie dropsów za pomoca prowadnicy z drugiej strony uzaleznione jest od doprowadzenia odpowiednich dlugosci materialu do pakowania.Przy przechodzeniu opakowanych dropsów od sekcji drugiej do pierwszej odbywa sie zaciskanie chwytak¬ ami w promienistym, obracajacym sie ruchem przerywnym, pakujacym kole chwytaków. Jest to druga faza pracy — przy zatrzymywanej pierwszej sekcji. W ten sposób kazdy odcinek materialu do pakowania jest zawijany dookola odpowiadajacego dropsa, podczas drogi prowadzacej z pierwszego nieruchomego stanowiska do stanowiskawyjsciowego. Kolo pakujace pakuje kazdy drops miedzy posrednimi stanowiskami. Czlony formujace moga byc wymienne, zgodnie z wymogami odpowiedniego typu pakowania. .Kolo pakujace jest umocowane na stale z wygietym czlonem stycznym i przynajmniej czesciowo otaczajacym okragla tasme z dropsami, która zaladowuje chwytaki/Uniwersalnosc urzadzenia, zgodnie z wyna¬ lazkiem, polega na zastosowaniu wygietych elementów dla pojedynczych lub podwójnych wezlów ukladów pakujacych. Pierwszy wygiety element jest poruszany w kierunku poprzecznym do drogi prowadzacej do zaginania jednej z krawedzi zawijanych dlugosci, po stronie zewnetrznej w stosunku do pakujacego kola i chwytaków zatrzymujacych dropsy.Uniwersalnosc urzadzenia polega tez na umocowaniu na stale wygietego elementu stycznego do otaczajacej go okraglej tasmy przenoszacej dropsy, zaciskaniu drugiej krawedzi odcinka dropsa podczas jego przenoszenia, zastosowaniu pryzmatycznego zawijania i wreszcie zastosowania wygietych elementów dla ukladów zawijaja¬ cych.W ukladzie wprowadza sie dodatkowo do powyzej opisanych i na stale umieszczonych wyginanych elementów, widelkowato uksztaltowany element dostarczajacy dropsy. Jest on poruszany wahadlowo na kole chwytaka, dookola osi równoleglej do osi kola chwytaka. W celu skrecenia konca powierzchni zawijanej przeciwnie do czola dropsa, z prawej strony umieszcza sie wygiety element zawierajacy dwie plytki równolegle skierowane do kola chwytaka i uzyskuje sie w ten sposób prostokatne zawijanie koncówek opakowan równolegle do pakowanego dropsa, podczas ruchu kól chwytaków w kjerunku zewnetrznego stanowiska. Wprowadza sie tez prowadnice zaciskajaca krawedz nastepnej strony dropsa, na której znajduje sie wygiety element wykanczajacy zawijanie konca. Po zapakowaniu drops zostaje przetransportowany do zewnetrznego stanowiska.Urzadzenie wedlug wynalazku przedstawione jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zespól urzadzenie w widoku perspektywicznym, fig. 2, 3, 4 i 5 widoki perspektywiczne w róznych skalach i rozmieszcze¬ niu (fig. 6) urzadzenie, przedstawionego na fig. 1; fig. 6- tabelke pokazujaca kolejnosc ffc 2 do fig. 6, wedlug których nalezy sledzic dzialanie urzadzenia; fig. 7 - tasme pakowania dropsów w widoku perspektywicznym; fig. 8 — szczegól tasmy pakujacej z fig, 7 w widoku perspektywicznym; fig. 9- wykresy fazowe poruszajacych sie eletitenlów urzadzenia dla jednego cykki pracy.Odnosnie do powyzszych rysunków stala rama urzadzenia 1 oraz glówny silnik zasilajacy pokazane sa na fig. 4. Kolo pasowe 3 umieszczone na wale silnika 2 poprzez pas 4 nadaje ruch obrotowy kolu pasowemu 5. Na osi 6 kola pasowego umieszczone sa: kolo zebate 7 i krzywka diamentowa 8. Po obu stronach krzywki umieszczona jest para malych, nie obciazonych walków 9, które wchodza w promieniowe otwory kola krzyza maltanskiego 10. Polaczenie to pozwala na sprzegniecie kól zebatych 11, 12, 17 i pozwala na uzyskanie szybszych obrotów kola zebatego 13 osadzonego na wale 14 oraz kola zebatego 15 nawale 16. Polozenie kól zebatych 11, 12, 13, 15 do kola zebatego 7 jest jak 1 :2 lub innymi slowami- liczba zebów poprzednich kól zebatych równa sie polowie ilosci zebów kola zebatego 7. W ten sposób kazdemu obrotowi walu 6 i kola zebatego 7 odpowiadaja dwa obroty kól zebatych 11, 12, 13 i 15 i ich walom 14 i 16. Waly 14 i 16 naleza do elementów wykonujacych pakowanie, danych artykulów lub dropsów. Zaklada sie, ze czas odpowiadajacy calkowitemu obrotowi wykonanemu przez waly 14 i 16 uwaza sie za cykl pracy urzadzenia, lub cykl pracy urzadzenie odpowiada obrotowi o 360°, który wykonuja waly 14 i 16, Jak pokazem ne dalszym wykresie fig. 9.Jednostajnie obracajace sie diamentowa krzywka 8 wprawia w obrotowy przerywny ruch krzyz maltanski 10 i os 17. Pd kazdych szesciu obrotach osie zatrzymuj* sie, a odpowiada to polowie obrotu kola zebatego 7 oraz przynetaznego do niego walu 6 i diamentowej krzywki 8.Promieniowe kolo chwytaka 18 osadzone jest ne osi walu 17 (fig. 1 14) i kolo 18 bedzie obracac sie przerywnie, podobnie jak wal 17.4 71005 W wyrwaniu na fig. 1, 4 i 7 widac, ze kolo zaopatrzone jest w szesc promieniowych chwytaków, z których kazdy posiada nieruchoma szczeke 19a i szczeke 19b, wahajaca sie dookola czopu 19c przymocowanego na stale do piasty kola 18. Zazebienie sie kól 17 i 7 z poprzednim kolem zebatym 20 umieszczonym na wale 21 i posiadajacym te sama ilosc zebów powoduje ruch ze stala predkoscia (fig. 2, 4). Kolo 20 (fig. 2) zazebione z kolem 22 posiadajacym te sama liczbe zebów i umieszczone na wale 23 obraca sie ruchem ze stala predkoscia.Wal 21 polaczony z diamentowa krzywka 24 obraca sie niezaleznie z kolem zebatym 25 i osia 21. Na przeciwleglych koncach krzywki 24 umieszczone sa nie obciazone rolki 26 dzialajace okresowo na promieniowo uzlobkowane kolo krzyza maltanskiego 27 umocowanego na wale 28, obracajacego sie przerywnie; z kolei kolo zebate 29 posiada polowe liczby zebów kola 25 i w ten sposób wal 30 moze byc poruszany ruchem obrotowym ze stala predkoscia.Kolo 31, umocowane na wale 28 posiada promieniowe sekcje 32, z których kazda jest w stanie pomiescic drops.Wal napedowy 30 porusza krzywke 33, która w ciagu kazdego obrotu uruchamia nozyce 34 tnace dropsy z ciaglej masy. Nozyce te poruszaja przylegle kolo 31 przez dzialanie w plaszczyznie prawego kata plaskiego w stosunku do osi kola i zawieraja dwie szczeki 34a, podparte wspólnym obrotowym czopem 34b, zaopatrzone w tnace konce 34c. Dwie zapadki lub nieobciazone walki 34d umieszczone sa na szczekach 34a i zaopatrzone sa w rowek krzywki 33, umieszczonej na wale 30. Powrotna sprezyna 34e wcisnieta jest miedzy szczeki 34a powodujac ich rozchylenia, aby utrzymac stale przyleganie rolki 34d do czynnej powierzchni poruszanych zlobków w krzywce 33. Kanal 35 wyznaczony jest dwoma równoleglymi scianami w plaszczyznie pionowej (fig. 1 i 3). Przez kanal wprowadzany jest ciagly plastyczny material, jak równiez odbywa sie w nim wzdluznie ksztaltowanie tego materialu, który w koncowej fazie zamieniany jest na dropsy.W konwencjonalnym urzadzeniu pierwsze nieruchome stanowisko sekcji 32 i kola 31 okreslane jest jako stanowisko nosne dla kazdej sekcji 32 na wyjsciu kanalu 35 (odpowiadajace pozycji najnizszej sekcji 32 fig. 1 i 2). Drugie nieruchome stanowisko sekcji 32 okreslane jest jako stanowisko nosne dla sekcji nastepnych celem zestrojenia z koncem, kola chwytaków 18 (na fig. 1 i 2). Stanowisko to porusza sie w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara i obracane jest pod katem 90° w stosunku do stanowiska poprzedzajacego.Podobnie pierwsze nieruchome stanowisko kola 18 z chwytakami 19 okreslane jest jako stanowisko nosne pojedynczych chwytaków. Jest ono zatrzymywane do zestrajania z koncem kola 31.Jak pokazano w wyrwaniu (na rysunku) nieruchome drugie stanowisko z chwytakami,, polozone jest w pozycji diametralnie przeciwnej do stanowiska poprzedzajacego.Otwarty kanal 35 laczy pierwsze nieruchome stanowisko z sekcja 32 kierujac do niej w sposób bezposredni dropsy.W czesci poczatkowej kanalu znajduje sie petla 36 fig. 1 o wiekszym przekroju, stanowiaca komore wyrównawcza. Plastyczny material jest progresywnie obrabiany i ksztaltowany na swoich powierzchniach bocznych oraz podstawie przez równolegle sciany kanalu i jego podstawe. Czesc górna ksztaltowana jest przez krazki 37„ 38 i 39 przymocowane do górnej czesci kanalu. Operacja przesylania ciaglego materialu w kanale odbywa sie przez pary ciagnacych rolek 40, 41, 42, 43,44 i 45.Nalezy zwrócic uwage, ze przesylanie ciaglego materialu wzdluz kanalu 35 i jego dojscie do petli 36 odbywac sie bedzie ze stala predkoscia. Poczynajac od rolek 44, 45 nastepuje przerywne przesylanie ciaglego materialu. W tym celu pary rolek 40, 41 i 42, 43 obracaja sie ruchem o stalej predkosci a para rolek 44, 45 obraca sie ruchem przerywnym.Ruch pary rolek odbywa sie jak nastepuje. Na koncu obracajacego sie ruchem ze stala predkoscia walu 23 umocowane jest kolo zebate 43 (fig. 3) i polaczone z kolami 47 i 48, umocowanymi na walach 49 i 50. Dwa skosne zeby kól zebatych 51 i 52 zabezpieczone sa na wale 49. Kolo zebate 53 zamocowane jest na pionowym wale 54 utrzymujac górna pociagowa role 40, zazebiona z kolem zebatym 51; podobnie kolo zebate 52 zazebione jest z kolem zebatym 55, zamocowanym na wale 56, na którego szczycie zamocowane jest przeciwrolka 41. Krazek 37 osadzony jest na górnym koncu walu 56. Dwie rolki 40 i 41 sa tak wykonane, aby mogly obracac sie ruchem ze stala predkoscia, lecz przeciwnie skierowanym.Podobnie wal 50 napedza dwa skosne kola zebate 57 i 58. Sprzezenie kola zebatego 59 z kolem 57 umozliwia ruch walu 60 z zamocowanym do jego górnego konca kolem napedowym; przez zamocowanie z kolem 61 kola zebatego 58 i walu 62, na którego szczycie umieszczona jest przeciwrolka 43 uzyskuje sie obracanie sie krazka 38.Obracajacy sie ze stala predkoscia mechanizm zapewnia parze rolek napedowych 40, 41 i 42, 43 oraz krazkom 37 i 38 przeciwneobroty. , Wal 23 sklada sie z dwóch sekcji, które moga byc funkcjonalnie polaczone miedzy soba za pomoca sprzegla, jak pokazano to na fig. 3, na której widac polaczone razem dwie polówki sprzegla 63 i 64.71005 5 Czesc urzadzenia posiadajaca kanal zasilajacy 35 w ciagly material jak równiez elementy formujace oraz odpowiadajace im elementy sterujace skladaja sie z obudowy 65 podparta) obrotowo na pionowej osi 66 i przymocowanej do podstawy urzadzenia 1. Czesci te moga byc w calosci wyjmowane, co uwidocznione jest na fig. 1 i 3, aby umozliwic konserwacje, czyszczenie itd. innych czesci urzadzenia. Na wale 23 zmocowahe jest kolo zebate 67 zazebione z kolem 68. Na wale 69 umocowane jest kolo zebate 68 i diamentowa krzywka 70 obracajaca sie ruchem ze stala predkoscia. Na przeciwleglych koncach krzywki 70 znajduja sie nieobciazone rolki 71 zaczepione na promieniowych otworach krzyza maltanskiego 72 umocowanego na wale 73. Wal ten posiada na koncu kolo o skosnych zebach 74, które obraca kolo zebate 75 zamocowane na wale 76 poprzecznie do walu 73. Uwzgledniajac ruchome zaleznosci, wal 76 bedzie obracal sie ruchem przerywnym.Dwa skosne kola zebate 77 i 78 sa zabezpieczone i umocowane na wale 76. Prostopadle zamocowanie kola zebatego 77 w stosunku do kola 80 osadzonego na wale 79 umozliwia przerywane ruchy obrotowe.Tarcza 39 osadzona powyzej napedzajacej rolki 45 obracajacej sie ruchem przerywnym osadzona jest na koncowej górnej czesci walu 79, powoduje, ze kolo 79 osadzone na wale.82 obraca sie ruchem przerywnym.Rolka napedzajaca 44 zamocowana na koncu walu 82 obraca sie ruchem przeciwnie skierowanym do rolki 45.Podczas przerywnego obrotowego ruchu, kola 18 i 31 skladajacego sie z szesciu chwytaków 19 i czterech sekcji 32, maja regularne przerwy w ruchu. Przy ruchu, nastepna sekcja 32 i kolo 31 beda nieruchome, razem z chwytakami 19 na kole 18. Wstanie spoczynku pierwszej sekcji zachodzi czynnosc regulacyjna. Pomiedzy dwoma nastepnymi zatrzymaniami kolo 31 przesuwa sie po obwodzie kola o kat dochodzacy do 90° w kierunku ~ przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, a kolo 18 przesuwa sie po obwodzie kola o kat dochodzacy do 60° w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara.Druga sekcja z kolem 31 i pierwsza sekcja z kolem 18 polaczone sa przez prowadnice 83 (fig. 1, 2 i 7) Utworzona przez dwie równolegle lezace powierzchnie, rozdzielone poprzeczna szczelina 84./ . Poprzeczna prowadnica dostarcza sie papier pakowny o odpowiednich dlugosciach 85 (fig. 7) odwijajacy sie ze szpuli (nie pokazanej na rysunku) umieszczonej nawalach 86. Odcinki papieru pakownego i przychodzace dropsy wedruja proWadnica do znanego obiektu 87, pokazanego na fig. 1. Po pocieciu przez noze 34, dropsy obrabiane sa w sekcji. 32 i nastepnie przesylane do pierwszego stanowiska. Po osiagnieciu drugiego stanowiska sa wtlaczane do prowadnicy 83 za pomoca elementu wpychajacego 88, osadzonego na trzonie 89 obustronnie napedzanym przez pret 90.Glowica 90a oslabia oddzialywanie elementu prowadzacego 91 nie obciazona rola 92, której koniec o mniejszej srednicy obracany jest przez tarcze 93, zamocowana na wale 94. Kolo zebate 95 osadzone na wale 94 zazebione jest z kolem zebatym 96, zamocowanym na obracajacym sie stale wale 23. Kolo zebate 96 ma podwójna liczbe zebów w stosunku do kola 95.Jak juz zaznaczono, szczeka 19b chwytaków umieszczonych na kole zebatym 18 podpiera piaste kola 19c poruszanego ruchem zmienno-wahadlowym. - Precyzujac, szczeki 19b i chwytaki 19 w momencie przejmowania dropsów musza znajdowac sie w stanie spoczynku podczas ruchów kola 18. Szczeki 19b musza byc rozchylone, aby przy rozwarciu chwytaków przy pierwszym i drugim nieruchomym stanowisku pozwolic na wprowadzenie dropsów miedzy chwytaki i przeslanie ich do dalszej obróbki./' Konczac omawianie tej czynnosci (fig. 5), kazdy czop 19c szczeki 19b przedluzany jest ramieniem 97 Umocowanym do jednego z konców biegnacej luzem rolki 98, slizgajacej sie po obwodzie krzywki 99, polaczonej /z koncem cylindrycznej tulei 100. Promieniowe ramie lub podpora laczaca 101 jest zamocowana z koncem tulei / 100 podpierajac ruchomy (obrotowo) pret 102, polaczony z koncem tulei 100. Wezszy koniec laczacego preta 102 slizga sie po umieszczonej na nim krzywce 103, osadzonej na wale 14.Nastepna krzywka (nie pokazana na fig. 5) osadzona jest ha wale 14 i slizga sie po obwodzie wezszego konca 104a, polaczonego z pretem 104. Pret ten na przeciwleglym koncu podpiera ruchoma (obrotowo) podpore 105, umocowana z koncem walu 106, znajdujacego sie na przeciwleglym koncu, wychodzac z wnetrza tulei 100. Wal ten utrzymuje promieniowe ramie 107, do konca którego przymocowane sa na stale chwytaki 19, tworzace pierwsze nieruchome stanowisko z kolem 18. Do promieniowego ramienia 107 umocowana na stale pionowo plyte 108.Polaczenie ruchowe powoduje, ze plyta 108 moze uzyskac ruch wahadlowy. Pozycje promieniowa plyty 108 mozna regulowac poprzez srube 109, której dokladnosc ustawienia realizuje otwór 110.Trzecia krzywka (nie pokazana na fig. 5) nie jest zwiazana z ruchem obrotowym walu 14. Polaczona jest ona z pretem 111 poruszajacym sie okresowym ruchem wahadlowym. Wezszy koniec 11 la slizgajacej sie krzywki polaczony jest z pretem. Polaczenie 112 laczy napedzajacy pret, z walem 113 umozliwiajac wahadlo¬ wa prace.Element noza 114 (fig. 1, 5 17) oscyluje bedac osadzony na koncu walu. Nóz 114 zamocowany w strefie przejsciowa) przechodzenia dropsów, utrzymywanych przez chwytaki pomiedzy pierwszym i drugim nierucho¬ mym stanowiskiem, wspólpracuje z ruchem czesci pakujacych.6 71 005 Na fig. I, 4 i 7 pokazany jest element o cylindrycznym profilu 115 stycznym do drogi obracajacych sie chwytaków w obszarze pomiedzy pierwszym a drugim nieruchomym stanowiskiem.Na fig, 1 i 7 pokazany jest element wygiety 116 jako dwie równolegle plytki umieszczone na dwóch przeciwnych stronach strefy przechodzenia chwytaków.Element prowadzacy 117 poziomo przedluza szczeki 19a, 19b chwytaków 19 wtedy, gdy znajda sie przy drugim nieruchomym stanowisku. Element prowadzacy 117 utworzony jest przez dwie równolegle powierzchnie, powierzchnia nizsza 117a plaska i pozioma powierzchnia lezaca powyzej 117b, w której znajduje sie pionowa szczelina 118 nachylona ku srodka pionowej powierzchni chwytaków i lezaca równolegle w stosunku do pozycji chwytaków umieszczonych na wierzcholku w pewnej odleglosci od powierzchni 117a blizej chwytaków. Przy stopniowym zblizaniu sie stanowiska chwytaków powierzchnia 117a oddala sie od nich. W ten sposób miedzy dwoma powierzchniami powstaje wolna przestrzen okreslona przez szerokosc nastepujacych po sobie dropsów.Jak pokazano w wyrwaniu, zastosowano tylko jedna szczeline 118; w ten sposób tylko pojedyncze koncówki sa zawijane dookola dropsa i pózniej srubowo zakrecane. Mozliwosc wypadniecia lub przesuniecie do przodu dropsów jest uniemozliwiona przez nastepne chwytaki umieszczone od strony drugiego nieruchomego stanowiska do elementu prowadzacego 117.Urzadzenie wyciagajace 119 jest zabezpieczone na koncu prostoliniowego obustronnego trzonu 120.Mechanizm ten nadaje ruch trzonowi 120 przez dolaczony pret 121, którego koniec 121 ograniczony jest przez nieobciazona rolke 122 wzdluz prostej poziomej prowadnicy 123 i wezszego konca 121b, który jest umieszczo¬ ny na obracajacym sie obrotowo krazku 142. Krazek 142 umocowany jest na wale 16 obracajac sie ruchem ie stala predkoscia.Wyjmowanie dropsów z kazdej obracajacej sie szczeki odbywa sie przez urzadzenie wyciagajace 119, i nastepnie odbywa sie szybkie przesylanie prowadnica 117. Z kolei nastepuje przeslanie do drugiego nierucho¬ mego stanowiska i wycofywanie do zblizajacych sie nastepnych chwytaków. W nastepstwie dropsy przesuwajac sie wzdluz prowadnicy 117 umieszczane sa na plycie 125 za pomoca urzadzenia popychajacego 126.Na przenosniku pracujacym na kilku sekcjach 127 umocowany jest lancuch 128, stanowiacy przedluzenie dla równoleglej tasmy pakujacej dropsy. Otacza on kolo lancuchowe drabinkowe 129 i 130 (fig. 1, 5 i 7).Plytka 125a umocowana jest tuz ponad przesuwajacymi sie dropsami do sekcji 125a wzdluz plytki 125.Jest ona przystosowana do zawijania równiez i drugiej krawedzi papieru pakownego dropsa.Lancuch 128 porusza sie ciaglym ruchem jednostajnym ze stala predkoscia.Kolo zebate 131 umocowane jest na wale 16 i jest napedzane nieobciazonym kolem zebatym 132 i nastepnym kolem zebatym 133 zamocowanym na wale 134. Na wale 134 umieszczone jest równiez kolo zebate stozkowe 135, zazebione z kolem zebatym stozkowym 136 zamocowanym na obracajacym sie na koncu walu 137. Poprzez wal 138 i uniwersalne polaczenia (polaczenie elastyczne) 139 i 140, wal 137 napedza wal 141 i na nim umieszczone zebate kolo stozkowe zazebiane z zebatym kolem stozkowym 143, zamocowanym na wale 144 drabinkowego kola lancuchowego 130.Posuwisto-zwrotny ruch popyehacza 126 jest równiez nadawany przezwal 16, na którym umocowane jest do tego celu zebate kolo stozkowe 145. Kolo zebate stozkowe 145 zazebiane jest z zebatym kolem stozkowym 146, umocowanym na osi 147 razem z tarcza 148. Podpierajacy pret 149 polaczony jest swym wezszym koncem 149a z tarcza 148. Drugi koniec preta 150 przechodzi przez nieobciazona rolke 151 wzdluz prowadnicy 152 i nosnik.Urzadzenie popychajace 126 umocowane jest na koncu preta 153. Dropsy umieszczone na kolejnych sekcjach 127 i przenoszone za pomoca lancucha 128 powinny byc chociaz czesciowo zabezpieczone.Piastykowane lub woskowane papiery przeznaczone do pakowania wymagaja operacji zgrzewania w obsza¬ rze dropsów, przy procesie zawijania koncówek. Dropsy przechodza ponizej temperaturowo przewodzaca plytka 154 ogrzewana przez elementy grzejne. W ten sposób opakowanie bedzie zgrzewane w obszarze plytki.W czasie gdy dropsy sa ogrzewane, obszar operacji zgrzewania powinien byc oziebiany. Wzdluz tasmy zasilajacej sekcje 127, umieszczona jest tuleja 155 zasilana, poprzez polaczenie wejsciowe 156 i wyjsciowe 157, ciaglym strumieniem zimnej wody ze zródla zasilania, powodujac oziebianie dropsów przechodzacych ponizej tulei 155.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku, opisane beda zgodnie z wykresem na fig. 9, na którym przedsta¬ wione sa wykresy fazowe poruszajacych sie elementów urzadzenia dla jednego cyklu pracy urzadzenia lub okresowych obrotów walów 14 i 16. Prace elementów 72, 31, 88, 18, 114, 119 i 126 zaznaczono grubymi liniami na wykresie. Grube linie sa w scislej zaleznosci z liniami cienkimi, stanowiacymi baze odniesienia i odpowiadajacymi stopniom cyklu pracy urzadzenia, w którym dane elementy maja okreslona sterowana przerwe w ruchu.71005 7 Linia pochyla okresla czas ruchu w stopniach, podczas gdy dla nozyc 34 gruba linia scisle odpowiada bazie linii cienkiej, okreslajacej czas, w którym tnacy koniec 34c przygotowany jest do ciecia i nozyce sa rozwarte (otwarte). A wiec linia pochyla okresla czas zamykania i otwierania nozyc. Dla odcinków materialu pakujacego 85 gruba linia jest w scislej zaleznosci i linia cienka, stanowiaca baze odniesienia i odpowiadajaca czasowi, w którym rolki zasilajace 87 dostarczaja uzyteczna dlugosc materialu pakujacego 85.Linia równolegla okresla czas, w którym rolka zasilajaca nie dziala, a wiec czas okreslajacy obrót rolki miedzy podaniem jednego odcinka papieru pakujacego, a podaniem drugiego. Dla innych ruchów elementów chwytajacych 19b gruba linia scisle odpowiada linii cienkiej, stanowiacej baze odniesienia i okreslajaca czas zamykania i otwierania chwytaków. Linia pochyla okresla odpowiednio czasy zamykania i otwierania.Na wykresie przebiegi okreslajace zamykanie i otwieranie chwytaków 19b pokazane sa oddzielnym przebiegiem, który jest bardziej przejrzysty dla pracy tego urzadzenia. Zamykanie i otwieranie chwytaków przebiega przez kilka cykli, tak jak to pokazano w szczególowym wyrwaniu, w okresie, w którym dwa chwytaki przechodza cykl od zamkniecia do otwarcia i nastepnie ponownego zamkniecia.Patrzac na wykres staje sie oczywistym, ze cykl pracy walów 14 i 16 odbywa sie przy obróceniu ich o360°, a ruch postepowy przechodzenia ciaglego plastycznego materialu i pracy nozyc 34-od momentu sterowanej przerwy w ruchu do ruchów ich otwierania i zamykania w procesie ciecia dropsów, zachodzi przy 180°. Zaleta wykresu jest pokazanie zaleznosci pomiedzy ruchem i sterowana przerwa w ruchu kól 34 i 18.Kolo 31 jest tak zaprojektowane, aby mozna bylo otrzymac odpowiednia, wymagana dlugosc*cietych dropsów i posuwisto-zwrotny ruch urzadzenia popychajacego 88, przy przenoszeniu uprzednio, pocietych dropsów. ' Dla kola 18 istnieje zaleznosc dotyczaca przesylania dropsa pomiedzy chwytakami i operacja pakowania.Dla kazdego cyklu urzadzenia pokazano, ze czas ruchu kola 31 i sterowanej przerwy w ruchu odbywa sie przy 180°, a ruch i sterowana przerwa w ruchu dla kola 18 odbywa sie odpowiednio przy 120° i 240°. Wykresy dla innych elementów, pokazanych na rysunku, jasno okreslaja funkcjonowanie tych elementów. Zatem dzialanie to jest nastepujace. < Ciagly material plastyczny jest wprowadzany do kanalu 35, gdzie nastepuje ciagnienie przez pary rolek 40,' 41 i 42, 43 poruszanych ruchem jednostajnym ze stala predkoscia i tarcz 37 i 38. Material ten przechodzi po dnie i miedzy pionowymi scianami kanalu 35 do nastepnych sekcji, gdzie zostaje przetwarzany w gotowy produkt.Poza glówna sekcja obiegu 36, ciagly material jest przerywnie ciagniony przez pare rolek 44,45 i w tym okresie tarcza 39 zakancza powierzchniowa obróbke.Jest rzecza oczywista, ze przez wlasciwy i wzajemnie uzalezniony wybór obrotów rolek ciagnacych ruchem jednostajnym ze stala predkoscia, jak rówtiiez ruchem przerywnym, predkosc ciagnionego materialu przez przerywnie obracajace sie rolki moze oscylowac wokól sredniej wartosci predkosci.Glówna sekcja obiegu 36 jest rodzajem komory wyrównawczej dla okresowego skladowania w zaleznosci czasowej z przerywnym ruchem obrotowym rolek 44 i 45. Nadmiar materialu, który jest skladowany w kazdej polówce okresu jest odprowadzany w kazdej nastepnej polówce tego okresu czasu.W rezultacie ruch plastycznej masy przesylanej w sposób przerywny poza rolkami 44 i 45 jest uzalezniony czasowo z cieciem przez ostrza 34c nozyc 34 nastepnych dropsów C. Masa pocietych dropsów przechodzi szybko do sekcji 32 znajdujacej sie w pierwszym nieruchomym stanowisku kola 31. Podróz pojedynczych dropsów wzdluz wszystkich nastepnych stopni wiodacych do pakowania dropsów bedzie opisana nizej. Jest zrozumialym, ze nastepne dropsy zostana oddane tym samym operacjom. Kazdy drops jest przesuniety w fazie o jeden stopien w stosunku do nastepnego. Z chwila wejscia do sekcji 32 bedacej w stanie spoczynku w pierw¬ szym nieruchomym stanowisku, kolo 31 obróci sie o 90° i w ten sposób nastapi przeniesienie dropsa C do drggiego nieruchomego stanowiska przy wlocie prowadnicy 83.Przy ruchu nowej sekcji 32 w kierunku wylotu kanalu 35 nastepuje przyjecie nastepnego dropsa. Zatem drops jest wprowadzany przez ramie popychacza 88 wewnatrz prowadnicy 83. W dalszym ciagu (fig. 7) droga dropsa przecina odcinki papieru pakownego 85, parafinowanego lub pastykowanego.Wchodzacy drops jest uzalezniony w czasie z wejsciem nastepnych dropsów przechodzacych prowadnica 83 w szczelinie 84. Ciagniety drops zostaje wprowadzony w rowek prowadnicy 83 celem zaginania konców 85a, 85b. W koncu drops dochodzi do chwytaków 19, które sa wstanie spoczynku w pierwszym nieruchomym stanowisku kola 18. W tym ukladzie szczeka 19b jest zawierana przez szczeke 19a celem przyjecia dropsa.Szczeka 19b sterowana jest przez krzywke 99, zamyka sie ponownie utrzymujac drops.Z chwila rozpoczecia obracania sie kola 18 wystajacy koniec 85a materialu pakujacego drops jest zaginany przez wejsciowy koniec 115 po przeciwnej, zewnetrznej stronie dropsa. W ten sposób nastepuje pierwszy pryzmatyczny proces pakowania. Cylindryczny profil 115, bedac styczny do drogi dropsa, powstrzymuje przed skreceniem konca zewnetrznej strony. Drops, który przechodzi z pierwszej stacji do drugiej jest poddany kilku8 71005 posrednim sterowanym przerwom w ruchu, odpowiadajacym zatrzymaniu chwytaków zmienianych na pierwszej stacji, aby przyjac nastepne dropsy. Podczas jednej z posrednich sterowanych przerw w ruchu dziala nóz 114 z chwila przejscia dropsa rozpoczyna prace, bedac napedzany przez sterowana krzywke, polaczona z pretem. 111 wykonujac wahadlowe ruchy do chwili przejecia przez powierzchnie czolowa 85c pryzmatycznego papieru pakujacego na drugiej stronie dropsa i skrecenia konca powierzchni w strone przeciwna do boków dropsa, które sa z kolei równolegle do powierzchni kola.Widly 114 wycofuja sie i dropsy przechodza pomiedzy dwoma równoleglymi plytami 116, które przechylaja koniec powierzchni 85d, 85e materialu pakujacego na drugiej stronie dropsa, w kierunku przeciwnym do zasilania. Pakowanie nastepuje gdy dwie przechylone do góry powierzchnie 85d, 85e uloza sie na drugiej stronie dropsa równolegle do siebie, a prostopadle do dropsa. Chwytaki dochodza do drugiej nieruchomej stacji, gdzie szczeki 19b, sterowane przez krzywke 99, otwieraja sie wydalajac drops. Wydalenie to realizuje sie poprzez wyciag 119, który posuwa do przodu drops wewnatrz prowadnicy 117. Wewnatrz prowadnicy znajduje sie plaska powierzchnia 117a wykonujaca posuwiste ruchy.Z chwila wejscia dropsów do prowadnicy 117 koniec sekcji 85f kranca 85a jest przechylony przy koncu powierzchni 117b i zaslania pochylony koniec 85b. Zatem drops przechodzi pomiedzy dwoma powierzchniami 117a, 117b i osiaga szczeline 118 otwarta na powierzchni 117b. Drops jest umieszczony na plaszczyznie 125 i przez urzadzenie popychajace 126 na sekcji 127 poruszanej ruchem ciaglym, jest ustawiony na jednym poziomie z plaszczyzna 125 i przesylany do koncowych stacji. Przechodzace dropsy sa styczne do nizszej plaszczyzny 125a. Gorace zgrzewanie górnej czesci pakujacej realizowane jest za pomoca plyty 154, a w tym samym czasie nastepuje oziebianie powierzchni, na której odbywa sie gorace zgrzewanie przez przejscie dropsa ponizej oziebianej tulei 155. Koncowa faza urzadzenia jest wyrzucenie dropsa na zewnatrz.Uklad urzadzenia zajmuje stosunkowo mala objetosc, tasma przenoszaca dropsy przechodzace przez dane stopnie procesu jest stosunkowo prosta i racjonalna.Ruchome czesci sa tak zaprojektowane, aby zapewnic duza predkosc operacji i, co za tym idzie, mozliwosc wytwarzania duzej ilosci dropsów. Wynalazek moze byc poddany wielu modyfikacjom i zmianom. Dla przykladu, plyta 125a do skrecania drugiego opakowania moze zostac zastapiona przez zastosowanie prowadni¬ cy 117 i drugiej szczeliny 118, bedacej lustrzanym przedluzonym odbiciem pierwszej, ze wzgledu naglowny zarys dropsa, w ten sposób, aby kazdy z podluznych symetrycznych czesci tworzacych powierzchnie 117b pokrywal powierzchnie przechodzenia opakowanych dropsów 85g, 85h. Równiez wal 14 moze miec dalsza krzywke 158, wahajaca sie na polaczonym precie 159'. Wezszy koniec 159a utrzymuje krzywke. Dolaczony pret jest umocowany tak, by sprawdzac przeswit znanych elementów, takich jak podano we wloskim patencie nr 466 665. Element do zginania opakowan w pojedynczy lub podwójny „wezel" zastosowany jest w wariantach wykonywanych przez element zginajacy 108, w zaleznosci od typu wymaganych opakowan. Zmiane typu operacji dokonac mozna przez szybka wymiane preta 111 lub 159.Wszystkie elementy urzadzenia moga byc wymieniane i zastapione innymi odpowiadajacymi elementami. PL PL