Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.YIII.1968 55684 Ki. 49 a, 13/01 35/ MKP B 23 V 35/0li UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Antoni Strupczewski, mgr inz. Zbig¬ niew Augul Wlasciciel patentu: Wroclawska Fabryka Urzadzen Mechanicznych, . Wroclaw (Polska) Zderzak urzadzenia kopiujacego Przedmiotem wynalazku jest zderzak urzadzenia kopiujacego sluzacy do automatycznego sterowa¬ nia ruchami urzadzenia kopiujacego w obrabiar¬ kach.Znane jest sterowanie urzadzeniem kopiujacym za pomoca elektromagnesu, który oddzialywujac na czujnik powoduje wycofanie suwaka urzadze¬ nia kopiujacego. Do sterowania praca elektromag¬ nesu sa stosowane aparaty elektryczne takie jak: styczniki, mikroprzelaczniki, przyciski. .Mysla przewodnia wynalazku jest wyeliminowa¬ nie ze sterowania urzadzeniem kopiujacym apa¬ ratów elektrycznych ze wzgledu na ich niska trwalosc i duza zawodnosc dzialania w czasie eksploatacji w porównaniu do pozostalych mecha¬ nicznych elementów obrabiarek.Zgodnie z wytyczonym zadaniem sterowanie ru¬ chami urzadzenia kopiujacego w obrabiarkach uzyskuje sie wedlug wynalazku dzieki temu, ze urzadzenie kopiujace jest utrzymywane w polo¬ zeniu cofnietym od przedmiotu obrabianego wo¬ dzikiem zderzaka urzadzenia kopiujacego bez udzialu aparatów elektrycznych.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat zderzaka zamocowanego na urzadzeniu kopiujacym, natomiast fig. 2 przedsta¬ wia schemat mechanizmu zapadkowego w widoku A oznaczonym na fig. 1.Jak pokazano na rysunku fig. 1 i fig. 2, zderzak 2 urzadzenia kopiujacego jest zamocowany na sa¬ niach B oprócz zebatki 1 zamocowanej na suwa¬ ku A. Zebatka 1 wspólpracuje z kolem zebatym 2 polaczonym sprzeglem 11 z kolem zebatym 12 5 wspólpracujacym z zebatka nacieta na wodzi¬ ku 10.Kolo zebate 2 i kolo zebate 12 posiadaja jedna¬ kowa ilosc zebów. Z kolem zebatym 2 przy pomo¬ cy walka 13 jest zwiazane kolo zapadkowe 6 10 wspólpracujace z kolkiem 8 oraz z zapadka 5 za¬ mocowana w korpusie zderzaka. Krzywka 9 jesit osadzona obrotowo na walku 13 i hamowana przy pomocy hamulca 7. Przesuw wodzika 10 jest ogra¬ niczony czlonem nastawnym 3 z którym wspól- 15 pracuje popychacz 4 sterujacy mikroprzelaczni- kiem MP.Dzialanie zderzaka urzadzenia kopiujacego po¬ lega na tym, ze w procesie kopiowania suwak A wraz z zamocowana na nim zebatka 1 przesuwa 20 sie po saniach B tego urzadzenia. W trakcie tego przesuniecia zebatka 1 za posrednictwem kola ze¬ batego 2 i sprzegla 11 napedza walek 13. Na wal¬ ku tym jest osadzone kolo zebate 12, które wysu¬ wa wodzik 10. 25 Dzieki temu, ze kola zebate 2 i 12 maja jedna¬ kowa ilosc zebów, wielkosc wysuwu wodzika 10 jest równa wielkosci przesuniecia sie suwaka A urzadzenia kopiujacego. Na walku 13 zamocowane jest kolo zapadkowe 6, które obracajac sie wraz 30 z walkiem 13 swoimi zebami kolejno zazebiajacy- 5568455684 mi sie z zapadka 5 blokuje obrót walka 13 w przeciwnym kierunku, a wiec blokuje takze wo¬ dzik 10 przed cofnieciem, utrzymujac urzadzenie kopiujace w polozeniu cofnietym od przedmiotu obrabianego. Wodzik 10 po wysunieciu sie na wiel¬ kosc „X" opierajac sie o zderzak czlonu nastawne¬ go 3 przesunie go i za posrednictwem popychacza 4 przelaczy mikroprzelacznik MP.Mikroprzelacznik ten rozlaczy ruch posuwowy i zalaczy szybki ruch powrotny urzadzenia kopiu¬ jacego w polozenie wyjsciowe. Aby zwolnic blo¬ kade wodzika 10 i umozliwic suwakowi A powrót w tojcowe przednie polozenie, nalezy recznie oddziafcrwujac na czujnik spowodowac dalsze przesuniecie suwaka A w kierunku w jakim prze¬ suwal sie on w procesie kopiowania.W czasie tego ruchu kolo zapadkowe 6 swoim pólkolistym wycieciem za posrednictwem kola 8 obróci krzywke 9 która uniesie zapadke 5. Zapad¬ ka ta odblokowujac kolo zapadkowe 6 i zderzak 10 umozliwi suwakowi A przesuniecie sie w kon¬ cowe przednie polozenie. Krzywka 9 pozostaje nie¬ ruchoma poniewaz jest osadzona na walku 13 obrotowo i hamowana przy pomocy hamulca 7.Dopiero w koncowej fazie tego ruchu kolo zapad¬ kowe 6 swoim pólkolistym wycieciem za posred¬ nictwem kola 8 obróci krzywke 9 zwalniajac tym samym zapadke 5. Równiez w koncowej fazie tego 10 15 20 25 ruchu zostanie przesuniety w polozenie poczatko¬ we wodzikiem 10 czlon nastawny 3, który zwal¬ niajac trzpien 4 spowoduje przelaczenie mikro- przelacznika MP, a wiec zalaczenie ruchu posuwo¬ wego urzadzenia kopiujacego. PL