Opublikowano: 31.VIII.1966 51726 KI. 21 c, 62/62 MKP H-W-p UKD iBiBulOTHK, Jur: Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Tadeusz Golatowski, inz. Antoni KoUrzedu Po^j?1?wJ2?,1 kot, mgr inz. Ryszard Skwara, mgr inz. Wl^*!l?W*"? * " dzimierz Zawidzki, inz. Bohdan Zwan Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Konstrukcyjne Pras i Mlotów, War¬ szawa (Polska) Sposób sterowania i synchronizacji maszyn roboczych w liniach automatycznych do obróbki plastycznej oraz uklad do stosowania tego sposobu Przedmiotem wynalazku jest sposób sterowania i synchronizacji maszyn roboczych w linii auto¬ matycznej przy uzyciu pasa blachy oraz uklad do stosowania tego sposobu.Uklad ten moze byc szczególnie stosowany do linii automatycznych zlozonych z maszyn robo¬ czych do obróbki plastycznej. Dotychczas linie au¬ tomatyczne zestawiane byly w ten sposób, ze z jednej maszyny roboczej na druga przechodzil material lub pólwyrób za pomoca dodatkowych urzadzen miedzystanowiskowych. Powodowalo to koniecznosc stosowania dodatkowych napedów, co bardzo komplikowalo synchronizacje pracy po¬ szczególnych maszyn roboczych.Istota wynalazku jest to, ze przy materiale wyj¬ sciowym w postaci pasów blachy, pas niepowy- krawany, a nastepnie dostatecznie sztywny pas powykrawany przesuwa sie z jednej maszyny ro¬ boczej na druga bez dodatkowych urzadzen mie¬ dzystanowiskowych, samoczynnie sterujac zacis¬ kaniem i luzowaniem podajników poszczególnych maszyto roboczych poprzez oddzialywanie na sze¬ reg laczników elektrycznych zamocowanych na pomostach i maszynach roboczych w odpowiednio dobranych do zalozonego wyrobu odleglosciach.Synchronizacja poszczeglónych maszyn robo¬ czych polega w tym przypadku na ustaleniu ilos¬ ci skoków maszyn w linii automatycznej tak, aby kazda nastepna maszyna robocza miala wieksza ilosc skoków od poprzedzajacej ja maszyny robo¬ czej, w wyniku czego uniknie sie zachodzenia jed¬ nego- pasa na drugi. Dodatkowo na wale kazdej maszyny roboczej umieszczono lacznik elektrycz- 5 ny, który zabezpiecza poczatek podawania podane¬ go z poprzedniej maszyny roboczej pasa w scisle okreslonej fazie ruchu elementu roboczego ma¬ szyny. Dlugosc pasa blachy musi byc mniejsza od odleglosci maszyn roboczych w linii automatycznej. 10 Odleglosci miedzy maszynami roboczymi w linii au¬ tomatycznej sa wielokrotnosciami przesuwu pasa blachy, który nastapi w czasie jednego skoku ro-i boczego tych maszyn roboczych.Wynalazek zostanie objasniony szczególowo na 15 podstawie rysunku ,na którym fig. 1 przedstawia linie automatyczna zlozona z trzech maszyn ro¬ boczych, a fig. 2 — schemat elektryczny sterowa¬ nia podajnikami maszyn roboczych.Przyjete w przykladzie maszyny robocze do ob- 20 róbki plastycznej 26, 27 i ,28 isa wyposazone w po¬ dajniki walcowe 5, 6, 7, 8, 9 i 10, których luzo- wanie i zaciskanie na materiale jest dokonyw&ne za pomoca elektromagnesów mechanizmu uno¬ szenia 2. 25 Pas blachy 1 podany zostaje przez podajnik pa¬ sów 3 miedzy walce podajnika 5. Zaciskanie i lu- zowanie pasa blachy 1 miedzy walcami 5 stero¬ wane jest przez podajnik pasów 3. Do tlocznika znajdujacego sie na maszynie iroboczej 26 pas bla- 30 chy podawany jest przez walce 5. Po wykonaniu 5172651726 3 10 15 pierwszej operacji na maszynie 26, pas blachyl w stanie czesciowo powykrawanym podawany jest przez walce 5 pomiedzy zluzowane walce 6. Ko¬ niec pasa blachy 1 oddzialywajac na lacznik elek¬ tryczny 14 powoduje zacisniecie sie walców 6 na pasie blachy 1 i zluzowanie go przez walce 5. s Walce 6 podaja pas az do chwili kiedy pocza¬ tek pasa (blachy 1 dojdzie do lacznika elektrycz¬ nego 15. W miedzyczasie pas blachy 1 przechodzi miedzy zluzowanymi walcami 7. Nastepny lacznik elektryczny 15 steruje luzowaniem pasa piachy 1 przez walce 6 i zaciskaniem tego pasa miedzy walcami 7.Walce 1 po zluzowaniu pasa .blachy 1 przez wal¬ ce 6 zaciskaja sie na pasie [blachy 1 i .podaja go do drugiego tlocznika znajdujacego sie na maszynie roboczej 27, a nastepnie miedzy zluzowane wal¬ ce 8. Walce 8 zaciskaja sie na pasie blachy 1 wów¬ czas, kiedy koniec tego pasa zejdzie z lacznika elektrycznego 18.Zluzowanie pasa blachy 1 nastepuje za posred¬ nictwem lacznika 22. Walce 8 podaja pas blachy do chwili zadzialania poczatku tegO' pasa blachy 1 na lacznik elektryczny 19. W miedzyczasie pas bla¬ chy 1 przechodzi miedzy zluzowanymi walcami 9.Lacznik elektryczny 19 isteruje luzowaniem pasa .blachy 1 przez walce 8 i zaciskaniem go miedzy ^walcami 9. i Walce 9 po zluzowaniu pasa iblachy 1 praez wal¬ ce 8 zaciskaja sie na pasie blachy 1 i podaja go do tlocznika znajdujacego sie na maszynie robo¬ czej 28. Walce 10 zaciskaja sie na pasie blachy 1 wówczas, kiedy koniec tego pasa ,bl'achy 1 zejdzie 35 z lacznika elektrycznego 21. Zluzowanie pasa bla¬ chy 1 przez Walce 9 nastepuje za posrednictwem lacznika 23. W podobny sposób lacznik elektrycz¬ ny 24 zluzuje pas flachy 1 z zacisku walcami 10.Powykrawany pas 1 po przejsciu przez walce 10 40 zostaje pociety na wymagane elementy za pomoca odcinka 25. 20 25 30 Dla zabezpieczenia luzowania pasa blachy 1 prfeez walce 6 i 8 w czasie kiedy walce sa nieru¬ chome, na walach maszyn roboczych 26 i 27 za¬ mocowane sa krzyWki 11 i 12 wspólpracujace z lacznikami elektrycznymi 16 i 17.Dla zaibez/pieczenia zaciskania pasa blachy 1 przez walce 7 i 9 w czasie kiedy walce sa nie¬ ruchome, sluza analogicznie jak wyzej krzywki 12 i 13 i odpowiednio laczniki elektryczne 17 i 20.Dla uzyskania synchronizacji miedzy poszczegól¬ nymi maszynami roboczymi 26, 27 i 28 lacznik elektryczny 15 zblokowany jest z lacznikiem elek¬ trycznym 16, a lacznik elektryczny 19 z lacznikiem elektrycznym 17. PL