Opublikowano* 18.1.1966.KI. 50328 49u, 31/4? MKP B 23, UKD S/0& Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Henryk Jasiczek, inz. Stefan Imielski Wlasciciel patentu: Bielska Fabryka Obrabiarek, Bielsko-Biala (Polska) Uklad hydrauliczny z obrotowym kurkiem sterujacym Uklad hydrauliczny z obrotowym kurkiem steru¬ jacym przeznaczony jest do sterowania ruchami ele¬ mentarnymi obrabiarek wyposazonych w podajnik materialu i pracujace w pelnym cyklu automatycz¬ nym. Uklad hydrauliczny z obrotowym kurkiem ste¬ rujacym skonstruowano ze szczególnym uwzgled¬ nieniem do zastosowania dla automatycznych obra¬ biarek do ciecia metali jak np.: automatycznych pil tarczowych, automatycznych pil tasmowych.Dotychczas znane uklady hydrauliczne, przezna¬ czone do automatycznego sterowania ruchami ele¬ mentarnymi tego typu obrabiarek, oparte sa na ukla¬ dzie pewnej ilosci tloczków sterujacych uruchamia¬ nych elektromagnesami badz zderzakami, pociagajac za soba komplikacje i podwyzszenie kosztów wyko¬ nania ukladu. Przez zastosowanie obrotowego kurka sterujacego uzyskuje sie uproszczenie ukladu oraz obnizenie kosztów.Uklad hydrauliczny z obrotowym kurkiem steru¬ jacym realizuje uklady ruchów elementarnych jak: mocowanie materialu, obróbke materialu zamoco¬ wanego, przy czym w tym czasie nastepuje przygo¬ towanie urzadzenia podajacego do kolejnego poda¬ nia materialu do obróbki, wycofanie narzedzia z przestrzeni roboczej, odmocowanie materialu, po¬ danie materialu do przestrzeni roboczej. Kolejne przesterowywania kurka obrotowego dokonuja sie na skutek impulsu elektrycznego podawanego do elek¬ tromagnesu, z którego olej kierowany jest na czola 20 tloczków róznicowych, z których jeden posiada nacieta zebatke zazebiajaca sie z kolem zebatym.Uklad hydrauliczny wedlug wynalazku jest uwi¬ doczniony przykladowo na rysunku, na którym fig. 1 — przedstawia schemat ideowy ukladu z obroto¬ wym kurkiem sterujacym, fig. 2 — widok w rzucie pionowym calego ukladu sterujacego zmontowanego na plycie montazowej, fig. 3 — przekrój w rzucie poziomym przez obrotowy kurek sterujacy i tloczko¬ wy zawór odcinajacy, fig. 4 —przekrój w rzucie bocznym przez obrotowy kurek sterujacy oraz dwu- polozeniawy kurek odcinajacy, fig. 5 — przekrój wzdluzny przez dwupolozeniowy kurek sterujacy oraz zawór regulacji cisnienia oleju do napedu na¬ rzedzia, fig. 6 — przekrój poprzeczny przez mecha¬ nizm przelaczajacy obrotowy kurek sterujacy, fig. 7 — przekrój wzdluzny przez dlawik regulujacy szybkosc posuwu narzedzia oraz zawór zwrotny wraz z wkretem dlawiacym do regulacji szybkosci posuwu podajnika, fig. 8 — przekrój poprzeczny przez za¬ padke przelaczajaca obrotowy kurek sterujacy, fig. 9 — przekrój przez obrotowy kurek sterujacy w miejscu doprowadzenia oleju pod cisnieniem, fig. 10 — przekrój poprzeczny obrotowego kurka ste¬ rujacego w miejscu sterowania organem roboczym, fig. 11 — przekrój poprzeczny obrotowego kurka sterujacego w miejscu sterowania organem mocuja¬ cym material, fig. 12 — przekrój poprzeczny obron towego kurka sterujacego ze szczególem sterowa¬ nia organem zaciskajacym w podajniku materialu, 5032850328 3 4 fig. 13 — przekrój poprzeczny obrotowego kurka sterujacego ze szczególem sterowania podajnika w momencie podawania materialu, fig. 14 — prze¬ krój poprzeczny obrotowego kurka sterujacego ze szczególem sterowania podajnika w momencie wyco- 5 lania, fig. 15 — przekrój poprzeczny obrotowego kurka sterujacego w miejscu odprowadzenia .oleju do zbiornika.Wszystkie elementy sterujace ukladu zostaly umieszczone w trzech blokach 1,2,3, polaczonych 10 orazCuszczelnionych miedzy soba i zmontowane na plytafe montazowej 4. W bloku 1 oraz 2 osadzony jest obrotowy kurek sterujacy 5, który w srodkowej czesci na powierzchni walcowej posiada szereg rowków pierscieniowych odpowiednio uksztaltowa- 15 nych spelniajacych zadanie sterowania strumieniem oleju do poszczególnych organów roboczych, (fig, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15); W przedniej czesci kurek 5 jest zakonczony uchwytem 6, sluzacym do recznego przestawiania. 2o W tylnej czesci kurek obrotowy 5 zakonczony jest czopem cylindrycznym z wzdluznymi wycieciami. Na czopie osadzone jest kolo zebate 7 wraz z tarcza 8 z zapadkami 9. W tylnej czesci kurka obrotowego 5 na powierzchni cylindrycznej znajduja sie wglebie- 25 nia, w które wchodza kulki ustalajace 10. Zapadki 9 dociskane sa sprezynami 11, podobnie kulki usta¬ lajace 10, sprezynami13. .W górnej czesci bloku 1 znajduje sie kurek od¬ cinajacy 15 sterowany recznie za pomoca dzwigni 16 (fig. 2 i 4) oraz dwupolozeniowy kurek sterujacy 17 sterowany dzwignia 18, (fig. 2 i 5, sluzacy do sterowania ruchami roboczymi narzedzia. W dolnej czesci bloku 1, (fig. 3) znajduje sie tloczkowy za¬ wór odcinajacy 19 utrzymujacy stale cisnienie w ga¬ lezi cisnienia sterujacego. Dla regulacji cisnienia ro¬ boczego w galezi roboczej, sluzy zawór tloczkowy 21 osadzony w tulejce 22r (fig. 5). Tulejka 22 z jednej strony jest zakonczona wkretem 24 z otworem kali¬ browanym spelniajacym role tlumika drgan tloczka 40 21. Tloczek 21 jest dociskany za pomoca sprezyny 23 napinanej uchwytem 25.Regulacji szybkosci organu roboczego dokonuje sie za pomoca dlawika szczelinowego 26 znajduja¬ cego sie w bloku 1 nastawianego pokretlem 27, (fig. 45 2 i 7). Kolejnych przelaczen obrotowego kurka ste¬ rujacego 5 dokonuje mechanizm zebatkowy, (fig. 6) skladajacy sie z dwóch tloczków 28 i 29 o róznych srednicach, poruszajacych sie pod wplywem cisnie¬ nia oleju w bloku 2. Tloczek 29 spelnia równoczes- 50 nie role zebatki zazebiajacej sie z kólkiem zebatym 7. Ograniczenie skoku tloczków 28 i 29 uzyskuje sie wkretami 31.Z drugiej strony kola zebatego 7 znajduje sie ze¬ batka 30 wylaczajaca poprzez sworzen 32 mikrowy- 55 lacznik 33 powodujacy przerwe doplywu pradu do elektrozaworu 37. W bloku 3 porusza sie suwak dwupolozeniowy 34 spelniajacy role samoczynnego sterowania organem roboczym w postaci narzedzia.Przemieszczenie tloczków 28 i 29 nastepuje na sku- 60 tek impulsu oleju sterowanego z elektrozaworu 37, (fig. 1). Uklad hydrauliczny z obrotowym kurkiem sterujacym umozliwia samoczynna realizacje poda¬ nego cyklu ruchów elementarnych. Po ustawieniu kurka obrotowego 5 za pomoca uchwytu 6 w polo- 65 30 35 zenie I do pokrycia sie z przeciwwskaznikiem na tarczy 36 oraz ustawieniu dzwigni 16 kurka odcina¬ jacego 15 w polozenie pionowe, olej pod cisnieniem z pompy plynie poprzez kanaly kurka 5 (fig. 11) do cylindra 40 mocujacego material obrabiany.W tym polozeniu nastepuje zamocowanie materia¬ lu, natomiast pozostale organy wykonawcze znajduja sie w pozycjach wyjsciowych. Przekaznik cisnienio¬ wy 38 wylaczony. Przez nacisniecie elektrycznego przycisku sterujacego na pulpicie sterujacym ma¬ szyny nastepuje zadzialanie elektrozaworu 37, z któ¬ rego olej pod cisnieniem jest kierowany pod tloczki 28 i 29. Na skutek róznicy powierzchni roboczych tloczków 28 i 29 nastepuje przemieszczenie tychze w kierunku tloczka mniejszego 29 co, w wyniku za¬ zebienia sie zebatki 29 z kolem zebatym 7 oraz ko¬ lem zapadkowym 8 powoduje obrót kurka steruja¬ cego 5 o 1/6 obrotu do pozycji II.Zazebiona zebatka 30 z kolem 7 poprzez sworzen 32 przerywa doplyw pradu do elektromagnesu po¬ przez mikrowylacznik 33. Przerwa doplywu pradu do elektromagnesu w elektrozaworze 37 powo¬ duje przesterowanie oleju na powierzchnie czolowe tloczków 28 i 29 z których przestrzen od strony tloczka wiekszego 28 polaczona zostaje z odplywem, w wyniku czego tloczki wracaja do polozenia wyjs¬ ciowego. Kurek 5 w tym momencie pozostaje unie¬ ruchomiony kulkami ustalajacymi 10. W polozeniu II kurka 5, olej z przewodu A pokonuje opór sprezyny 20 tloczkowego zaworu odcinajacego 19, przeplywa do drugiej galezi cisnienia regulowanego zaworem 21.Równoczesnie w polozeniu II kurka 5, nastepuje zluzowanie zacisku urzadzenia podajacego 41, na skutek spadku cisnienia w przewodzie B. Przekaznik cisnieniowy 38 znajduje sie pod cisnieniem. W prze¬ wodzie C kurek 5 skierowuje olej na czolo tloczka 34, przesuwajac go do oporu w lewo. Wtedy olej z przewodu A plynie przez tloczek 34 do cylindra roboczego 39 nadajac posuw roboczy narzedziu. Re¬ gulacji szybkosci posuwu roboczego narzedzia do¬ konuje sie poprzez dlawik 26. Po przemieszczeniu sie narzedzia na pewna odleglosc zderzak 43 wlacza mikrowylacznik 44 przekazujac impuls na elektro¬ zawór 37, który w wyzej wymieniony sposób prze¬ laczy kurek 5 w polozenie III.W tym czasie nastepuje w dalszym ciagu posuw roboczy narzedzia oraz olej w przewodzie D znaj¬ dujacy sie pod cisnieniem powoduje wycofanie po¬ dajnika materialu 42. Przewody C i A znajduja sie pod cisnieniem, natomiast przewody B i E polaczo¬ ne zostaja z odplywem. Narzedzie przesuwajac sie do konca drogi roboczej okreslonej zderzakiem 35 wlacza kolejny mikrowylacznik 46, który daje im¬ puls na elektrozawór 37 co z kolei powoduje prze¬ sterowanie kurka 5 w polozeniu IV. W tym poloze¬ niu kurka 5, nastepuje spadek cisnienia w przewo¬ dzie C, gdzie tloczek 34 pod dzialaniem sprezyny 35 przesuwa sie do oporu, laczac, bedaca pod cisnie¬ niem, przestrzen cylindra roboczego 39 z odplywem do zbiornika, natomiast przestrzen po drugiej stronie tloka polaczona zostaje z olejem pod cisnieniem, powodujac jednoczesnie wycofanie narzedzia z prze¬ strzeni roboczej w polozenie wyjsciowe. i5 50328 6 Równoczesnie pod wplywem cisnienia w przewo¬ dzie B nastepuje zacisniecie zacisku podajnika na materiale. Przewody C, D, E polaczone sa z odply¬ wem, przewód A pod cisnieniem. Narzedzie wycofu¬ jac sie w polozenie wyjsciowe wylacza zderzakiem 43 mikrowylacznik 44, który podajac impuls na elek¬ trozawór 37 powoduje przesterowanie kurka 5 w po¬ lozenie V. W tym polozeniu kurka 5 nastepuje spa¬ dek cisnienia w przewodzie A powodujac odmoco- wanie materialu obrabianego. Przewody A, C, D, E polaczone z odplywem, przewód B pod cisnieniem.Na skutek spadku cisnienia w przewodzie A dziala przekaznik cisnieniowy 38, którego styki elektrycz¬ ne zamykaja obwód elektryczny, wlaczaja elektro¬ zawór 37 powodujac równoczesnie przesterowanie kurka 5 w polozenie VI. W tym polozeniu kurka 5 na skutek doplywu oleju pod cisnieniem do prze¬ wodu Er nastepuje podanie materialu do obróbki.Przewody A, Cr D polaczone zostaja z odplywem, przewody E i B znajduja sie pod cisnieniem.Po dojsciu podajnika materialu 42 do koncowego polozenia, zderzak zwiera styki mikrowylacznika 47, który z kolei daje impuls na elektrozawór 37, prze- sterowujac kurek 5 do polozenia I. W tym polozeniu na skutek polaczenia przewodu A z doplywem ole¬ ju pod cisnieniem, nastepuje zamocowanie materia¬ lu obrabianego. Równoczesnie wzrost cisnienia w przewodzie A powoduje zwarcie styków przekaz¬ nika cisnieniowego 38, przekazujac impuls na ele¬ ktrozawór 37, który z kolei przesterowuje kurek 5 w polozenie II i rozpoczyna sie nastepny cykl pracy.Poszczególne polozenia kurka 5 mozna uzyskac przez przekrecanie uchwytem 6. Awaryjnego wyco¬ fania narzedzia z przestrzeni roboczej mozna doko¬ nac w czasie polozenia II i III kurka 5, przez prze¬ stawienie dwupolozeniowego kurka sterujacego 17 za pomoca dzwigni 18. Wtedy olej dzialajacy na czo¬ lo tloczka 34 jest kierowany do odplywu, natomiast tloczek 34 pod dzialaniem sprezyny 35 zmienia kie¬ runek doplywu oleju do cylindra roboczego 39. PL