PL49169B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 1. III. 1965 49169 KI. 42d, 3/01 MKP UKD Twórca wynalazku: inz. Boleslaw Solarek Wlasciciel patentu: Przemyslowy Instytut Telekomunikacji, Warszawa (Pt)iLska) Elektromechaniczne urzadzenie do przesuwania sondy w polu elektromagnetycznym linia po linii Przedmiotem wynalazku jest elektromechaniczne urzadzenie, sluzace do przesuwania sondy w polu elektromagnetycznym linia po linii — z automa¬ tycznym przeskokiem z linii na linie po zakoncze¬ niu ruchu na kazdej z nich. Urzadzenie wediug wynalazku sluzy do analizy pola elektromagnetycz¬ nego i graficznego przedstawienia w postaci linii przerywanych (punktowego zaznaczania na papie¬ rze) miejsc o jednakowych z góry zalozonych war¬ tosciach niektórych parametrów tego pola.Do tej pory przesuwanie sondy w mikrofalowym polu elektromagnetycznym odbywalo sie recznie, natomiast sam wykres w postaci punktowanych na papierze linii powstawal za pomoca elektromagne¬ tycznego pisaka, sterowanego elektrycznie przez specjalne urzadzenie wbudowane w fazoimetr badz z nim elektrycznie sprzezone. Jednakze takie otrzy¬ mywanie wykresów bylo uciazliwe i niedokladne oraz narazalo osobe wykonawcy na szkodliwe pro¬ mieniowanie mikrofal radiowych.Urzadzenie wedlug wynalazku jest uwidocznione na zalaczonych rysunkach, na których fig. 1 przed¬ stawia szkic graficzny urzadzenia w widoku z gó¬ ry, fig. 2 — szkic graficzny wzajemnego usytuowa¬ nia i sprzezenia mechanicznego kotwicy z kólkiem zebatym oraz powiazanie ich z elektromagnesami, fig. 3 — sonde z elektromagnetycznym pisakiem oraz fig. 4 — uklad elektryczny calego urzadzenia wraz z symbolicznym ujeciem poszczególnych jego elementów. 30 Urzadzenie wedlug wynalazku pod wzgledem mechanicznym sklada sie z plyty 1, z szyn pro¬ wadniczych 2 i 3 umieszczonych na dwóch prze¬ ciwleglych bokach tej plyty, z rowkowanej rucho¬ mej listwy nosnej 4 jezdzacej po szynach prowad¬ niczych 2 i 3 na wózkach 5 i 6, zaopatrzonych w rolki toczne 7. Na ruchomej listwie nosnej 4 jest osadzony suwak 8 z sonda 9 i pisakiem 10. Od strony dwóch pozostalych boków osadzone sa obro¬ towo walki napedowe 11 i 12 z rolkami trans¬ misyjnymi 13 i 14 i z rolkami regulacyjnymi 15.Posuw suwaka 8 po listwie nosnej 4 uzyskuje sie od napedu silnika elektrycznego 16, którego kolo przekladniowe 17 sprzezone jest z rolkami trans¬ misyjnymi 18 elastyczna linka 19. Skokowy posuw listwy nosnej 4 po szynach prowadniczych 2 i 3 otrzymuje sie od walków napedowych 11, 12, sprze¬ zonych ze soba elastyczna linka 26. Natomiast sko¬ kowy obrót walków napedowych 11, 12 otrzymuje sie za pomoca elektromagnesów P5 i P6 sprzezo¬ nych z dwuramienna kotwica 20 za pomoca krót¬ kich odcinków elastycznych linek 22 z tym, ze kotwica 20 wspólpracuje mechanicznie z kólkiem zebatym 21 osadzonym na osi jednego z walków napedowych, np. walka 12. Naped silnika oraz za¬ silanie elektromagnesów P5 i P6 nastepuje za po¬ moca kabla zasilajacego 28 z sieci elektrycznej o napieciu ~220 V lub z innego zródla elektryczr nosci.Pisak 10 jest zaopatrzony w elektromagnes 23, 4916949169 zasilany z ukladu fazocmetru przewodami 24, zas sygnaly elektryczne powstajace w sondzie 9 na skutek oddzialywania na nia analizowanego pola sa odprowadzane do fazometru za pomoca kabla 25 wielkiej czestotliwosci. Urzadzenie wytwarzajace pole elektromagnetyczne jak i fazometr (miernik) z urzadzeniem sterujacym elektromagnes 23 pisa¬ ka 10 nie sa pokazane na rysunku jako elementy nie wchodzace bezposrednio w sklad urzadzenia wedlug wynalazku.» Usytuowanie urzadzenia wedlug wynalazku w sto¬ sunku do zródla promieniowania mikrofalowego, wytwarzajacego pole elektromagnetyczne, jest tego rodzaju, ze listwa nosna 4 jest ustawiona w polu wzdluz jednego z promieni biegnacych od zródla fnxmieniowainia w kierunku urzadzenia wedlug wy¬ nalazku.Istotna role w ukladzie elektrycznym urzadzenia wedlug wynalazku spelniaja zderzaki kontaktowe KI i K2.Zderzak kontaktowy KI jest zaopatrzony w trzy pary styków, z których para Kl/3—Kl/4 i para KI17—KI 18 w stanie spoczynku sa zwarte, zas pa¬ ra KI15—KI 16 w stanie spoczynku jest rozwarta.Zderzak kontaktowy K2 równiez jest zaopatrzo¬ ny w trzy pary styków, z których para K2/3 i K214 w stanie spoczynkowym jest zwarta, a pary K2/5 — K2/6 i K2/7—K2/8 w stanie spoczynkowym sa rozwarte.Para styków KU5 i KI 16 zderzaka kontaktowe¬ go KI jest wlaczona poprzez uzwojenie elektro¬ magnesów stycznika P4 równolegle ze stykami K2/5—K2/6 zderzaka K2, sterujac obwód zasilania elektromagnesów P5, odchylajacych kotwice nape¬ dowa 20 w jednym kierunku.Para styków Kl/3—Kl/4 zderzaka KI jest wla¬ czona poprzez uzwojenie elektromagnesów styczni¬ ka P3, w szereg ze stykami K2/3—K2/4 zderzaka kontaktowego K2, sterujac obwód zasilania elektro¬ magnesów P6, odchylajacych kotwice napedowa 20 w drugim kierunku.Wreszcie para styków KI 17—K2/8 zderzaka KI jest zwarta w stanie spoczynku, zas para styków K2/7—K2/8 zderzaka K2 jest rozwarta przy czym kazda z nich jest wlaczona w inna galaz sterowa¬ nia obwodu zasilania silnika 16 .poprzez uzwojenie elektromagnesów stycznikar P2 i kondensator Cl, który warunkuje zmiane kierunku obrotów tego silnika po kazdorazowym dojsciu wózka 8 do zde¬ rzaka KI lub K2.Wlaczenie urzadzenia wedlug wynalazku do sieci zasilajacej odbywa sie przez nacisniecie przycisku kontaktowego K4, na skutek czego wlacza sie uzwo¬ jenia elektromagnesów stycznika PI, który po za¬ dzialaniu zewrze styk PU4 ze stykiem PI/5, pod¬ trzymujac tym samym zasilanie pradem urzadzenia poprzez zwarte styki , przyciskowe wylacznika K5 po zwolnieniu przycisku kontaktowego K4. Na sku¬ tek obrotów silnika 16 zaleznie od sposobu zala¬ czenia kondensatorów Cl suwak 8 otrzymuje ruch posuwisty po listwie 4 w kierunku zderzaka KI badz zderzaka K2. Jesli ruch suwaka 8 odbywa sie, np. w kierunku zderzaka K2 to po dojsciu do niego zwiera meahanicznie ze soba pare styków K2I7— —K2/8, co powoduje miedzy innymi wlaczenie 10 15 20 30 35 40 45 50 55 60 65 stycznika P2 na zasilanie sieciowe, np. 220 V. Stycz¬ nik P2 zwiera ze soba styki P2/8—P2/7 równolegle do styków K2/7—K2/8 i podtrzymuje zasilanie po pózniejszym rozwarciu sie tych ostatnich. Jedno- c"?snie sprezyna P2/5 stycznika P2 przelaczona zostaje ze styku P2/6 na styk P2/4, wlaczajac tym samym kondensator Cl na zacisk b silnika 16, co powoduje zmiane kierunku obrotów silnika i prze¬ ciwny ruch suwaka 8 z sonda 9. Nastepna zmiana kierunku obrotów silnika nastepuje po dojsciu su¬ waka 8 do zderzaka KI i nacisnieciu klapki sty¬ ków podstawka sondy 9, wskutek czego nastepuje rozwarcie sprezyny KI 17 od styku KI 18 z jedno¬ czesnym rozlaczeniem podtrzymywanego zasilania sprezynami P2/7—P2I8. Sprezyna P2/5 odpada od styku P2.4 i zwiera sie ze stykiem P2I6, laczac z kolei zacisk a silnika 16 z kondensatorem Cl, zmieniajac ponownie kierunek obrotów silnika 16.I nastepnie cykl zmian kierunku obrotów silnika powtarza sie w/g wyzej opisanego sposobu.Jednoczesnie listwa 4 wraz ze wszystkimi z nia na stale zwiazanymi detalami po dojsciu suwaka 8 do jednego ze zderzaków kontaktowych KI lub K2 i nacisnieciu klapek styków zostaje przemieszczo¬ na skokami w kierunku prostopadlym do kierun¬ ku ruchu suwaka 8 po listwie 4 o jeden lub o dwa odstepy (mierzone wielkoscia zebów kólka zebate¬ go 21) na skutek czastkowego obrotu walków na¬ pedowych 11 i 12, sprzezonych ze soba elastyczna linka 26, która jednoczesnie jest zmocowana z wózkami 5 i 6 listwy 4, np. za pomoca srub mocujacych 27.Glównym mechanizmem skokowego obrotu wal¬ ków napedowych 11 i 12 a. tym samym i przesuwu listwy 4 na nastepna linie pracy sondy 9 sa elek¬ tromagnesy P5 i P6, które pod wplywem impulsu elektrycznego ze zródla pradu, wlaczonego przez naciskanie klapek zderzaków KI lub K2# na prze¬ mian przechylaja kotwice 20 ustalona ilosc razy przelacznikiem K3, powodujac skok listwy 4 o je¬ den lub dwa odstepy. Kotwica 20 swymi zebami naciska na zeby kólka zebatego 21 i poslizgiem zab o zab przesuwa (obraca) go o pól skoku zeba za jednym nacisnieciem.Dla zniwelowania oporów powodujacych nie¬ jednakowy obrót katowy walków napedowych 11 i 12, podczas kolejnych przemieszczen listwy 4 na rolki regulacyjne 15 nawija sie elastyczna linke i obciaza, np. ciezarkiem 0,5 kG tak, aby ciezarek ten pomagal w obracaniu sie walków napedowych.W celu nastawienia urzadzenia na zapis o poje¬ dynczym odstepnie roboczym miedzy kolejnymi po¬ zycjami listwy 4 przelacznikowi K3 nadaje sie taka pozycje, aby styki K3/1 i K3I2 byly zwarte ze soba, zas styki K3I3 i K3I4 byly rozwarte.W celu nastawienia urzadzenia na zapis, np. o podwójnym odstepie miedzy kolejnymi pozycjami listwy 4 przelacznik K3 ustawia sie tak, aby styki K3I3 i K3I4 byly zwarte ze soba, zas styki K3I1 i K3I2 rozwarte. Po wlaczeniu ukladu do sieci przyciskiem kontaktowym K4 silnik 16 zaczyna sie obracac i sonda 9 jest w ruchu. W chwili, kiedy podstawka suwaka 8 nie dotyka zadnego ze zde¬ rzaków KI czy K2, zespoly styków, wspólpracuja¬ ce ze zderzakami KI i K2, znajduja sie w poloze-4916$ niu biernym (w spoczynku), w którym sprezyna KI13 zwarta jest ze stykiem Kl/4 a sprezyna K2/3 zwarta jest ze stykiem K214 i wtedy stycznik P3 zasilany jest pradem sieciowym, tj. znajduje sie w stanie (pracy) czynnym. Wówczas jego sprezyna stykowa P3I1 jest zwarta ze stykiem P3/8 zas sprezyna stykowa P3/10 zwarta jest ze stykiem P3/11.Z chwila dojscia suwaka 8 np. do zderzaka KI nastapi rozwarcie sprezyny stykowej KI 13 od sty¬ ku Kl/4 i jednoczesnie zwarcie sprezyny Kl/6 ze stykiem KU5, zas po dojsciu do zderzaka K2 na¬ stapi rozwarcie sprezyny stykowej K2I3 od styku K2/4 i jednoczesne zwarcie sprezyny stykowej K2/6 ze stykiem K2/5. Wskutek zwarcia np. sprezyny Kl/6 ze stykiem KI 15 lub sprezyny K2/6 ze stykiem K2/5 zaleznie od tego czy suwak 8 nacisnie zde¬ rzak KI czy K2 wlaczony zostanie do obwodu za¬ silania stycznik P4, który zewrze swoje sprezyny stykowe P4I8 z P4/7, co spowoduje zasilenie elek¬ tromagnesu P5 pradem sieciowym poprzez zwarte sprezyny stykowe P3I10 z P3I11 powodujac obrót kola zebatego 21 o pól zeba, t. j. obracajac walki napedowe 11 i 12 o jeden skok. Po caikcw. tym przechyleniu kotwicy 20 rozwarte zostana przez nacisk bocznego ramienia tejze kotwicy styki P5/1—P5/2 co spowoduje przerwe w zasilaniu stycznika P3, a nastepnie rozlacza sie jego sprezyny stykowe P3/7 od P3I8 oraz odpadnie sprezyna sty¬ kowa P3I11 od styku P3I10 i w swym polozeniu biernym polaczy sie ze stykiem P3I12, zasilajac elektromagnes P6 .pradem sieciowym poprzez kon¬ densator C2. Elektromagnes P6 po zadzialaniu prze¬ chyli kotwice w przeciwna strone, powodujac obrót kola zebatego 2\1 o dalsze pól zeba, tj. obraca;ac walki napedowe 11 i 12 o drugi skok. W miedzy¬ czasie kierunek ruchu suwaka 8 zmienia sie na przeciwny, to jest suwak 8 zacznie sie poruszac w kierunku drugiego zderzaka, np. KI, zas po j?go dojsciu do tego zderzaka sprezyna Kl/6 zwarta zo¬ stanie ze stykiem KI 15 i cykl przesuwu o dwa skoki powtórzy sie, gdyz sprezyny kontaktowe KI ,6 i Kl/5 sa do obwodu zasilania wlaczone identycz¬ nie jak sprezyny K2I6 i K2/5.Jesli przelacznik K3 zostanie nastawiony tak, aby styki K3/1 i K3/2 byly ze soba zwarte a styki K3/3 i K3I4 rozwarte, to wówczas wylaczone zo¬ stana z dzialania styki P5/1 i P5/2 zwiazane z praca kotwicy 20 a wobec zwarcia ze soba sty¬ ków K3/1 i K3/2 równolegle pracujacych ze sty¬ kami Kl/3 i Kl/4 uniemozliwione zostaje odlacze¬ nie zasilania sieciowego od stycznika P3 po wyko¬ naniu pierwszego przechylenia kotwicy 20, a za¬ tem w chwili calkowitego przechylenia sie kotwicy obojetne bedzie, czy sprezyna P5/1 od styku P5 2 zostanie odchylona czy nie. Wobec tego, ze zasila¬ nie stycznika P3 nie zostanie przerwane sprezyna P3/11 nie odpadnie i nie zewrze sie ze stykiem P3/12 i elektromagnes P6 nie zostanie wlaczany do zasilania, a tym samym nie spowoduje drugie¬ go przechylenia kotwicy 20. Drugie przechylenie kotwicy nastapi dopiero po dojsciu sondy 9 do zderzaka K2, gdzie przez nacisk jego klapki roz¬ laczy sie sprezyna K2I3 od styku K2/4, powodujac przerwe w obwodzie zasilania stycznika P3, które- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 go sprezyna P3/11 odpadnie od ,st£ku P3/10 i w swym polozeniu biernym opadnie na styk PS/12, laczac z siecia elektromagnes P6.W czasie przesuwania sie sondy 9, analizujacej linia po linii caly wycinek pola elektromagnetycz¬ nego i sprzezonej elektrycznie odrebnym obwodem z dowolnego rodzaju fazometrem, pisak 10 w miej^ scach (w punktach) najwiekszego oddzialywania (zalozonego parametru) tego pola zostaje za pomoca swego elektromagnesu na chwile docisniety do pa¬ pieru, na którym zostanie slad w postaci kropki lub kreski. Po przeanalizowaniu calego wycinka pola otrzymuje sie na papierze uklad linii prze¬ rywanych charakteryzujacych analizowane pole ze wzgledu na obrany parametr tego pola i rodzaj miernika, z którym wspólpracuje sonda. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Elektromechaniczne urzadzenie do przesuwania sondy w polu elektromagnetycznym linia po linii, znamienne tym, ze sklada sie z plyty (1) z ruchomej w stosunku do tej plyty listwy (4) i z suwliwie na tej listwie osadzonego suwa¬ ka (8) z tym, ze plyta (1) na dwóch przeciw¬ leglych bokach jest zaopatrzona w szyny pro¬ wadnicze (2 i 3), a na dwóch pozostalych bo¬ kach w obrotowo osadzone walki napedowe (11 i 12), przy czym listwa (4) na obydwu swych koncach jest zaopatrzona w wózki wiodace (5 i 6) z rolkami tocznymi (7), a walki napedowe (11 i 12) sa ze soba i z wózkami wiodacymi (5 i 6) sprzezone za pomoca elastycznych linek nosnych (26).

2. Elektromechaniczne urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze w celu zapewnienia ruchu suwaka (8) po listwie (4) listwa ta jest zaopa¬ trzona na swych koncach w rolki transmisyjne (18) i w silnik (16) z kolem przekladniowym (17), przy czym rolki transmisyjne (18), kolo przekladniowe (17) oraz suwak (8) sa ze soba sprzezone za pomoca obwodowo zamknietej linki (19). 3. Elektromechaniczne urzadzenie wedlug zastrz. 1, 2, znamienne tym, ze na lisowie i(4) po oby¬ dwu stronach suwaka (8) osadzone sa przesu- walnie, kontaktujace elektrycznie, zderzaki (KI) i (K2) ograniczajace ruchy suwaka (8) w polu elektromagnetycznym. 4. Elektromechaniczne urzadzenie wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, ze suwak (8) jest zaopa¬ trzony w sonde elektryczna (9) oraz w elektro¬ magnetycznie naciskany w kierunku papieru rozpietego na plycie (J) pisak (10) z elektro¬ magnesami (23), otrzymujacymi impulsy elek¬ tryczne z dowolnego rodzaju miernika pola - elektromagnetycznego, np. z fazametru, za po¬ srednictwem przewodu (24), przy czyni sonda elektryczna (9) z ukladem mierzacym miernika jest polaczona na stale za pomoca kabla (25) wielkiej czestotliwosci. J. Elektromechaniczne urzadzenie wedlug zastrz. 1—4, znamienne tym, ze walki napedowe (U49169 7 i 12) sa zaopatrzone w regulacyjne rolki (15), sluzace do nawiniecia dodatkowej linki z cie¬ zarkiem, powodujacym równomierniejsze sko¬ kowe przesuwanie sie walków w swoich gniaz¬ dach. 5 Elektromechaniczne urzadzenie wedlug zastrz. 1—5, znamienne tym, ze w celu dokonywania skokowego przesuwu listwy (4) po szynach pro¬ wadniczych (2, 3) jeden z walków napedowych, ^ np. walek (12), jest zaopatrzony na jednym ze swych konców w kólko zebate (21) zazebione z dwuramienna kotwica (20) wychylana dwu¬ stronnie za pomoca elektromagnesów (P5) i (P6). 15 Elektromechaniczne urzadzenie wedlug zastrz. 1—6, znamienne tym, ze zderzak kontaktowy (KI) jest zaopatrzony w trzy pary styków, z których para (K1/3—K1/4) i para (Kl/7 i Kl/8) sa zwarte w stanie spoczynku, zas para (Kil5— 20 —KI 16) jest rozwarta, a równoczesnie zderzak kontaktowy (K2) jest zaopatrzony w trzy pary styków, z których para (K2I3—K2/4) jest zwar¬ ta w stanie spoczynkowym, a pary (K2/5—K2/6) i (K2;7—K2/8) sa rozwarte, przy czym para sty- 25 ków (KI15—KI 16) zderzaka (KI) jest wlaczona w obwód sterowania elektromagnesów (P5) rów¬ nolegle ze stykami (K2/5—K2/6) zderzaka (K2) poprzez uzwojenie elektromagnesów stycznika (P4), zas para styków (K1I3—K1I4) zderzaka 30 8 (KI) jest wlaczona w obwód sterowania elek¬ tromagnesów (P6) poprzez uzwojenia elektro¬ magnesów stycznika (P3) i wreszcie para sty¬ ków (Kl/7 i Kl/8) zderzaka (KI) jest zwarta w stanie spoczynkowym, zas para styków (K2/1 i K2/8) derzaka (K2) jest rozwarta z tym, ze ka"zda z nich jest wlaczona w inna galaz stero¬ wania obwodu zasilania silnika (16) poprzez u- zwojenie elektromagnesów stycznika (P2) i po¬ przez kondensator (Cl) warunkujacy zmiane kierunku ruchów tego silnika. 8. Elektromechaniczne urzadzenie wedlug zastrz. 1—7, znamienne tym, ze jego uklad elektryczny jest zaopatrzony w dwubiegunowy wylacznik (K3) wyposazony w dwie pary styków (K3/1— —K3/2) i (K3/3—K3/4) o dopelniajacych sie wza¬ jemnie stanach zalaczania i wylaczania, przy czym para styków (K3/1—K3/2) jest zalaczona równolegle do pary styków (KI/3—KI/4) zde¬ rzaka (KI), wylaczajac dzialanie tych ostatnich w stanie ich rozwarcia, zas para styków (K3/3— K3/4) lacznie ze stykami (P5/1—P5/2) bocznego ramienia elektromagnesów (P5) jest wlaczona szeregowo w obwód zasilania elektromagnesów stycznika (P3) poprzez pare styków (P3/7—P3/8) bedac jednoczesnie wlaczona w druga galaz za¬ silania tego stycznika równolegle z para styków (K2/3—K2/4) zderzaka (K2) i para styków (Kil3 —K1I4) zderzaka (KI).49169y 49169 y—*y49169 Fig.

3. Jw^T P5/1 PS/2 hB P6 W /?/ *#" *3 P3 a P3/7 3%] P3/10 P3/fP <01 P4/7 PW -&' MU. P2,< P2/7 I 1 r 5=U^ Jb c K5 H,w ^ p'/5 Pt/4 - 220 V ~p?El 1 I /r/ d A7/3 K2/4 \K2 Q 5~\K2/5 K2/6 U K2/7 Fig 4 PL