PL249484B1 - Mechanizm aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest mechanizm aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego, który składa się z mocowanej do ramy wózka (7) dźwigni (2) połączonej linowo (4) z dźwignią tylną (11), na której mocowany jest moduł blokady cofania wózka inwalidzkiego (9).

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego.

W stanie techniki znane są różnego typu mechanizmy blokady cofania wózka inwalidzkiego. Zostały one opisane w polskich publikacjach patentowych Pat.239410, Pat.239693, polskich zgłoszeniach wynalazków: P.437841, P.437842, a także w publikacjach naukowych np.:

• Wieczorek, B., Kukla, M., Warguła, Ł., Giedrowicz, M., & Rybarczyk, D. (2022). Evaluation of anti-rollback systems in manual wheelchairs: muscular activity and upper limb kinematics during propulsion. Scientific Reports, 12(1), 19061.

• Wieczorek, B., Kukla, M., Rybarczyk, D., & Warguła, Ł. (2020). Evaluation of the biomechanical parameters of human-wheelchair systems during ramp climbing with the use of a manual wheelchair with anti-rollback devices. Applied Sciences, 10(23), 8757.

• Wieczorek, B. (2022). Case study: Influence of the Mechanical and Electrical Anti-rollback System for Wheelchair When Climbing a Hill. In MATEC Web of Conferences (Vol. 357, p. 01001). EDP Sciences.

Dostępne mechanizmy aktywacji układu blokady cofania wózka inwalidzkiego to dźwignia hamulca postojowego, mocowana w przedniej części wózka inwalidzkiego. Ograniczeniem rozwiązania jest stała pozycja docisku rolki do koła, co może przyczyniać się do podwyższonych oporów ruchu. W rozwiązaniach tych docisk nie jest zmienny w zależności od kształtu lub zmiany ciśnienia w oponie. Mechanizm aktywacji docisku i sama rolka jest mocowana w przedniej części wózka inwalidzkiego.

W rozwiązaniu Pat.239410 dźwignia ma do wyboru aktywację hamulca postojowego lub rolki modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego, natomiast w rozwiązaniu Pat.239693 na dźwigni jest osadzona rolka modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego wyposażona w sworzeń pozwalający blokowanie jej w sposób powodujący brak ruchu mechanizmu, co pozwala spełniać funkcję hamulca postojowego.

W opisie wynalazku P.437841 przedstawiono rozwiązanie, które zapewnia stały kontakt opony z rolką modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego. Jej docisk jest regulowany sprężyną. Rolka poprzez aktywację odpowiedniego sworznia może pełnić funkcję hamulca postojowego. Montaż możliwy w dowolnej części wózka inwalidzkiego.

Natomiast rozwiązanie opisane w publikacji P.437842, zapewnia aktywację układu przyciskiem, w tylnej części wózka inwalidzkiego. Układ jest bardzo złożony i wymaga podstawowych elementów układu pneumatycznego co zwiększa ciężar i przestrzeń roboczą.

Rozwiązanie według wynalazku nie ingeruje w hamulec postojowy, działa niezależnie. Zapewnia aktywację układu dźwignią w przedniej części, a mechanizm wykonawczy znajduje się w tylnej części wózka inwalidzkiego. Układ poprzez sprężynę zapewnia aktywny docisk reagujący na zamianę kształtu koła i ciśnienia w nim. Układ charakteryzuje się aktywacją lub dezaktywacją w zależności od pozycji dźwigni, z zapewnieniem aktywnego docisku reagującego na zamianę kształtu koła i ciśnienia powietrza w nim.

Istotą wynalazku jest mechanizm aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego przeznaczony do montażu na ramie wózka posiadającego koło, który zawiera dźwignię mocowaną do ramy wózka, która to dźwignia jest połączona pierwszym końcem liny za pomocą sworzniowego mocowania I. Lina jest prowadzona wzdłuż ramy z wykorzystaniem rolek prowadzących I i II do dźwigni tylnej, która to dźwignia tylna jest obrotowo osadzona na ramie poprzez mocowanie sworzniowe II.

Nadto do dźwigni tylnej zamocowane są:

• poniżej mocowania sworzniowego II - moduł blokady cofania wózka inwalidzkiego, • a powyżej mocowania sworzniowego II - drugi koniec liny za pomocą mocowania sworzniowego III, • oraz jeden koniec sprężyny dociskowej albo siłownika pneumatycznego, za pomocą połączenia sworzniowego IV.

Podczas gdy drugi koniec sprężyny dociskowej albo siłownika pneumatycznego jest połączony z ramą za pomocą połączenia sworzniowego.

Ruch dźwigni w przód powoduje ruch liny i zmianę pozycji dźwigni tylnej, która poprzez sprężynę dociskową zapewnia trwały docisk modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego do koła.

Wynalazek w przykładzie realizacji pokazano na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat mechanizmu aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego.

Rama 7 wózka inwalidzkiego wykonana z rur jest wyposażona w koło 6. Wózek może być wyposażony w hamulec postojowy 1 aktywowany dźwignią. Identyczną dźwignię można wykorzystać do aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego. Dźwignia 2 jest zakończona sworzniowym mocowaniem I 3 liny 4. Lina 4 jest prowadzona wzdłuż ramy 7, a prowadzenie liny 4 wspomagają rolki prowadzące I 5 i II 8. Rolki prowadzące I 5 i II 8 redukują tarcie na krawędziach ramy 7. Dźwignia tylna 11 osadzona jest obrotowo poprzez mocowanie sworzniowe II 10 do ramy 7. Poniżej mocowania sworzniowego II 10 mocowany jest moduł blokady cofania wózka inwalidzkiego 9, powyżej mocowania sworzniowego II 10 mocowany jest drugi koniec liny 4 poprzez mocowanie sworzniowe III 12, a jeszcze wyżej jeden koniec sprężyny dociskowej 14 (opcjonalnie siłownika pneumatycznego) mocowana połączeniem sworzniowy IV 13. Drugi koniec sprężyny dociskowej 14 jest połączony z ramą 7 poprzez połączenie sworzniowe 15.

Pozycja dźwigni 2 (jak na fig. 1) pozycja neutralna - brak aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego. W pozycji tej, lina 4 zapewnia pozycję dźwigni tylnej 11, która powoduje ściskanie sprężyny dociskowej 14 i brak kontaktu modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego 9 z kołem 6.

Ruch dźwigni 2 w przód powoduje ruch liny 4 i zmianę pozycji dźwigni tylnej 11, która poprzez sprężynę dociskową 14 zapewnia trwały docisk modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego 9 do koła 6.

Moduł blokady cofania wózka inwalidzkiego 9 jest wyposażony w sprzęgło jednokierunkowe tak jak w rozwiązaniach opisanych we wcześniejszych, znanych w stanie techniki, rozwiązaniach konstrukcyjnych, a wynalazkiem jest jedynie mechanizm aktywacji.

Claims (1)

1. Mechanizm aktywacji modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego przeznaczony do montażu na ramie wózka posiadającego koło, znamienny tym, że zawiera dźwignię (2) mocowaną do ramy wózka (7), która jest połączona pierwszym końcem liny (4) za pomocą sworzniowego mocowania I (3), przy czym lina (4) jest prowadzona wzdłuż ramy (7) z wykorzystaniem rolek prowadzących I (5) i II (8) do dźwigni tylnej (11), która to dźwignia tylna (11) jest obrotowo osadzona na ramie (7) za pomocą mocowania sworzniowego II (10), nadto do dźwigni tylnej (11) zamocowane są:

• poniżej mocowania sworzniowego II (10) - moduł blokady cofania wózka inwalidzkiego (9), • a powyżej mocowania sworzniowego II (10) - drugi koniec liny (4) za pomocą mocowania sworzniowego III (12), • oraz jeden koniec sprężyny dociskowej (14) albo siłownika pneumatycznego, za pomocą połączenia sworzniowego IV (13), podczas gdy drugi koniec sprężyny dociskowej (14) albo siłownika pneumatycznego jest połączony z ramą (7) za pomocą połączenia sworzniowego (15).