JP6268611B2

JP6268611B2 - 車いす

Info

Publication number: JP6268611B2
Application number: JP2015115493A
Authority: JP
Inventors: 月樹木村; 和幸石脇
Original assignee: 株式会社カワムラサイクル
Priority date: 2015-06-08
Filing date: 2015-06-08
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2031-02-23
Also published as: JP2015157152A

Description

本発明は、車いすに関する。詳細には、本発明は、車いすの制動装置に関する。

図１１の車いす２では、介助者が押し手４と共にレバー本体６を握る。これにより、マスターシリンダー８の油圧が上昇する。上昇した油圧はブレーキホース１０を介してキャリパー１２に伝えられる。キャリパー１２は図示されない摩擦材をディスク１４に押し当てる。ディスク１４の回転が阻止される。ディスク１４と一体に回転する後輪１６の回転が阻止されて制動される。介助者がレバー本体６を離すと、油圧が低下して制動が解除される。この様にして、介助者による制動及び制動の解除がされる。

この車いす２で、使用者が乗り手レバー１８のグリップ２０を後向きに回動させる。トグルブレーキ２２の押圧体２４が後輪１６に押し付けされる。これにより、後輪１６の回転が阻止されて制動される。使用者がグリップ２０を前向きに回動させる。押圧体２４が後輪から離れて、制動が解除される。この様にして、使用者による制動及び制動の解除がされる。

この車いす２は、介助者及び使用者が操作していない通常の状態では、走行可能になっている。この車いす２に着座する際に、車いす２が走行する恐れがある。また、制動されていない状態で、使用者が立ち上がると、車いす２が後方に走行する恐れがある。この車いす２は使用者が腰掛けるときと立ち上がるときとの安全性に改善の余地がある。

特開２０１０−６９２１６号公報には、シートベルトが装着されていないと、制動が作動する車いすが開示されている。この車いすは、使用者が腰掛ける時と立ち上がるときとに制動されている。この車いすは安全性優れている。

特開２０１０−６９２１６号公報

特開２０１０−６９２１６号公報の車いすは、従来の車いすのドラムブレーキ及びシートベルトと異なるものが使用されている。従来のドラムブレーキ及びシートベルトをそのまま使用することができない。従来の車いすに対して、ドラムブレーキ及びシートベルトの改造又は取り換えが必要とされる。

また、シートベルトを装着して使用者が乗車している状態で、介助者が手を離すと走行状態となっている。使用者が制動を作動させない状態では、介助者が坂道の途中で手を離すと、車いすが走行する恐れがある。

本発明の目的は、安全性に優れ従来の車いすに後付可能な制動装置を備えた車いすの提供にある。

本発明に係る一の車いすは、介助者が把持する押し手と、押し手に一端が軸着され他端が回動可能にされているブレーキレバーと、車輪と、この車輪を制動する作動姿勢と車輪の制動を解除する解除姿勢との間で姿勢変化可能にされている制動装置と、押当部を備えており押し手に一端が軸着され押当部が回動可能にされている作動アームと、作動弾性体と、押し手に一端が軸着され他端が回動可能にされている解除レバーとを備えている。このブレーキレバーの他端が押し手に近付く作動姿勢と他端が押し手から離れる解除姿勢との間で、ブレーキレバーは姿勢変化可能にされている。このブレーキレバーが作動姿勢にあると、制動装置は作動姿勢になっている。ブレーキレバーが解除姿勢にあると、制動装置は解除姿勢になっている。解除レバーの他端が押し手から離れる作動姿勢と解除レバーの他端が押し手に近付く解除姿勢との間で、この解除レバーは姿勢変化可能にされている。この作動アームの押当部が押し手に近付く作動姿勢と押当部が押し手から離れる解除姿勢との間で、作動アームは姿勢変化可能にされている。この作動弾性体は、作動アームを解除姿勢から作動姿勢になる向きに付勢している。この作動アームが解除姿勢にあると、ブレーキレバーは作動姿勢と解除姿勢との間で姿勢変化可能になっている。作動アームが作動姿勢にあると、押当部がブレーキレバーに当接して、ブレーキレバーが作動姿勢になっている。この解除レバーが解除姿勢にあると、作動アームは解除姿勢になっている。解除レバーが作動姿勢にあると、作動アームは作動姿勢になっている。この車いすは、介助者が解除姿勢にある解除レバーと押し手とを片手で握れるようにされている。

本発明に係る他の車いすは、介助者が把持する押し手と、押し手に一端が軸着され他端が回動可能にされているブレーキレバーと、車輪と、この車輪を制動する作動姿勢と車輪の制動を解除する解除姿勢との間で姿勢変化可能にされている制動装置と、押当部を備えており押し手に一端が軸着され押当部が回動可能にされている作動アームと、作動弾性体と、作動アームに取り付けられた解除レバーとを備えている。このブレーキレバーの他端が押し手に近付く作動姿勢と他端が押し手から離れる解除姿勢との間で、ブレーキレバーは姿勢変化可能にされている。このブレーキレバーが作動姿勢にあると、制動装置は作動姿勢になっている。ブレーキレバーが解除姿勢にあると、制動装置は解除姿勢になっている。押し手に近付いく解除姿勢と押し手から離れる作動姿勢との間で、この解除レバーは姿勢変化可能にされている。この作動アームの押当部が押し手に近付く作動姿勢と押当部が押し手から離れる解除姿勢との間で、作動アームは姿勢変化可能にされている。この作動弾性体は、作動アームを解除姿勢から作動姿勢になる向きに付勢している。この作動アームが解除姿勢にあると、ブレーキレバーは作動姿勢と解除姿勢との間で姿勢変化可能になっている。作動アームが作動姿勢にあると、押当部がブレーキレバーに当接して、ブレーキレバーは作動姿勢になっている。この解除レバーが解除姿勢にあると、作動アームが解除姿勢になっている。解除レバーが作動姿勢にあると、作動アームは作動姿勢になっている。この車いすは、介助者が解除姿勢にある解除レバーと押し手とを片手で握れるようにされている。

好ましくは、この車いすは、ローラを備えている。このローラは、作動アーム又は解除レバーのいずれか一方に回転可能に取りつけられている。作動アーム又は解除レバーのいずれか他方にこのローラが当接する当接面が形成されている。この作動アーム及び解除アームが解除姿勢と作動姿勢との間で姿勢変化する際に、このローラがこの当接面に転がり接触して姿勢変化がされている。この当接面がローラに近付く向きに突出した凸状面を含んでいる。この作動アーム及び解除アームが解除姿勢と作動姿勢との間で姿勢変化する際にローラがこの凸状面を乗り越えるようにされている。この作動アームが解除姿勢にあるときよりローラと凸状面とが当接するときに作動アーム本体の押当部が押し手から離れる向きに大きく回動するようにされている。

好ましくは、この車いすの解除レバーは、レバー基部及びレバー把持部を備えている。このレバー基部の一端は、押し手に軸着されている。このレバー把持部の一端は、レバー基部の他端に軸着されている。このレバー把持部の他端が押し手に近付く向きに回動してレバー把持部がレバー基部に当接している当接姿勢と押し手から離れる向きに回動している非当接姿勢との間で、レバー把持部は回動可能にされている。この当接姿勢にあるレバー把持部がさらに押し手に近付く向きに移動することで、レバー把持部はレバー基部の他端を押し手に近付く向きに回動させている。

好ましくは、この車いすは、側フレームと、側フレームに固定されている乗り手ブレーキ本体と、乗り手ブレーキ本体に一端が軸着されている乗り手レバーと、第一ワイヤーとを備えている。この乗り手ブレーキ本体は、作動姿勢と解除姿勢との間で姿勢変化が可能とされている。この乗り手レバーの他端が一方の向きに回動した解除姿勢と他方に向きに回動した作動姿勢との間で、乗り手レバーは姿勢変化が可能にされている。この乗り手レバーが解除姿勢にあると、乗り手ブレーキ本体が解除姿勢になっている。乗り手レバーが作動姿勢にあると、乗り手ブレーキ本体が作動姿勢になっている。この第一ワイヤーの一端は乗り手ブレーキ本体に連結されている。第一ワイヤーの他端は解除レバー又は作動アームに連結されている。この乗り手レバーが作動姿勢にあると、第一ワイヤーを介して上記解除レバー及び作動アームは作動姿勢になっている。乗り手レバーが解除姿勢にあると、上記解除レバー及び作動アームは解除姿勢になっている。

好ましくは、この車いすは、左右一対の側フレームと、左右一対の側フレームの間に張られる座シートと、この座シートの下に位置する検知器と、乗り手ブレーキ本体に一端が軸着されている検知レバーと、第二ワイヤーとを備えている。この検知器は、使用者が着座しているときの検知姿勢と着座していないときの非検知姿勢との間で姿勢変化可能にされている。この検知レバーは、非検知姿勢と検知姿勢との間で姿勢変化可能にされている。この第二ワイヤーの一端は検知器に連結され、第二ワイヤーの他端は検知レバーの他端に連結されている。この検知器が検知姿勢にあると、検知レバーは検知姿勢になっている。検知器が非検知姿勢にあると、検知レバーは非検知姿勢になっている。この検知レバーが非検知姿勢にあると、乗り手ブレーキ本体は作動姿勢になっている。検知レバーが検知姿勢にあると、乗り手ブレーキ本体は作動姿勢と解除姿勢との間で姿勢変化可能になっている。

本発明に係る車いすでは、介助者が押し手と解除レバーとを握って走行させる。この車いすでは、押し手と解除レバーとが握られた状態でブレーキレバーの操作がされる。押し手と解除レバーとから手を離すと車輪が制動される。この車いすは安全性に優れている。

図１は、本発明の一実施形態に係る車いすが示された側面図である。図２は、図１の車いすが示された正面図である。図３は、図１の車いすの作動装置の説明図である。図４は、図１の車いすの乗り手ブレーキが示された説明図である。図５（ａ）は図１の車いすの検知器が示された側面図であり、図５（ｂ）は図（５）のＢ−Ｂ線に沿った断面が示された説明図である。図６（ａ）は図３の作動装置の一の使用状態が車いすの一部と共に示された説明図であり、図６（ｂ）はその作動装置の他の使用状態が示された説明図であり、図６（ｃ）はその作動装置のさらに他の使用状態が示された説明図である。図７（ａ）は図１の車いすの検知装置の一の使用状態が示された説明図であり、図７（ｂ）はその検知装置の他の使用状態が示された説明図である。図８（ａ）は図４の乗り手ブレーキの一の使用状態が示された説明図であり、図８（ｂ）はその乗り手ブレーキの他の使用状態が示された説明図であり、図８（ｃ）はその乗り手ブレーキのさらに他の使用状態が示された説明図である。図９は、図８（ｃ）の矢印IXで示された部分拡大図である。図１０は、図３の作動装置のさらに他の使用状態が車いすの一部と共に示された説明図である。図１１は、従来の車いすが示された側面図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。以下の説明では、説明の便宜上、車いすの前進向きが前向きとされ、後退向きが後向きとされる。左右方向は車いすの前進向きに向いた姿勢での方向を示している。

図１及び図２に示された車いす２６は、左右一対の側フレーム２８（２８ａ、２８ｂ）、左右一対の背フレーム３０（３０ａ、３０ｂ）、左右一対の押し手３２（３２ａ、３２ｂ）、左右一対のアームフレーム３３（３３ａ、３３ｂ）、前後一対のクロスブレース３４（３４ａ、３４ｂ）、左右一対の前輪３６（３６ａ、３６ｂ）、左右一対の後輪３８（３８ａ、３８ｂ）、制動装置４０、ブレーキレバー４２、作動アーム４６、解除レバー４８、乗り手ブレーキ本体５２、乗り手レバー５４、第一ケーブル５６、検知器５８及び第二ケーブル６０を備えている。押し手３２ｂは、ブレーキレバー取付部４４及び解除レバー取付部５０を備えている。

車いす２６の右側で、背フレーム３０ｂは、側フレーム２８ｂの上部後方から上方向に延びている。押し手３２ｂは、この背フレーム３０ｂの上方から後方に延びている。アームフレーム３３ｂは、側フレーム２８ｂの上部前方から上方向に延びて、後方に屈曲している。その後方に屈曲して延びた先端は、背フレーム３０ｂに結合されている。側フレーム２８ｂの前部に前輪３６ｂが取り付けられ、側フレーム２８ｂの後部に後輪３８ｂが取り付けられている。

制動装置４０は、マスターシリンダー６２、ブレーキホース６４、左右一対のキャリパ６６（６６ａ、６６ｂ）及び左右一対のディスク６８（６８ａ、６８ｂ）を備えている。キャリパ６６ｂは、側フレーム２８ｂに取り付けられ固定されている。ディスク６８ｂは後輪３８ｂと一体に取り付けられている。ディスク６８ｂと後輪３８ｂとは、側フレーム２８ｂに対して回転可能に取り付けられている。このキャリパ６６ｂは、このディスク６８ｂを跨いで取り付けられている。

ここでは、図１及び図２を参照しつつ、車いすの右側に位置する、側フレーム２８ｂ、背フレーム３０ｂ、押し手３２ｂ、前輪３６ｂ、後輪３８ｂ、キャリパ６６ｂ及びディスク６８ｂについて説明がされたが、左側に位置する、側フレーム２８ａ、背フレーム３０ａ、押し手３２ａ、前輪３６ａ、後輪３８ａ、キャリパ６６ａ及びディスク６８ａも、同様に取り付けられている。

図１に示されるように、前クロスブレース３４ａの右上端と後クロスブレース３４ｂの右上端とは、右シートパイプ７０ｂに固定されている。同様に、前クロスブレース３４ａの左上端と後クロスブレース３４ｂの左上端とは、左シートパイプ７０ａに固定されている。シートパイプ７０ｂは、前後方向に延びており、右側フレーム２８ｂに支持されている。同様にシートパイプ７０ａは、前後方向に延びており、左側フレーム２８ａに支持されている。図２に示されるように、前クロスブレース３４ａの下端は左右側フレーム２８ａと２８ｂとに軸着されている。図示されないが、後クロスブレース３４ｂの下端も、同様に左右側フレーム２８ａと２８ｂとに軸着されている。

この車いす２６は、座シート７２及び背シート７４を備えている。座シート７２の左端部がシートパイプ７０ａに取り付けられ、その右端がシートパイプ７０ｂに取り付けられている。座シート７２はシートパイプ７０ａとシートパイプ７０ｂとの間に張られている。座シート７２は、左右一対の側フレーム２８ａと２８ｂとの間に張られている。背シート７４の左端部が背フレーム３０ａに取り付けられ、その右端部が背フレーム３０ｂに取り付けられている。背シート７４は背フレーム３０ａと背フレーム３０ｂとの間に張られている。

ブレーキレバー取付部４４は、右の押し手３２ｂの前方部に位置している。ブレーキレバー４２の一端は、ブレーキレバー取付部４４に軸着されている。このブレーキレバー取付部４４には、マスターシリンダー６２が取り付けられている。このマスターシリンダー６２を摺動するピストンがブレーキレバー４２に連結されている。マスターシリンダー６２とキャリパー６６ａのシリンダー及び６６ｂのシリンダーとは、ブレーキホース６４を介して連結されている。

図３に示されるように、作動アーム４６は、押当部としてのボルト７６、軸孔７８、ローラとしての一対のベアリング８０、スペーサ８２、ローラ軸８４、ケーブル支持部８６、係止軸８８及び係止軸８９を備えている。一対のベアリング８０がスペーサ８２をその間にしてローラ軸８４に通される。このローラ軸８４は、作動アーム４６の上部に固定されている。作動アーム４６の下部の軸孔７８に、ブレーキレバー軸８８が通されている。作動アーム４６は、ブレーキレバー取付部４４に軸着されている。この車いす２６では、作動アーム４６は、ブレーキレバー４２と共に、ブレーキレバー軸８８に回動可能に取り付けられている。ボルト７６の先端は、ブレーキレバー４２を押し手３２ｂに向かって押し付ける向きに取り付けられている。

作動弾性体としてのスプリング９０は、その中央部をブレーキレバー軸８８に係止され、一端を係止軸８９に係止される。中央部を間にして一端と反対側に位置する他端部は、ブレーキレバー取付部４４に係止される。このスプリング９０は、ブレーキレバー取付部４４に対して、作動アーム４６のボルト７６の先端を押し手３２ｂに近付く向きに付勢する。このボルト７６はブレーキレバー４２に当接して、ブレーキレバー４２の他端が押し手３２ｂに近付く向きに付勢される。

解除アーム取付部５０は、中板９２及び左右一対の基部９４（９４ａ、９４ｂ）を備えている。中板９２は、ブレーキレバー取付部４４に位置決めされて取り付けられている。基部９４ａと基部９４ｂとは、中板９２を挟み込んで、押し手３２ｂに取り付けられている。この基部９４ａ、中板９２及び基部９４ｂを貫通する軸孔９６が形成されている。この軸孔９６は、押し手３２ｂの上方で左右方向に貫通している。

解除レバー４８は、レバー基部９８、レバー把持部１００及び解除レバー軸１０１を備えている。解除レバー軸１０１は、軸孔９６に通される。レバー基部９８の一端が、解除レバー軸１０１に軸着されている。レバー基部９８の他端が押し手３２ｂに近付く向きと押し手３２ｂから離れる向きとに回動可能にされている。

このレバー基部９８には、下方に面する当接面１０２が形成されている。当接面１０２は、レバー基部９８の一端他端方向に延びる面である。この当接面１０２は、ベアリング８０の外周面が当接する位置に形成されている。当接面１０２の一端側部分と他端側部分とに凹状面が形成されている。凹状面は、ベアリング８０から離れる向きに凹んでいる。この一端側部分と他端側部分との間には凸状面１０３が形成されている。凸状面１０３は、当接するベアリング８０の向きに突出して形成されている。

レバー把持部１００の一端がレバー基部９８の他端に軸着されている。レバー把持部１００の他端が押し手３２ｂに近付く向きと押し手３２ｂから離れる向きに回動可能にされている。レバー基部９８とレバー把持部１００との間には、弾性体としての解除レバースプリング１０４が配置されている。この解除レバースプリング１０４は、レバー把持部１００の他端が押し手３２ｂに近付く向きに回動するように付勢している。このレバー把持部１００の他端が押し手３２ｂに近付く向きに回動させられると、レバー把持部１００の一端部がレバー基部９８の他端部に当接する。この当接した状態にあるレバー把持部１００の姿勢が当接姿勢である。当接姿勢にあるレバー把持部１００の他端がさらに押し手３２ｂに近付く向きに回動させられると、レバー基部９８の他端が押し手３２ｂに近付く向きに回動するようにされている。

第一ケーブル５６は、第一ワイヤー１０６と、この第一ワイヤー１０６が通されている第一チューブ１０８とを備えている。この第一チューブ１０８の一端は、作動アーム４６のケーブル支持部８６に支持されている。第一ワイヤー１０６の一端は、解除レバー４８のレバー基部９８に係止ピン１１０を介して係止されている。

乗り手ブレーキ本体５２は、側フレーム２８ｂの前方に固定されている（図１参照）。車いす２６に着座した使用者が操作し易い位置に配置されている。図４に示されるように、この乗り手ブレーキ本体５２の前方に、第一アーム１１４の一端が軸着されている。第一アーム１１４の他端が回動可能にされている。第一アーム１１４の他端には、第一ワイヤ１０６が連結されている。この乗り手ブレーキ本体５２は、後下方に延びる第一支持部１１６が形成されている。第一チューブ１０８は、第一支持部１１６に支持されている。

検知アームとしての第二アーム１１８の一端は、乗り手ブレーキ本体５２の中央付近に軸着されている。この第二アーム１１８は、その上面に突出部１２０が形成されている。第二アーム１１８の他端が他方の向き（上向き）に回動すると、突出部１２０が他方の向き（上向き）に回動する。第二ケーブル６０は、第二ワイヤー１２２及び第二チューブ１２４を備えている。第二ワイヤー１２２の一端が、第二アーム１１８の他端に連結されている。この乗り手ブレーキ本体５２は、上前方に延びる第二支持部１２６が形成されている。第二チューブ１２４は、第二支持部１２６に支持されている。

乗り手レバー５４の一端に、第一リンク１２８の一端が固定されている。この乗り手レバー５４と第一リンク１２８とが乗り手ブレーキ本体５２に軸着されている。第一リンク１２８の他端は第二リンク１３０の一端に軸着されている。第二リンク１３０の他端は、第一アーム１１４の一端と他端との間に軸着されている。

図５に示されるように、検知器５８は、筒体１３２、摺動部１３４、ロッド１３６、ヘッド１３８、クランプ１４０及びスプリング１４２を備えている。摺動部１３４は、筒体１３２に上下方向に摺動可能に支持されている。摺動部１３４の上部にはロッド１３６の下端が固定されている。ロッド１３６の上端にはヘッド１３８が固定されている。摺動部１３４の下端部と筒体１３２との間に弾性体としてスプリング１４２が配置されている。このスプリング１４２が筒体１３２に対して摺動部１３４を上方に付勢している。摺動部１３４の下端部には第二ワイヤー１２２の一端が連結されている。筒体１３２に下端部には第二チューブ１２４の一端が連結されている。

筒体１３２とクランプ１４０との間に取付孔１４４が形成されている。この取付孔１４４にクロスメンバー３４ａが通される。筒体１３２とクランプ１４０とがネジ止めされて、検知器５８がクロスメンバー３４ａに固定される（図１及び図２参照）。ヘッド１３８は、座シート７２の下面に接して位置している。

この図６（ａ）では、スプリング９０が作動アーム４６のボルト７６を押し手３２ｂに近付く向きに回動させている。作動アーム４６のボルト７６がブレーキレバー４２に押し当てられている。作動アーム４６は、ブレーキレバー４２の他端を押し手３２ｂに近付く向きに回動させている。作動アーム４６のベアリング８０が解除レバー４８の当接面１０２に押し当てられている。作動アーム４６は、解除レバー４８（レバー把持部１００）の他端が押し手３２ｂから離れる向きに、解除レバー４８を回動させている。このブレーキレバー４２、作動アーム４６及び解除レバー４８は、それぞれ作動姿勢にある。

図６（ｂ）では、レバー把持部１００に押し手３２ｂに近付く向きに矢印Ｆ１の力が加えられている。解除レバー４８のレバー基部９８の他端が押し手３２ｂに近付く向きに回動している。レバー基部９８の当接面１０２が作動アーム４６のベアリング８０に押し当てられている。解除レバー４８は、ボルト７６が押し手３２ｂから離れる向きに作動アーム４６を回動させている。ボルト７６とブレーキレバー４２との当接が解除されている。ブレーキレバー４２の他端は、押し手３２ｂから離れる向きに回動している。このブレーキレバー４２、作動アーム４６及び解除レバー４８は、それぞれ解除姿勢にある。

図６（ｃ）では、矢印Ｆ１の力が加えられた状態で、さらに、ブレーキレバー４２の他端が押し手３２ｂに近付く向きに矢印Ｆ２の力が加えられている。作動アーム４６及び解除レバー４８は、解除姿勢にある。ブレーキレバー４２の他端が押し手３２ｂに近付く向きに回動させられている。このブレーキレバー４２は作動姿勢にある。

図７（ａ）では、スプリング１４２の付勢力により、摺動部１３４、ロッド１３６及びヘッド１３８が筒体１３２に対して上方に押し上げられている。第二ワイヤー１２２は、検知器５８側に引かれている。この検知器５８は非検知姿勢にある。

図７（ｂ）では、検知器５８に矢印Ｆ３の力が加えられている。スプリング１４２の付勢力に抗して、摺動部１３４、ロッド１３６及びヘッド１３８が下方に押し下げられている。第二ワイヤー１２２は、乗り手ブレーキ本体５２側に引かれている。この検知器５８は検知姿勢にある。

図８（ａ）では、第一ワイヤー１０６が解除レバー４８側に引かれている。第一アーム１１４の他端は、第一ワイヤー１０６に引かれて後方に回動している。第一リンク１２８の他端と第二リンク１３０の一端とが上方に回動している。この乗り手ブレーキ本体５２は作動姿勢にある。第一リンク１２８の他端が上方に回動することで、乗り手レバー５４の他端は後方に回動している。この乗り手レバー５４は他方の向きに回動した作動姿勢にある。第二ワイヤー１２２が検知器５８側に引かれている。第二アーム１１８の他端は、第二ワイヤー１２２に引かれて上方に回動している。突出部１２０が第一リンク１２８の他端と第二リンク１３０の一端に近付く位置に回動している。この第二アーム１１８は非検知姿勢にある。

図８（ｂ）では、第二アーム１１８は、検知器５８のスプリング１４２の付勢力より弱い付勢力のスプリングにより、第二ワイヤー１２２を第二アーム１１８側に引く向きに付勢されている。これにより、検知器５８が検知姿勢にあると、第二ワイヤー１２２は、第二アーム１１８側に引かれている。第二アーム１１８の他端が下方に回動している。突出部１２０が第一リンク１２８の他端と第二リンク１３０の一端から離れる位置に回動している。この第二アーム１１８は検知姿勢にある。図８（ｂ）では、乗り手ブレーキ本体５２及び乗り手レバー５４は作動姿勢にある。

図８（ｃ）では、乗り手レバー５４の他端が前方に回動している。この乗り手レバー５４は、一方の向きに回動した解除姿勢にある。第一リンク１２８の他端と第二リンク１３０の一端とが下方に回動している。第一アーム１１４の他端が第一ワイヤー１０６を第一アーム１１４側に引く向きに回動している。この乗り手ブレーキ本体は、解除姿勢にある。図８（ｃ）では、この第二アーム１１８は検知姿勢にある。

図９は、図８（ｃ）の矢印ＩＸで示される部分拡大図である。図９の点Ｐ１は、第一リンク１２８の一端の回転中心を示している。点Ｐ２は、第二リンク１３０の他端の回転中心を示している。点Ｐ３は、第一リンク１２８の他端と第二リンク１３０の一端との回転中心を示している。一点鎖線Ｌ１は、点Ｐ１と点Ｐ２とを結ぶ直線が示されている。図９に示されるように、点Ｐ３は直線Ｌ１より距離Ｄ１だけ下方に位置している。

第一ワイヤー１０６は、スプリング９０の付勢力により、解除レバー４８側に引かれている。第一リンク１２８と第二リンク１３０とは、点Ｐ１と点Ｐ２とが近付く向きに付勢力を受けている。第一リンク１２８の他端と第二リンク１３０の一端とが第二アーム１１８の突出部１２０に当接している。これにより、使用者が乗り手レバー５４から手を離しても、乗り手ブレーキ本体５２と乗り手レバー５４との解除姿勢が維持されている。

介助者が押し手３２ｂから手を離しており、使用者が着座していない状態の車いす２６では、図６（ａ）に示されるように、作動アーム４６、ブレーキレバー４２、解除レバー４８は作動姿勢にある。図７（ａ）に示されるように、検知器５８は非検知姿勢にある。図８（ａ）に示されるように、乗り手ブレーキ本体５２及び乗り手レバー５４は作動姿勢にある。第二アーム１１８は、非検知姿勢にある。

ブレーキレバー４２が作動姿勢にあると、マスターシリンダー６２の油圧が上昇する。この油圧がブレーキホース６４を介してキャリパ６６ａ及びキャリパ６６ｂに伝えられる。キャリパ６６ａがディスク６８ａに摩擦材を押し付ける。キャリパ６６ｂがディスク６８ｂに摩擦材を押し付ける。こうして、後輪３８ａ及び後輪３８ｂが制動される。この車いす２６では、後輪３８ａ及び３８ｂが制動されている。

この車いす２６の押し手３２ｂを、介助者が解除レバー４８のレバー把持部１００と共に握る。図６（ｂ）に示されるように、解除レバー４８、作動アーム４６及びブレーキレバー４２が解除姿勢になる。後輪３８ａ及び後輪３８ｂの制動が解除される。介助者が押し手３２ｂと解除レバー４８とを握った状態で、この車いす２６は走行させられる。

介助者が押し手３２ｂと解除レバー４８とを握った状態で、さらに、ブレーキレバー４２を握る。図６（ｃ）に示されるように、ブレーキレバー４２が作動姿勢になる。後輪３８ａ及び３８ｂが制動される。この車いす２６は停止する。介助者がブレーキレバー４２の握る力を抜くと、図６（ｂ）に示されるように、ブレーキレバー４２は解除姿勢になる。車いす２６は、走行させられる。

この車いす２６では、解除レバー４８が解除姿勢にあると、作動アーム４６は解除姿勢になっている。作動アーム４６が解除姿勢にあると、ブレーキレバー４２が作動姿勢と解除姿勢との間で回動可能になっている。

介助者が押し手３２ｂから手を離すと、スプリング９０の付勢力により、作動アーム４６が作動姿勢になる。作動アーム４６が作動姿勢になると、ブレーキレバー４２及び解除レバー４８が作動姿勢になる。このブレーキレバー４２、作動アーム４６及び解除レバー４８は、図８（ａ）の状態に戻る。ブレーキレバー４２が作動姿勢になることで、後輪３８ａと３８ｂとが制動される。

この車いす２６に使用者が着座する。図７（ｂ）に示されるように、スプリング１４２の付勢力に抗して、摺動部１３４が下方に押し下げられる。検知器５８は検知姿勢になる。図８（ｂ）に示されるように、第二アーム１１８の他端が下方に回動する。第二ワイヤー１２２が第二アーム１１８側に引かれる。突出部１２０が下方に回動する。乗り手レバー１１８は、検知姿勢になる。

着座した使用者が、乗り手レバー５４の他端を前方に回動する。図８（ｃ）に示されるように、乗り手ブレーキ本体５２及び乗り手レバー５４が解除姿勢に変化する。第一アーム１１４が第一ワイヤー１０６を第一アーム１１４側に引く。第一ワイヤ１０６に引かれて、解除レバー４８が作動姿勢から解除姿勢に変化する。解除レバー４８押されて、作動アーム４６が作動姿勢から解除姿勢に変化する。図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態に変化する。こうして、この車いす２６が走行させられる。

使用者が、乗り手レバー５４の他端を後方に回動する。図８（ｂ）に示されるように、乗り手ブレーキ本体５２及び乗り手レバー５４が作動姿勢に変化する。第一アーム１１４の他端が後方に回動して、第一ワイヤー１０６が弛められる。作動アーム４６がスプリング９０の付勢力により解除レバー４８を作動姿勢に回動させる。作動アーム４６が作動姿勢に回動する。ブレーキレバー４２が作動姿勢にされる。後輪３８ａ及び３８ｂが制動される。この車いす２６が停止する。

使用者が、乗り手レバー５４の他端を前方に回動することで、この後輪３８ａ及び３８ｂの制動が解除される。再び、この車いす２６は走行可能になる。着座した使用者が立ち上がる。検知器５８は検知姿勢から非検知姿勢に変化する。摺動部１３４が上方に移動して、第二ワイヤー１２２が引かれる。

図９の二点鎖線は、非検知姿勢にある第二アーム１１８を示している。第二ワイヤ１２２が検知器５８側に引かれると、第二アーム１１８は非検知姿勢になる。第二アーム１１８の他端が上方に回動してる。突出部１２０が第一リンク１２８の他端と第二リンク１３０の一端とを押し上げる。回転中心点Ｐ３が直線Ｌ１を上方に越えて、第一アーム１１４の他端が第一ワイヤー１０６に引かれて回動する。この点Ｐ３が直線Ｌ１を上方に越えることで、乗り手ブレーキ本体５２と乗り手レバー５４とは解除姿勢から作動姿勢に変化して、図８（ａ）の状態に戻る。

乗り手ブレーキ本体５２が作動姿勢にあると、作動アーム４６がスプリング９０の付勢力により解除レバー４８を作動姿勢に回動させる。作動アーム４６が作動姿勢に回動する。ブレーキレバー４２が作動姿勢にされる。ブレーキレバー４２、作動アーム４６及び解除レバー４８は、図６（ｂ）の状態から図６（ａ）の状態に変化する。後輪３８ａ及び３８ｂが制動される。この車いす２６が停止する。このように、着座した使用者が立ち上がると、車いす２６は停止する。

図１０には、解除レバー４８、作動アーム４６及びブレーキレバー４２が解除姿勢にある状態が示されている。図８（ｃ）に示されたように、使用者が乗り手レバー５４の他端を前方に回動させと、解除レバー４８は解除姿勢になる。図１０の二点鎖線は、解除姿勢にある解除レバー４８において、レバー把持部１００がスプリング１０４（図３参照）の付勢力に抗して押し手３２ｂから離れる向きに回動させられた状態が示されている。この二点鎖線で示されているレバー把持部１００の姿勢が非当接姿勢である。

使用者が乗り手レバー５４の他端を前方に回動させると、解除レバー４８が押し手３２ｂに近付く向きに回動する。レバー把持部１００も押し手３２ｂに近付く向きに回動する。介助者がレバー把持部１００を握らずに押し手３２ｂを握っていると、レバー把持部１００と押し手３２ｂとに手を挟まれる。このレバー把持部１００は、図９の２点鎖線で示されるように非当接姿勢に回動可能にされている。これにより、押し手３２ｂを握る介助者の手が挟まれることが抑止されている。ここでは、介助者が乗り手レバー５４を操作した場合について説明がされたが、着座している使用者が立ち上がった場合にも、同様に介助者の手の挟み込みが抑止されている。

この車いすは、介助者が解除レバー４８及び押し手３２ｂを握った状態で走行させられる。介助者が手を離すと車いす２６が停止する。この車いす２６は安全性に優れている。

この車いす２６では、介助者が解除レバー４８から手を離した状態で、使用者が着座姿勢から立ち上がると、後輪３８ａ及び３８ｂが制動される。介助者が解除レバー４８から手を離した状態で、使用者が着座していない状態では、後輪３８ａ及び３８ｂが制動されている。この車いす２６は、使用者が安全に乗り降りできる。

作動アーム４６は、ブレーキレバー４２を作動し解除している。解除レバー４８は、その作動アーム４６を作動し解除している。この作動アーム４６及び解除レバー４８は、ブレーキレバー４２を備えた車いすに後付可能にされている。

この車いす２６では、乗り手ブレーキ本体５２、乗り手レバー５４及び第一ワイヤ１０６を備えることで、ブレーキレバー４２による制動及び制動解除がされている。この車いす２６は、乗り手ブレーキとして、ブレーキレバー４２による操作が兼用されている。この乗り手ブレーキ本体５２及び乗り手レバー５４は、ブレーキレバー４２を備えた車いすに後付可能にされている。

この車いす２６では、解除レバー４８に形成された当接面１０２が、作動アームの上部に位置するベアリング８０に当接している。作動姿勢にある解除レバー４８の他端が押し手３２ｂに近付く向きに回動されると、この当接面１０２にベアリング８０が転がりながら当接する。これにより、解除レバー４８による作動アーム４６の回動の抵抗が小さくされている。

解除レバー４８と作動アーム４６とが解除姿勢から作動姿勢に変化するときに、ベアリング８０は当接面１０２の凸状面１０３を転がり接触しながら乗り越えている。ベアリング８０が凸状面１０３を乗り越えるときに、作動アーム４６と解除レバー４８とが解除姿勢にあるときより、作動アーム４６のボルト７６が押し手３２ｂから離れる向きに大きく回動している。大きく回動することで、この作動アーム４６がスプリング３０から受ける付勢力は、作動アーム４６と解除レバー４８とが解除姿勢にあるときより大きい。これにより、作動アーム４６と解除レバー４８とが解除姿勢にあるき、把持レバー１００と押し手３２ｂとを共に握りやすくされている。このベアリング８０が解除レバー４８に取り付けられ、当接面１０２が作動アーム４６に形成されても同様の効果が得られる。

この車いす２６では、ブレーキレバー４２、作動アーム４６及び解除レバー４８は、押し手３２ｂに取り付けられたが、左の押し手３２ａに取り付けられてもよい。制動装置４０のディスクブレーキに代えて、ドラムブレーキが用いられてもよいし、車輪の外周面に押圧体を押し付けるブレーキが用いられてもよい。また、制動装置４０は油圧により作動されているが、ワイヤーによるものであってもよい。

この車いす２６では、解除レバー４８が作動姿勢にあると作動アーム４６が作動姿勢にあり、解除レバー４８が解除姿勢にあると作動アーム４６が解除姿勢にあればよい。この観点から、ここでは解除レバー４８が押し手３２ｂに取り付けられたが、解除レバー４８は作動アーム４６に一体に又は軸着されて取り付けられてもよい。

２６・・・車いす
２８（２８ａ、２８ｂ）・・・側フレーム
３２（３２ａ、３２ｂ）・・・押し手
３８（３８ａ、３８ｂ）・・・後輪
４０・・・制動装置
４２・・・ブレーキレバー
４４・・・ブレーキレバー取付部
４６・・・作動アーム
４８・・・解除レバー
５０・・・解除レバー取付部
５２・・・乗り手ブレーキ本体
５４・・・乗り手レバー
５６・・・第一ケーブル
５８・・・検知器
６０・・・第二ケーブル
６２・・・マスターシリンダー
６４・・・ブレーキホース
６６（６６ａ、６６ｂ）・・・キャリパ
６８（６８ａ、６８ｂ）・・・ディスク
７２・・・座シート
７６・・・ボルト
８０・・・ベアリング
９０・・・スプリング
９８・・・レバー基部
１００・・・レバー把持部
１０２・・・当接面
１０３・・・凸状面
１０６・・・第一ワイヤー
１１４・・・第一アーム
１１８・・・第二アーム
１２０・・・突出部
１２２・・・第二ワイヤー
１２８・・・第一リンク
１３０・・・第二リンク
１３２・・・筒体
１３４・・・摺動部
１３６・・・ロッド
１３８・・・ヘッド
１４０・・・クランプ
１４２・・・スプリング

Claims

介助者が把持する押し手と、車輪と、この車輪を制動する作動姿勢とこの車輪の制動を解除する解除姿勢との間で姿勢変化可能にされている制動装置と、介助者がこの押し手と共に握ることができる解除レバーと、上記押し手に一端が軸着され他端が回動可能にされているブレーキレバーとを備えており、
上記解除レバーが作動姿勢と、解除姿勢との間で姿勢変化可能にされており、
上記解除レバーの一端が上記押し手に軸着され上記解除レバーの他端が回動可能にされており、上記解除レバーの上記解除姿勢が上記解除レバーの他端が上方から下方に向かって上記押し手に近付いた姿勢であり、
介助者が上記解除レバーから手を離すことで上記解除レバーが上記作動姿勢になっており、
上記解除レバーが上記作動姿勢にあると上記ブレーキレバーの他端が上記押し手に近付く作動姿勢になっており、上記ブレーキレバーの作動姿勢によって上記制動装置が上記作動姿勢になっており、
上記解除レバーが上記解除姿勢にあると、上記ブレーキレバーの他端が上記押し手に近付く作動姿勢と他端が上記押し手から離れる解除姿勢との間で上記ブレーキレバーが姿勢変化可能にされており、
上記ブレーキレバーが上記作動姿勢にあると上記制動装置が上記作動姿勢になっており、上記ブレーキレバーが上記解除姿勢にあると上記制動装置が上記解除姿勢になっている車いす。
介助者が上記解除レバーと上記押し手とを握ることで上記解除レバーが上記解除姿勢になっている請求項１に記載の車いす。
上記解除レバーの上記作動姿勢が上記解除レバーの他端が上記押し手から離れた姿勢である請求項１又は２に記載の車いす。
上記解除レバーが上記作動姿勢に付勢されており、
上記解除レバーが付勢に抗して上記解除姿勢に姿勢変化可能にされている請求項１から３のいずれかに記載の車いす。