KR20210083577A - 휠체어용 브레이크 - Google Patents

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박현규
허지원
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대구과학대학교 산학협력단
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Abstract

본 명세서에서 개시되는 기술은 휠체어에 간편하게 설치할 수 있는 휠체어용 브레이크에 관한 것으로, 휠체어용 브레이크는 세로 부재에 설치된 조작 지지부와 상기 조작 지지부에 마련된 조작부, 휠체어의 바퀴를 지지하는 가로 부재에 설치된 브레이크 지지부 및 상기 브레이크 지지부에 마련되되, 상기 조작부의 조작에 따라서 상기 바퀴를 제동하는 브레이크를 포함한다.

Description

휠체어용 브레이크{BRAKE FOR WHEELCHAIRS}
본 명세서에서 개시되는 기술은 브레이크에 관한 것으로, 상세하게는 휠체어에 간편하게 설치할 수 있는 휠체어용 브레이크에 관한 것이다.
일반적으로 휠체어는 몸이 불편한 환자가 탑승하여 이동하는 수단으로 환자가 직접 휠체어를 끌거나 보호자가 뒤에서 휠체어를 밀면서 이동하게 된다.
휠체어는 몸이 불편한 환자가 탑승하는 만큼 휠체어에 타고 내릴 때가 매우 위험하고 휠체어에 타고 내리는 도중 휠체어가 이동하면서 환자가 휠체어로부터 떨어져 부상을 입는 낙상 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제가 있었다.
본 명세서에 첨부된 도 1 또는 도 2를 참조한 종래의 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0118199호(2016.10.11.자 공개, “휠체어 브레이크 시스템”)에는 휠체어 바퀴에 형성된 브레이크와 일단이 상기 브레이크와 연결된 연결부재와 상기 연결부재의 타단과 결합되고 탑승자가 탑승하여 안전장치를 사용하는 경우에만 상기 브레이크와 연결된 연결부재를 작동시켜 브레이크를 해제하고, 상기 안전장치 사용을 제거한 경우 상기 연결부재를 복귀시켜 다시 브레이크를 잠금상태로 전환하는 브레이크 스위칭 부재를 포함하는 브레이크 동작 제어부를 포함하여 구성되되, 상기 안전장치는 발 받침대로 이루어지고, 상기 발 받침대가 브레이크 스위칭 부재 역할을 담당하되, 발 받침대와 브레이크 사이에 케이블에 의해 연결되는 기어 어셈블리를 더 포함하고, 상기 기어 어셈블리는 발 받침대와 연결되는 제어 케이블과 연결되어 회동하는 제 1 축 회동 기어 유닛과, 상기 제 1 축 회동 기어 유닛과 결합되어 제 2축으로 회동하는 제 2축 회동 기어 유닛과, 브레이크 케이블과 연결되어 상기 제 2 축 회동 기어 유닛에 따라 제 1 축 회동하면서 브레이크 케이블을 가압하는 브레이크 제어 유닛을 포함하는 기술이 개시되어 있다.
종래의 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0118199호의 상기 제 1 축 회동 기어 유닛은 축을 중심으로 일단에 형성되어 발 받침대에 결합되고 상기 발 받침대의 접힌 상태와 펼쳐진 상태에 따라 장력이 상대적으로 작용하도록 구성된 제 1 및 2 제어 케이블에 의해 제 1 축 방향으로 회동하는 케이블 연결부와, 타단에 형성되어 상기 제 2축 회동 기어 유닛과 결합되어 회동력을 제 2축 회동 기어 유닛에 전달하는 제 1 기어부를 포함하되, 상기 제 1 축 회동 기어 유닛은 각 발 받침대와 연결된 2개가 한 쌍으로 구성되고, 상기 제 2축 회동 기어 유닛은 상기 제 1 기어부와 결합되어 제 2축 방향으로 회동하는 제 2 기어부와 상기 제 2 기어부와 일체로 결합되어 제2 축 방향으로 회동하는 회동 바를 포함하여 구성되되, 상기 제 2축 회동 기어 유닛도 제 1 축 회동 기어와 동일하게 2개가 한 쌍으로 구성되고, 각 제 2 축 회동 기어 유닛의 2개의 회동 바가 발 받침대가 순차적으로 펼쳐짐에 따라 각각 동작하여 모든 발받침대가 모두 펼쳐진 경우에만 브레이크 제어 유닛을 가압하여 회동시키도록 하는 기술이 개시되어 있다.
본 명세서에 첨부된 도 3 또는 도 4를 참조한 종래의 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0125849호(2018.11.26.자 공개, “휠체어용 브레이크 유닛”)에는 휠체어의 프레임에 장착을 위한 마운팅 브래킷과 상기 마운팅 브래킷에 장치되고, 레버 핸들의 조작에 의해 작동되어 휠체어의 큰 바퀴가 순진 시에는 제동력을 해제하여 굴림을 방해하지 않고, 역진 시에는 제동하는 역진방지장치 및 상기 마운팅 브래킷에 장치되고, 제동 핸들의 조작에 의해 작동되어 휠체어의 큰 바퀴를 제동하는 토글 브레이크를 포함하는 기술이 개시되어 있다.
종래의 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0125849호의 상기 역진방지장치는 상기 마운팅 브래킷의 한쪽 끝 부분과 제1축핀에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 상기 레버 핸들의 조작에 의해 그 제1축핀을 중심으로 해서 일정 각도로 회전하는 주동절과 상기 마운팅 브래킷과 제2축핀에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 상기 주동절의 회전에 따라 그 제2축핀을 중심으로 해서 일정 각도로 연동하여 회전되고, 상기 주동절이 일정 각도 내로 회전하도록 양쪽이 선택적으로 간섭을 일으키는 종동절, 상기 주동절과 상기 종동절이 연동하도록 상기 주동절과 상기 종동절에 양단이 핀 이음(pin joint)으로 연결되고, 상기 종동절이 상기 제2축핀을 중심으로 해서 일정 각도로 회전된 상태를 유지시키는 커플러, 상기 종동절의 한쪽 끝 부분과 한쪽 끝 부분이 제3축핀에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되고, 다른 한쪽 끝(반대쪽) 부분에 휠체어의 큰 바퀴와 선택적으로 밀착되면서 마찰을 일으키는 패드가 장착된 브레이크 슈, 상기 종동절의 아래쪽 부분 가장자리에 장치되어 상기 브레이크 슈가 상기 제3축핀을 중심으로 해서 휠체어 큰 바퀴의 역진 방향으로 회전 시 상기 브레이크 슈와 접촉 간섭을 일으켜 상기 패드가 휠체어의 큰 바퀴와 밀착된 상태를 유지시키는 스토퍼, 상기 래버 핸들의 잠금 조작에 의한 상기 주동절의 회전 시 압축되었다가 상기 래버 핸들의 잠금 해제 조작에 의한 상기 주동절의 회전 시 복귀력에 의해 상기 주동절과 상기 종동절을 원래대로 회전시키는 탄성 작용을 하는 제1스프링 및 상기 브레이크 슈가 상기 제3축핀을 중심으로 해서 휠체어 큰 바퀴의 순진 방향으로 회전 시 압축되었다가 휠체어의 큰 바퀴가 역진 방향으로 방향을 전환하면 복귀력에 의해 상기 브레이크 슈가 타이어와 항상 접촉하는 탄성 작용을 하는 제2스프링을 포함하는 기술이 개시되어 있다.
종래의 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0125849호는 휠체어의 프레임에 장착을 위한 마운팅 브래킷과 상기 마운팅 브래킷의 한쪽 끝 부분과 킹핀에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결된 스윙 암, 상기 스윙 암의 가운데 부분 상부 가장자리에 결합된 래치 핀, 상기 마운팅 브래킷에 결합되고, 상기 스윙 암의 회전에 따라 상기 래치 핀을 자동적으로 걸어 잠그거나 노브의 조작에 의해 작동되어 잠금 상태를 해제하는 래치 및 상기 스윙 암에 장치되고, 제동 핸들의 조작에 의해 작동되어 휠체어의 큰 바퀴를 제동하는 토글 브레이크를 포함하는 기술이 개시되어 있다.
종래의 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0125849호의 상기 스윙 암에 장치되어 상기 스윙 암이 일정한 각도 이상으로 회전 시 상기 마운팅 브래킷과 접촉 간섭을 일으켜 상기 스윙 암의 과대한 회전을 방지하는 멈춤핀을 더 포함하는 기술이 개시되어 있다.
종래의 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0125849호의 상기 마운팅 브래킷에 안내홈이 적어도 2개 이상 형성되고, 상기 스윙 암에 장치되어 상기 스윙 암이 회전 시 상기 안내홈에 스프링의 탄성력에 의해 탄력적으로 걸림되면서 상기 마운팅 브래킷에 대한 상기 스윙 암의 회전이 일정 위치에서 멈추도록 억제하는 볼 플런저를 더 포함하는 기술이 개시되어 있다.
종래의 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0125849호의 상기 스윙 암에 장치되고, 레버 핸들의 조작에 의해 작동되어 휠체어의 큰 바퀴가 순진 시에는 제동력을 해제하여 굴림을 방해하지 않고, 역진 시에는 제동하는 역진방지장치를 더 포함하는 기술이 개시되어 있다.
종래의 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0125849호의 상기 역진방지장치는, 상기 스윙 암과 제1축핀에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 상기 레버 핸들의 조작에 의해 그 제1축핀을 중심으로 해서 일정 각도로 회전하는 주동절과 상기 스윙 암과 제2축핀에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 상기 주동절의 회전에 따라 그 제2축핀을 중심으로 해서 일정 각도로 연동하여 회전되고, 상기 주동절이 일정 각도 내로 회전하도록 양쪽이 선택적으로 간섭을 일으키는 종동절, 상기 주동절과 상기 종동절이 연동하도록 상기 주동절과 상기 종동절에 양단이 핀 이음(pin joint)으로 연결되고, 상기 종동절이 상기 제2축핀을 중심으로 해서 일정 각도로 회전된 상태를 유지시키는 커플러, 상기 종동절의 한쪽 끝 부분과 한쪽 끝 부분이 제3축핀에 의해 핀 이음(pin joint)으로 연결되고, 다른 한쪽 끝(반대쪽) 부분에 휠체어의 큰 바퀴와 선택적으로 밀착되면서 마찰을 일으키는 패드가 장착된 브레이크 슈, 상기 종동절의 아래쪽 부분 가장자리에 장치되어 상기 브레이크 슈가 상기 제3축핀을 중심으로 해서 휠체어 큰 바퀴의 역진 방향으로 회전 시 상기 브레이크 슈와 접촉 간섭을 일으켜 상기 패드가 휠체어의 큰 바퀴와 밀착된 상태를 유지시키는 스토퍼, 상기 레버 핸들의 잠금 조작에 의한 상기 주동절의 회전 시 압축되었다가 상기 레버 핸들의 잠금 해제 조작에 의한 상기 주동절의 회전 시 복귀력에 의해 상기 주동절과 상기 종동절을 원래대로 회전시키는 탄성 작용을 하는 제1스프링 및 상기 브레이크 슈가 상기 제3축핀을 중심으로 해서 휠체어 큰 바퀴의 순진 방향으로 회전 시 압축되었다가 휠체어의 큰 바퀴가 역진 방향으로 방향을 전환하면 복귀력에 의해 상기 브레이크 슈가 타이어와 항상 접촉하는 탄성 작용을 하는 제2스프링을 포함하는 기술이 개시되어 있다.
종래의 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0125849호의 상기 래치는 하부에 상기 래치 핀가 삽입 및 인출 가능하도록 제1래치홈이 형성된 베이스와 상기 베이스의 한쪽에 핀 이음으로 연결되고, 상기 래치 핀가 삽입 및 인출 가능하도록 제2래치홈이 형성된 래치 포크, 상기 베이스의 다른 한쪽(반대쪽)에 핀 이음으로 연결되고, 상기 노브의 조작에 의해 상기 래치 포크가 걸리어 구속되거나 구속 해제되도록 록킹면이 형성된 노브 레버, 일단이 상기 베이스에 지지되고, 타단이 상기 래치 포크에 지지되어 상기 래치 핀가 상기 래치 포크의 제2래치 홈 안으로 삽입에 따른 상기 래치 포크의 회전 시 압축되면서 상기 래치 포크를 원래대로 복귀시키기 위한 탄성작용을 하는 제3스프링, 일단이 상기 베이스에 지지되고, 타단이 상기 노브 레버에 지지되어 상기 래치 핀가 상기 래치 포크의 제2래치 홈 안으로 삽입에 따른 상기 노브 레버의 회전 시 압축되면서 상기 래치 포크가 상기 노브 레버의 록킹면에 걸린 상태를 유지하도록 상기 노브 레버를 원래대로 복귀시키기 위한 탄성 작용을 하는 제4스프링을 포함하는 기술이 개시되어 있다.
이에 본 명세서에서 개시하는 기술은 휠체어를 사용하는 환자가 보다 편리하고 안전하게 휠체어를 제동할 수 있는 휠체어용 브레이크를 제공하고자 한다.
일 실시 예에서, 휠체어용 브레이크가 개시(disclosure)된다.
본 명세서에서 개시하는 휠체어용 브레이크는 세로 부재에 설치된 조작 지지부(100)와 상기 조작 지지부(100)에 마련된 조작부(200), 휠체어의 바퀴를 지지하는 가로 부재에 설치된 브레이크 지지부(300) 및 상기 브레이크 지지부(300)에 마련되되, 상기 조작부(200)의 조작에 따라서 상기 바퀴를 제동하는 브레이크(400)를 포함한다.
상기 브레이크(400)는 상기 바퀴의 측면을 가압하도록 마련된 것을 포함한다.
상기에서 설명된 휠체어용 브레이크는 조작 지지부(100)와 지지부(300)를 통해서 다양한 형태의 휠체어에 범용적으로 설치할 수 있는 효과가 있다. 휠체어용 브레이크는 휠체어의 사용자가 간편하게 조작부(200)를 조작하여 브레이크(400)를 통해서 휠체어의 제동을 제어할 수 있는 효과가 있다.
전술한 내용은 이후에 보다 자세하게 기술되는 사항에 대해 간략화된 형태로 선택적인 개념만을 제공한다. 본 내용은 특허 청구 범위의 주요 특징 또는 필수적 특징을 한정하거나, 특허청구범위의 범위를 제한할 의도로 제공되는 것은 아니다.
도 1은 종래 기술을 도시한 도면이다.
도 2는 도1에 개시된 기술의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 3는 종래의 다른 기술을 도시한 도면이다.
도 4은 도3에 개시된 기술의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 명세서에서 개시하는 기술의 일 실시 예를 도시한 휠체어의 전면 부분을 도시한 도면이다.
도 6은 본 명세서에서 개시하는 기술의 일 실시 예를 도시한 휠체어의 후면 부분을 도면이다.
이하, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하고자 한다. 본문에서 달리 명시하지 않는 한, 도면의 유사한 참조번호들은 유사한 구성요소들을 나타낸다. 상세한 설명, 도면들 및 청구항들에서 상술하는 예시적인 실시 예들은 한정을 위한 것이 아니며, 다른 실시 예들이 이용될 수 있으며, 여기서 개시되는 기술의 사상이나 범주를 벗어나지 않는 한 다른 변경들도 가능하다. 당업자는 본 개시의 구성요소들, 즉 여기서 일반적으로 기술되고, 도면에 기재되는 구성요소들을 다양하게 다른 구성으로 배열, 구성, 결합, 도안할 수 있으며, 이것들의 모두는 명백하게 고안되며, 본 개시의 일부를 형성하고 있음을 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 도면에서 여러 층(또는 막), 영역 및 형상을 명확하게 표현하기 위하여 구성요소의 폭, 길이, 두께 또는 형상 등은 과장되어 표현될 수도 있다.
일 구성요소가 다른 구성요소에 "배치"라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 배치되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.
일 구성요소가 다른 구성요소에 "연결"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 연결되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.
일 구성요소가 다른 구성요소에 "형성"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 형성되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.
일 구성요소가 다른 구성요소에 "결합"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 결합하는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.
개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용된 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미가 있는 것으로 해석될 수 없다.
본 명세서에 첨부된 도면의 도 1은 종래 기술을 도시한 도면이다. 도 2는 도1에 개시된 기술의 다른 실시예를 도시한 도면이다. 도 3는 종래의 다른 기술을 도시한 도면이다. 도 5는 본 명세서에서 개시하는 기술의 일 실시 예를 도시한 휠체어의 전면 부분을 도시한 도면이다. 도 6은 본 명세서에서 개시하는 기술의 일 실시 예를 도시한 휠체어의 후면 부분을 도면이다.
도 5 또는 도 6을 참조한 휠체어용 브레이크는 크게 조작 지지부(100)와 조작부(200), 지지부(300) 및 브레이크(400)를 포함한다.
조작 지지부(100)는 휠체어의 세로 부재에 설치된다. 조작 지지부(100)의 한쪽 끝 단은 사용자의 손이 위치하는 지점에 위치하도록 한다. 조작 지지부(100)는 막대 형태로 마련될 수 있다.
조작부(200)는 상기 조작 지지부(100)에 마련된다. 조작부(200)는 통상의 자전거에 실시되는 브레이크 손잡이로 마련될 수 있다. 조작부(200)는 조작 지지부(100) 한쪽 끝 단에 마련될 수 있다.
브레이크 지지부(300)는 휠체어의 바퀴를 지지하는 가로 부재에 설치된다. 브레이크 지지부(300)는 막대 형태로 마련될 수 있다. 브레이크 지지부(300)는 휠체어의 바퀴를 지지하는 휠체어 프레임에 설치된다. 브레이크 지지부(300)의 한쪽 끝 단은 휠체어의 바퀴 측면에 위치하도록 마련될 수 있다.
브레이크(400)는 상기 브레이크 지지부(300)의 끝 단에 마련되되, 상기 조작부(200)의 조작에 따라서 상기 바퀴를 제동한다. 브레이크(400)는 통상의 자전거에 사용되는 브레이크로 마련될 수 있다. 브레이크(400)는 조작부(200)와 줄로 연결된다. 브레이크(400)는 조작부(200)의 조작에 따라서 줄이 당겨졌을 때, 휠체어의 바퀴 측면을 가압하도록 마련된다.
상기에서 설명된 휠체어용 브레이크는 조작 지지부(100)와 지지부(300)를 통해서 다양한 형태의 휠체어에 범용적으로 설치할 수 있는 효과가 있다. 휠체어용 브레이크는 휠체어의 사용자가 간편하게 조작부(200)를 조작하여 브레이크(400)를 통해서 휠체어의 제동을 제어할 수 있는 효과가 있다.
상기로부터, 본 개시의 다양한 실시 예들이 예시를 위해 기술되었으며, 아울러 본 개시의 범주 및 사상으로부터 벗어나지 않고 가능한 다양한 변형 예들이 존재함을 이해할 수 있을 것이다. 그리고 개시되고 있는 상기 다양한 실시 예들은 본 개시된 사상을 한정하기 위한 것이 아니며, 진정한 사상 및 범주는 하기의 청구항으로부터 제시될 것이다.
100 : 조작 지지부
200 : 조작부
300 : 지지부
400 : 브레이크

Claims (2)

  1. 휠체어의 세로 부재에 설치된 조작 지지부;
    상기 조작 지지부에 마련된 조작부;
    휠체어의 바퀴를 지지하는 가로 부재에 설치된 브레이크 지지부; 및
    상기 브레이크 지지부에 마련되되, 상기 조작부의 조작에 따라서 상기 바퀴를 제동하는 브레이크;
    를 포함하는 휠체어용 브레이크.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크는 상기 바퀴의 측면을 가압하도록 마련된 것을 포함하는 휠체어용 브레이크.
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