SE501317C2 - Anordning vid rullstol - Google Patents

Description

501 317 2 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anord- ning som reducerar ovan angivna olycksrisker.

Detta syfte uppnås enligt. uppfinningen genonn att anordningen uppvisar en avkänningsinrättning för att avkänna om i_ rull- stolen sitter en person eller ej och att avkänningsinrättningen är anordnad att automatiskt manövrera spärr- eller bromsin- rättningen att när en person reser sig ur rullstolen spärra eller bromsa hjulen mot rotation och att lämpligen när en person tager säte i rullstolen frigöra hjulen för rotation.

Genom denna lösning uppnås således säkerhet för att rullstolens hjul spärras eller bromsas när användaren reser sig ur rull- stolen, så att alltså risken för okontrollerad bakåtrullning av rullstolen under resningsoperationen elimineras. Vid den föredragna utformningen kommer avkänningsinrättningen dessutom att automatiskt manövrera spärr- eller bromsinrättningen att när en person tager säte i rullstolen frigöra hjulen för rotation. Sá snart personen satt sig i rullstolen kan han således initiera förflyttning av densamma på sedvanligt sätt utan att behöva vidtaga någon speciell manipulation av spärr- eller bromsinrättningen.

Fördelaktiga detaljutformningar av den uppfinningsenliga anordningen är föremål för de osjälvständiga patentkraven.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen.

På ritningarna är 3 501 317 fig 1 en schematisk vy framifrån av en konventionell rullstol försedd med den uppfinningsenliga anordningen och fig 2 en förstorad vy illustrerande de för den uppfinningsen- liga anordningen väsentliga detaljerna i ett annat funktions- tillstånd.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGET UTFÖRANDE Den i fig 1 illustrerade rullstolen innefattar två huvudhjul 1, som i praktiken kan vara de hjul, genom manuell påverkan av vilka en i rullstolen sittande person kan förflytta rullstolen.

Dylik förflyttning underlättas medelst särskilda manöverkransar 2. Rullstolen uppvisar vidare ett säte 3, för en i rullstolen sittande person avsedda armstöd 4 och bakåt riktade handtag, med hjälp av vilka en assisterande person gående bakom rull- stolen kan förflytta densamma med eller utan i rullstolen sittande person. Rullstolen uppvisar ett med 6 betecknat chassi och har normalt ett eller flera ytterligare stödhjul som icke illustreras på ritningarna.

Den uppfinningsenliga anordningen uppvisar en avkännarinrätt- ning 7 för att avkänna om i rullstolen sitter en person eller ej och denna avkännarinrättning är anordnad att automatiskt manövrera en spärr- eller bromsinrättning 8 att när en person reser sig ur rullstolen spärra eller bromsa hjulen 1 mot rotation. Vidare föredrages att avkänningsinrättningen 7 är anordnad att automatiskt. manövrera spärr- eller bromsinrätt- ningen 8 att när en person tager säte i rullstolen frigöra hjulen 1 för rotation.

I exemplet uppvisar spärr- eller bromsinrättningen 8 för åtminstone två av hjulen, det vill säga de med 1 betecknade, var sitt spärr- eller bromsorgan 9. Vidare är här dessa organ 9 så utförda att de har en rent spärrande funktion. Närmare bestämt är spärrorganen 9 anordnade att i sina hjulen spärrande 501 317 4 lägen skjuta in i håligheter i dessa belägna invändigt om hjulens däck respektive fälgar för att genom anliggning mot kanter hos dessa håligheter omöjliggöra nämnvärd rotation av hjulen. I praktiken utgörs dessa håligheter av mellanrum mellan hjulekrar.

Avkänningsinrättningen 7 är anordnad att avkänna om sätet 3 är belastat eller påverkat av en person eller ej. Närmare bestämt innefattar avkänningsinrättningen 7 åtminstone två relativt varandra rörliga organ, nämligen ett avkänningsorgan 10 anord- nat att förflyttas relativt det andra organet ll, som är förbundet med rullstolens chassi 6, genom påverkan av rull- stolens säte 3 när en person sätter sig därpå.

Avkänningsorganet 10 är medelst en fjäder 12 påverkat till kontakt med sätets 3 undersida. Sätet 3 är på i och för sig känt sätt bildat av ett flexibelt materialparti, till exempel duk eller dylikt. Fjädern 12 är så dimensionerad att den, när en person ej sitter på sätet 3, förmår påverka avkänningsor- ganet 10 att förskjuta åtminstone ett parti av sätet 3 uppåt i förhållande till sätespartiets läge vid av en person belastat säte. Detta framgår av fig 1, där man kan se att avkännings- organet 10 påverkar sätet 3 så att det är beläget i ett högre läge, vad gäller dess mittparti, än i situationen enligt fig 2, som avses indikera sätets nedåtpåverkade läge under inverkan av en på sätets ovansida sittande person.

Vart och ett av spärrorganen 9 hos spärrinrättningen 8 är medelst en krafttransmission förbundet med avkännarinrättningen 7 för att av denna och via krafttransmissionen 13 erhålla en manöverrörelse. Var och en av krafttransmissionerna 13 är förbunden med det rörliga avkänningsorganet 10. Krafttransmis- sionerna utgörs i praktiken av ett enda eller alternativt två dragkraftsöverförande element av flexibelt utförande. Exempel- vis kan det här röra sig om linor eller våjrar. I exemplet enligt fig 2 illustreras hurusom en enda lina eller vajer 501 317 bildar de två transmissionerna 13 genom att linans eller vajerns ändar är fastgjorda vid de två spärrorganen 9 medan linan eller vajern mellan sina ändar är fastgjord vid avkän- ningsorganet 10 vid det med 14 angivna stället. Närmare bestämt kan där linan eller vajern sträcka sig genom ett tvärgående hål i avkänningsorganet 10 och fixering av linan eller vajern mot förskjutning utmed detta hål kan uppnås genom en i förhållande till hålet tvärgående låsskruv på i och för sig välkänt sätt.

Vart och ett av spärrorganen 9 är medelst en fjäder 15 påverkat till ett hjulspärrande läge, varvid detta läge illustreras i fig 1. Kraften hos denna fjäder 15 är övervinnbar genom av avkänningsorganet 10 åstadkommen dragning i det dragkraftsöver- förande elementet 13. Såsom framgår av fig 2 utgörs spärror- ganet 9 av en kolvliknande kropp som är förskjutbar fram och åter inuti en cylinder 16, som är fastgjord vid rullstolens chassi på lämpligt sätt i förhållande till ifrågavarande hjul, det vill säga så att cylindern 16 ligger vid sidan av hjulet men så att spärrorganet 9 vid utskjutning ur cylindern kan träda in mellan hjulets ekrar. Fjädern 15, som lämpligen är utformad såsom tryckfjäder verkande mellan cylinderns 16 botten och spärrorganet 9, tenderar således att påverka spärrorganet 9 i utskjutande riktning. Det dragkraftsöverförande elementet 13 passerar till fastgörande ingrepp med spärrorganet 9 genom ett hål i cylinderns 16 botten och genonn den såsom skruvfjäder utformade tryckfjädern 15.

Avkänningsorganet 10 har i exemplet karaktären av i en hylsa ll förskjutbar stav, som med en första ände eller därvid anordnade organ, såsom en anliggningsplatta, kontaktar undersidan av sätet 3. Fixeringen av det dragkraftsöverförande elementet 13 relativt staven 10 vid den med 14 angivna platsen sker i området av stavens motsatta ände. Från fixeringsstället 14 löper det dragkraftsöverförande elementet 13 'till respektive spärrorgan 9 via respektive omlänkningsorgan 18. Dessa omlänk- ningsorgan är anordnade förbundna med hylsan 11 och närmare 501 317 6 bestämt på en platta eller dylikt 19 bildande stomme hos avkänningsanordningen 7.

Såsom framgår av figurerna är avkänningsorganet 10 rörligt i en väsentligen vertikal rörelseriktning medan spärrorganen 9 rör sig väsentligen horisontellt. Omlänkningsorganen 18 är anord- nade pá ungefärligen samma nivå som spärrorganen 9 så att i praktiken det dragkraftsöverförande elementet 13 sträcker sig i ett väsentligen horisontellt plan mellan respektive omlänk- ningsorgan 18 och respektive spärrorgan 9. Mellan omlänknings- organen 18 och fastgöringspunkten 14 relativt avkänningsorganet 10 sträcker sig däremot ifrågavarande parter av det dragkrafts- överförande elementet i riktningar som bildar vinkel, lämpligen närmelsevis rät vinkel med horisontella plan. Fastgöringspunk- ten 14 är närmare bestämt anordnad på nivå väsentligt under spärrorganen och omlänkningsorganen 18.

I den mån två separata dragkraftsöverförande element är anord- nade, ett för vart och ett av spärrorganen 9 bör förstås att båda dessa är fixerade relativt avkänningsorganet 10 i området av den antydda fastgöringspunkten 14.

Den här illustrerade rullstolen avses uppvisa ett hopfällbart chassi 6, vilket möjiggör hopfällning av rullstolen så att hjulen 1 under bibehållande av ett väsentligen parallellt förhållande rör sig mot varandra. Därvid svänger i rullstolens uppfällda tillstånd korsformigt förlöpande chassidelar 20 kring en i mitten av rullstolen anordnad och parallellt med hjulens 1 plan sig sträckande, horisontell axel 21. I det hopfällda läget intager chassidelarna 20 ett väsentligen vertikalt, inbördes parallellt förhållande. Det föredrages att avkänningsinrätt- ningens stomdel 19 är svängbart fäst kring denna chassidelarnas 20 hopfällning möjliggörande axel 21. Därvid kan anordningen vara sådan att stomdelen 19 och därmed avkänningsorganet 10, hylsan 11 och omlänkningsorganen 18 är fritt svängbara kring axeln 21 bortsett från den inverkan det eller de 501 317 dragkraftsöverförande elementen 13 har. Därvid är denna sist- nämnda inverkan sådan att de till vart och ett av spärrorganen 9 tillhörande dragkraftsöverförande elementparterna 13 utövar en hållande inverkan på stomdelen 19 via omlänkningsorganen 18 så att stomdelen 19 bibehålls i ett sådant läge att avkännings- organet 10 sträcker sig väsentligen vertikalt. För att uppnå denna funktion bör avkänningsorganets 10 rörelseväg mellan lägena enligt fig 1 och 2 vara väsentligen lika stor som den sammanlagda rörelsevägen hos spärrorganen 9 i det att de senare i och för spärrning rör sig i riktning bort från varandra.

Stundom föreligger behov av att förflytta rullstolen utan att i densamma sitter någon person. Dylik förflyttning utförd av en assisterande person genomförs då i regel med hjälp av de bakåtriktade handtagen 5. Av ovanstående beskrivning framgår emellertid att så länge en person icke sitter i rullstolen kommer spärrorganen 9 att spärra hjulen 1 mot rotation. I och för avklarande av denna problematik uppvisar anordningen ett manöverorgan 22, lämpligen anordnat i anslutning till ett av de bakåtriktade handtagen 5, vilket manöverorgan är förbundet med spärrinrättningens spärrorgan 9 för att när rullstolens säte 3 ej är belastat av en person möjliggöra manövrering av spärror- ganen 9 för frigörande av hjulen för rotation. Manöverorganet 22 är närmare bestämt via en transmission 23 anordnat att påverka anliggningsorganet 10 i samma riktning som den påverkan som uppstår när en person sätter sig på sätet 3.

Transmissionen 23 inbegriper i exemplet en manöverkabel 24 av Bowdentyp, det vill säga att kabeln 24 är omgiven av ett hölje 25. Kabeln 24 sträcker sig mellan manöverorganet 22, som kan vara ett svängbart rörligt handtag, och ett hävtyg 26, som är förbundet med avkänningsstaven 10 med hjälp av ett förbind- ningsorgan 27, till exempel ett flexibelt dragkraftsöverförande organ eller en länk, som är ledad relativt hävtyget 26 och avkänningsstaven 10. Hävtyget 26 kan vara tvåarmat så att kabeln 24 verkar vid ytteränden av hävtygets ena arm medan 501 317 8 förbindningsorganet 27 ansluter sig till ytteränden av hävty- gets andra arm. Hävtyget 26 är svängbart lagrat vid ett sido- utspràng hos stomdelen 19 kring en axel 28. Stomdelen 19 bär även ett anslutningsorgan 29 för kabelns 24 hölje 25.

Den uppfinningsenliga anordningen fungerar på följande sätt: när i rullstolen icke sitter någon person intar anordningens komponenter läget enligt fig 1, dvs under inverkan av skruvtryckfjädern JJ! är avkänningsorganet. 10 uppskjutet till kontakt med sätets 3 undersida och sätet förskjutet uppåt i förhållande till dess läge vid belastning. Spärrorganens 9 fjädrar 15 håller spärrorganen 9 utskjutna ur cylindrarna 16 så att rotation hos hjulen 1 förhindras. När en person sätter sig i rullstolen kommer sätet 3 att tryckas nedåt i riktning mot läget enligt fig 2. Avkänningsorganet 10 påverkas således nedåt och via de dragkraftsöverförande parterna av elementet 13 drages spärrorganen 9 inåt i cylindrarna 16. Under denna rörelse passerar spärrorganen 9 det läge i vilket respektive hjul l frigörs för rotation. Lämpligen äger denna frigöring rum relativt sent under nedsittningsoperationen så att hjulen 1 frigörs för rotation först i. en sådan situation när det ej längre innebär någon risk att rullstolen blir fri att rulla.

Personen kan sedan på konventionellt sätt förflytta sig medelst rullstolen.

När personen reser sig upp ur rullstolen upphör hans belastning på sätet 3, varför tryckfjädern 12 förskjuter avkänningsorganet 10 uppåt och samtidigt tillåts spärrorganen 9 att genom de dragkraftsöverförande elementparternas eftergivande röra sig till spärrande samverkan med hjulen 1 under inverkan av tryckfjädrarna 15. Så snart användarens säte lämnat rullstolens säte 3 eller något dessförinnan är således rullstolen medelst spärrorganen 9 effektivt förhindrad från att rulla.

Genom påverkan av handtaget 22 kan avkànningsorganet 10 dragas nedåt också utan belastning av en person på sätet 3 och 501 317 därigenom kan spärrorganen 9 bringas till sina hjulen fri- görande lägen och rullstolen förflyttas. Lämpligt är att handtaget 22 lokaliseras otillgängligt för en i rullstolen sittande person så att denne icke oavsiktligt eller av tank- spriddhet kan komma åt att påverka handtaget 22 under nedsitt- ning eller uppstigning.

Det är lämpligt att rullstolen utöver den beskrivna spärran- ordningen 8 kompletteras med ytterligare bromsanordning av manuellt manövrerbar typ så att användaren under normal an- vändning efter behag kan bromsa eller frigöra rullstolens hjul.

Det är givet att uppfinningen icke blott är begränsad till det beskrivna utförandet. Exempelvis är det icke nödvändigt att avkänningsinrättningen 7 är i direkt mekanisk kraftöverförande samband med spärr- eller bromsanordningen 8. Istället skulle avkänningsinrättningen 7 kunna vara anordnad såsom en belast- ningsavkännare av godtycklig typ, t ex mekanisk, elektrisk eller elektronisk, samordnad med sätet 3 för att avkänna belastningen på detsamma och denna avkänningsinrättning skulle kunna vara anordnad att på elektrisk, pneumatisk, hydraulisk eller annan lämplig väg styra en särskild kraftutvecklande anordning, t ex en motordriven sådan, som ombesörjer manövre- ringen av spärrorganen 9 mellan deras spärrande respektive frigörande lägen. För övrigt är det icke nödvändigt att avkän- ningsinrättningen 7 är av belastningsavkännande typ. Således vore det möjligt att utforma avkänningsinrättningen 7 såsom en beröringsfri avkännare, t ex en fotocell, som är så lokaliserad att den fastställer om en person sitter på sätet 3 eller ej.

Denna avkännare skulle vidare på godtyckligt sätt styra lämplig manöverutrustning att ombesörja manövreringen av spärrorganen 9. Även andra modifieringar är möjliga inom ramen för uppfin- ningstanken.

Claims (12)

501 317 10 Patentkrav

1. Anordning vid rullstolar uppvisande ett hopfällbart chassi (6) med hjul (1), ett säte (3) och en inrättning (8) för att spärra eller bromsa hjulen mot rotation, varvid i rullstolens uppfällda tillstånd korsformigt förlöpande chassidelar (20) är anordnade att vid hopfällning av rullstolen svänga kring en i mitten av rullstolen anordnad och parallellt med hjulens (1) plan sig sträckande, horisontell axel (21), och varvid anord- ningen uppvisar en avkännarinrättning (7) för att avkänna om i rullstolen sitter en person eller ej, vilken avkänningsin- rättning (7) är anordnad att automatiskt manövrera spärr- eller bromsinrättningen (8) att när en person reser sig ur rullstolen spärra eller bromsa hjulen (1) mot rotation och lämpligen att när en person tager säte i rullstolen frigöra hjulen för rotation, k ä n n e t e c k n a d därav, att en stomdel (19) hos avkännarinrättningen (7) är svängbart fäst medelst den chassidelarnas (20) hopfällning möjliggörande axeln (21).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att avkänningsinrättningen (7) är anordnad att avkänna om sätet är belastat eller påverkat av en person eller ej, att avkännings- inrättningen (7) innefattar åtminstone två relativt varandra rörliga organ, nämligen ett avkänningsorgan (10) anordnat att förflyttas relativt det andra organet (11), som medelst stom- delen (19) är förbundet med rullstolens chassi, genom påverkan av rullstolens säte (3) när en person sätter sig därpå.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att avkänningsorganet (10) medelst en fjäder (12) är påverkat till kontakt med sätets (3) undersida.

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att sätet (3) på i och för sig känt sätt är bildat av ett flexibelt materialparti och att fjädern (12) är så dimensionerad att den, 501 317 ll när en person ej sitter i rullstolen, förmår påverka avkän- ningsorganet (10) att förskjuta åtminstone ett parti av sätet uppåt i förhållande till sätespartiets läge vid belastning av en perSOn .

5. Anordning enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k - n a d därav, att spärr- eller bromsinrättningen (8) innefattar åtminstone ett spärr- eller bromsorgan (9), som medelst en krafttransmission (13) är förbundet med avkännarinrättningen (7) för att av denna och via krafttransmissionen erhålla en manöverrörelse, att krafttransmissionen (13) är förbunden med det rörliga avkänningsorganet (10), att krafttransmissionen (13) inbegriper ett dragkraftsöverförande element och att spärr- eller bromsorganet (9) medelst en fjäder (15) är påver- kat. mot sitt hjulspärrande eller hjulbromsande läge, varvid kraften hos denna fjäder är övervinnbar genom av avkännings- organet (10) åstadkommen dragning j. det dragkraftsöverförande elementet.

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att avkänningsorganet har karaktären av i en hylsa (ll) förskjutbar stav, som med en första ände eller därvid anordnade organ kontaktar sätet (3) underifrån, att det dragkraftsöverförande elementet (13) är fastgjort relativt staven vid dess andra ände och löper till spärr- eller bromsorganet (9) via minst ett omlänkningsorgan (18).

7. Anordning enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k - n a d därav, att den uppvisar ett manöverorgan (22), som är förbundet med spärr- eller bromsinrättningen (8) för att när rullstolens säte (3) ej är belastat av en person möjliggöra manövrering av spärr- eller bromsanordningen för frigörande av hjulet för rotation.

8. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att spärrinrättningen (8) innefattar spärrorgan (9) anordnade att i sina hjulen spärrande lägen skjuta in i håligheter i dessa 501 317 12 belägna invändigt om hjulens däck respektive fälgar för att genom anliggning mot kanter hos dessa håligheter omöjliggöra nämnvärd rotation av hjulen.

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d därav, att håligheterna utgörs av mellanrum mellan hjulekrar.

10. Anordning enligt krav 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att spärrorganet (9) utgörs av en kolvliknande kropp som är förskjutbar fram och åter inuti en cylinder (16) som är fastgjord vid rullstolens chassi.

11. Anordning enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d därav, att spärrorganet (9) medelst en fjäder (15), som lämpligen är utformad såsom tryckfjäder verkande mellan cylinderns (16) botten cxflx spärrorganet, är påverkat i utskjutande riktning till ett hjulspärrande läge.

12. Anordning enligt krav 5 och 11, k ä n n e t e c k n a d därav, att det dragkraftsöverförande elementet (13) passerar till fastgörande ingrepp med spärrorganet (9) genom ett hál i cylinderns (16) botten och genom den såsom skruvfjäder utfor- made tryckfjädern (15).