PL246313B1 - Urządzenie do kontroli promieniowaniem oraz sposób kontroli promieniowaniem - Google Patents

Urządzenie do kontroli promieniowaniem oraz sposób kontroli promieniowaniem Download PDF

Info

Publication number
PL246313B1
PL246313B1 PL438330A PL43833020A PL246313B1 PL 246313 B1 PL246313 B1 PL 246313B1 PL 438330 A PL438330 A PL 438330A PL 43833020 A PL43833020 A PL 43833020A PL 246313 B1 PL246313 B1 PL 246313B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
radiation
inspection
inspected
inspection device
channel
Prior art date
Application number
PL438330A
Other languages
English (en)
Other versions
PL438330A1 (pl
Inventor
Zhiqiang Chen
Yuanjing Li
Li Zhang
Jianmin Li
Shangmin Sun
Chunguang ZONG
Chunguang Zong
Yu Hu
Quanwei Song
Hejun Zhou
Weifeng Yu
Jinguo CAO
Jinguo Cao
Bing Fu
Original Assignee
Nuctech Beijing Company Ltd
Nuctech Co Ltd
Univ Tsinghua
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nuctech Beijing Company Ltd, Nuctech Co Ltd, Univ Tsinghua filed Critical Nuctech Beijing Company Ltd
Publication of PL438330A1 publication Critical patent/PL438330A1/pl
Publication of PL246313B1 publication Critical patent/PL246313B1/pl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/232—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays having relative motion between the source, detector and object other than by conveyor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • G01N23/087—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays using polyenergetic X-rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/10—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being confined in a container, e.g. in a luggage X-ray scanners
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/18—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/224—Multiple energy techniques using one type of radiation, e.g. X-rays of different energies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/03—Investigating materials by wave or particle radiation by transmission
    • G01N2223/04—Investigating materials by wave or particle radiation by transmission and measuring absorption
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
    • G01N2223/33—Accessories, mechanical or electrical features scanning, i.e. relative motion for measurement of successive object-parts
    • G01N2223/3303—Accessories, mechanical or electrical features scanning, i.e. relative motion for measurement of successive object-parts object fixed; source and detector move
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40—Imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/639—Specific applications or type of materials material in a container

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)

Abstract

Urządzenie do kontroli promieniowaniem, zawierające: przyrząd do kontroli promieniowaniem, zawierające źródło promieniowania i detektor, który współpracuje ze źródłem promieniowania w celu przeprowadzenia kontroli skanowaniem obiektu (10), który ma być skontrolowany, przy czym przyrząd do kontroli promieniowaniem ma kanał kontrolny skonfigurowany tak, że umożliwia przejście obiektu (10), który ma być skontrolowany, gdy przeprowadzana jest na nim kontrola skanowaniem; oraz koła jezdne umieszczone na spodzie przyrządu do kontroli promieniowaniem w celu umożliwienia urządzeniu (20) do kontroli promieniowaniem przemieszczanie się w kierunku wzdłużnym kanału kontrolnego, przy czym koła jezdne są skonfigurowane tak, że może obracać się o 90° w celu umożliwienia urządzeniu (20) do kontroli promieniowaniem przemieszczanie się w kierunku prostopadłym do kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego.

Description

Opis wynalazku
POWIĄZANE ZGŁOSZENIA
Niniejsze ujawnienie jest oparte na i zastrzega pierwszeństwo z chińskiego zgłoszenia patentowego o nr. 201910008952.0 zatytułowanego „Radiation Inspection Apparatus and Radiation Inspection Method” złożonego w dniu 4 styczni a 2019 r., którego ujawnienie załącza się tutaj w całości na zasadzie odniesienia.
DZIEDZINA TECHNIKI
Niniejsze ujawnienie dotyczy dziedziny technologii kontroli promieniowaniem, w szczególności urządzenia do kontroli promieniowaniem i sposobu kontroli promieniowaniem.
TŁO WYNALAZKU
W stanie techniki, w dziedzinie technologii kontroli promieniowaniem, która wykorzystuje promieniowanie do przeprowadzania kontroli skanowaniem pojazdów, kontenerów i innych obiektów, które mają być skontrolowane, tryby kontroli skanowaniem obiektów, które mają być skontrolowane, obejmują tryb skanowania jednokierunkowego i tryb skanowania dwukierunkowego. Te dwa tryby skanowania mogą zapewnić skanowanie tylko jednego rzędu obiektów, które mają być skontrolowane, ale nie mogą zapewnić ciągłego skanowania wielu rzędów obiektów, które mają być skontrolowane, co skutkuje niską wydajnością użytkowania urządzenia do kontroli promieniowaniem. Co więcej, kontrola promieniowaniem obiektów, które mają być skontrolowane, nie może być przeprowadzona w przeciwnym kierunku bez przemieszczania obiektów, które mają być skontrolowane. Ponadto kąt widzenia kontroli jest jednolity, co nie sprzyja analizie zeskanowanego obrazu złożonych towarów w obrębie obiektów, które mają być skontrolowane.
STRESZCZENIE WYNALAZKU
Celem niniejszego ujawnienia jest zapewnienie urządzenia do kontroli promieniowaniem oraz sposobu kontroli promieniowaniem.
Pierwszy aspekt niniejszego ujawnienia zapewnia urządzenie do kontroli promieniowaniem, zawierające:
przyrząd do kontroli promieniowaniem zawierające źródło promieniowania i detektor, który współpracuje ze źródłem promieniowania w celu przeprowadzenia kontroli skanowaniem obiektu, który ma być skontrolowany, przyrząd do kontroli promieniowaniem ma kanał kontrolny skonfigurowany tak, że umożliwia przejście obiektu, który ma być skontrolowany, gdy przeprowadzana jest na nim kontrola skanowaniem; oraz koła jezdne umieszczone na spodzie przyrządu do kontroli promieniowaniem w celu umożliwienia urządzeniu do kontroli promieniowaniem przemieszczanie się w kierunku wzdłużnym kanału kontrolnego, przy czym koła jezdne są skonfigurowane tak, że mogą obracać się o 90° w celu umożliwienia urządzeniu do kontroli promieniowaniem przemieszczanie w kierunku prostopadłym do kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego.
W niektórych postaciach wykonania urządzenie do kontroli promieniowaniem może obracać się o 180° w celu obrócenia.
W niektórych postaciach wykonania źródło promieniowania jest skonfigurowane tak, że kąt zawarty między wiązką promieniowania emitowaną z niego a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego jest zmienny, oraz zmienne jest położenie detektora wraz ze zmianą kątową wiązki promieniowania.
W niektórych postaciach wykonania źródło promieniowania jest skonfigurowane tak, że kąt zawarty między wiązką promieniowania z niego emitowaną a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego może się zmieniać w zakresie 90 ± θ°, przy czym 0 < Θ < 15°.
W niektórych postaciach wykonania przyrząd do kontroli promieniowaniem zawiera przyrząd do kontroli transmisyjnej, źródło promieniowania oraz detektor przyrządu do kontroli transmisyjnej, które są umieszczone odpowiednio po dwóch stronach kanału kontrolnego i połączone ramą ramienia, przy czym rama ramienia jest skonfigurowana do powodowania ruchu detektora tak, że położenie detektora jest zmienne wraz ze zmianą kąta wiązki promieniowania.
W niektórych postaciach wykonania szybkość skanowania urządzenia do kontroli promieniowaniem jest zmienna; i/albo częstotliwość wyjścia wiązki źródła promieniowania jest zmienna.
Drugi aspekt niniejszego ujawnienia zapewnia sposób kontroli promieniowaniem przy zastosowaniu urządzenia do kontroli promieniowaniem opisanego w dowolnym punkcie pierwszego aspektu niniejszego ujawnienia, przy czym sposób obejmuje:
przeprowadzanie kontroli skanowaniem rzędu wielu obiektów, które mają być skontrolowane przez urządzenie kontroli promieniowaniem;
po zakończeniu kontroli skanowaniem w rzędzie wielu obiektów, które mają być skontrolowane, powodowanie, że koła jezdne urządzenia do kontroli promieniowaniem obracają się o 90° w miejscu i umożliwianie przyrządowi do kontroli promieniowaniem przemieszczanie się w kierunku prostopadłym do kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego do położenia, w którym kanał kontrolny jest wyrównany z innym rzędem wielu obiektów, które mają być skontrolowane; oraz powodowanie, że urządzenie do kontroli promieniowaniem wykonuje kontrolę skanowaniem w innym rzędzie wielu obiektów, które mają być skontrolowane.
W niektórych postaciach wykonania etap przeprowadzania kontroli skanowaniem rzędu wielu obiektów, które mają być skontrolowane przez urządzenie do kontroli promieniowaniem, obejmuje spowodowanie przejścia rzędu wielu obiektów, które mają być skontrolowane, z jednego końca na drugi koniec kanału kontrolnego w celu przeprowadzenia kontroli skanowaniem po pierwszej stronie, przeciwnej do pierwszej strony rzędu wielu obiektów, które mają być skontrolowane.
W niektórych postaciach wykonania etap przeprowadzania kontroli skanowaniem rzędu wielu obiektów, które mają być skontrolowane przez urządzenie do kontroli promieniowaniem, obejmuje ponadto zakończenie kontroli skanowaniem po pierwszej stronie rzędu wielu obiektów, które mają być skontrolowane, urządzenie do kontroli promieniowaniem obraca się o 180° i powoduje, że rząd wielu obiektów, które mają być skontrolowane, przechodzi od drugiego końca do pierwszego końca kanału kontrolnego w celu przeprowadzenia kontroli skanowaniem po drugiej stronie rzędu wielu obiektów, które mają być skontrolowane.
W niektórych postaciach wykonania etap przeprowadzania kontroli skanowaniem w rzędzie wielu obiektów, które mają być skontrolowane przez urządzenie do kontroli promieniowaniem, obejmuje obracanie wiązki promieniowania ze źródła promieniowania przyrządu do kontroli promieniowaniem w celu spowodowania zmiany kąta zawartego między wiązką promieniowania a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego oraz zmianę położenia detektora wraz ze zmianą kątową wiązki promieniowania w celu przeprowadzenia kontroli skanowaniem pod różnymi kątami na obiektach, które mają być skontrolowane.
W niektórych postaciach wykonania kąt zawarty między wiązką promieniowania a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego może się zmieniać w zakresie 90 ± θ°, przy czym 0 < Θ < 15°.
W niektórych postaciach wykonania etap przeprowadzania kontroli skanowaniem w rzędzie wielu obiektów, które mają być skontrolowane przez urządzenie do kontroli promieniowaniem, obejmuje co najmniej jeden z następujących etapów:
zmianę szybkości skanowania urządzenia do kontroli promieniowaniem;
zmianę częstotliwości wyjścia wiązki źródła promieniowania.
W oparciu o zapewnione w niniejszym ujawnieniu urządzenie do kontroli promieniowaniem i sposób kontroli promieniowaniem, po zakończeniu kontroli skanowaniem w rzędzie wielu obiektów, które mają być skontrolowane (takich jak pierwszy rząd pojazdów), koła jezdne obracają się o 90°, i urządzenie do kontroli promieniowaniem jako całość przemieszcza się w kierunku prostopadłym do kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego (zwanym również kierunkiem bocznym) po obróceniu w miejscu; gdy urządzenie do kontroli promieniowaniem automatycznie przemieszcza się bocznie do innego rzędu wielu obiektów, które mają być skontrolowane (takiego jak drugi rząd pojazdów), koła jezdne obracają się o 99°, a następnie przeprowadzana jest kontrola skanowaniem w innym rzędzie wielu obiektów, które mają być skontrolowane; a przez kolejne wykonywanie wymienionych powyżej etapów, można przeprowadzić ciągłą kontrolę skanowaniem wielu rzędów obiektów, które mają być skontrolowane, w celu poprawienia efektywności użytkowania urządzenia do kontroli promieniowaniem.
Inne cechy i zalety niniejszego ujawnienia staną się zrozumiałe z poniższego szczegółowego opisu postaci wykonania niniejszego ujawnienia w odniesieniu do załączonych rysunków.
KRÓTKI OPIS RYSUNKÓW
Opisane tutaj rysunki służą do lepszego zrozumienia niniejszego ujawnienia i stanowią część niniejszego zgłoszenia. Ilustracyjne postaci wykonania niniejszego ujawnienia i ich opis wykorzystano do wyjaśnienia niniejszego ujawnienia, ale nie ograniczają niewłaściwie niniejszego ujawnienia. Na rysunkach:
Fig. 1 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli promieniowaniem w postaci wykonania niniejszego ujawnienia podczas kontroli skanowaniem rzędu wielu obiektów, które mają być skontrolowane.
Fig. 2 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli promieniowaniem przedstawionego na fig. 1, przemieszczającego się w bok do położenia, w którym kanał kontrolny jest wyrównany z innym rzędem wielu obiektów, które mają być skontrolowane, po ukończeniu kontroli skanowaniem w rzędzie wiele obiektów, które mają być skontrolowane.
Fig. 3 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli promieniowaniem przedstawionego w postaci wykonania niniejszego ujawnienia podczas kontroli skanowaniem rzędu wielu obiektów, które mają być skontrolowane, po zakończeniu kontroli skanowaniem po pierwszej stronie.
Fig. 4 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli promieniowaniem przedstawionego na fig. 3 podczas obracania się o pewien kąt w celu zawrócenia.
Fig. 5 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli promieniowaniem w postaci wykonania niniejszego ujawnienia.
Fig. 6 do 10 przedstawiają schematy konstrukcji w widoku z góry urządzenia do kontroli promieniowaniem przedstawionego na fig. 5, z kołami jezdnymi ustawionymi pod różnymi kątami skrętu.
Fig. 11 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli promieniowaniem przedstawionego w postaci wykonania niniejszego ujawnienia podczas kontroli skanowaniem w rzędzie wielu obiektów, które mają być skontrolowane, z wiązką promieniowania emitowaną przez źródło promieniowania w kierunku prostopadłym do kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego.
Fig. 12 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli promieniowaniem przedstawionego na fig. 11 podczas kontroli skanowaniem w rzędzie wielu obiektów, które mają być skontrolowane, z wiązką promieniowania emitowaną przez źródło promieniowania w kierunku odchylonym od kierunku bocznego i pochylonym w kierunku jego boku.
Fig. 13 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli promieniowaniem przedstawionego na fig. 11 podczas kontroli skanowaniem w rzędzie wielu obiektów, które mają być skontrolowane, z wiązką promieniowania emitowaną przez źródło promieniowania w kierunku odchylonym od kierunku bocznego i pochylonym w kierunku jego drugiej strony.
SZCZEGÓŁOWY OPIS WYNALAZKU
Rozwiązania techniczne w postaciach wykonania zostaną opisane poniżej wyraźnie i całkowicie w połączeniu z towarzyszącymi rysunkami w postaciach wykonania niniejszego ujawnienia. Wiadomym jest, że opisane postaci wykonania są tylko częścią postaci wykonania niniejszego zgłoszenia, a nie wszystkimi postaciami wykonania. Poniższy opis co najmniej jednej przykładowej postaci wykonania jest w rzeczywistości jedynie ilustracyjny i w żaden sposób nie służy jako jakiekolwiek ograniczenie niniejszego ujawnienia i jego zastosowania lub wykorzystania. W oparciu o postaci wykonania w niniejszym ujawnieniu, wszystkie inne postaci wykonania uzyskane przez znawcę w dziedzinie bez pracy twórczej powinny mieścić się w zakresie ochrony niniejszego ujawnienia.
O ile wyraźnie nie stwierdzono inaczej, względne rozmieszczenie elementów i etapów, wyrażeń liczbowych i wartości liczbowych przedstawionych w tych postaciach wykonania nie ograniczają zakresu niniejszego ujawnienia. Ponadto należy zauważyć, że dla ułatwienia opisu rozmiary różnych części przedstawione na rysunkach nie są wykonane zgodnie z rzeczywistymi zależnościami proporcjonalnymi. Technologie, sposoby i przyrządy znane znawcy w dziedzinie mogą nie być szczegółowo omawiane, ale w stosownych przypadkach technologie, sposoby i przyrządy powinny być traktowane jako część specyfikacji, w dacie udzielenia patentu. We wszystkich przedstawionych i omówi onych tutaj przykładach każdą określoną wartość należy interpretować jedynie jako przykładową, a nie jako ograniczenie. Dlatego też inne przykłady przykładowej postaci wykonania mogą mieć różne wartości. Należy zauważyć, że podobne odnośniki liczbowe i litery oznaczają podobne elementy na poniższych rysunkach, więc gdy pewny element jest zdefiniowany na jednym rysunku, nie musi być dalej omawiany na kolejnych rysunkach.
Należy rozumieć, że w opisie niniejszego ujawnienia określenia, takie jak „pierwszy” i „drugi” do zdefiniowania części i elementów składowych, stosuje się jedynie dla wygody rozróżnienia odpowiadających części i elementów składowych. O ile nie zaznaczono inaczej, powyższe określenia nie mają specjalnego znaczenia, a zatem nie mogą być rozumiane jako ograniczające zakres ochrony niniejszego ujawnienia.
Należy rozumieć, że w opisie niniejszego ujawnienia określenia orientacji, takie jak „przód”, „tył”, „górny”, „dolny”, „lewy”, „prawy”, „poprzeczny”, „wzdłużny”, „pionowy”, „poziomy”, „góra” i „dół”, stosuje się jedynie dla wygody opisu niniejszego ujawnienia i uproszczenia opisu, i o ile nie określono inaczej, takie określenia nie wskazują ani nie sugerują, że oznaczone urządzenia lub elementy muszą mieć określone orientacje lub być skonstruowane i działać w określonych orientacjach, a zatem nie mogą być rozumiane jako ograniczające zakres ochrony niniejszego ujawnienia; oraz określenia orientacji „wewnętrzny” i „zewnętrzny” odnoszą się do wnętrza i zewnętrza w odniesieniu do konturu każdego elementu składowego jako takiego.
Fig. 1 do 13 przedstawiają konstrukcję i zasadę działania urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego ujawnienia.
Jak przedstawiono na fig. 1 do 13, urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego ujawnienia zawiera głównie przyrząd do kontroli promieniowaniem oraz koła jezdne.
Przyrząd do kontroli promieniowaniem zawiera źródło promieniowania i detektor, który współpracuje ze źródłem promieniowania w celu przeprowadzenia kontroli skanowaniem obiektu 10, który ma być skontrolowany, oraz przyrząd do kontroli promieniowaniem ma kanał kontrolny dla obiektu 10, który ma być skontrolowany, w celu przejścia do momentu przeprowadzenia na nim kontroli skanowaniem. Wyrażenie „przechodzi” oznacza, że obiekt 10, który ma być skontrolowany, przechodzi przez przyrząd do kontroli promieniowaniem. Może się zdarzyć, że urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem jest nieruchome, a obiekt 10, który ma być skontrolowany, przemieszcza się, urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem przemieszcza się, a obiekt 10, który ma być skontrolowany, jest nieruchomy, lub urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem i obiekt 10, który ma być skontrolowany, przemieszczają się w tym samym czasie.
Jak przedstawiono na fig. 1 do 4, koła jezdne znajdują się na spodzie przyrządu do kontroli promieniowaniem w celu umożliwienia urządzeniu 20 do kontroli promieniowaniem przemieszczanie się w kierunku wzdłużnym kanału kontrolnego. Jak przedstawiono na fig. 1 i 2, koła jezdne są skonfigurowane tak, że mogą obracać się o 90° w celu umożliwienia urządzeniu 20 do kontroli promieniowaniem przemieszczanie się w kierunku prostopadłym do kierunku wzdłużnym kanału kontrolnego.
Po zakończeniu przez urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem według niniejszego ujawnienia kontroli skanowaniem rzędu wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane (takich jak pierwszy rząd pojazdów), koła jezdne obracają się o 90°, a urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem jako całość przemieszcza się w kierunku prostopadłym do kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego (zwanym również kierunkiem bocznym, podczas gdy kierunek wzdłużny kanału kontrolnego stanowi kierunek wzdłużny) po obróceniu w miejscu; gdy urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem automatycznie przemieszcza się bocznie do innego rzędu wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane (takiego jak drugi rząd pojazdów), koła jezdne obracają się o 90 stopni, a następnie przeprowadza się kontrolę skanowaniem na innym rzędzie wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane; a przez kolejne wykonywanie wymienionych powyżej etapów, ciągłą kontrolę skanowaniem można przeprowadzić na wielu rzędach obiektów 10, które mają być skontrolowane w celu poprawienia wydajności użytkowania urządzenia 20 d o kontroli promieniowaniem.
Obiekt 10, który ma byś skontrolowany, może stanowić pojazd, kontener lub inne towary.
Jak przedstawiono na fig. 3 i 4, urządzenie 20 do kontroli pro mieniowaniem może obracać się o 180° w celu obrócenia. W tej konfiguracji, po zakończeniu operacji kontroli skanowaniem na obiekcie 10, który ma być skontrolowany, urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem może obrócić się o 180 stopni i ponownie przeprowadzić kontrolę skanowaniem obiektu 10, który ma być skontrolowany, a źródło promieniowania wykonuje kontrolę skanowania obiektu 10, który ma być skontrolowany, odpowiednio w kierunku do przodu i do tyłu w celu utworzenia dwóch obrazów skanowania pod różnymi kątami widzenia, osiągając w ten sposób dwustronne skanowanie obiektu 10, który ma być skontrolowany.
Fig. 5 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem w postaci wykonania niniejszego ujawnienia. Jak przedstawiono na fig. 5, urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem zawiera pierwszy korpus 21 pojazdu, drugi korpus 22 pojazdu, źródło promieniowania, ramę 23 ramienia oraz detektor. Konstrukcja w kształcie drzwi utworzona przez pierwszy korpus 21 pojazdu, drugi korpus 22 pojazdu i ramę 23 ramienia oraz obszary biegnące od nich w kierunku wzdłużnym tworzą kanał kontrolny 24, przez który obiekt 10, który ma być skontrolowany, przechodzi podczas wykonywanej na nim kontroli skanowaniem. Źródło promieniowania zapewnione jest w pierwszym korpusie 21 pojazdu, w celu emitowania wiązki promieniowania o wysokiej energii, takiej jak promieniowanie rentgenowskie lub promieniowanie γ. Detektor 50 może być umieszczony na ramie 23 ramienia i/albo pierwszym korpusie 21 pojazdu, w celu odbierania wiązki promieniowania emitowanej ze źródła promieniowania.
Odnosząc się do fig. 5, urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem zawiera ponadto cztery koła jezdne 27, przy czym cztery koła jezdne 27 obejmują dwie grupy dwóch kół, znajdujących się odpowiednio na pierwszym korpusie 21 pojazdu i drugim korpusie 22 pojazdu. W tej postaci wykonania każde z kół jezdnych 27 może obracać się o co najmniej 90 stopni w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara i w kierunku przeciwnym do mchu wskazówek zegara, oraz każde z kół jezdnych 27 stanowi koło napędowe. Każde z kół jezdnych 27 może być napędzane silnikiem jezdnym w celu uzyskania funkcji jezdnej i napędzane silnikiem obrotowym w celu uzyskania funkcji kierowania. Silniki jezdne i silniki obrotowe mogą stanowić serwomotory.
W celu sterowania urządzeniem 20 do kontroli promieniowaniem, urządz enie 20 do kontroli promieniowaniem może zawierać sterownik do sterowania prędkościami obrotowymi i kątami skrętu kół jezdnych. W niektórych postaciach wykonania sterownik może odbierać parametry stanu pierwszego korpusu 21 pojazdu i drugiego korpusu 22 pojazdu dostarczone przez przyrządy wykrywające w celu sterowania prędkościami obrotowymi i kątami skrętu kół jezdnych 27 w oparciu o parametry stanu. W niektórych innych postaciach wykonania sterownik może również odbierać instrukcję sterowania z platformy do zdalnego sterowania (takiej jak przemysłowy k omputer osobisty) lub pilota do sterowania prędkościami obrotowymi i kątami skrętu kół jezdnych 27.
Przyrządy wykrywające mogą obejmować koder kąta, akcelerometr, żyroskop i tym podobne, do wykrywania prędkości przemieszczania, przyspieszenia, kąta obrotu, kątowej prędkości obrotu, przyspieszenia kątowego itp. kół napędowych lub urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem i może zawierać również element pozycjonujący oparty na świetle podczerwonym, laserze, ult radźwiękach, wizji, zakopanym pasku magnetycznym lub GPS w celu uzyskania położenia, postawy itp. kół napędowych lub urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem. Te przyrządy wykrywające mogą być zapewnione w urządzeniu 20 do kontroli promieniowaniem. Przyrządy wykrywające mogą również zawierać element wykrywający umieszczony na zewnątrz urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem, taki jak kamera umieszczona w obiekcie. Parametry stanu, takie jak bieżące położenie przemieszczania, prędkość/przy-spieszenie przemieszczania i postawa przemieszczania urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem, mogą być gromadzone przez przyrządy wykrywające w celu uzyskania sterowania przez platformę zdalnego sterowania lub sterownik w urządzeniu 20 do kontroli promieniowaniem.
Liczba kół jezdnych nie ogranicza się do czterech, ale może stanowić dowolną inną liczbę, o ile można osiągnąć funkcje wymagane w niniejszym ujawnieniu.
Fig. 6 do 10 przedstawiają schematy konstrukcji w widoku z góry urządzenia do kontroli promieniowaniem przedstawionego na fig. 5, z kołami jezdnymi ustawionymi pod różnymi kątami.
Na fig. 6 kierunki przemieszczania się czterech kół jezdnych 27 są takie same jak kierunek wzdłużny kanału kontrolnego 24. Kierunki czterech kół jezdnych 27 na fig. 6 reprezentują stan, w którym urządzenie do kontroli promieniowaniem przemieszcza się wzdłuż kierunku rozmieszczenia obiektów, które mają być skontrolowane, podczas kontroli obiektów, które mają być skontrolowane.
Kierunki przemieszczania się czterech kół jezdnych 27 na fig. 7 są prostopadłe do kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego. Oznacza to, że na fig. 7 w odniesieniu do fig. 6 koła jezdne 27 obracają się o 90°, w celu umożliwienia urządzeniu 20 do kontroli promieniowaniem przemieszczanie się w kierunku prostopadłym do kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego 24.
Wszystkie kąty obrotu kół jezdnych przedstawione na fig. 8 do 10 mogą osiągnąć obrót urządzenia do kontroli promieniowaniem.
Na fig. 8 w porównaniu z fig. 6, z czterech kół jezdnych, dwa koła jezdne umieszczone z boku wiązki promieniowania są nachylone w tym samym kierunku w stosunku do kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego 24.
Na fig. 9 w porównaniu z fig. 6, wszystkie cztery koła jezdne 27 są nachylone względem kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego 24, przy czym kierunki nachylenia dwóch kół jezdnych znajdujących się z boku wiązki promieniowania są takie same, a kierunki nachylenia dwóch kół jezdnych 27 znajdujących się po drugiej stronie wiązki promieniowania są takie same, ale przeciwne do kierunków nachylenia pozostałych dwóch kół jezdnych 27.
Na fig. 10 w porównaniu z fig. 6, zewnętrzne boki (boki odległe od wiązki promieniowania) czterech kół jezdnych są nachylone blisko kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego 24. Ustawienie kątów skrętu kół jezdnych 27 na fig. 10 może osiągnąć obrót w porównaniu z kątami skrętu kół jezdnych 27 na fig. 8 i 9.
Fig. 11 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem przedstawionego w postaci wykonania niniejszego ujawnienia podczas kontroli skanowaniem w rzędzie wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane, z wiązką promieniowania emitowaną przez źródło promieniowania w kierunku prostopadłym do kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego. Fig. 12 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem przedstawionego na fig. 11 podczas kontroli skanowaniem w rzędzie wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane, z wiązką promieniowania emitowaną przez źródło promieniowania w kierunku odchylonym od kierunku bocznego i pochylonym w jedną stronę. Fig. 13 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem przedstawionego na fig. 11 podczas kontroli skanowaniem w rzędzie wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane, z wiązką promieniowania emitowaną przez źródło promieniowania w kierunku odchylonym od kierunku bocznego i pochylonym w kierunku jego drugiej strony.
Jak przedstawiono na fig. 11 do 13, źródło promieniowania jest skonfigurowane tak, że kąt zawarty między wiązką promieniowania z niego emitowaną a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego jest zmienny, oraz położenie detektora jest zmienne wraz ze zmianą kątową wiązki promieniowania. W niektórych postaciach wykonania, korzystnie, kąt zawarty między wiązką promieniowania a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego może się zmieniać w zakresie 90 ± θ°, gdzie Θ oznacza kąt ostry większy od zera, na przykład 0 < Θ < 15°.
Podczas kontroli skanowaniem obiektu 10, który ma być skontrolowany przez urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem, wiązka promieniowania ze źródła promieniowania może się zmieniać w zakresie 90 ± θ°, tworząc obrazy skanowania pod różnymi kątami widzenia obiektu 10, który ma być skontrolowany w tym samym położeniu skanowania, co pozwala na uzyskanie skanowania pod małym kątem na obiekcie 10, który ma być skontrolowany, i jest korzystne dla uzyskania bardziej szczegółowych informacji o lokalnym skanowaniu obiektu 10, który ma być skontrolowany.
Jak przedstawiono na fig. 11 do 13, w niektórych postaciach wykonania, przyrząd do kontroli promieniowaniem zawiera przyrząd do kontroli transmisyjnej, przy czym źródło promieniowania i detektor przyrządu do kontroli transmisyjnej, które są umieszczone odpowiednio po dwóch stronach kanału kontrolnego i połączone ramą ramienia. Rama ramienia powoduje przemieszczanie się detektora tak, że położenie detektora jest zmienne wraz ze zmianą kąta wiązki promieniowania.
Na fig. 11 do 13, źródło promieniowania zapewnione jest na pierwszym korpusie 21 pojazdu, a detektor zapewniony jest na ramie 23 ramienia. Rama w kształcie drzwi utworzona przez pierwszy korpus 21 pojazdu, drugi korpus 22 pojazdu i ramę 23 ramienia, oraz obszary biegnące od nich w kierunku wzdłużnym tworzą kanał kontrolny 24, przez który przechodzi obiekt 10, który ma być skontrolowany, gdy przeprowadzana jest na nim kontrola skanowaniem.
W niektórych postaciach wykonania prędkość skanowania urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem jest zmienna; i/albo częstotliwość wyjścia wiązki źródła promieniowania jest zmienna. To ustawienie sprzyja uzyskiwaniu obrazów skanowania o odpowiedniej rozdzielczości zgodnie z potrzebami kontroli. Na przykład, urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem i źródło promieniowania mogą być ustawione odpowiednio na standardową prędkość skanowania oraz standardową częstotliwość wyjścia wiązki, które są często stosowane do kontroli skanowaniem na obiekcie 10, który ma być skontrolowany, i na podstawie standardu prędkości skanowania lub częstotliwości wyjścia wiązki urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem dla obiektu 10, który ma być skon trolowany, dokładniejsze skanowanie obiektu 10, który ma być skontrolowany, uzyskuje się przez zmniejszenie prędkości skanowania i/albo zwiększenie częstotliwości wyjścia wiązki źródła promieniowania, tworząc w ten sposób bardziej obrazy skanowani a.
Postać wykonania niniejszego ujawnienia zapewnia ponadto sposób kontroli promieniowaniem z wykorzystaniem urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem według niniejszego ujawnienia, przy czym sposób obejmuje:
urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem przeprowadzające kontrolę skanowaniem rzędu wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane;
po zakończeniu kontroli skanowaniem w rzędzie wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane, powoduje się, że koła jezdne urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem obracają się o 90° w miejscu i umożliwiają przyrządowi do kontroli promieniowaniem przemieszczanie się w kierunku prostopadłym do kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego (kierunek boczny) do położenia, w którym kanał kontrolny jest wyrównany z innym rzędem wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane; oraz powoduje się, że urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem wykonuje kontrolę skanowaniem w innym rzędzie wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane.
W niektórych postaciach wykonania urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem wykonujące kontrolę skanowaniem rzędu wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane, obejmuje spowodowanie przejścia rzędu wielu obiektów 10 do przejścia z jednego końca do drugiego końca kanału kontrolnego w celu przeprowadzenia kontroli skanowaniem po pierwszej stronie rzędu wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane.
W niektórych postaciach wykonania urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem wykonujące kontrolę skanowaniem rzędu wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane, obejmuje ponadto po zakończeniu kontroli skanowaniem pierwszej strony rzędu wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane, urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem obraca się o 180°, w celu obrócenia i powoduje przejście rzędu wielu obiektów 10 do przejścia z drugiego końca do pierwszego końca kanału kontrolnego w celu przeprowadzenia kontroli skanowaniem po drugiej stronie przeciwnej do pierwszej strony rzędu wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane.
Urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem i sposób kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego ujawnienia mogą nie tylko osiągnąć jednostronną kontrolę promieniowaniem obiektów 10, które mają być skontrolowane, w celu utworzenia jednostronnych obrazów skanowania obiektów 10, które mają być skontrolowane, ale również może osiągnąć dwustronną kontrolę skanowaniem obiektów 10, które mają być skontrolowane, w celu utworzenia dwustronnych obrazów skanowania obiektów 10, które mają być skontrolowane.
W niektórych postaciach wykonania urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem wykonujące kontrolę skanowaniem rzędu wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane, obejmuje obracanie wiązki promieniowania ze źródła promieniowania przyrządu do kontroli promieniowaniem w celu spowodowania zmiany kąta zawartego między wiązką promieniowania a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego oraz zmianę położenia detektora wraz ze zmianą kątową wiązki promieniowania w celu przeprowadzenia kontroli skanowaniem pod różnymi kątami na obiektach 10, które mają być skontrolowane. W niektórych postaciach wykonania kąt zawarty między wiązką promieniowania a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego może się zmieniać w zakresie 90 ± θ°, gdzie Θ oznacza kąt ostry większy od zera. W niektórych postaciach wykonania korzystnie 0 < Θ < 15°.
W niektórych postaciach wykonania urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem wykonujące kontrolę skanowaniem rzędu wielu obiektów 10, które mają być skontrolowane, obejmuje zmianę prędkości skanowania urządzenia 20 do kontroli promieniowaniem; i/albo zmianę częstotliwości wyjścia wiązki źródła promieniowania.
Sposób kontroli skanowaniem według postaci wykonania niniejszego ujawnienia ma te same zalety, co urządzenie 20 do kontroli promieniowaniem według postaci wykonania niniejszego ujawnienia.
Przyrząd do kontroli promieniowaniem i sposób kontroli promieniowaniem według powyższych postaci wykonania niniejszego ujawnienia mogą zapewniać skanowanie ciągłe, skanowanie posuwisto-zwrotne, skanowanie jednostronne, skanowanie dwustronne i skanowanie po d małym kątem w wielu rzędach obiektów, które mają być skontrolowane. W porównaniu z istniejącym urządzeniem do kontroli promieniowaniem i sposobem kontroli promieniowaniem, niniejsze ujawnienie ma korzystny wpływ na poprawienie wydajności użytkowania urzą dzenia do kontroli promieniowaniem; obiekty, które mają być skontrolowane, mogą być skanowane i obrazowane pod różnymi kątami widzenia, dzięki czemu można uzyskać bardziej pełne inf ormacje ze skanowania w celu poprawienia dokładności kontroli towarów niebezpiecznych i przemycanych, a także poprawienia łatwości użytkowania produktu.
Na koniec, należy zauważyć, że powyższe postaci wykonania wykorzystano jedynie w celu opisania, a nie ograniczenia rozwiązań technicznych niniejszego ujawnienia. Chociaż niniejsze ujawnienie jest szczegółowo opisane w odniesieniu do korzystnych postaci wykonania, znawca w dziedzinie powinien zrozumieć, że nadal mogą dokonywać modyfikacji określonych realizacji w niniejszym ujawnieniu lub dokonywać równoważnych substytucji części jego cech technicznych; a takie modyfikacje i równoważne substytucje powinny być objęte rozwiązaniami technicznymi, których celem jest ochrona w niniejszym ujawnieniu.

Claims (9)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Urządzenie (20) do kontroli promieniowaniem, zawierające przyrząd do kontroli promieniowaniem, zawierający źródło promieniowania oraz detektor, który współpracuje ze źródłem promieniowania do przeprowadzenia kontroli skanowaniem obiektu (10), który ma być skontrolowany, przy czym przyrząd do kontroli promieniowaniem zawiera kanał kontrolny (24) skonfigurowany do przejścia przez niego obiektu (10), który ma być skontrolowany, gdy przeprowadzana jest na nim kontrola skanowaniem; oraz koła jezdne (27) umieszczone na spodzie przyrządu do kontroli promieniowaniem do przemieszczania urządzenia (20) do kontroli promieniowaniem w kierunku wzdłużnym kanału kontrolnego (24), przy czym koła jezdne (27) są skonfigurowane do obracania o 90°;
    silnik jezdny skonfigurowany do napędzania kół jezdnych (27) do jazdy;
    silnik obrotowy skonfigurowany do napędzania kół jezdnych (27) do kierowania;
    znamienne tym, że zawiera ponadto sterownik skonfigurowany do sterowania silnikiem jezdnym oraz silnikiem obrotowym do sterowania prędkościami obrotowymi i kątami skrętu kół jezdnych (27) do przemieszczania urządzenia (20) do kontroli promieniowaniem w kierunku prostopadłym do kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego (24).
  2. 2. Urządzenie (20) do kontroli promieniowaniem według zastrz. 1, znamienne tym, że sterownik jest skonfigurowany do sterowania silnikiem jezdnym oraz silnikiem obrotowym do sterowania prędkościami obrotowymi i kątami skrętu kół jezdnych (27) do obracania urządzenia (20) do kontroli promieniowaniem o 180°.
  3. 3. Urządzenie (20) do kontroli promieniowaniem według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że urządzenie (20) do kontroli promieniowaniem zawiera ponadto pierwszy korpus (21) pojazdu, drugi korpus (22) pojazdu i ramę (23) ramienia, konstrukcję w kształcie drzwi utworzoną przez pierwszy korpus (21) pojazdu, drugi korpus (22) pojazdu i ramę (23) ramienia oraz obszary biegnące od nich w kierunku wzdłużnym tworzące kanał kontrolny (24), przy czym źródło promieniowania zapewnione jest w pierwszym korpusie (21) pojazdu, detektor (50) zapewniony jest na ramie (23) ramienia, przy czym źródło promieniowania jest skonfigurowane do obracania się względem pierwszego korpusu (21) pojazdu do zmiany kąta zawartego między wiązką promieniowania emitowaną ze źródła promieniowania a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego (24), oraz rama (23) ramienia je st skonfigurowana do przemieszczania detektora do zmiany położenia detektora wraz ze zmianą kąta zawartego między wiązką promieniowania emitowaną ze źródła promieniowania a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego (24).
  4. 4. Urządzenie (20) do kontroli promieniowaniem według zastrz. 3, znamienne tym, że źródło promieniowania jest skonfigurowane do obracania się względem pierwszego korpusu (21) pojazdu do zmiany kąta zawartego między wiązką promieniowania emitowaną ze źródła promieniowania a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego (24) w zakresie 90 ± θ°, przy czym 0 < θ < 15°.
  5. 5. Sposób kontroli promieniowaniem znamienny tym, że stosuje się urządzenie (20) do kontroli promieniowaniem według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 4; który to sposób obejmuje: etap S1, w którym przeprowadza się kontrolę skanowaniem rzędu wielu obiektów (10), które mają być skontrolowane, przechodzących przez kanał kontrolny przez źródło promieniowania i detektor urządzenia (20) do kontroli promieniowaniem według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 4;
    etap S2, w którym, po zakończeniu etapu S1, steruje się silnikiem jezdnym i silnikiem obrotowym do sterowania prędkością obrotową oraz sterowania kątami kół jezdnych za pomocą sterownika do obrotu kół jezdnych (27) urządzenia (20) do kontroli promieniowaniem o 90° w miejscu i do przemieszczenia przyrządu do kontroli promieniowaniem w kierunku prostopadłym do kierunku wzdłużnego kanału kontrolnego (24) do położenia, w którym kanał kontrolny (24) jest wyrównany z innym rzędem wielu obiektów (10), które mają być skontrolowane; oraz etap S3, w którym, po zakończeniu etapu S2, wykonuje się kontrolę skanowaniem przez źródło promieniowania i detektor urządzenia (20) do kontroli promieniowaniem w innym rzędzie wielu obiektów (10), które mają być skontrolowane, przechodzących przez kanał kontrolny.
  6. 6. Sposób kontroli promieniowaniem według zastrz. 5, znamienny tym, że etap S1 obejmuje etap S11, w którym rząd wielu obiektów (10), które mają być skontrolowane, przechodzi od jednego końca do drugiego końca kanału kontrolnego (24) w celu przeprowadzenia kontroli skanowaniem po pierwszej stronie rzędu wielu obiektów (10), które mają być skontrolowane.
  7. 7. Sposób kontroli promieniowaniem według zastrz. 6, znamienny tym, że etap S1 obejmuje ponadto etap S12, w którym, po zakończeniu etapu S11, steruje się silnikiem jezdnym i silnikiem obrotowym do sterowania prędkością obrotową oraz sterowania kątami kół jezdnych za pomocą sterownika do obrócenia urządzenia (20) do kontroli promieniowaniem o 180° i do przejścia rzędu wielu obiektów (10), które mają być skontrolowane, od drugiego końca do pierwszego końca kanału kontrolnego (24) do przeprowadzania kontroli skanowaniem po drugiej stronie przeciwnej do pierwszej strony rzędu wielu obiektów (10), które mają być skontrolowane.
  8. 8. Sposób kontroli promieniowaniem według któregokolwiek z zastrz. 5 do 7, znamienny tym, że w etapie S1, obraca się źródło promieniowania względem pierwszego korpusu (21) pojazdu do obrócenia wiązki promieniowania ze źródła promieniowania przyrządu do kontroli promieniowaniem do zmiany kąta zawartego między wiązką promieniowania a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego (24) oraz do przemieszczenia detektora za pomocą ramy (23) ramienia do zmiany położenia detektora wraz ze zmianą kąta zawartego między wiązką promieniowania emitowaną ze źródła promieniowania a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego (24) do przeprowadzenia kontroli skanowaniem pod różnymi kątami na obiektach (10), które mają być skontrolowane.
  9. 9. Sposób kontroli promieniowaniem według zastrz. 8, znamienny tym, że w etapie S1 zmienia się kąt zawarty między wiązką promieniowania a kierunkiem wzdłużnym kanału kontrolnego (24) w zakresie 90 ± θ°, przy czym 0 < Θ < 15°.
PL438330A 2019-01-04 2020-01-03 Urządzenie do kontroli promieniowaniem oraz sposób kontroli promieniowaniem PL246313B1 (pl)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910008952.0 2019-01-04
CN201910008952.0A CN109521480A (zh) 2019-01-04 2019-01-04 辐射检查设备和辐射检查方法
PCT/CN2020/070279 WO2020140972A1 (zh) 2019-01-04 2020-01-03 辐射检查设备和辐射检查方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL438330A1 PL438330A1 (pl) 2022-09-05
PL246313B1 true PL246313B1 (pl) 2024-12-30

Family

ID=65799026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL438330A PL246313B1 (pl) 2019-01-04 2020-01-03 Urządzenie do kontroli promieniowaniem oraz sposób kontroli promieniowaniem

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11822043B2 (pl)
CN (1) CN109521480A (pl)
GB (1) GB2594412B (pl)
PL (1) PL246313B1 (pl)
WO (1) WO2020140972A1 (pl)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109521480A (zh) 2019-01-04 2019-03-26 同方威视科技（北京）有限公司 辐射检查设备和辐射检查方法
CN112666188A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 同方威视技术股份有限公司 辐射扫描检查设备
CN112666621B (zh) * 2019-10-16 2023-04-18 同方威视技术股份有限公司 辐射扫描检查设备
CN114518606B (zh) * 2020-11-19 2024-03-15 同方威视技术股份有限公司 多通道射线检查设备
CN116095932B (zh) 2021-11-05 2024-05-24 同方威视技术股份有限公司 成像系统中光机出束控制方法、装置、ct成像系统
CN118011511A (zh) * 2022-10-28 2024-05-10 同方威视技术股份有限公司 具有检查区域的自主检查系统
CN115508392A (zh) * 2022-10-28 2022-12-23 同方威视技术股份有限公司 扫描成像设备和扫描成像方法
CN118707612A (zh) * 2023-03-22 2024-09-27 同方威视技术股份有限公司 检查设备、检查方法以及检查系统

Family Cites Families (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2955165B2 (ja) * 1993-11-05 1999-10-04 東芝エフエーシステムエンジニアリング株式会社 断層撮影装置
CN1114827C (zh) * 1999-12-17 2003-07-16 清华同方威视技术股份有限公司 移动式集装箱检测系统的门框式扫描车
DE10122279A1 (de) * 2001-05-08 2002-12-12 Heimann Systems Gmbh & Co Röntgenanlage
US6843599B2 (en) * 2002-07-23 2005-01-18 Rapiscan, Inc. Self-contained, portable inspection system and method
US7369643B2 (en) * 2002-07-23 2008-05-06 Rapiscan Security Products, Inc. Single boom cargo scanning system
US7783004B2 (en) * 2002-07-23 2010-08-24 Rapiscan Systems, Inc. Cargo scanning system
US7322745B2 (en) * 2002-07-23 2008-01-29 Rapiscan Security Products, Inc. Single boom cargo scanning system
US6928141B2 (en) * 2003-06-20 2005-08-09 Rapiscan, Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
US7677857B2 (en) * 2003-08-12 2010-03-16 Paceco Corp. Mobile cargo container scanning buffer crane
CN100437097C (zh) * 2003-10-16 2008-11-26 清华大学 一种可调整辐射射线角度的集装货物/车辆检查系统
CN1627061A (zh) * 2003-12-10 2005-06-15 清华同方威视技术股份有限公司 一种组合移动式低靶点集装箱检查系统
US7039159B2 (en) * 2004-01-30 2006-05-02 Science Applications International Corporation Method and system for automatically scanning and imaging the contents of a moving target
US7596275B1 (en) * 2004-03-01 2009-09-29 Science Applications International Corporation Methods and systems for imaging and classifying targets as empty or non-empty
US7453987B1 (en) * 2004-03-04 2008-11-18 Science Applications International Corporation Method and system for high energy, low radiation power X-ray imaging of the contents of a target
TW200532191A (en) * 2004-03-12 2005-10-01 Mitsui Shipbuilding Eng Method and system for inspecting and handling cargo container
ES2338899T3 (es) * 2004-04-09 2010-05-13 AMERICAN SCIENCE &amp; ENGINEERING, INC. Eliminacion de cruces en un portico de inspeccion por retrodispersion que comprenda multiples generadores asegurando que solo un generador emita radiacion al mismo tiempo.
RO121293B1 (ro) * 2004-09-30 2007-02-28 Mb Telecom Ltd. - S.R.L. Metodă şi sistem de control neintruziv
CN100573114C (zh) * 2004-11-26 2009-12-23 同方威视技术股份有限公司 一种辐射成像火车检测系统的扫描臂刚性化减振结构
CN1304037C (zh) * 2004-12-03 2007-03-14 陈仁德 一种治疗前列腺炎的中药制剂
WO2007051092A2 (en) * 2005-10-24 2007-05-03 American Science And Engineering, Inc. X-ray inspection based on scatter detection
CN100587481C (zh) * 2006-12-14 2010-02-03 清华大学 一种可移动悬臂门式集装箱检查系统
US7379530B2 (en) * 2006-04-06 2008-05-27 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Method and apparatus for the safe and rapid detection of nuclear devices within containers
US7526064B2 (en) * 2006-05-05 2009-04-28 Rapiscan Security Products, Inc. Multiple pass cargo inspection system
US7483511B2 (en) * 2006-06-06 2009-01-27 Ge Homeland Protection, Inc. Inspection system and method
CN101162206B (zh) * 2006-10-13 2011-01-05 同方威视技术股份有限公司 移动式车辆检查系统
CN101162205B (zh) * 2006-10-13 2010-09-01 同方威视技术股份有限公司 对移动目标进行检查的设备及避让方法
CN101210893A (zh) * 2006-12-28 2008-07-02 同方威视技术股份有限公司 车载式辐射检查系统
CN101246133B (zh) * 2007-02-16 2011-07-20 同方威视技术股份有限公司 方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统
US7519147B1 (en) * 2007-05-18 2009-04-14 Marc Aloisio Cargo container X-ray apparatus
US7734008B1 (en) * 2007-05-24 2010-06-08 George Sanders Vehicle cargo inspection station and associated method
US7706502B2 (en) * 2007-05-31 2010-04-27 Morpho Detection, Inc. Cargo container inspection system and apparatus
US7742568B2 (en) * 2007-06-09 2010-06-22 Spectrum San Diego, Inc. Automobile scanning system
CN101382508A (zh) * 2007-09-05 2009-03-11 同方威视技术股份有限公司 一种检查航空货运集装箱中违禁物品的装置和方法
CN101470083B (zh) * 2007-12-27 2011-08-03 同方威视技术股份有限公司 用于车载式辐射成像系统的新型折臂机构
CN101470084B (zh) * 2007-12-28 2011-12-28 同方威视技术股份有限公司 一种双视角扫描装置的臂架结构
US9036779B2 (en) * 2008-02-28 2015-05-19 Rapiscan Systems, Inc. Dual mode X-ray vehicle scanning system
GB0803642D0 (en) * 2008-02-28 2008-04-02 Rapiscan Security Products Inc Drive-through scanning systems
WO2009137698A1 (en) * 2008-05-08 2009-11-12 Mcnabb Ronald Steven Jr Adaptive scanning in an imaging system
GB0809107D0 (en) * 2008-05-20 2008-06-25 Rapiscan Security Products Inc Scannign systems
WO2010141101A1 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 Sentinel Scanning Corporation Transportation container inspection system and method
US8275092B1 (en) * 2009-06-15 2012-09-25 American Science And Engineering, Inc. Three-dimensional mapping based on scattered penetrating radiation
US8615067B2 (en) * 2009-07-14 2013-12-24 John Hayes Method and apparatus for scanning objects in transit
US8300763B2 (en) * 2009-07-24 2012-10-30 Nucsafe, Inc. Spatial sequenced backscatter portal
US8824632B2 (en) * 2009-07-29 2014-09-02 American Science And Engineering, Inc. Backscatter X-ray inspection van with top-down imaging
PL2459991T3 (pl) * 2009-07-29 2020-01-31 American Science & Engineering, Inc. Przyczepa do odgórnej kontroli rentgenowskiej
US8582720B2 (en) * 2009-12-03 2013-11-12 Rapiscan Systems, Inc. Time of flight backscatter imaging system
WO2011106745A1 (en) * 2010-02-26 2011-09-01 Rapiscan Systems, Inc. Integrated portable checkpoint system
US8295433B2 (en) * 2010-05-05 2012-10-23 Nauchno-Proizvodstvennoe Chastnoe Unitarnoe Predpriyatie Adani Cargo and vehicle inspection system
US8472583B2 (en) * 2010-09-29 2013-06-25 Varian Medical Systems, Inc. Radiation scanning of objects for contraband
WO2012050742A1 (en) * 2010-10-15 2012-04-19 American Science And Engineering, Inc. Remotely-aligned arcuate detector array for high energy x-ray imaging
WO2012054381A1 (en) * 2010-10-18 2012-04-26 American Science And Engineering, Inc. System and methods for intrapulse multi-energy and adaptive multi-energy x-ray cargo inspection
US8971487B2 (en) * 2011-07-26 2015-03-03 American Science And Engineering, Inc. Stowable arcuate detector array
CN104340627B (zh) * 2013-07-23 2017-03-01 同方威视技术股份有限公司 车辆拖动装置、车辆双模式通过系统和检查系统
CN104749649B (zh) * 2013-12-26 2019-02-22 同方威视技术股份有限公司 一种用于集装箱的检查系统
US9989668B2 (en) * 2014-01-22 2018-06-05 Nuctech Company Limited Inspection system for container
CN106772650A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 同方威视技术股份有限公司 移动式排爆透射成像装置
CN108732192A (zh) * 2018-05-09 2018-11-02 清华大学 安全检查系统
GB2575992A (en) 2018-07-31 2020-02-05 2Xsystems Ltd Vehicle scanning system
CN109521480A (zh) 2019-01-04 2019-03-26 同方威视科技（北京）有限公司 辐射检查设备和辐射检查方法
CN209765071U (zh) * 2019-01-04 2019-12-10 同方威视科技（北京）有限公司 辐射检查设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20220099601A1 (en) 2022-03-31
GB2594412A (en) 2021-10-27
CN109521480A (zh) 2019-03-26
WO2020140972A1 (zh) 2020-07-09
GB2594412A9 (en) 2022-06-01
US11822043B2 (en) 2023-11-21
GB2594412B (en) 2023-01-18
GB202109852D0 (en) 2021-08-25
PL438330A1 (pl) 2022-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL246313B1 (pl) Urządzenie do kontroli promieniowaniem oraz sposób kontroli promieniowaniem
US10791275B2 (en) Methods for measuring and inspecting structures using cable-suspended platforms
CN103363902B (zh) 基于红外激光的粉尘环境中运动目标位姿检测装置及方法
KR100612834B1 (ko) 3차원 위치 측정 센서
JP6262701B2 (ja) レーザ走査システムおよび使用方法
JP2019117127A (ja) 三次元情報処理部、三次元情報処理部を備える装置、無人航空機、報知装置、三次元情報処理部を用いた移動体制御方法および移動体制御処理用プログラム
CN101008571A (zh) 一种移动机器人三维环境感知方法
JP7191643B2 (ja) 測量装置
CN209624791U (zh) 可行走式检查设备
WO2018121079A1 (zh) 安检设备及方法
JP2007225342A (ja) ３次元測定装置及び３次元測定装置を搭載した自律移動装置
WO2022041921A1 (zh) 导向控制方法、装置、安检车辆、介质和程序产品
CN102359971A (zh) 一种实现单源多视角安全检查的方法及系统
JP6548452B2 (ja) 地図生成装置および地図生成方法
CN209765071U (zh) 辐射检查设备
JP4172882B2 (ja) 移動体の位置検出方法およびその設備
EP3832259A1 (en) Three-dimensional laser-light-scanning device
KR101348800B1 (ko) 오차수정으로 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템
GB2616783A (en) Object inspection apparatus
JP4684063B2 (ja) タイヤｘ線撮影装置およびタイヤのｘ線撮影方法
KR20140067397A (ko) Ｌｉｄａｒ센서를 이용한 3차원 공간정보 생성시스템
CN205353364U (zh) 一种多线光学扫描测距装置
JP2023140509A (ja) 測量システム
JP2022158099A (ja) 反転作動型慣性検出装置及び測量装置
JPH11230746A (ja) 移動体の位置検出設備