JP6262701B2 - レーザ走査システムおよび使用方法 - Google Patents
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- 対象またはトポグラフィを3次元で検出して描写する方法であって、
前記対象またはトポグラフィを通り過ぎてレーザ走査装置を移動させるステップであって、前記レーザ走査装置は、レーザビームを放出し、前記レーザビームを回転軸の周りで回転させるように構成され、前記レーザ走査装置は、前記対象またはトポグラフィの前方及び後方の両方の面あるいは表面に関するデータを獲得するために、前記レーザ走査装置が前記対象またはトポグラフィを通り過ぎて移動したときに、前記回転軸の回りの前記レーザビームの回転により、進行方向に対して前方および後方の両方に延在するように、前記進行方向に対して角度をつけて少なくとも1つのレーザビームを投射するステップと、
前記対象またはトポグラフィの3Dモデル、地図、あるいは、画像を生成するために前記データを処理するステップと、
前記レーザ走査装置が前記レーザ走査装置と周囲との間の距離に関して一連の測定値を決定するように配置される前記周囲から反射されまたは後方散乱されたビームを処理するステップと、
前記周囲の前記トポグラフィを表す測定点のセットを生成するために、測定のために使用された前記レーザビームの放射位置および方向に関するそれぞれの測定に関する情報とともに前記測定を使用するステップと、
前記前方及び後方に向けられたビームが共通の回転軸を共有するという事実を使用して、前記前方及び後方に向けられたビームのそれぞれの前記反射または後方散乱の前記検出から得られた測定を共通の座標軸に結合するステップと
を含むことを特徴とする方法。 - 前記レーザ走査装置は、前方と後方の間を移動する単一のビームを投射することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記レーザビームは、扇型ビームあるいは円錐型ビームであることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 対象またはトポグラフィを3次元で検出して描写するレーザ走査システムであって、
前記対象またはトポグラフィを通り過ぎてレーザ走査装置を移動させる手段であって、前記レーザ走査装置は、レーザビームを放出し、前記レーザビームを回転軸の周りで回転させるように構成され、前記レーザ走査装置は、前記対象またはトポグラフィの前方及び後方の両方に関するデータを獲得するために、前記レーザ走査装置が前記対象またはトポグラフィを通り過ぎて移動したときに、前記回転軸の回りの前記レーザビームの回転により、前記レーザ走査装置が進行方向に対して前方および後方の両方に延在するように、前記進行方向に対して角度をつけて少なくとも1つのレーザビームを投射するように構成される手段と、
前記対象またはトポグラフィの3Dモデル、地図、あるいは、画像を生成するために前記獲得されたデータを処理する手段と
を備え、
前記レーザ走査装置は、前記レーザ走査装置と周囲との間の距離に関して一連の測定値を決定するように配置される前記周囲から反射されまたは後方散乱されたビームを処理するステップと、
前記周囲の前記トポグラフィを表す測定点のセットを生成するために、測定のために使用された前記レーザビームの放射位置および方向に関するそれぞれの測定に関する情報とともに前記測定を使用するステップと、
前記前方及び後方に向けられたビームのそれぞれの前記反射または後方散乱の前記検出から得られた測定を共通の座標軸に結合するステップと
を処理するように構成される
ことを特徴とするレーザ走査システム。
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