CN209765071U - 辐射检查设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种辐射检查设备。辐射检查设备包括：辐射探测装置，包括射线源和与射线源配合以对被检物进行扫描检查的探测器，辐射探测装置具有用于被检物在接受扫描检查时通过的检查通道；和行走轮，设置于辐射探测装置的底部，用于辐射检查设备沿检查通道的延伸方向行走，其中，行走轮设置为可旋转90°以使辐射检查设备沿垂直于检查通道的延伸方向的方向行走。基于本公开提供的辐射检查设备，可以实现对多排被检物的连续扫描检查，提高辐射检查设备的使用效率。

Description

辐射检查设备

技术领域

本公开涉及辐射检查技术领域，特别涉及一种辐射检查设备。

背景技术

现有技术中，在利用射线针对如车辆、集装箱等被检物进行扫描检查的辐射检查技术领域，对被检物的检查扫描方式有单向扫描方式和双向扫描方式。这两种扫描方式均只可以对一排被检物进行扫描，无法实现对多排被检物进行连续扫描，辐射检查设备的使用效率较低。同时，在被检物不动的情况下，无法形成相反方向对被检物的辐射检查。另外，检查视角较为单一，不利于对被检物内复杂货物进行扫描图像分析。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种辐射检查设备，旨在实现对多排被检物进行连续扫描检查。

本公开提供一种辐射检查设备，包括：

辐射探测装置，包括射线源和与所述射线源配合以对被检物进行扫描检查的探测器，所述辐射探测装置具有用于被检物在接受扫描检查时通过的检查通道；和

行走轮，设置于所述辐射探测装置的底部，用于所述辐射检查设备沿所述检查通道的延伸方向行走，其中，所述行走轮设置为可旋转90°以使所述辐射检查设备沿垂直于所述检查通道的延伸方向的方向行走。

在一些实施例中，所述辐射检查设备可180°旋转调头。

在一些实施例中，所述射线源设置为其发出的射线束与所述检查通道的延伸方向的夹角可变，所述探测器设置为相应于所述射线束的角度变化改变位置。

在一些实施例中，所述射线源设置为其发出的射线束与所述检查通道的延伸方向的夹角在90±θ°的范围内可变，其中0＜θ≤15°。

在一些实施例中，所述辐射探测装置包括透射检查装置，所述透射检查装置的所述射线源和所述探测器分设于所述检查通道的两侧并通过臂架连接，所述臂架带动所述探测器移动以使所述探测器相应于所述射线束的角度变化改变位置。

在一些实施例中，

所述辐射检查设备的扫描速度可变地设置；和/或

所述射线源的出束频率可变地设置。

基于本公开提供的本公开的辐射检查设备，在完成对一排成排的多个被检物(如第一排车辆)的扫描检查后，行走轮进行90°旋转，旋转到位后辐射检查设备整体在垂直于检查通道的延伸方向的方向(也称横向)移动，当辐射检查设备自动横向移动到另一排成排的多个被检物(如第二排车辆)处，再对行走轮进行90°旋转，然后对另一排成排的多个被检物进行扫描检查，依次执行前述步骤可以实现对多排被检物的连续扫描检查，提高辐射检查设备的使用效率。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开一实施例的辐射检查设备在开始对一排成排的多个被检物进行扫描检查时的原理性结构示意图。

图2为图1所示实施例的辐射检查设备在对一排成排的多个被检物进行扫描检查完毕后横向行走至检查通道的延伸方向与另一排成排的多个被检物相对时的原理性结构示意图。

图3为本公开一实施例所示的辐射检查设备在对一排成排的多个被检物进行扫描检查时，完成对第一侧的扫描检查时的原理性结构示意图。

图4为图3所示辐射检查设备旋转调头至一定角度时的原理性结构示意图。

图5为本公开的一实施例的辐射检查设备的结构示意图。

图6至图10为图5所示的辐射检查设备在各行走轮处于不同转向角时的俯视结构示意图。

图11为本公开一实施例所示的辐射检查设备在对成排的多个被检物进行扫描检查过程中，射线源的射线束出束方向与检查通道的延伸方向垂直时的原理性结构示意图。

图12为图11所示的辐射检查设备在对成排的多个被检物进行扫描检查过程中，射线源的射线束出束方向朝向横向一侧偏转时的原理性结构示意图。

图13为图11所示的辐射检查设备在对成排的多个被检物进行扫描检查过程中，射线源的射线束出束方向朝向横向另一侧偏转时的原理性结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

图1至图13示出了本公开实施例的辐射检查设备20的结构和工作原理。

如图1至图13所示，本公开实施例的辐射检查设备20主要包括辐射探测装置和行走轮。

辐射探测装置包括射线源和与射线源配合以对被检物10进行扫描检查的探测器，辐射探测装置具有用于被检物10在接受扫描检查时通过的检查通道。其中“通过”是被检物10相对于辐射检查装置而言的通过，即可以是辐射检查设备20静止而被检物10移动，也可以是辐射检查设备20移动而被检物10静止，还可以是辐射检查设备20和被检物10同时移动。

如图1至图4所示，行走轮设置于辐射探测装置的底部，用于辐射检查设备20沿检查通道的延伸方向行走。如图1和图2所示，行走轮设置为可旋转90°以使辐射检查设备20沿垂直于检查通道的延伸方向的方向行走。

本公开的辐射检查设备20，在完成对一排成排的多个被检物10(如第一排车辆)的扫描检查后，行走轮进行90°旋转，旋转到位后辐射检查设备20整体在垂直于检查通道的延伸方向的方向(也称横向，检查通道的延伸方向作为纵向)移动，当辐射检查设备20自动横向移动到另一排成排的多个被检物10(如第二排车辆)处，再对行走轮进行90度旋转，然后对另一排成排的多个被检物10进行扫描检查，依次执行前述步骤可以实现对多排被检物10的连续扫描检查，提高辐射检查设备20的使用效率。

其中被检物10可以是车辆、集装箱或其它货物等。

如图3和图4所示，辐射检查设备20可180°旋转调头。该设置可以使辐射检查设备20在完成对被检物10的一次扫描检查后，进行180度旋转，再次对被检物10进行扫描检查，使射线源分别从正向和反向对被检物10进行扫描检查，形成两幅不同视角的扫描图像，从而实现对被检物10的双侧扫描。

图5为本公开一实施例的辐射检查设备20的结构示意图。如图5所示，辐射检查设备20包括第一车体21、第二车体22、射线源、臂架23和探测器。第一车体21、第二车体22和臂架23形成的门形结构及其在纵向的延长区域形成供被检物10在接受扫描检查时通过的检查通道24。射线源设置在第一车体21中，用于发射高能量的射线束，例如X射线或γ射线等。探测器50可设置在臂架23和/或第一车体21上，用于接收来自射线源发出的射线束。

参考图5，辐射检查设备20还包括四个行走轮27，四个行走轮27两两分组设置于第一车体21和第二车体22上。本实施例中，各行走轮27均可以沿正时针方向及逆时针方向旋转至少90度，并且各行走轮27均为驱动轮。各行走轮27可通过行走电机驱动实现行走功能，而通过转动电机驱动实现转向功能。驱动电机和转动电机可采用伺服电机。

为了实现辐射检查设备20的控制，辐射检查设备20可以包括控制器，用于对各行走轮的转速和转向角进行控制。在一些实施例中，控制器可接收检测装置提供的所述第一车体21和所述第二车体22的状态参数，以便根据所述状态参数对各行走轮27的转速和转向角进行控制。在另一些实施例中，控制器也可接收来自远程控制平台(例如工控机等)或者遥控器的控制指令，来对各行走轮27的转速和转向角进行控制。

检测装置可以包括角度编码器、加速度仪、陀螺仪等，以检测驱动轮或辐射检查设备20的运动速度、加速度、转动角度、转动角速度、角加速度等，也可以包括基于红外、激光、超声、视觉、地埋磁条或GPS等的定位元件等，以便获取驱动轮或辐射检查设备20的位置、姿态等。这些检测装置可设置在辐射检查设备20内。检测装置还可以包括设置在辐射检查设备20的外部的检测元件，例如设置在场地内的摄像元件等。通过检测装置可采集辐射检查设备20的当前运动位置、运动速度/加速度、运动姿态等状态参数，以供远程控制平台或辐射检查设备20内的控制器进行控制。

行走轮的数量不限于四个，只要能实现本公开要求的功能，可以为其它数量。

图6至图10为图5所示的辐射检查设备在各行走轮处于不同角度时的俯视结构示意图。

图6中，四个行走轮27的行走方向与检查通道24的延伸方向相同。图6中四个行走轮27的方向为辐射检查设备在检查被检物过程中沿被检物的排列方向行走时的状态。

图7中四个行走轮27的行走方向与检查通道的延伸方向垂直。即图7相对于图6而言，行走轮27旋转90°，从而可以使辐射检查设备20沿垂直于检查通道24的延伸方向的方向行走。

图8至图10所示的行走轮的转动角度，均可以实现辐射检查设备的掉头。

图8与图6相比，四个行走轮中位于射线束一侧的两个行走轮相对于检查通道24的延伸方向朝向同一方向倾斜。

图9与图6相比，四个行走轮27中相对于检查通道24的延伸方向均倾斜，位于射线束一侧的两个行走轮倾斜方向相同，位于射线束另一侧的两个行走轮27倾斜方向相同但与另两个行走轮27倾斜方向相反。

图10与图6相比，四个行走轮的外侧(远离射线束的一侧)均朝向靠近检查通道24的延伸方向倾斜。图10中各行走轮27的转向角的设置与图8和图9的行走轮27的转向角相比可以实现旋转。

图11为本公开一实施例所示的辐射检查设备20在对成排的多个被检物10进行扫描检查过程中，射线源的射线束出束方向与检查通道的延伸方向垂直时的原理性结构示意图。图12为图11所示的辐射检查设备20在成排的多个被检物10进行扫描检查过程中，射线源的射线束出束方向朝向横向一侧偏转时的原理性结构示意图。图13为图11所示的辐射检查设备20在对成排的多个被检物10进行扫描检查过程中，射线源的射线束出束方向朝向横向另一侧偏转时的原理性结构示意图。

如图11至图13所示，射线源设置为其发出的射线束与检查通道的延伸方向的夹角可变，探测器设置为相应于射线束的角度变化改变位置。在一些实施例中优选地射线束与检查通道的延伸方向的夹角在90±θ°的范围内可变，其中θ为大于零的锐角，例如0＜θ≤15°。

该辐射检查设备20在对被检物10进行扫描检查的过程中，可以使辐射源的射线束在90±θ°的范围内变化，从而在同一扫描位置形成对被检物10的不同视角的扫描图像，可以实现对被检物10的小角度扫描，利于获取被检物10的更详细的局部扫描信息。

如图11至图13所示，在一些实施例中，辐射探测装置包括透射检查装置，透射检查装置的射线源和探测器分设于检查通道的两侧并通过臂架连接。臂架带动探测器移动以使探测器相应于射线束的角度变化改变位置。

在图11至图13中，射线源设置于第一车体21，探测器设置于臂架23。第一车体21、第二车体22和臂架23构成的门式框架及其在纵向的延长区域形成供被检物10在接受扫描检查时通过的检查通道24。

在一些实施例中，辐射检查设备20的扫描速度可变地设置；和/或射线源的出束频率可变地设置。该设置利于根据检查需要得到相应清晰度的扫描图像。例如，可以对辐射检查设备20和射线源分别设置在对被检物10进行扫描检查时经常采用的标准扫描速度和标准出束频率，在辐射检查设备20对被检物10进行标准扫描速度或出束频率的基础上，通过降低扫描速度和/或增加射线源的出束频率实现对被检物10的精细扫描，从而形成更加清晰的扫描图像。

应用本公开的辐射检查设备20的辐射检查方法，包括：

辐射检查设备20对一排成排的多个被检物10进行扫描检查；

对一排成排的多个被检物10完成扫描检查后，使辐射检查设备20的行走轮原地转动90°并使辐射检查装置沿垂直于检查通道的延伸方向的方向(横向)行走至检查通道与另一排成排的多个被检物10相对；

辐射检查设备20对另一排成排的多个被检物10进行扫描检查。

在一些实施例中，辐射检查设备20对成排的多个被检物10进行扫描检查包括使成排的多个被检物10从检查通道的一端向另一端通过以对成排的被检物10的第一侧进行扫描检查。

在一些实施例中，辐射检查设备20对成排的多个被检物10进行扫描检查还包括对成排的被检物10的第一侧进行扫描检查完成后，使辐射检查设备20进行180°旋转调头，并使成排的多个被检物10从检查通道的前述另一端向前述一端通过以对成排的被检物10的第二侧进行扫描检查。

本公开的辐射检查设备20和辐射检查方法既可以实现对被检物10的单侧辐射检查，形成对被检物10的单侧扫描图像，也可以实现对被检物10的双侧扫描检查，形成对被检物10的双侧扫描图像。

在一些实施例中，辐射检查设备20对成排的多个被检物10进行扫描检查包括旋转辐射探测装置的射线源的射线束使射线束与检查通道的延伸方向的夹角变化，探测器相应于射线束的角度变化改变位置以对被检物10进行不同角度的扫描检查。在一些实施例中，射线束与检查通道的延伸方向的夹角在90±θ°的范围内变化，θ为大于零的锐角。在一些实施例中优选地，0＜θ≤15°。

在一些实施例中，辐射检查设备20对成排的多个被检物10进行扫描检查包括：改变辐射检查设备20的扫描速度；和/或改变射线源的出束频率。

本公开实施的辐射检查方法与本公开实施例的辐射检查设备20具有对应相同的优点。

本公开以上实施例的辐射检查装置和辐射检查方法可以实现对多排被检物连续扫描、往复扫描、单侧扫描、双侧扫描、小角度扫描。与现有辐射检查设备和辐射检查方法相比，提高了辐射检查设备的使用效率；同时，可以以更多视角对被检物进行扫描成像，从而可以获得更加完整的扫描信息，提高查危、查私的准确率，提升了产品易用性。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种辐射检查设备，其特征在于，包括：

辐射探测装置，包括射线源和与所述射线源配合以对被检物(10)进行扫描检查的探测器，所述辐射探测装置具有用于被检物(10)在接受扫描检查时通过的检查通道；和

行走轮，设置于所述辐射探测装置的底部，用于所述辐射检查设备(20)沿所述检查通道的延伸方向行走，其中，所述行走轮设置为可旋转90°以使所述辐射检查设备(20)沿垂直于所述检查通道的延伸方向的方向行走。

2.根据权利要求1所述的辐射检查设备，其特征在于，所述辐射检查设备(20)可180°旋转调头。

3.根据权利要求1所述的辐射检查设备，其特征在于，所述射线源设置为其发出的射线束与所述检查通道的延伸方向的夹角可变，所述探测器设置为相应于所述射线束的角度变化改变位置。

4.根据权利要求3所述的辐射检查设备，其特征在于，所述射线源设置为其发出的射线束与所述检查通道的延伸方向的夹角在90±θ°的范围内可变，其中0＜θ≤15°。

5.根据权利要求3所述的辐射检查设备，其特征在于，所述辐射探测装置包括透射检查装置，所述透射检查装置的所述射线源和所述探测器分设于所述检查通道的两侧并通过臂架连接，所述臂架带动所述探测器移动以使所述探测器相应于所述射线束的角度变化改变位置。

6.根据权利要求1所述的辐射检查设备，其特征在于，

所述辐射检查设备(20)的扫描速度可变地设置；和/或

所述射线源的出束频率可变地设置。