CN106772650A - 移动式排爆透射成像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种移动式排爆透射成像装置，其包括移动底盘、探测臂机构、射线装置以及接收成像装置；移动底盘具有行走机构；探测臂机构设于移动底盘上，且能够在一展开状态与一收折状态之间转换，探测臂机构处于展开状态时呈跨过被测物品顶部及两侧的门式结构；射线装置设于移动底盘，其发射的射线束形成透射被测物品的射线束面；接收成像装置设于探测臂机构上，以在探测臂机构处于展开状态时，接收射线装置发射且透射过被测物品的射线束，并成像出检测图像。本发明通过远程控制就能完成对可疑物品的检测，满足对人员不能靠近的行李包裹安全检查的要求。本发明采用非接触式透射成像技术，不需与被测物品接触，从而降低了检测过程出现险情的几率。
Description
技术领域
本发明涉及辐射成像技术领域，具体而言，涉及一种移动式排爆透射成像装置。
背景技术
随着科学技术在公共安全领域的发展，现有安全检查设备被广泛应用于民航、铁路、地铁、公路等各种领域的安全检查。例如针对行李包裹的检查，常用的安检设备一般包括：固定式行李X射线安检仪、固定式工业CT、拉曼光谱成像仪、痕量检测仪等。上述安检设备能够对多数的行李包裹进行防恐防暴防毒等安全检查。但是，上述安检设备的使用均需要人员把行李放入安检设备的相应位置，或者需要人员手持安检仪器靠近被检物品才能完成。当发现孤立放置在地面上的可疑被测物品，尤其是有爆炸嫌疑的行李包裹时，人员就无法靠近该行李进行检查。承上所述，本领域内亟需一种可移动式的排爆检测设备，以替代人工靠近可疑行李对其进行检测。
发明内容
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有自动检测和可移动功能的移动式排爆透射成像装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
根据本发明的一个方面，提供一种移动式排爆透射成像装置，用于对一被测物品透射成像，其中，所述移动式排爆透射成像装置包括移动底盘、探测臂机构、射线装置以及接收成像装置；所述移动底盘具有行走机构；所述探测臂机构设于所述移动底盘上，且能够在一展开状态与一收折状态之间转换，所述探测臂机构处于展开状态时，呈跨过所述被测物品顶部及两侧的门式结构；所述射线装置设于所述移动底盘，其发射的射线束形成透射所述被测物品的射线束面；所述接收成像装置设于所述探测臂机构上，以在所述探测臂机构处于展开状态时，接收所述射线装置发射且透射过所述被测物品的射线束，并成像出检测图像。
根据本发明的其中一个实施方式，所述探测臂机构包括支柱、横探测臂、竖探测臂以及收折机构；所述支柱竖直且可转动地设于所述移动底盘上；所述横探测臂一端固定于所述支柱顶端，另一端水平延伸；所述竖探测臂一端连接于所述横探测臂另一端；所述收折机构设于所述横探测臂与竖探测臂之间，以打开所述竖探测臂而形成所述门式结构，或收折所述竖探测臂；其中，所述横探测臂与竖探测臂上分别设有所述接收成像装置。
根据本发明的其中一个实施方式，所述支柱包括固定部、升降部以及升降驱动装置；所述固定部可转动地设于所述移动底盘上；所述升降部可升降地设于所述固定部上，所述横探测臂一端固定于所述升降部顶端；所述升降驱动装置用以驱动所述升降部于所述固定部上升降。
根据本发明的其中一个实施方式，所述升降驱动装置包括第一推杆，所述第一推杆竖直设置且具有导套和推杆，所述导套和推杆分别连接于所述支柱的固定部和升降部。
根据本发明的其中一个实施方式，所述支柱包括至少两个所述升降驱动装置，分别设于所述固定部的相对两侧。
根据本发明的其中一个实施方式，所述收折机构包括铰链以及收折驱动装置；所述铰链可转动地连接于所述横探测臂另一端与竖探测臂一端之间；所述收折驱动装置用以驱动所述竖探测臂于竖直状态与水平状态之间转换。
根据本发明的其中一个实施方式，所述收折驱动装置包括第二推杆，所述第二推杆具有导套和推杆，所述导套和推杆分别连接于所述横探测臂和竖探测臂，或者，所述导套和推杆分别连接于所述竖探测臂和横探测臂。
根据本发明的其中一个实施方式，所述探测臂机构还包括转台，其设于所述移动底盘上；其中，所述支柱设于所述转台上，以由所述转台驱动使而旋转。
根据本发明的其中一个实施方式，所述移动底盘上设有支承机构，以在所述探测臂机构呈收折状态时承载所述探测臂机构。
根据本发明的其中一个实施方式，所述移动底盘包括主体以及托架；所述主体设有所述行走机构；所述托架设于所述主体一侧，所述探测臂机构设于所述托架。
根据本发明的其中一个实施方式，所述射线装置包括旋转架以及射线发生器；所述旋转架可转动地设于所述移动底盘；所述射线发生器设于所述旋转架上；其中，所述移动式排爆透射成像装置对所述被测物品透射成像时，所述旋转架相对所述移动底盘旋转而改变所述射线发生器的高度，以调整所述射线束面的覆盖范围。
根据本发明的其中一个实施方式，所述行走机构为履带。
由上述技术方案可知，本发明提出的移动式排爆透射成像装置的优点和积极效果在于：
本发明提出一种移动式排爆透射成像装置，其可以通过远程控制就能完成对可疑物品的检测，满足了对人员不能靠近的嫌疑行李包裹进行安全检查的要求。本发明采用非接触式的透射成像技术，不需与被测物品直接接触，从而降低了检测过程中出现险情的几率。另外，本发明的探测臂机构为可折叠结构，使本发明在非工作状态下，能够缩小体积、增加稳定性，方便转运和近距离自行移动。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种移动式排爆透射成像装置处于工作状态时的立体结构示意图；
图2是图1所示的移动式排爆透射成像装置的局部放大图；
图3是图1所示的移动式排爆透射成像装置处于非工作状态时的立体结构示意图。
其中，附图标记说明如下：
100.移动式排爆透射成像装置；
110.移动底盘；
111.主体；
112.托架；
113.履带；
114.支承机构；
120.探测臂机构；
121.支柱；
1211.固定部；
1212.升降部；
1213.第一推杆；
122.横探测臂；
123.竖探测臂；
124.收折机构；
1241.铰链；
1242.第二推杆；
125.转台；
130.射线装置；
131.旋转架；
132.射线发生器；
S.射线束面；
140.接收成像装置；
200.被测物品。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。
在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶端”、“底端”、“之间”、“侧”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本发明的原理的移动式排爆透射成像装置100。在该示例性实施方式中，本发明提出的移动式排爆透射成像装置100是以对被测物品进行透射成像检测的检测设备为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将该移动式排爆透射成像装置100应用于其他检测领域，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的移动式排爆透射成像装置100的原理的范围内。
如图1所示，其具体表示本发明提出的移动式排爆透射成像装置100处于工作状态时的立体结构示意图。其中，在本实施方式中，该移动式排爆透射成像装置100主要包括移动底盘110、探测臂机构120、射线装置130以及接收成像装置140。配合参阅图2和图3，图2中代表性地示出了该移动式排爆透射成像装置100的局部放大图，具体表示其探测臂机构120和射线装置130；图3中代表性地示出了该移动式排爆透射成像装置100处于非工作状态时的立体结构示意图。以下结合上述附图，对本发明提出的移动式排爆透射成像装置100的各主要部分进行详细说明。
如图1所示，在本实施方式中，移动底盘110主要包括主体111以及托架112。具体而言，主体111两侧设有履带113，能够使移动式排爆透射成像装置100移动时更加平稳，并且能够适应台阶、坡道等等非平整路面，提升了通过性，拓展了可到达区域的范围，且不需吊装设备对其进行吊装，节省了人力物力。另外，托架112设置在主体111的前端，例如托架112可由主体111前端的底部水平伸出，以供探测臂机构120和射线装置130设置在该托架112上。本领域技术人员容易理解的是，为设置具有可行走移动的移动底盘110，并将探测臂机构120和射线装置130设于其上，而对上述移动底盘110的结构、连接关系等做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的移动式排爆透射成像装置100的原理的范围内。例如，在本发明的其他示例性实施方式中，托架112亦可设置在主体111的其他位置，亦或不设置托架112而将探测臂机构120和射线装置130设置在移动底盘110的其他部位或直接设置在主体111上，满足探测臂机构120和射线装置130的工作要求和空间需要即可。又如，在本发明的其他示例性实施方式中，履带113亦可由其他元件替代，例如滚轮等，并不以此为限。
如图1至图3所示，在本实施方式中，探测臂机构120设置在移动底盘110的托架112上，且能够在图1示出的展开状态与图3示出的收折状态之间转换。探测臂机构120处于展开状态时，呈跨过被测物品顶部及两侧的门式结构。具体而言，在本实施方式中，该探测臂机构120主要包括支柱121、横探测臂122、竖探测臂123、收折机构124以及转台125。其中，支柱121竖直且可转动地设于移动底盘110上。横探测臂122一端固定于支柱121顶端，另一端水平延伸，竖探测臂123一端连接于横探测臂122另一端。收折机构124设于横探测臂122与竖探测臂123之间，以打开竖探测臂123而形成门式结构，或收折竖探测臂123。横探测臂122与竖探测臂123上分别设有接收成像装置140，以在探测臂机构120处于展开状态时，接收由射线装置130射出并透射过被测物品的射线，并显示出被测物品的透射影像。转台125设置在移动底盘110的托架112上，且支柱121设置在转台125上，以利用转台125的旋转带动支柱121，即带动整个探测臂机构120旋转。
进一步地，如图2所示，在本实施方式中，支柱121主要包括固定部1211、升降部1212以及升降驱动装置。具体而言，固定部1211可转动地设于移动底盘110上。升降部1212可升降地设于固定部1211上，横探测臂122一端固定于升降部1212顶端。升降驱动装置优选为包括第一推杆1213(例如电动推杆等直线执行机构)，该第一推杆1213竖直设置且具有导套和推杆，导套和推杆分别连接于支柱121的固定部1211和升降部1212，用以驱动升降部1212在固定部1211上的升降。容易理解的是，导套和推杆亦可分别连接于支柱121的升降部1212和固定部1211，且可灵活选用例如气缸、液压缸等其他驱动装置替代第一推杆1213，并不以此为限。
进一步地，如图2所示，在本实施方式中，收折机构124包括铰链1241以及收折驱动装置。铰链1241可转动地连接于横探测臂122另一端与竖探测臂123一端之间。收折驱动装置优选为包括第二推杆1242(例如电动推杆等直线执行机构)，该第二推杆1242具有分别连接于横探测臂122和竖探测臂123的导套和推杆，以驱动竖探测臂123于竖直状态与水平状态之间转换。容易理解的是，导套和推杆亦可分别连接于竖探测臂123和横探测臂122，且可灵活选用例如气缸、液压缸等其他驱动装置替代第二推杆1242，并不以此为限。
本领域技术人员容易理解的是，为设置探测臂机构120，以形成能够跨过被测物品顶部和两侧的门式结构，且具有展开状态与收折状态的转换功能，而对上述探测臂机构120的结构、连接关系和选型等做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的移动式排爆透射成像装置100的原理的范围内。例如，在本发明的其他示例性实施方式中，横探测臂122端部与立柱顶部的连接关系并不限于相对固定，亦可选择为铰接等方式，而使收折在一起的横探测臂122和竖探测臂123相对立柱再次收折。又如，在本发明的其他示例性实施方式中，立柱并不限于可升降的结构，当被测物体的尺寸固定不变时，亦可将立柱设计为不具有升降功能的结构，以在满足功能需要的同时进一步简化装置的结构。
如图1至图3所示，在本实施方式中，射线装置130设于移动底盘110且主要包括旋转架131以及射线发生器132。具体而言，旋转架131可转动地设置在移动底盘110的托架112，射线发生器132设置在旋转架131上。其中，旋转架131可优选为呈C型或匚型而具有两端部，其中一端部铰接于托架112的上表面，另一端部由一侧绕至托架112的下表面。射线发生器132可安装在该旋转架131的另一端部上。基于上述结构，利用旋转架131的旋转能够使射线发生器132处于托架112下方、一侧或上方，使得移动式排爆透射成像装置100在工作时，降低射线发生器132的高度，以达到缩小检测盲区的效果。在射线发生器132处于其工作位置时，射线发生器132发射出的射线束组成与探测臂机构120的长度方向(即图1中的横探测臂122水平延伸的方向)平行的射线束面S。上述射线束能够透射被测物品，并透射至竖探测臂123和部分横探测臂122上。本领域技术人员容易理解的是，为设置射线装置130，以对被测物品进行透射，而对上述射线装置130的结构、连接关系和选型等做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的移动式排爆透射成像装置100的原理的范围内。例如，在本发明的其他示例性实施方式中，射线装置130亦可选择其他结构，例如选择其他结构替代旋转架131或不设置旋转架131，当移动式排爆透射成像装置100对被测物品透射成像时，可优选地采用其他方式而改变射线发生器132的高度，以调整射线束面S的覆盖范围。
在本实施方式中，接收成像装置140设置在探测臂机构120上，以在探测臂机构120处于展开状态时，接收射线装置130发射且透射过被测物品的射线束，并成像出检测图像。具体而言，基于本实施方式中射线装置130的结构及其射线束面S的大致形态，可在竖探测臂123以及部分横探测臂122上设置该接收成像装置140，以保证射线束面S呈最大覆盖范围时的成像功能。当射线装置130发射的射线束穿过被测物品后由接收成像装置140接收透射信号，并经过信号处理后成像，以实现分辨被测物品中是否藏匿危险、违禁物品的功能。
在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的移动式排爆透射成像装置100仅仅是能够采用本发明原理的许多种移动式排爆透射成像装置100中的一个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的移动式排爆透射成像装置100的任何细节或移动式排爆透射成像装置100的任何部件。
举例来说，如图3所示，在本实施方式中，支柱121包括两个第一推杆1213，即升降驱动装置，这两个第一推杆1213分别安装在所述固定部1211(亦即升降部1212)的相对两侧。基于上述设计，能够使升降部1212相对于固定部1211的升降过程中受力更加均衡，使支柱120的升降更加稳定可靠。在本发明的其他示例性实施方式中，亦可在立柱120周围设置两个以上的升降驱动装置，进一步提升升降动作的稳定性和可靠性。当然，支柱120应配备有至少一个升降驱动装置，以满足支柱120的升降需要。
又如，如图3所示，在本实施方式中，移动底盘110上设有支承机构114(图1未予示出)，该支承机构114可以优选为固定在主体111上的带有托架的支承柱，以在探测臂机构120呈收折状态时承载探测臂机构120。即，在本实施方式中，收折机构124驱动竖探测臂123相对横探测臂122收折，且转台125带动收折后的探测臂机构120整体转动，至已收折为大致呈水平状态的竖探测臂123位于支承机构114上方，而由支承机构114承载。
再如，在本实施方式中，本发明提出的移动式排爆透射成像装置100可通过无线或有线的方式连接一远程控制系统，以通过该远程控制系统控制本发明的行走机构、射线装置130和探测臂机构120。同时，该远程控制系统还可具有一成像显示界面，以接收并显示接收成像装置140接收到的被测物品的透射图像信息。在本发明的其他示例性实施方式中，远程控制系统对本发明各部分的控制可以选用分别独立控制或集成控制等多种方式，且成像显示界面亦可选择独立设置，均不以此为限。
基于上述说明，本发明提出的移动式排爆透射成像装置100的工作原理和工作流程大致如下：
当需要执行检测任务时，将该移动式排爆透射成像装置100运至现场，利用其行走机构的行走功能使其由远离被测物品的位置自行移动靠近。并且，控制支柱121(即探测臂机构120)在转台125上旋转约90°(未工作时探测臂机构120呈收折状态，且横探测臂122位于移动底盘110的主体111上方且朝向其后端方向)，使得横探测臂122(包括与其收折在一起的竖探测臂123)由移动底盘110上方转至一侧。控制第一推杆1213驱动立柱上升而使横探测臂122升高，升至大于竖探测臂123长度的高度后，控制第二推杆1242驱动竖探测臂123相对横探测臂122转动至竖直状态，即完成探测臂机构120由收折状态至展开状态的转换。另外，控制射线装置130的旋转架131围绕转轴转动，使射线发生器132到达工作位置。此时，通过远程操控，使移动式排爆透射成像装置100向被测物品移动，而使探测臂机构120的门式结构跨过被测物品的顶部和两侧，被测物品处于射线束面S的覆盖范围中，从而通过本发明的移动，完成对被测物品全方位的扫描检测。检测完毕后，探测臂机构120转换为收折状态，并驶离被测物品或等待回收，具体可参考上述原理和流程，在此不予赘述。
综上所述，本发明提出的移动式排爆透射成像装置100，可以通过远程控制就能完成对可疑物品的检测，满足了对人员不能靠近的嫌疑行李包裹进行安全检查的要求。本发明采用非接触式的透射成像技术，不需与被测物品直接接触，从而降低了检测过程中出现险情的几率。本发明的探测臂机构120为可折叠结构，使本发明在非工作状态下，能够缩小体积、增加稳定性，方便转运和近距离自行移动，且较小的体积便于其移动及通过台阶等障碍物。其中，当立柱设计为可升降的结构时，本发明提出移动式排爆透射成像装置100能够适用于不同尺寸的被测物品。进一步地，基于上述原理，亦可将横探测臂122设计为可伸缩的结构，或通过其他设计使探测臂机构120具有尺寸变化的功能，从而使本发明具有更广阔的应用空间。
以上详细地描述和/或图示了本发明提出的移动式排爆透射成像装置的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。
虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的移动式排爆透射成像装置进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。
Claims (12)
1.一种移动式排爆透射成像装置(100)，用于对一被测物品(200)透射成像，其特征在于，所述移动式排爆透射成像装置(100)包括：
移动底盘(110)，具有行走机构；
探测臂机构(120)，设于所述移动底盘(110)上，且能够在一展开状态与一收折状态之间转换，所述探测臂机构(120)处于展开状态时，呈跨过所述被测物品(200)顶部及两侧的门式结构；
射线装置(130)，设于所述移动底盘(110)，其发射的射线束形成透射所述被测物品(200)的射线束面(S)；以及
接收成像装置(140)，设于所述探测臂机构(120)上，以在所述探测臂机构(120)处于展开状态时，接收所述射线装置(130)发射且透射过所述被测物品(200)的射线束，并成像出检测图像。
2.根据权利要求1所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述探测臂机构(120)包括：
支柱(121)，竖直且可转动地设于所述移动底盘(110)上；
横探测臂(122)，一端固定于所述支柱(121)顶端，另一端水平延伸；
竖探测臂(123)，一端连接于所述横探测臂(122)另一端；以及
收折机构(124)，设于所述横探测臂(122)与竖探测臂(123)之间，以打开所述竖探测臂(123)而形成所述门式结构，或收折所述竖探测臂(123)；
其中，所述横探测臂(122)与竖探测臂(123)上分别设有所述接收成像装置(140)。
3.根据权利要求2所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述支柱(121)包括：
固定部(1211)，可转动地设于所述移动底盘(110)上；
升降部(1212)，可升降地设于所述固定部(1211)上，所述横探测臂(122)一端固定于所述升降部(1212)顶端；以及
升降驱动装置，用以驱动所述升降部(1212)于所述固定部(1211)上升降。
4.根据权利要求3所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述升降驱动装置包括第一推杆(1213)，所述第一推杆(1213)竖直设置且具有导套和推杆，所述导套和推杆分别连接于所述支柱(121)的固定部(1211)和升降部(1212)。
5.根据权利要求3所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述支柱(121)包括至少两个所述升降驱动装置，分别设于所述固定部(1211)的相对两侧。
6.根据权利要求2所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述收折机构(124)包括：
铰链(1241)，可转动地连接于所述横探测臂(122)另一端与竖探测臂(123)一端之间；以及
收折驱动装置，用以驱动所述竖探测臂(123)于竖直状态与水平状态之间转换。
7.根据权利要求6所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述收折驱动装置包括第二推杆(1242)，所述第二推杆(1242)具有导套和推杆，所述导套和推杆分别连接于所述横探测臂(122)和竖探测臂(123)，或者，所述导套和推杆分别连接于所述竖探测臂(123)和横探测臂(122)。
8.根据权利要求2所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述探测臂机构(120)还包括转台(125)，其设于所述移动底盘(110)上；其中，所述支柱(121)设于所述转台(125)上，以由所述转台(125)驱动使而旋转。
9.根据权利要求1～8任一项所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述移动底盘(110)包括：
主体(111)，设有所述行走机构；以及
托架(112)，设于所述主体(111)一侧，所述探测臂机构(120)设于所述托架(112)。
10.根据权利要求1～8任一项所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述移动底盘(110)上设有支承机构(114)，以在所述探测臂机构(120)呈收折状态时承载所述探测臂机构(120)。
11.根据权利要求1～8任一项所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述射线装置(130)包括：
旋转架(131)，可转动地设于所述移动底盘(110)；以及
射线发生器(132)，设于所述旋转架(131)上；
其中，所述移动式排爆透射成像装置(100)对所述被测物品(200)透射成像时，所述旋转架(131)相对所述移动底盘(110)旋转而改变所述射线发生器(132)的高度，以调整所述射线束面(S)的覆盖范围。
12.根据权利要求1～8任一项所述的移动式排爆透射成像装置(100)，其特征在于，所述行走机构为履带(113)。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |