PL222147B1 - Urządzenie do odgławiania ryb - Google Patents

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222147 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 407497 ^{(51) Int.Cl.}

A22C 25/14 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 12.03.2014 (54)

Urządzenie do odgławiania ryb

(43) Zgłoszenie ogłoszono:	(73) Uprawniony z patentu: ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY W SZCZECINIE, Szczecin, PL
14.09.2015 BUP 19/15 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:	(72) Twórca(y) wynalazku: JERZY BALEJKO, Mierzyn, PL JACEK ŁUKASIEWICZ, Mierzyn, PL
29.07.2016 WUP 07/16	(74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Renata Zawadzka

PL 222 147 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do odgławiania ryb o kształcie wrzecionowatym cięciem „V” lub prostym bez względu na ich grubość i gatunek.

Obecnie eksploatowane odgławiarki, na przykład Baader 434, 427 przeznaczone są dla określonych gatunków ryb w precyzyjnie określonym zakresie wielkości. W maszynach tych ryby układane są na boku, brzuchem do przodu, a linia cięcia „V” głowy jest ustalana w specjalnej kasecie. W odgławiarkach Baader 417, 421 ryba jest podwieszana pokrywami skrzelowymi na rozchodzących się symetrycznie płozach. Pierwsze z wymienionych odgławiarek są łatwe w obsłudze natomiast drugie wymagają oprócz precyzji załadunku również dużej siły przy załadunku ryb o ciężarze większym niż 2,5 kg. Znane są liczne urządzenia do odgławiania i patroszenia dużych ryb, których zasadniczymi elementami składowymi są osadzone, najczęściej we wspólnej obudowie, układ napędowy, podawczo-transportujący, symetryzujący i tnący, z którego najprostszym w konstrukcji jest nóż tarczowy, bądź zestaw takich noży, jak na przykład znany z patentu polskiego nr 172 422, według którego noże układu tnącego są osadzone względem siebie w stałej, zmiennej okresowo odległości, w osi silnika, na wale jednostronnie ułożyskowanym, zaś zespół docinający stanowi osadzona w ramce międzynożowa, wygarniająca płytka oraz zewnętrzne nożowe płytki, dociśnięte do noży mechanizmem dociskowym. W skład układu podawczego wchodzą rynna podawcza lub zestaw niecek, znany na przykład z polskiego opisu patentowego nr 170 001. Znany też jest sposób obrabiania ryb płastugowatych, polegający na oddzielaniu głowy i jamy brzusznej wraz z wnętrznościami za pomocą gilotynowego, taktowo działającego noża, stosowanego w rozwiązaniach firmy Baader. Z polskiego opisu patentowego PL 213010 znane jest urządzenie do odgławiania ryb składające się z przenośnika zabierakowego oraz noża tarczowego napędzanego silnikiem elektrycznym, umocowanych do podstawy urządzenia, które charakteryzuje się tym, że ma zabieraki o powierzchni roboczej w kształcie zbliżonym do kształtu powierzchni brzusznej ryby, zamocowane do cięgien przenośnika zabierakowego oraz podłużną listwę orientująco-prowadzącą umocowaną na górnej powierzchni nieruchomej płyty. Z polskiego zgłoszenia patentowego P. 399093 znane jest urządzenie do odgławiania ryb karpiowatych zawierające ramę, do której umocowany jest stół roboczy i silnik elektryczny napędzający nóż obrotowy, charakteryzujące się tym, że w ramie osadzona jest ruchoma płyta oraz umocowany jest nieruchomo silnik elektryczny, którego wał napędowy wyposażony jest w wymienną głowicę tnącą zaopatrzoną w cylindryczny nóż. Płyta umocowana jest do ruchomego elementu prowadnicy oraz połączona ramieniem podnośnika uruchamianego dźwignią.

Urządzenie do odgławiania ryb, według wynalazku, zawierające obudowę, transportery, noże tarczowe zasilane silnikami elektrycznymi, głowice nożowe, ruchomą płytę podawczą, charakteryzuje się tym, że wyposażone jest w laserowy czujnik połączony z silnikiem liniowym, na którym oparta jest ruchoma płyta podawcza. Urządzenie ma głowice nożowe, z których każda posiada własny, sprzężony w linii wałów silnik elektryczny napędu noży. Umożliwia to dowolne mocowanie rozstawu głowic, ich kątów wzajemnego położenia (±45°), jeżeli wymogi technologiczne zalecałyby zmiany kąta cięcia, np. na 85 lub 95°. Ponad to takie rozwiązanie umożliwia stosowanie różnych średnic noży tarczowych w przedziale φ 200 do 250, co może być bardziej korzystne przy obróbce różnych gatunków ryb, oraz znacznie przedłuża żywotność noży tarczowych. Czujnik laserowy mierzy grubość ryby na wysokości pokryw skrzelowych i jest sprzężony z silnikiem liniowym, który powoduje podniesienie lub opuszczenie płyty na wysokość sytuującą położenie kręgosłupa ryby dokładnie w linii styku ostrzy noży tarczowych. Laserowy wskaźnik płaszczyzny cięcia noży wyznacza dokładnie rzeczywistą linię cięcia noży. Zastosowanie optycznego systemu orientowania linii cięcia odgławiania znacznie upraszcza konstrukcję maszyny. Zastosowanie ruchomej płyty podawczej sterowanej czujnikiem laserowym odległości sprzężonym z silnikiem liniowym w pełni zabezpiecza właściwe położenie każdej ryby w momencie ustalania linii cięcia głowy. Urządzenie ma dwa dolne transportery sprzężone wspólnym napędem i jeden transporter górny z osobnym napędem, przy czym pierwszy dolny transporter ma pasy transmisyjne, a drugi dolny transporter i górny transporter mają taśmę wyposażoną w wypustki w kształcie kolców, które przytrzymują symetrycznie głowę ryby przed nożem. Płyta podawcza od strony noży zakończona jest prętami, które są przedłużeniem płyty mieszczącymi się między pasami transmisyjnymi. Pręty umożliwiają nieskrępowane położenie względem pierwszego dolnego transportera. Każdy

PL 222 147 B1 z silników elektrycznych głowic nożowych mocowany jest na dwóch sworzniach w przelotowym otworze łukowym. Zmiana położenia głowic pozwala na dowolne ustawienie ich rozstawu i kąta wzajemnego położenia względem siebie, co umożliwia zmiany kąta cięcia w procesie odgławiania. Każda głowica nożowa ma część przednia z nożem i ramię połączone z silnikiem elektrycznym. Do cięcia V część przednia i ramię są usytuowane względem siebie pod kątem zależnym od wymaganego kąta cięcia.

Do cięcia prostego część przednia i ramię są w linii prostej.

Umieszczenie urządzenia w szczelnej obudowie umożliwia kierunkowe odprowadzenie wody i pozwala na zastosowanie systemu czyszczenia i filtrowania wody w obiegu zamkniętym, co wpłynie na obniżenie kosztów eksploatacyjnych urządzenia. Zastosowane rozwiązanie umożliwia znaczną miniaturyzację całej maszyny, ponieważ wszystkie podzespoły mieszczą się w obrębie opasania transporterów ryby. Rozwiązanie według wynalazku eliminuje konieczność sortowania ryb bez względu na ich gatunek, kształt czy wielkość. Zastosowanie optycznego systemu orientowania ryb znacznie upraszcza konstrukcję maszyny. Zastosowana konstrukcja głowic umożliwia znaczną miniaturyzację całej maszyny do tego stopnia, że można posadowić ją małym zbiorniku wodnym. W odróżnieniu do wszystkich stosowanych rodzajów odgławiarek charakteryzujących się sztywną konstrukcją tzn. jeżeli cięcie V, to tylko w fabrycznie ustalonych położeniach noży tarczowych i ich średnicach urządzenie według wynalazku na różnego rodzaju cięcia w różnych położeniach noży co stanowi o jego uniwersalności.

Wynalazek przedstawiony jest w przykładach wykonania i na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku perspektywicznym, fig. 2 przedstawia schematycznie urządzenie z dwoma pozycjami płyty podawczej (uzależnionej od wielkości ryby) w widoku z boku, fig. 3 przedstawia schematycznie urządzenie z dwoma pozycjami płyty podawczej w widoku z góry.

P r z y k ł a d I

Urządzenie wyposażone jest w laserowy czujnik 1 połączony z silnikiem liniowym 2, na którym oparta jest ruchoma płyta podawcza 3. Urządzenie ma dwie głowice 4 nożowe, z których każda posiada własny, sprzężony w linii wałów silnik elektryczny napędu noży 5. Urządzenie ma dwa dolne transportery 6, 7 sprzężone wspólnym napędem i jeden transporter górny 8 z osobnym napędem. Pierwszy dolny transporter 6 ma pasy transmisyjne 9, a drugi dolny transporter 7 i górny transporter 8 mają taśmę 10 wyposażoną w wypustki 11. Płyta podawcza 3 od strony noży 5 zakończona jest prętami 12 stanowiącymi swego rodzaju widły zanurzające się pomiędzy pasy transmisyjne 9. Każdy z silników elektrycznych głowic nożowych 4 mocowany jest na dwóch sworzniach 13 w przelotowych otworach łukowych 14. Głowica nożowa 4 zbudowana jest z przedniej części 15 z nożem 5 i ramienia 16 połączonego z silnikiem elektrycznym. Część przednia 15 i ramię 16 głowicy nożowej 4 są połączone ze sobą pod kątem 45°. Ruchoma płyta podawcza 3 zamocowana jest na zawiasie 17 umożliwiającym zmianę jej kąta pochylenia w celu zapewnienia poprawnego usytuowania ryby względem noży. Płyta podawcza 3 od spodu opiera się na silniku liniowym 2 podnoszącym lub opuszczającym płytę 3.

Rybę 18 układa się na płycie podawczej 3 brzuchem w stronę noży 5 i ogonem od strony zawiasu 17. Wypustki 11 przytrzymują głowę ryby 18. W punkcie pomiaru czujnikiem laserowym 1 płyta podawcza obniżona jest względem osi styku noży o 20 mm. Czujnik laserowy 1 znajduje się bezpośrednio nad rybą 18 i dokonuje pomiaru grubości głowy u nasady pokryw skrzelowych. Z chwilą usytuowania głowy ryby 18 w strefie pomiaru grubości głowy (bezpośrednio pod czujnikiem laserowym 1), następuje pionowa korekta położenia płyty podawczej 3. Silnik liniowy 2 sprzężony z czujnikiem laserowym 1 powoduje podniesienie lub opuszczenie płyty podawczej 3 na wysokość sytuującą położenie kręgosłupa ryby 18 dokładnie w linii styku ostrzy noży 5 tarczowych. Czujnik laserowy 1 wyznacza dokładnie rzeczywistą linię cięcia noży 5. Następnie ryba 18 jest przesuwana na drugi dolny transporter 7 i górny transporter 8, które trzymają głowę, oraz na pierwszy dolny transporter 6 podtrzymujący tuszę ryby 18. Wszystkie transportery 6, 7, 8 poruszają się z jednakową prędkością. Po zakończeniu operacji odcinania, głowy podawane są do zasobnika lub transporter odbierający, natomiast tusze spadają w sposób uporządkowany brzuchem do dołu na transporter odbierający.

P r z y k ł a d II

Urządzenie wykonane analogicznie jak w Przykładzie I, przy czym część przednia 15 i ramię 16 głowicy nożowej 4 są połączone ze sobą w linii prostej, co umożliwia cięcie w linii prostej. Płyta podawcza 3 ma popychacz (nieuwidoczniony na rysunku) odpowiadający za przesuwanie się ryby 18 na płycie podawczej 3 w stroną transporterów 6, 7, 8.

PL 222 147 B1

Claims (7)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do odgławiania ryb zawierające obudowę, transportery, noże tarczowe zasilane silnikami elektrycznymi, głowice nożowe, ruchomą płytę podawczą, znamienne tym, że wyposażone jest w laserowy czujnik (1) połączony z silnikiem liniowym (2), na którym oparta jest ruchoma płyta podawcza (3) oraz ma dwie głowice nożowe (4), z których każda posiada własny, sprzężony w linii wałów silnik elektryczny napędu noży (5).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ma dwa dolne transportery (6, 7) sprzężone wspólnym napędem i jeden transporter górny (8) z osobnym napędem, przy czym pierwszy dolny transporter (6) ma pasy transmisyjne (9), a drugi dolny transporter (7) i górny transporter (8) mają taśmę (10) wyposażoną w wypustki (11) w kształcie kolców.
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że płyta podawcza (3) od strony noży zakończona jest prętami (12).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że każdy z silników elektrycznych (5) mocowany jest na dwóch sworzniach (13) w przelotowym otworze łukowym (14).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że każda głowica nożowa (4) ma część przednią (15) z nożem i ramię (16) połączone z silnikiem elektrycznym.
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że część przednia (15) i ramię (16) są usytuowane względem siebie pod kątem.
7. 7. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że część przednia (15) i ramię (16) są ze sobą w linii prostej.