PL205959B1 - Zespół roboczy do urządzenia do lokalizowania obszaru w ciele, urządzenie do lokalizowania obszaru w ciele, zawierające taki zespół roboczy i urządzenie pomiarowo-sygnalizacyjne, zwłaszcza do stosowania w lokalizowaniu obszaru w ciele, zawierające ten zespół roboczy - Google Patents
Zespół roboczy do urządzenia do lokalizowania obszaru w ciele, urządzenie do lokalizowania obszaru w ciele, zawierające taki zespół roboczy i urządzenie pomiarowo-sygnalizacyjne, zwłaszcza do stosowania w lokalizowaniu obszaru w ciele, zawierające ten zespół roboczyInfo
- Publication number
- PL205959B1 PL205959B1 PL367769A PL36776902A PL205959B1 PL 205959 B1 PL205959 B1 PL 205959B1 PL 367769 A PL367769 A PL 367769A PL 36776902 A PL36776902 A PL 36776902A PL 205959 B1 PL205959 B1 PL 205959B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- pressure
- signal
- fluid
- pressure measurement
- needle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 62
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 claims abstract description 58
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 31
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 16
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 51
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 14
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000003444 anaesthetic effect Effects 0.000 description 4
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/03—Detecting, measuring or recording fluid pressure within the body other than blood pressure, e.g. cerebral pressure; Measuring pressure in body tissues or organs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4887—Locating particular structures in or on the body
- A61B5/4896—Epidural space
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3401—Puncturing needles for the peridural or subarachnoid space or the plexus, e.g. for anaesthesia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/03—Detecting, measuring or recording fluid pressure within the body other than blood pressure, e.g. cerebral pressure; Measuring pressure in body tissues or organs
- A61B5/032—Spinal fluid pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
- A61B5/4839—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods combined with drug delivery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/7405—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using sound
- A61B5/7415—Sound rendering of measured values, e.g. by pitch or volume variation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Hematology (AREA)
- Neurology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Pharmacology & Pharmacy (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest zespół roboczy do urządzenia do lokalizowania obszaru w ciele, urządzenie do lokalizowania obszaru w ciele, zawierające taki zespół roboczy i urządzenie pomiarowo-sygnalizacyjne, zwłaszcza do stosowania w lokalizowaniu obszaru w ciele, zawierające ten zespół roboczy.
Zlokalizowanie jamy anatomicznej w ciele, np. w ciele pacjenta, jest sprawą ważną, między innymi dla zabiegu znieczulania, w którym często konieczne jest wprowadzenie do jamy anatomicznej, jak np. do usytuowanej w pobliżu rdzenia kręgowego jamy nadtwardówkowej, substancji o działaniu znieczulającym. Do zlokalizowania jamy anatomicznej powszechnie znanym sposobem jest zastosowanie wydrążonej igły i zbiornika napełnionego płynem izotonicznym lub mieszaniną gazową i często strzykawki z ruchomym tłokiem. W tym przypadku wydrążoną igłę wprowadza się w ciało pacjenta, w sąsiedztwie miejsca, w którym znajduje się jama przewidziana do zlokalizowania. Strzykawkę umieszcza się na swobodnym końcu igły i ciecz lub mieszaninę gazową można wstrzyknąć ze strzykawki przez igłę, zatem ciecz lub mieszanina gazowa może dotrzeć do ciała pacjenta. Osoba operująca strzykawką z igłą, np. lekarz, jedną dłonią posługuje się do wprowadzania igły głębiej w ciało pacjenta, kciuk drugiej dłoni służy do naciskania tłoka strzykawki. Ciecz będzie dążyć do wypłynięcia ze strzykawki poprzez otwarty koniec igły, lecz w trakcie tego procesu będzie napotykać opór tkanki, w której znajduje się ostrze igły. W rezultacie konieczne będzie działanie na tłok z pewną siłą, a ciśnienie w cieczy wzrośnie. Gdy ostrze igły osiągnie jamę anatomiczną, ciecz wypływająca z igły nie będzie dłużej napotykać jakiegokolwiek oporu ze strony otaczającej tkanki i ciśnienie w cieczy spadnie. Osoba operująca zespołem może wyczuć to w dłoni, którą posługuje się do operowania strzykawką. Gdy jama nadtwardówkowa zostanie osiągnięta, często poprzez igłę wprowadza się cewnik do jamy nadtwardówkowej tak, że można podawać np. substancję znieczulającą.
W trakcie lokalizowania jamy nadtwardówkowej niezwykle jest ważne, aby ostrze igły nie przeszło poza tę jamę, ponieważ istnieje wtedy groźba uszkodzenia usytuowanej dalej jamy rdzeniowej albo rdzenia kręgowego, co może mieć szczególnie negatywne skutki dla pacjenta. Z tego też względu opracowano różne rodzaje urządzeń, które ułatwiają zlokalizowanie jamy anatomicznej i zmniejszają ryzyko wprowadzenia ostrza igły zbyt głęboko.
Z europejskiego opisu patentowego EP 0303825 znane jest urzą dzenie do lokalizowania jamy nadtwardówkowej. Urządzenie to zawiera igłę, która jest wprowadzona w kaniulę. Poprzez tę kaniulę wprowadza się igłę do jamy nadtwardówkowej. Spadek ciśnienia, który występuje w jamie nadtwardówkowej, jest wykrywany przez czujnik ciśnienia, co powoduje, że obwód emituje alarm dźwiękowy i wycofuje igłę.
Z francuskiego opisu patentowego FR 2628625 znane jest urzą dzenie do mierzenia ciś nienia cieczy wstrzykiwanej w podatne środowisko, takie jak jama stawowa lub krążek międzykręgowy u ludzi lub zwierzą t. Urzą dzenie składa się z trzech podzespołów: detektora, wzmacniacza i rejestratora, który zapisuje zmierzone sygnały na papierze.
Przykład urządzenia tego typu znany jest również z europejskiego opisu patentowego nr EP 0538259.
Znane urządzenie składa się z wydrążonej igły, zbiornika napełnionego płynem, mającego połączenie z igłą, środków pompujących do zwiększania ciśnienia płynu, środków pomiarowych do wytwarzania sygnału pomiaru ciśnienia, który jest związany z ciśnieniem panującym w płynie, środków przekształcających sygnał, do przekształcania sygnału pomiaru ciśnienia wytwarzanego przez środki pomiarowe na postać odpowiednią do dalszego przetwarzania, oraz środków powielających do emitowania sygnału akustycznego związanego z sygnałem pomiaru ciśnienia, przekształconym przez środki przekształcające sygnał.
Igła znanego urządzenia jest przeznaczona do wprowadzania w ciało i jest połączona ze zbiornikiem w postaci strzykawki. Strzykawka zawiera płyn w postaci cieczy izotonicznej. Igła i strzykawka łączą się ze sobą za pomocą złączki w kształcie trójnika. Środki pomiaru ciśnienia, które służą do wykrywania i pomiaru ciśnienia panującego w cieczy w strzykawce, są także połączone z tą złączką w kształcie trójnika. Znane urzą dzenie zawiera także procesor do przetwarzania sygnału pomiaru ciśnienia wytwarzanego przez środki pomiaru ciśnienia, tak aby zawsze można było określić szybkość zmiany ciśnienia, która to zmiana ciśnienia jest głównie wynikiem poruszania się igły w ciele. Dane ciśnienia dostarczane przez procesor i środki pomiaru ciśnienia są w sposób ciągły porównywane z wartoś ciami skrajnymi zapisanymi w procesorze.
PL 205 959 B1
Gdy używa się znanego urządzenia, punktem początkowym jest sytuacja, w której ostrze igły jest już usytuowane w pobliżu jamy przewidzianej do zlokalizowania. Igła, strzykawka oraz środki pomiaru ciśnienia zostają połączone ze sobą poprzez zmianę położenia przełącznika. W strzykawce znajduje się tłok, który działa jako środek pompujący w celu wypierania cieczy przez igłę, i tym samym wytwarzania ciśnienia w cieczy. Ciśnienie wyświetlane na ekranie, gdy na tłok strzykawki nie działa żaden nacisk, kalibruje się do zera. Następnie osoba operująca strzykawką i igłą doprowadza ciśnienie w cieczy w strzykawce do ustalonego poziomu, wywierając nacisk na tłok. W trakcje tego procesu osoba ta może w dowolnej chwili odczytać poziom ciśnienia na ekranie. Gdy ciecz w strzykawce osiągnie wymagane ciśnienie, osoba operująca urządzeniem może przemieszczać igłę w kierunku jamy w ciele, wykorzystują c wyświetlane na ekranie dane o ciśnieniu do starannego utrzymywania nacisku na tłok. W trakcie tego procesu ciśnienie w cieczy będzie się zmieniać. Gdy poziom zmiany ciśnienia przewyższa poziom minimalny zapamiętany w procesorze i/lub szybkość zmiany ciśnienia w ustalonym okresie znajduje się w minimum wartości skrajnych zapamiętanych w pamięci procesora, środki ostrzegawcze zostają uaktywnione i emitują pierwszy akustyczny sygnał ostrzegawczy za pośrednictwem akustycznych środków powielających. Jeżeli ciśnienie można przywrócić poprzez niewielkie przemieszczenie tłoka bez dalszego przemieszczania igły, pierwszy akustyczny sygnał ostrzegawczy wyłączy się. Z drugiej zaś strony, jeżeli wystąpi bardziej nagła zmiana ciśnienia i ciśnienia nie będzie można przywrócić poprzez przemieszczenie tłoka, środki ostrzegawcze wyemitują drugi akustyczny sygnał ostrzegawczy, który wyraźnie będzie się różnić od pierwszego sygnału ostrzegawczego. Na podstawie drugiego sygnału ostrzegawczego osoba operująca urządzeniem może wnioskować, że ostrze igły osiągnęło jamę anatomiczną i musi ona zatrzymać ruch igły.
Wadą urządzenia znanego z europejskiego opisu patentowego nr EP 0538259 jest to, że akustyczne sygnały ostrzegawcze są emitowane w oparciu o interpretację danych o ciśnieniu przez procesor. Mimo iż osoba operująca urządzeniem może widzieć ciśnienie chwilowe na ekranie, a także może wyczuć te informację za pośrednictwem tłoka, szybko zacznie mieć tendencję do polegania tylko na swoim słuchu i wierze w akustyczne sygnały ostrzegawcze. W praktyce jednak nie okazało się to zadowalające i w rezultacie osoba operująca urządzeniem będzie także spoglądać na ekran, tracąc igłę z pola widzenia.
Zgodny z wynalazkiem zespół roboczy do urządzenia do lokalizowania obszaru w ciele, obejmujący środki pomiarowe do wytwarzania sygnału pomiaru ciśnienia, który odpowiada ciśnieniu panującemu w płynie w wydrążonej igle, przetwornik sygnałów pomiaru ciśnienia wytworzonego przez te środki pomiarowe na postać odpowiednią do dalszego przetwarzania oraz środki odtwarzania do emitowania sygnału akustycznego reprezentatywnego dla sygnału pomiaru ciśnienia, który został przekształcony przez ten przetwornik sygnałów, charakteryzuje się tym, że środki odtwarzania stanowią układ emitujący sygnał akustyczny, który jest w sposób ciągły reprezentatywny dla ciśnienia panującego w płynie.
Zgodne z wynalazkiem urządzenie do lokalizowania obszaru w ciele, zawierające zespół roboczy obejmujący środki pomiarowe do wytwarzania sygnału pomiaru ciśnienia, który odpowiada ciśnieniu panującemu w płynie w wydrążonej igle, przetwornik sygnałów pomiaru ciśnienia wytworzonego przez te środki pomiarowe na postać odpowiednią do dalszego przetwarzania oraz środki odtwarzania do emitowania sygnału akustycznego reprezentatywnego dla sygnału pomiaru ciśnienia, który został przekształcony przez ten przetwornik sygnałów, wydrążoną igłę, napełniony płynem zbiornik mający połączenie z igłą i środki pompujące do zwiększania ciśnienia płynu, charakteryzuje się tym, że środki odtwarzania stanowią układ emitujący sygnał akustyczny, który jest w sposób ciągły reprezentatywny dla ciśnienia panującego w płynie.
W urządzeniu według wynalazku informacja o ciśnieniu jest w sposób ciągły dostępna dla osoby operującej urządzeniem oraz dla ewentualnych widzów, którzy mogą być obecni podczas wprowadzania igły do ciała, w postaci sygnału akustycznego, reprezentatywnego dla panującego ciśnienia, a tym samym dla sygnału ciśnienia. Osoba operująca urządzeniem może więc wykorzystać swój słuch, aby w sposób ciągły uzyskiwać dane o ciśnieniu chwilowym, które to dane są bezpośrednio reprezentatywne dla ciśnienia panującego w igle połączonej ze zbiornikiem. W efekcie osoba operująca urządzeniem może nieustannie kierować swój wzrok na igłę i nie musi pracować w oparciu o informacje wizualne i/lub informacje dotykowe. Szczególną zaletę stanowi to, że interpretacja mierzonego ciśnienia leży w zakresie odpowiedzialności osoby operującej urządzeniem, a nie procesora, a tym samym w każdym przypadku można dokonywać interpretacji w odniesieniu do wewnątrzosobniczych zmian ciśnienia.
PL 205 959 B1
Korzystnie, układ emitujący sygnał akustyczny jest układem emitującym sygnał akustyczny o wysokoś ci tonu reprezentatywnej dla ciś nienia panują cego w pł ynie.
Korzystnie, układ emitujący sygnał akustyczny jest układem emitującym sygnał akustyczny o gł o ś noś ci reprezentatywnej dla ciś nienia panują cego w pł ynie.
Korzystnie, przetwornik sygnałów obejmuje układ emitujący sygnał pomiaru ciśnienia w postaci napięcia elektrycznego.
Korzystnie, środki odtwarzania obejmują syntezator, wzmacniacz i głośnik.
Urządzenie korzystnie ma środki odtwarzania wizualnego, które stanowią układ emitujący sygnał wizualny, który jest reprezentatywny dla ciśnienia panującego w płynie.
Korzystnie, te środki odtwarzania wizualnego obejmują wzmacniacz i ekran.
Urządzenie korzystnie ma środki rejestrujące przebieg sygnału pomiaru ciśnienia w czasie.
Korzystnie, środki pompujące stanowi ruchomy tłok.
Kolejna wada urządzenia znanego z europejskiego opisu patentowego nr EP 0538259 wiąże się z ryzykiem wprowadzenia ostrza igły zbyt głęboko. Mimo iż znane urządzenie zmniejsza to ryzyko, gdyż odczucia osoby operującej urządzeniem wspomagane są sygnałami akustycznymi, wciąż występuje ryzyko przebicia igłą (zbyt głęboko) po osiągnięciu jamy anatomicznej wskutek tego, że jedna dłoń służy do wywierania nacisku na igłę, druga zaś służy do wywierania nacisku na tłok strzykawki. Ponieważ poruszanie igłą wymaga użycia względnie dużej siły, ryzyka tego nie można w żaden sposób pominąć.
Wadę przezwycięża co najmniej częściowo istotna korzystna postać urządzenia według niniejszego wynalazku, która ma automatyczne środki pompujące, które korzystnie stanowią układ podawania płynu w sposób ciągły.
Korzystnie, środki pompujące obejmują jednostkę napędową przemieszczającą tłok w zbiorniku.
Korzystnie, środki pomiarowe obejmują układ pomiarowy siły wywieranej na tłok przez jednostkę napędową.
Urządzenie korzystnie ma środki ograniczające ciśnienie płynu.
Korzystnie, środki rejestrujące mogą zawierać pamięć elektroniczną albo magnetyczną dla danych pomiaru ciśnienia.
Używając urządzenia według wynalazku, osoba operująca urządzeniem otrzymuje w sposób ciągły dane o ciśnieniu chwilowym w oparciu o swój słuch, a tym samym nie ma potrzeby wyczuwania ciśnienia w płynie. Zastosowanie automatycznych środków pompujących ma tę główną zaletę, że osoba operująca urządzeniem do przemieszczania ostrza igły w kierunku jamy anatomicznej może używać obu dłoni. Przy używaniu obu dłoni, osoba operująca urządzeniem jest w stanie wprowadzać igłę w bardziej kontrolowany sposób niż w przypadku posługiwania się w tym celu tylko jedną dłonią. Co więcej, obecnie nie musi ona wywierać żadnej siły w celu wytworzenia ciśnienia, a raczej tylko musi działać siłą na igłę.
To, że jednostka napędowa przemieszcza tłok, korzystnie ze stałą prędkością oznacza, że siła wywierana na tłok przez automatyczne środki pompujące będzie zawsze musiała się zmieniać, ponieważ w miarę wprowadzania ostrze igły przemieszcza się nieprzerwanie przez różne typy tkanek. W przypadku względnie zwięzłej tkanki płyn wypływający z igły napotka większy opór ze strony tkanki niż w przypadku tkanki miękkiej. Gdy ostrze igły osiągnie jamę anatomiczną, płyn będzie wpływać do jamy anatomicznej prawie bez oporu, a tym samym nie będzie potrzeby wywierania nacisku na tłok. W efekcie spowoduje to znaczny spadek ciś nienia pł ynu.
W porównaniu z urzą dzeniem znanym z europejskiego opisu patentowego nr EP 0538259, ryzyko wprowadzenia ostrza igły zbyt głęboko znacznie się zmniejsza.
Urządzenie według wynalazku znakomicie nadaje się do zastosowania w celach szkoleniowych, a w szczególności do szkolenia personelu medycznego. Instruktor moż e z ł atwoś cią ś ledzić dział ania studenta lub szkolonego i dostarczać odpowiednich instrukcji, ponieważ zawsze może słyszeć informacje o stanie ciśnienia na ostrzu igły. Jeżeli używa się korzystnej postaci z jednostką napędową, dodatkową zaletą jest to, że student lub szkolony musi jedynie koncentrować się na ruchu igły i może do tego celu używać obu dłoni.
Zgodne z wynalazkiem urządzenie pomiarowo-sygnalizacyjne, zwłaszcza do stosowania w lokalizowaniu obszaru w ciele, zawierające zespół roboczy obejmujący środki pomiarowe do wytwarzania sygnału pomiaru ciśnienia, który odpowiada ciśnieniu panującemu w płynie w wydrążonej igle, przetwornik sygnałów pomiaru ciśnienia wytworzonego przez te środki pomiarowe na postać odpowiednią do dalszego przetwarzania oraz środki odtwarzania do emitowania sygnału akustycznego
PL 205 959 B1 reprezentatywnego dla sygnału pomiaru ciśnienia, który został przekształcony przez ten przetwornik sygnałów, obudowę, przestrzeń wewnątrz obudowy odpowiednią do pomieszczenia napełnionego płynem zbiornika połączonego ze środkami pompującymi do zwiększania ciśnienia płynu, przy czym zbiornik jest połączalny z wydrążoną igłą, charakteryzuje się tym, że środki odtwarzania stanowią układ emitujący sygnał akustyczny, który jest w sposób ciągły reprezentatywny dla ciśnienia panującego w płynie.
Korzystnie, środki pompujące stanowi ruchomy tłok.
Urządzenie korzystnie ma automatyczne środki pompujące.
Korzystnie, automatyczne środki pompujące stanowią układ doprowadzania płynu w sposób ciągły.
Korzystnie, środki pompujące obejmują jednostkę napędową do przemieszczania tłoka.
Korzystnie, środki pomiarowe obejmują układ generujący sygnał pomiaru ciśnienia w oparciu o siłę wywieraną przez jednostkę napędową na tłok.
Korzystnie, środki pompujące są wyposażone w ruchomy łącznik, którego jeden koniec z tarczą naciskową jest przeznaczony do opierania się o ruchomy tłok, oraz w jednostkę napędową do realizowania przemieszczenia łącznika.
Korzystnie, środki pomiarowe są wyposażone w czujnik ciśnienia do wykrywania siły wywieranej na łącznik.
Korzystnie, przetwornik sygnałów obejmuje przetwornik siła-napięcie.
Korzystnie, co najmniej jeden odcinek łącznika jest zaopatrzony w uzębienie śrubowe.
Korzystnie, środki odtwarzania akustycznego obejmują syntezator i głośnik.
Urządzenie korzystnie ma środki odtwarzania wizualnego do emitowania sygnału wizualnego, który jest reprezentatywny dla sygnału pomiaru ciśnienia.
Korzystnie, środki odtwarzania wizualnego obejmują wzmacniacz i ekran.
Urządzenie korzystnie ma środki rejestrujące przebieg sygnału pomiaru ciśnienia w czasie.
Korzystnie, na zewnątrz obudowy urządzenie ma środki mocujące do mocowania tego urządzenia do dowolnego żądanego przedmiotu.
Korzystnie, środki rejestrujące zawierają pamięć elektroniczną albo magnetyczną dla danych pomiaru ciśnienia.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pierwszą korzystną postać urządzenia według wynalazku, gdzie część urządzenia przedstawiono schematycznie, w widoku z boku; fig. 2 - schematycznie drugą korzystną postać urządzenia według wynalazku, w przekroju.
Fig. 1 przedstawia pierwszą korzystną postać urządzenia 1 według wynalazku.
Fig. 1 przedstawia jedno z możliwych zastosowań urządzenia 1, a ściśle jego zastosowanie do lokalizowania jamy anatomicznej, w szczególności jamy nadtwardówkowej w ciele ludzkim. Na fig. 1 przedstawiono niewielki fragment ludzkiego ciała 10 w przekroju, z jamą anatomiczną albo jamą nadtwardówkową 15.
Urządzenie 1 zawiera wydrążoną igłę 20 do nakłuć z ostrzem 21 igły. W przykładzie przedstawionym na fig. 1, igłę 20 do nakłuć wprowadzono częściowo w ciało 10 i ostrze 21 igły znajduje się w sąsiedztwie jamy nadtwardówkowej 15. Igła 20 do nakłuć jest zaopatrzona w uchwyt 22, który może trzymać osoba operująca igłą 20 do nakłuć, np. lekarz. Ten uchwyt 22 pozwala użytkownikowi działać na igłę 20 do nakłuć siłą pchającą albo ciągnącą, w celu przemieszczania jej w żądanym kierunku.
Współliniowo z igłą 20 do nakłuć jest usytuowany zbiornik 30 w postaci strzykawki. Zbiornik 30 obejmuje przestrzeń 31 wypełnioną płynem i ruchomy tłok 32, który z jednej strony szczelnie zamyka ten zbiornik 30. Ruchomy tłok 32 działa w tym przypadku jak środek pompujący do wytwarzania ciśnienia w płynie w zbiorniku 30. Jako alternatywę dla zastosowania tłoka w charakterze środka pompującego można także zastosować np. mieszek albo inny odpowiedni środek pompujący. Zbiornik 30 ma połączenie z igłą 20 do nakłuć poprzez część przyłączeniową 33, przy czym płyn ma możliwość wypływania ze zbiornika 30 do igły 20 do nakłuć. Płyn w zbiorniku 30 może być gazem albo cieczą, np. sterylną cieczą izotoniczną. W dalszym ciągu niniejszego opisu wynalazek jest omawiany na podstawie przykładu, według którego w zbiorniku 30 znajduje się ciecz izotoniczna, aczkolwiek wynalazek można równie dobrze zastosować do postaci, w przypadku której w zbiorniku 30 znajduje się gaz.
Aby mierzyć ciśnienie w cieczy w zbiorniku 30, urządzenie 1 jest zaopatrzone w środki pomiarowe 40 w tym przykładzie wykonania elektryczny miernik ciśnienia. Wyjście 41 miernika ciśnienia jest połączone z wejściem 51 przetwornika 50 sygnałów, który może przetwarzać sygnał pomiaru ciśnienia
PL 205 959 B1 dostarczany przez ten miernik ciśnienia na postać, którą można wykorzystać do dalszego przetwarzania, np. na napięcie elektryczne. Przetwornik 50 sygnałów jest skonstruowany tak, aby emitować przekształcony sygnał pomiaru ciśnienia zarówno na wyjście akustyczne 52 jak i wyjście wizyjne 53. Należy zauważyć, że miernik ciśnienia i przetwornik 50 sygnałów, zamiast dwóch oddzielnych elementów, mogą stanowić pojedynczy moduł.
Z wyjściem akustycznym 52 jest połączone jedno wejście 61 syntezatora 60. Syntezator 60 jest skonstruowany do przetwarzania przekształconego sygnału pomiaru ciśnienia tak, aby wytworzyć sygnał dźwiękowy, który jest reprezentatywny dla ciśnienia panującego w zbiorniku 30 i tym samym dla tego przekształconego sygnału pomiaru ciśnienia. Syntezator 60 za pośrednictwem wyjścia 62 jest połączony z głośnikiem 70 do emitowania sygnału dźwiękowego. Jeżeli jest to celowe, w celu wzmocnienia sygnału dźwiękowego stosuje się także wzmacniacz foniczny (niepokazany szczegółowo).
Ze względu na zależność pomiędzy sygnałem dźwiękowym i przekształconym sygnałem pomiaru ciśnienia, sygnał dźwiękowy jest reprezentatywny dla ciśnienia panującego w cieczy w zbiorniku 30. Jeden albo większą liczbę aspektów sygnału dźwiękowego można powiązać w sposób bezpośredni i ciągły z przekształconym sygnałem pomiaru ciśnienia, w zależności od ustawienia syntezatora 60. Przykładowo, wysokość tonu sygnału dźwiękowego może być reprezentatywna dla ciśnienia, lecz możliwe jest także, że dla ciśnienia jest reprezentatywna np. głośność albo częstotliwość impulsów, jeżeli sygnał dźwiękowy ma charakter pulsujący. Inną możliwością jest zastosowanie odpowiedniej kombinacji wysokości tonu, głośności i częstotliwości impulsów. Jedną możliwą kombinacją, która może być odpowiednia, jest np. zastosowanie wysokości tonu jako miary ciśnienia i głośności jako miary szybkości, z jaką zmienia się ciśnienie, w którym to przypadku, przykładowo, w razie szybkiej zmiany ciśnienia jest emitowany silniejszy sygnał dźwiękowy niż w przypadku powolnej zmiany. W tym przykładzie, inną możliwością jest zamiana wysokości tonu i głośności.
Wejście 81 wzmacniacza 80 jest połączone z wyjściem wizyjnym 53 i skonstruowane dla emitowania wzmocnionego, przekształconego sygnału pomiaru ciśnienia na wyjściu 82. Wzmacniacz 80 jest połączony poprzez wyjście 82 z ekranem 90 służącym do wyświetlania sygnału wizualnego, który jest reprezentatywny dla ciśnienia w cieczy w zbiorniku 30, na podstawie wzmocnionego, przekształconego sygnału pomiaru ciśnienia.
Zespół, jak zaznaczono linią przerywaną na fig. 1, obejmujący miernik ciśnienia, przetwornik 50 sygnałów, syntezator 60, głośnik 70, wzmacniacz 80 i ekran 90, w dalszym ciągu opisu jest określany jak jednostka pomiarowo-powielająca 100.
Zanim można będzie użyć urządzenia 1 do zlokalizowania jamy nadtwardówkowej 15 w ciele 10, igłę 20 do nakłuć można najpierw wprowadzić na niewielką głębokość w ciało 10, w pobliżu miejsca, w którym usytuowana jest jama nadtwardówkowa. Następnie do igły 20 do nakłuć można podłączyć zbiornik 30 i podłączoną do niego jednostkę pomiarowo-powielającą 100. Można także najpierw połączyć ze sobą wszystkie elementy składowe, następnie zwiększyć ciśnienie cieczy i z chwilą gdy tylko ciecz zacznie wypływać z igły 20 do nakłuć, wprowadzić igłę 20 do nakłuć w ciało 10. Ten ostatni sposób jest korzystny, ponieważ w tym przypadku pomiar ciśnienia może rozpocząć się natychmiast.
Jeżeli osoba operująca urządzeniem 1 wywiera siłę na tłok 32, w cieczy, która znajduje się w zbiorniku 30 zacznie narastać ciśnienie. Pod wpływem tego ciśnienia ciecz będzie dążyć do wypłynięcia z zespołu złożonego ze zbiornika 30 i igły 20 do nakłuć poprzez ostrze 21 igły. W trakcie tego procesu ciecz pojawiająca się na ostrzu 21 igły znajduje się pod działaniem oporu przeciwko wchłanianiu cieczy przez tkankę, w której jest usytuowane ostrze 21 igły. Opór ten wyraża się ciśnieniem, jakie musi pokonać osoba operująca urządzeniem 1, wywierając siłę na tłok 32. Jeżeli osoba operująca urządzeniem zawsze zapewnia (niewielkie) przemieszczenie tłoka 32 podczas przemieszczania igły 20 do nakłuć w kierunku jamy nadtwardówkowej 15, siła wywierana na tłok 32, a tym samym ciśnienie panujące w cieczy, jest zawsze miarą ciśnienia na ostrzu 21 igły.
Syntezator 60 jest nastawiony w taki sposób, że emitowany sygnał dźwiękowy jest reprezentatywny dla mierzonego ciśnienia, a w efekcie sygnał dźwiękowy jest zawsze dźwiękowym odbiciem ciśnienia chwilowego w cieczy.
Jakiekolwiek zmiany oporu, na jaki napotyka ciecz opuszczająca ostrze 21 igły, mają bezpośredni wpływ na ciśnienie w zbiorniku 30. Zmiany ciśnienia w zbiorniku 30 prowadzą z kolei bezpośrednio do zmian sygnału dźwiękowego. Osoba operująca igłą 20 do nakłuć może tym samym wykorzystywać wszelkie zmiany sygnału dźwiękowego, jakie wykrywa wraz z upływem czasu, do ustalenia, jakie zmiany zachodzą w ciśnieniu. Jeżeli wykorzystuje się możliwość odtwarzania wizualnego, to samo dotyczy sygnału wizualnego.
PL 205 959 B1
Gdy ostrze 21 igły osiągnie jamę nadtwardówkową 15, wypływająca ciecz napotka znacznie mniejszy opór. W efekcie, w celu wypierania cieczy ze zbiornika 30 na tłok 32 należy wywrzeć mniejszą siłę. W efekcie ciśnienie w zbiorniku 30 spadnie. Wiedząc to, na podstawie nagłej i znaczącej zmiany sygnału dźwiękowego można wywnioskować, że ostrze 21 igły osiągnęło jamę nadtwardówkową 15 i że można zatrzymać ruch igły 20 do nakłuć w ciele 10. Jeżeli wykorzystuje się możliwość przekazu wizualnego, osoba operująca urządzeniem 1 może patrzeć na ekran 90 i zobaczyć potwierdzenie osiągnięcia jamy nadtwardówkowej 15.
Jeżeli używa się urządzenia 1, kalibracja sygnału pomiaru ciśnienia nie jest krytyczna, ponieważ użytkownik pracuje w oparciu o zmiany, jakie wykrywa w sygnale dźwiękowym; bezwzględna wartość np. głośności albo wysokości tonu sygnału dźwiękowego ma mniejsze znaczenie.
W podobny sposób ciągły sygnał pomiaru ciśnienia jest dostarczany przez przetwornik 50 sygnałów jako sygnał napięciowy, poprzez wyjście wizyjne 53 na wejście 81 wzmacniacza 80. Poprzez wyjście 82 sygnał pomiaru ciśnienia jest doprowadzany we wzmocnionej postaci do ekranu 90, który w oparciu o dostarczany sygnał pomiaru ciśnienia emituje sygnał wizualny. Także w tym przypadku istnieje zależność pomiędzy sygnałem pomiaru ciśnienia i sygnałem wizualnym, przy czym sygnał wizualny jest reprezentatywny dla ciśnienia na ostrzu 21 igły.
Ekran 90 może przykładowo być skonstruowany w taki sposób, aby odtwarzać sygnał wizualny w postaci wartości liczbowych albo w postaci wykresu przebiegu zmierzonego ciśnienia w czasie. Wizualne odtwarzanie w postaci krzywej przebiegu ciśnienia w czasie jest szczególnie korzystne, ponieważ stwierdzono, że osiągnięcie jamy nadtwardówkowej 15 daje w efekcie wysoce charakterystyczną, a tym samym łatwo rozpoznawalną krzywą. Ekran 90 może być wyposażony w środki umożliwiające kalibrację wartości liczbowych, lecz nie jest to konieczne, gdyż użytkownik może, także i w przypadku sygnału wizualnego, pracować w oparciu o zmiany tego sygnału, aby ustalić, czy ostrze 21 igły osiągnęło jamę nadtwardówkową 15, czy też nie.
Podczas wprowadzania igły 20 do nakłuć w ciało ważniejszy jest ciągły sygnał dźwiękowy niż ciągły sygnał wizualny. Dzieje się tak dlatego, że użytkownik nie może bez przerwy spoglądać na ekran 90 w celu obserwowania sygnału wizualnego, ponieważ musi także przynajmniej patrzeć na igłę 20 do nakłuć podczas jej przemieszczania. Aby operować urządzeniem 1, użytkownik może w zasadzie całkowicie polegać na sygnale dźwiękowym i wykorzystywać swe oczy do obserwowania przemieszczania się igły 20 do nakłuć.
Sygnał dźwiękowy może dostarczyć użytkownikowi wystarczającej informacji dotyczącej ciśnienia na ostrzu 21 igły. Tak więc, w urządzeniu 1 według wynalazku, wyjście wizyjne 53 na przetwornik 50 sygnałów, wzmacniacz 80 i ekran 90 można pominąć, jeżeli jest to pożądane, a tym samym urządzenie 1 według wynalazku wyposażone w wyjście wizyjne 53 na przetwornik 50 sygnałów, wzmacniacz 80 i ekran 90 stanowi szczególny wariant pierwszej korzystnej postaci. Tym niemniej jednak, jak już powiedziano, sygnał wizualny dostarcza opcję monitorowania.
Fig. 2 przedstawia schematycznie drugą korzystną postać urządzenia 2 według wynalazku, w przekroju. Druga postać urządzenia 2 zawiera te same elementy składowe co pierwsza korzystna postać przedstawiona na fig. 1.
Wydrążona igła 20 do nakłuć (patrz fig. 1), która stanowi część urządzenia 2, nie została pokazana na fig. 2. Z igłą do nakłuć, za pomocą węża 34 i części przyłączeniowej 33, jest połączony zbiornik 30.
Urządzenie 2 jest wyposażone w automatyczne środki pompujące, które są przeznaczone do wypierania płynu, a w szczególności tłoka 32 i cieczy usytuowanej pod nim (albo mieszaniny gazowej, jeżeli to pożądane) w zbiorniku 30, w wyniku działania siły na tłok 32. W tym celu urządzenie 2 ma łącznik 35, którego jeden koniec jest wyposażony w tarczę naciskową 36, a jego drugi koniec jest połączony z jednostką napędową 110. Jednostka napędowa 110 służy do wywierania siły na łącznik 35 w celu wykonania ruchu w kierunku osiowym łącznika 35. Tarcza naciskowa 36 ma za zadanie naciskać na co najmniej część powierzchni tłoka 32. Przykładowo, jednostką napędową 110 może być silnik elektryczny, który jest połączony z baterią (akumulatorową) 120. Przykładem odpowiedniej jednostki napędowej do korzystnie automatycznego przemieszczania tłoka 32 jest pompa wtryskowa, która jest znana w dziedzinie specjalistycznej. Pompa tego typu jest szczególnie odpowiednia do podawania niewielkich ilości cieczy z dużą dokładnością. Można wyobrazić sobie inne możliwości dostarczania energii jednostce napędowej 110. Przykładowo, urządzenie 2 mogłoby być wyposażone w środki do podłączenia jednostki napędowej 110 do sieci zasilającej. Pompę można także umieścić pomiędzy zbiornikiem 30 i igłą 20 do nakłuć. W tym przypadku środki pompujące nie generują ciśnie8
PL 205 959 B1 nia w zbiorniku, lecz raczej wysysają ciecz ze zbiornika i pompują ją pod ciśnieniem przez igłę. Wskutek tego pomiar ciśnienia w zbiorniku, jak opisano wyżej, nie może już mieć miejsca, a raczej będzie musiał zachodzić albo w igle, albo bezpośrednio za pompą. Inną możliwością określania generowanego ciśnienia jest pomiar mocy pobieranej przez środki pompujące i wykorzystywanie tej informacji do obliczania różnicy ciśnienia wytwarzanego przez środki pompujące. Tej możliwości nie przedstawiono bardziej szczegółowo.
Znaczącą zaletą automatycznego przemieszczania tłoka 32 jest to, że w celu poruszania igłą do nakłuć osoba korzystająca z urządzenia 2 może posługiwać się obiema dłońmi. Jak to już stwierdzono w opisie pierwszej korzystnej postaci urządzenia (fig. 1), ciśnienie w zbiorniku 30 jest słyszalne w sposób ciągły za pośrednictwem sygnału dźwiękowego. W wyniku tego, osoba operująca urządzeniem nie musi sama wywierać ciśnienia na tłok 32. Jest to jednak wymagane, np. gdy używa się urządzenia znanego z europejskiego opisu patentowego nr EP 0538259.
Zbiornik 30, łącznik 35, jednostka napędowa 110 i bateria (akumulatorowa) 120, wszystkie one są umieszczone we wnętrzu obudowy 130, tak jak jednostka pomiarowo-powielająca 100, którą przedstawiono schematycznie linią kreskową na fig. 2. Układ tego typu jest korzystny, ponieważ daje on w efekcie zwarty zespół, który można łatwo połączyć z igłą do nakłuć.
Zbiornik 30 jest umieszczony w przestrzeni celowo utworzonej w obudowie 130, która w miejscu usytuowania tej przestrzeni jest korzystnie skonstruowana w taki sposób, że zbiornik 30 można przed użyciem łatwo umieścić w obudowie 130, a po użyciu można z łatwością ponownie go wyjąć z obudowy 130.
Dla umożliwienia przymocowania tej obudowy 130 do dowolnego żądanego przedmiotu, jak np. do stołu albo do łóżka, na zewnątrz niej można umieścić środki mocujące (niepokazane).
W tym przykładzie miernik ciśnienia obejmuje czujnik siły, który jest skonstruowany do wykrywania siły wywieranej na łącznik 35 przez jednostkę napędową 110. W tym przypadku przetwornik 50 sygnałów jest skonstruowany jako przetwornik siła-napięcie. Jednostka napędowa 110 zawiera urządzenie sterujące 111, które jest połączone z czujnikiem siły miernika ciśnienia. Urządzenie sterujące 111 odpowiada za przemieszczanie tłoka 32 ze stałą prędkością i tym samym za wytwarzanie stałego masowego natężenia przepływu cieczy przez igłę. W wyniku przemieszczania tłoka 32 ciśnienie w cieczy znajdującej się w zbiorniku 30 będzie wzrastać. Wskutek tego wzrostu ciśnienia ciecz będzie dążyć do wypłynięcia z zespołu składającego się ze zbiornika 30 i igły do nakłuć poprzez ostrze igły. W trakcie tego procesu ciecz pojawiająca się na ostrzu igły znajduje się pod działaniem oporu przeciwko wchłanianiu cieczy przez tkankę, w której jest usytuowane ostrze igły. Opór ten objawia się w postaci ciśnienia, jakie musi pokonać jednostka napędowa 110 w wyniku siły wywieranej na tłok 32. Stała, lecz mała prędkość, z jaką tłok 32 przemieszcza się, podczas gdy igła do nakłuć porusza się w kierunku jamy nadtwardówkowej oznacza, że siła wywierana na tłok 32, a tym samym ciśnienie panujące w cieczy, będzie zawsze miarą ciśnienia na ostrzu igły.
Jakkolwiek korzystne jest, aby tłok 32 poruszał się ze stałą prędkością, możliwe jest także, aby tłok 32 poruszał się ruchem skokowym. W tym jednak przypadku jest korzystne, aby ruchy skokowe następowały jeden po drugim w dostatecznie krótkich odstępach, tak aby uniknąć ryzyka wprowadzenia igły zbyt głęboko.
Siła, z jaką jednostka napędowa 110 naciska na tłok 32, jest regulowana przez urządzenie sterujące 111. Ze względów bezpieczeństwa urządzenie sterujące 111 może być wyposażone w ogranicznik ciśnienia, który ogranicza maksymalne ciśnienie panujące w cieczy, a tym samym maksymalną siłę, jaka może być wywierana na tłok 32. Zapobiega to możliwości działania siłą na tłok 32 w sposób niekontrolowany i ostatecznie uszkodzeniu ciała, jeżeli ciecz będzie wtłaczana w ciało ze znaczną siłą.
W celu zapewnienia odpowiedniego napędu odcinek łącznika 35 można zaopatrzyć w uzębienie śrubowe, w którym to przypadku jednostka napędowa 110 jest zaopatrzona w napędzane koło zębate zazębiające się z tym odcinkiem. W tym przypadku czujnik siły miernika ciśnienia może być skonstruowany w celu pomiaru siły wywieranej przez koło na łącznik 35.
Proces lokalizacji jamy nadtwardówkowej rozpoczyna się od zwiększenia ciśnienia w cieczy izotonicznej, np. w zbiorniku 30, poprzez przemieszczanie tłoka 32 w kierunku węża 34. W tym celu jednostka napędowa 110 działa na łącznik 35 siłą, która jest skierowana w lewo na fig. 2. Wskutek działania tej siły łącznik 35 będzie poruszać się w kierunku osiowym i tłok 32 będzie podobnie poruszać się w kierunku węża 34, pod wpływem tarczy naciskowej 36. W trakcie tego procesu ciecz dąży do poruszania się w kierunku ciała i w trakcie tego procesu znajduje się, jak to już omówiono, pod działaPL 205 959 B1 niem oporu tkanki ciała, który to opór jest odczuwany jako przeciwnie skierowany nacisk wywierany przez ciało, co przekłada się na ciśnienie w cieczy.
Siła, jaką na łącznik 35 działa jednostka napędowa 110 w celu wstrzyknięcia cieczy do tkanki ciała, jest bezpośrednio związana z ciśnieniem na ostrzu igły i musi pokonać co najmniej ten opór. Jeżeli ostrze igły porusza się przez zasadniczo jednorodną tkankę, ciśnienie na ostrzu igły prawie nie zmienia się i siła, jaką należy działać, jest prawie stała. Wzmacniacz 70 będzie w tym przypadku emitować sygnał dźwiękowy, który podobnie prawie się nie zmienia.
Jednostka napędowa 110 jest skonstruowana w celu poruszania łącznika 35 ze stałą, korzystnie małą prędkością, po doprowadzeniu cieczy w zbiorniku 30 do tego ciśnienia początkowego. Ponieważ tkanka nie będzie zawsze stawiać takiego samego oporu pochłanianiu cieczy, siła, z jaką jednostka napędowa 110 naciska na tłok 32, będzie zmieniać się, gdy następnie ostrze igły przechodzi przez tkankę ciała, ponieważ pożądany jest stały ruch/prędkość ruchu tłoka 32. W efekcie ciśnienie w cieczy będzie zmieniać się w podobny sposób podczas ruchu ostrza igły. Jednostka pomiarowopowielająca 100, jak to opisano w odniesieniu do fig. 1, mierzy ciśnienie i dostarcza sygnał dźwiękowy i/lub wizualny.
Gdy ostrze igły osiąga jamę nadtwardówkową, ciecz wpływa do jamy nadtwardówkowej i opór stawiany wchłanianiu cieczy spadnie w sposób nagły i znaczący. Wskutek tego ciśnienie panujące w cieczy spadnie w podobny sposób, nagle i znacząco. W tym momencie jednostka napędowa 110 musi działać odpowiednio o wiele mniejszą siłą w celu poruszania łącznika 35 niż to miało miejsce przed osiągnięciem jamy nadtwardówkowej. Nagła i znacząca zmiana siły jest obserwowana przez osobę operującą urządzeniem 2 jako nagła i znacząca zmiana sygnału dźwiękowego, a także, jeżeli jest to właściwe, sygnału wizualnego. Osoba operująca urządzeniem 2 może na podstawie zmiany tego typu wnioskować, że ostrze igły osiągnęło jamę nadtwardówkową i że musi ona wstrzymać ruch igły do nakłuć. Może ona wówczas rozłączyć połączenie pomiędzy igłą do nakłuć i pozostałymi elementami składowymi urządzenia w części przyłączeniowej 33 w celu umieszczenia na igle do nakłuć strzykawki zawierającej substancje, które należy wprowadzić do jamy nadtwardówkowej, bądź też w celu wprowadzenia tzw. cewnika nadtwardówkowego.
W postaci, której nie przedstawiono bardziej szczegółowo, urządzenie według wynalazku zawiera środki do zapisu charakterystyki sygnału pomiaru sygnału ciśnienia w czasie. W szczególności można zwrócić uwagę na pamięć elektroniczną, w której zmierzone dane ciśnienia są zapisywane i z której następnie mogą być wyszukane, bądź też na magnetyczne środki pamięci. Przebieg sygnału pomiaru ciśnienia można jednak również wydrukować bezpośrednio na papierze.
Główną zaletą tego typu środków rejestrujących jest to, że można retrospektywnie ocenić, a w razie potrzeby zademonstrować, że osoba operująca urządzeniem rzeczywiście dotarła do zamierzonej jamy anatomicznej. Zaleta ta jest tym większa, gdy zapisywane dane o ciśnieniu są zapisywane podczas ruchu igły w ciele w taki sposób, że na podstawie tych danych można łatwo wyznaczyć krzywą będącą wykresem mierzonego ciśnienia w czasie. Jak już zauważono wyżej, wizualne przedstawienie krzywej ciśnienia w postaci wykresu w czasie jest wysoce korzystne, ponieważ osiągnięcie jamy anatomicznej wytwarza bardzo charakterystyczną, a tym samym łatwo rozpoznawalną krzywą. Należy zauważyć, że środki rejestrujące do zapamiętywania danych pomiaru ciśnienia mogą także być używane niezależnie od idei wynalazku. Środki rejestrujące nie muszą być koniecznie stosowane w połączeniu ze środkami powielającymi do generowania sygnału dźwiękowego albo wizualnego. Pamięć ma znaczenie dla późniejszego odniesienia do danych pomiaru ciśnienia.
Zakres niniejszego wynalazku nie jest ograniczony do przykładów omówionych wyżej, lecz możliwe są także różnorodne zmiany i modyfikacje tych przykładów, nie wychodząc poza zakres wynalazku, jak określono w załączonych zastrzeżeniach.
Przykładowo, można także zastosować ideę wynalazku do etapu, który często następuje po etapie lokalizowania jamy nadtwardówkowej, a mianowicie do pozycjonowania cewnika nadtwardówkowego w jamie nadtwardówkowej.
Lokalizowanie jamy nadtwardówkowej jest często etapem przygotowawczym do podawania substancji znieczulającej poprzez ten cewnik. W tym przypadku ważne jest umieszczenie końca cewnika we właściwym miejscu, tzn. w jamie nadtwardówkowej.
Cewnik można wprowadzić odłączając zbiornik od igły do nakłuć, po tym jak ostrze igły dotarło do jamy nadtwardówkowej, a następnie prowadząc cewnik przez igłę do nakłuć do jamy nadtwardówkowej. Często osoba pozycjonująca cewnik będzie właściwie wyczuwać, kiedy cewnik zostaje właściwie ulokowany, lecz pożądana jest większa pewność co do prawidłowego pozycjonowania. W tym
PL 205 959 B1 przypadku można korzystnie zastosować urządzenie pomiarowo-sygnalizacyjne według niniejszego wynalazku.
Gdy cewnik został wprowadzony przez igłę do nakłuć, jego prawidłowe pozycjonowanie można sprawdzić zwiększając ciśnienie cieczy przeznaczonej do wprowadzenia i mierząc ciśnienie, a w szczególności zmianę (zmiany) tego ciśnienia, wykorzystując urządzenie pomiarowo-sygnalizacyjne według dowolnej korzystnej postaci urządzenia pomiarowo-sygnalizacyjnego.
Podczas sprężania cieczy w cewniku, co jest następstwem doprowadzania cieczy do cewnika, ciśnienie cieczy będzie początkowo wzrastać. Jeżeli wówczas ciecz będzie pompowana przez cewnik i jeżeli koniec cewnika znajduje się rzeczywiście w jamie nadtwardówkowej, ciecz będzie mogła wpływać prawie bez przeszkód do jamy nadtwardówkowej, a więc ciśnienie cieczy nie zmieni się albo zmieni się w niewielkim stopniu i prawie nie będzie zmiany sygnału dźwiękowego i/lub sygnału wizualnego, który jest generowany przez urządzenie pomiarowo-sygnalizacyjne. Osoba wykonująca zabieg będzie natychmiast wiedzieć, że cewnik został prawidłowo zapozycjonowany i będzie mogą zamocować cewnik na swoim miejscu.
Powyższy tekst jest opisem zastosowania urządzenia według wynalazku do lokalizowania jamy nadtwardówkowej w ciele ludzkim. Nie pomniejsza to faktu, że urządzenie można także wykorzystać do zlokalizowania obszaru, który jest usytuowany w ciele i pod względem swoich właściwości różni się od obszaru bezpośrednio go otaczającego. W tym kontekście można zwrócić uwagę np. na lokalizowanie obrzmienia albo guza w ciele osoby. Guz ma na ogół inne właściwości niż otaczająca go tkanka, w której jest usytuowany, a w szczególności guz będzie stawiać inny opór penetracji płynu w porównaniu z otaczająca tkanką. Jeżeli urządzenie według wynalazku zastosuje się w sposób podobny do opisanego wyżej, nagła zmiana ciśnienia mierzonego na ostrzu igły wskaże, że osiągnięto poszukiwany obszar. W tym kontekście zakłada się, że zmiany ciśnienia, jakie występują w płynie podczas przemieszczania igły we fragmencie ciała, który poprzedza obszar będący celem lokalizowania, są o wiele mniejsze niż zmiany ciśnienia jakie występują w płynie, gdy ostrze igły osiąga ten obszar. Korzystne jest, jeżeli wiadomo, jak obszar przeznaczony do zlokalizowania różni się części otaczającej ten obszar, tak aby można było ustalić z dużą pewnością, że obszar przeznaczony do zlokalizowania został rzeczywiście odnaleziony.
Urządzenie można także wykorzystać do zlokalizowania dowolnej żądanej jamy w dowolnym żądanym ciele zakładając raz jeszcze, że zmiany ciśnienia występujące w płynie podczas przemieszczania igły do nakłuć we fragmencie ciała, który poprzedza jamę, są znacznie mniejsze niż zmiana ciśnienia występująca w płynie gdy ostrze igły osiąga jamę.
Ponadto powyższy tekst jest opisem urządzenia według wynalazku, wykorzystującego ciecz izotoniczną. Jak to już zauważono wyżej, można także użyć gazu. Gaz jednak jest czynnikiem, który można sprężyć w znacznie większym stopniu niż ciecz. Aby to skompensować podczas używania urządzenia i zapewnić stałe masowe natężenie przepływu gazu podczas użytkowania urządzenia, urządzenie może być wyposażone w dodatkowe środki regulacyjne.
Claims (34)
1. Zespół roboczy do urządzenia do lokalizowania obszaru w ciele, obejmujący środki pomiarowe do wytwarzania sygnału pomiaru ciśnienia, który odpowiada ciśnieniu panującemu w płynie w wydrążonej igle, przetwornik sygnałów pomiaru ciśnienia wytworzonego przez te środki pomiarowe na postać odpowiednią do dalszego przetwarzania oraz środki odtwarzania do emitowania sygnału akustycznego reprezentatywnego dla sygnału pomiaru ciśnienia, który został przekształcony przez ten przetwornik sygnałów, znamienny tym, że środki odtwarzania stanowią układ emitujący sygnał akustyczny, który jest w sposób ciągły reprezentatywny dla ciśnienia panującego w płynie.
2. Urządzenie do lokalizowania obszaru w ciele, zawierające zespół roboczy obejmujący środki pomiarowe do wytwarzania sygnału pomiaru ciśnienia, który odpowiada ciśnieniu panującemu w płynie w wydrążonej igle, przetwornik sygnałów pomiaru ciśnienia wytworzonego przez te środki pomiarowe na postać odpowiednią do dalszego przetwarzania oraz środki odtwarzania do emitowania sygnału akustycznego reprezentatywnego dla sygnału pomiaru ciśnienia, który został przekształcony przez ten przetwornik sygnałów, wydrążoną igłę, napełniony płynem zbiornik mający połączenie z igłą i ś rodki pompują ce do zwię kszania ciś nienia pł ynu, znamienne tym, ż e ś rodki odtwarzania stanowią
PL 205 959 B1 układ emitujący sygnał akustyczny, który jest w sposób ciągły reprezentatywny dla ciśnienia panującego w płynie.
3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że układ emitujący sygnał akustyczny jest układem emitującym sygnał akustyczny o wysokości tonu reprezentatywnej dla ciśnienia panującego w płynie.
4. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że układ emitujący sygnał akustyczny jest układem emitującym sygnał akustyczny o głośności reprezentatywnej dla ciśnienia panującego w płynie.
5. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że przetwornik (50) sygnałów obejmuje układ emitujący sygnał pomiaru ciśnienia w postaci napięcia elektrycznego.
6. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że środki odtwarzania obejmują syntezator (60), wzmacniacz i głośnik (70).
7. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że ma środki odtwarzania wizualnego, które stanowią układ emitujący sygnał wizualny, który jest reprezentatywny dla ciśnienia panującego w płynie.
8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że środki odtwarzania wizualnego obejmują wzmacniacz (80) i ekran (90).
9. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że ma środki rejestrujące przebieg sygnału pomiaru ciśnienia w czasie.
10. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że środki pompujące stanowi ruchomy tłok (32).
11. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że ma automatyczne środki pompujące.
12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że automatyczne środki pompujące stanowią układ podawania płynu w sposób ciągły.
13. Urządzenie według zastrz. 11 albo 12, znamienne tym, że środki pompujące obejmują jednostkę napędową (110) przemieszczającą tłok (32) w zbiorniku (30).
14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że środki pomiarowe (40) obejmują układ pomiarowy siły wywieranej na tłok (32) przez jednostkę napędową (110).
15. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że ma środki ograniczające ciśnienie płynu.
16. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że środki rejestrujące zawierają pamięć elektroniczną dla danych pomiaru ciśnienia.
17. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że środki rejestrujące zawierają pamięć magnetyczną dla danych pomiaru ciśnienia.
18. Urządzenie pomiarowo-sygnalizacyjne, zwłaszcza do stosowania w lokalizowaniu obszaru w ciele, zawierające zespół roboczy obejmujący środki pomiarowe do wytwarzania sygnału pomiaru ciśnienia, który odpowiada ciśnieniu panującemu w płynie w wydrążonej igle, przetwornik sygnałów pomiaru ciśnienia wytworzonego przez te środki pomiarowe na postać odpowiednią do dalszego przetwarzania oraz środki odtwarzania do emitowania sygnału akustycznego reprezentatywnego dla sygnału pomiaru ciśnienia, który został przekształcony przez ten przetwornik sygnałów, obudowę, przestrzeń wewnątrz obudowy odpowiednią do pomieszczenia napełnionego płynem zbiornika połączonego ze środkami pompującymi do zwiększania ciśnienia płynu, przy czym zbiornik jest połączalny z wydrążoną igłą, znamienne tym, że środki odtwarzania stanowią układ emitujący sygnał akustyczny, który jest w sposób ciągły reprezentatywny dla ciśnienia panującego w płynie.
19. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że środki pompujące stanowi ruchomy tłok (32).
20. Urządzenie według zastrz. 19, znamienne tym, że ma automatyczne środki pompujące.
21. Urządzenie według zastrz. 20, znamienne tym, że automatyczne środki pompujące stanowią układ doprowadzania płynu w sposób ciągły.
22. Urządzenie według zastrz. 20 albo 21, znamienne tym, że środki pompujące obejmują jednostkę napędową (110) do przemieszczania tłoka (32).
23. Urządzenie według zastrz. 22, znamienne tym, że środki pomiarowe (40) obejmują układ generujący sygnał pomiaru ciśnienia w oparciu o siłę wywieraną przez jednostkę napędową (110) na tłok (32).
24. Urządzenie według zastrz. 22, znamienne tym, że środki pompujące są wyposażone w ruchomy łącznik (35), którego jeden koniec z tarczą naciskową (36) jest przeznaczony do opierania się o ruchomy tłok (32), oraz w jednostkę napędową (110) do realizowania przemieszczenia łącznika (35).
25. Urządzenie według zastrz. 24, znamienne tym, że środki pomiarowe (40) są wyposażone w czujnik ciśnienia do wykrywania siły wywieranej na łącznik (35).
26. Urządzenie według zastrz. 25, znamienne tym, że przetwornik (50) sygnałów obejmuje przetwornik siła-napięcie.
PL 205 959 B1
27. Urządzenie według zastrz. 24, znamienne tym, że co najmniej jeden odcinek łącznika (35) jest zaopatrzony w uzębienie śrubowe.
28. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że środki odtwarzania akustycznego obejmują syntezator (60) i głośnik (70).
29. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że ma środki odtwarzania wizualnego do emitowania sygnału wizualnego, który jest reprezentatywny dla sygnału pomiaru ciśnienia.
30. Urządzenie według zastrz. 29, znamienne tym, że środki odtwarzania wizualnego obejmują wzmacniacz (80) i ekran (90).
31. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że ma środki rejestrujące przebieg sygnału pomiaru ciśnienia w czasie.
32. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że na zewnątrz obudowy (130) ma środki mocujące do mocowania tego urządzenia do dowolnego żądanego przedmiotu.
33. Urządzenie według zastrz. 29, znamienne tym, że środki rejestrujące zawierają pamięć elektroniczną dla danych pomiaru ciśnienia.
34. Urządzenie według zastrz. 29, znamienne tym, że środki rejestrujące zawierają pamięć magnetyczną dla danych pomiaru ciśnienia.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1018334A NL1018334C2 (nl) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | Inrichting voor het lokaliseren van een holte in het inwendige van een lichaam. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL367769A1 PL367769A1 (pl) | 2005-03-07 |
PL205959B1 true PL205959B1 (pl) | 2010-06-30 |
Family
ID=19773580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL367769A PL205959B1 (pl) | 2001-06-20 | 2002-06-20 | Zespół roboczy do urządzenia do lokalizowania obszaru w ciele, urządzenie do lokalizowania obszaru w ciele, zawierające taki zespół roboczy i urządzenie pomiarowo-sygnalizacyjne, zwłaszcza do stosowania w lokalizowaniu obszaru w ciele, zawierające ten zespół roboczy |
Country Status (24)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7922689B2 (pl) |
EP (1) | EP1397078B1 (pl) |
JP (2) | JP4738732B2 (pl) |
KR (1) | KR100910783B1 (pl) |
CN (1) | CN1278653C (pl) |
AT (1) | ATE337733T1 (pl) |
BR (1) | BRPI0210600B8 (pl) |
CA (1) | CA2450569C (pl) |
CY (1) | CY1105770T1 (pl) |
DE (1) | DE60214372T2 (pl) |
DK (1) | DK1397078T3 (pl) |
ES (1) | ES2271267T3 (pl) |
HU (1) | HU229825B1 (pl) |
IL (2) | IL159366A0 (pl) |
MX (1) | MXPA03011780A (pl) |
NL (1) | NL1018334C2 (pl) |
NO (1) | NO341943B1 (pl) |
NZ (1) | NZ530667A (pl) |
PL (1) | PL205959B1 (pl) |
PT (1) | PT1397078E (pl) |
RU (1) | RU2297188C2 (pl) |
TR (1) | TR200302201T2 (pl) |
WO (1) | WO2003000146A1 (pl) |
ZA (1) | ZA200309374B (pl) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7449008B2 (en) | 1998-04-10 | 2008-11-11 | Milestone Scientific, Inc. | Drug infusion device with tissue identification using pressure sensing |
US6773417B2 (en) * | 2001-07-06 | 2004-08-10 | Ispg, Inc. | Epidural space locating device |
GB0301934D0 (en) * | 2003-01-28 | 2003-02-26 | Sundar Satish | Delivery apparatus and location method |
CA2433205A1 (en) * | 2003-03-18 | 2004-09-18 | James Alexander Keenan | Drug delivery, bodily fluid drainage, and biopsy device with enhanced ultrasonic visibility |
WO2004082491A1 (en) * | 2003-03-18 | 2004-09-30 | Robert Ganz | Method and device for delivering a substance to tissue layers |
JP4722849B2 (ja) * | 2003-09-12 | 2011-07-13 | マイルストーン サイアンティフィック インク | 圧力検知を使用した組織を同定した薬剤注入装置 |
EP1816628A3 (en) | 2006-01-13 | 2012-03-28 | LG Electronics Inc. | Plasma display apparatus |
WO2008036890A1 (en) * | 2006-09-22 | 2008-03-27 | The Brigham And Women's Hospital, Inc. | Method and device to identify the impedance of tissues and other materials |
US7618409B2 (en) * | 2006-12-21 | 2009-11-17 | Milestone Scientific, Inc | Computer controlled drug delivery system with dynamic pressure sensing |
US10219832B2 (en) | 2007-06-29 | 2019-03-05 | Actuated Medical, Inc. | Device and method for less forceful tissue puncture |
US8328738B2 (en) * | 2007-06-29 | 2012-12-11 | Actuated Medical, Inc. | Medical tool for reduced penetration force with feedback means |
US9987468B2 (en) | 2007-06-29 | 2018-06-05 | Actuated Medical, Inc. | Reduced force device for intravascular access and guidewire placement |
NL2002708C2 (en) * | 2009-04-02 | 2010-10-05 | Apad Octrooi B V | Unit, assembly, device and method for testing a sensor means provided in a medical localisation device. |
US10463838B2 (en) * | 2009-08-19 | 2019-11-05 | Medline Industries, Inc | Vascular access methods and devices |
CN104921728B (zh) | 2009-08-19 | 2017-12-26 | 米拉多尔生物医药公司 | 用于促进进入解剖部位或环境的系统、方法和装置 |
US8814807B2 (en) | 2009-08-19 | 2014-08-26 | Mirador Biomedical | Spinal canal access and probe positioning, devices and methods |
IN2013MN00105A (pl) * | 2010-06-13 | 2015-05-29 | Omeq Medical Ltd | |
WO2012040543A1 (en) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Norkunas Matthew W | Single operator anesthesia and drug delivery system |
US8366672B1 (en) * | 2011-05-06 | 2013-02-05 | Barton Barry J | Fluid administration system |
JP5921827B2 (ja) * | 2011-06-30 | 2016-05-24 | 株式会社トップ | 硬膜外針穿刺システム |
WO2013144928A1 (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | Koninklijke Philips N.V. | Medical needle |
US9956341B2 (en) | 2012-07-03 | 2018-05-01 | Milestone Scientific, Inc. | Drug infusion with pressure sensing and non-continuous flow for identification of and injection into fluid-filled anatomic spaces |
US9320851B2 (en) | 2013-02-07 | 2016-04-26 | Medizinische Universitaet Graz | Infusion arrangement and method |
EP2953666B1 (en) * | 2013-02-07 | 2019-09-04 | Medizinische Universität Graz | Infusion arrangement and method |
JP5467668B1 (ja) * | 2013-10-07 | 2014-04-09 | 応用電子工業株式会社 | 硬膜外腔識別装置 |
CN104586479B (zh) * | 2015-01-07 | 2016-11-09 | 东南大学 | 一种可自动报警的腹腔镜手术用穿刺装置 |
CA2989765A1 (en) * | 2015-06-15 | 2016-12-22 | Auckland Uniservices Limited | Pressure sensor |
NL2014978B1 (en) * | 2015-06-17 | 2017-01-23 | Apad Octrooi B V | Infusion pump unit. |
US10940292B2 (en) | 2015-07-08 | 2021-03-09 | Actuated Medical, Inc. | Reduced force device for intravascular access and guidewire placement |
US11793543B2 (en) | 2015-09-18 | 2023-10-24 | Obvius Robotics, Inc. | Device and method for automated insertion of penetrating member |
BR112018007494B1 (pt) * | 2015-10-16 | 2022-05-03 | Milestone Scientific, Inc | Aparelho para administrar fluido anestésico |
US10220180B2 (en) | 2015-10-16 | 2019-03-05 | Milestone Scientific, Inc. | Method and apparatus for performing a peripheral nerve block |
US9504790B1 (en) | 2016-02-23 | 2016-11-29 | Milestone Scientific, Inc. | Device and method for identification of a target region |
US10632255B2 (en) | 2017-02-15 | 2020-04-28 | Milestone Scientific, Inc. | Drug infusion device |
US11471595B2 (en) | 2017-05-04 | 2022-10-18 | Milestone Scientific, Inc. | Method and apparatus for performing a peripheral nerve block |
IT201700053993A1 (it) * | 2017-05-18 | 2018-11-18 | Apparecchio di rilevamento della profondità in particolare nella dissezione intracorneale | |
US10646660B1 (en) | 2019-05-16 | 2020-05-12 | Milestone Scientific, Inc. | Device and method for identification of a target region |
CN111166437B (zh) * | 2020-02-17 | 2021-11-16 | 杭州三坛医疗科技有限公司 | 一种用于硬膜外麻醉置针的辅助方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3867934A (en) * | 1973-05-04 | 1975-02-25 | Veriflo Corp | Pressure monitor for a lung ventilator |
US4356826A (en) * | 1979-05-09 | 1982-11-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Stabbing apparatus for diagnosis of living body |
ES2007667A6 (es) * | 1987-07-28 | 1989-07-01 | Espejo Martinez Antonio | Aparato localizador del espacio epidural |
FR2628625B1 (fr) | 1988-03-21 | 1990-08-10 | Gretem | Dispositif de mesure de la pression d'un liquide a usage medical |
CA2081671A1 (en) | 1991-02-28 | 1992-08-29 | Eloy Ucha Clavo | Method and apparatus for locating anatomical cavities |
JPH0793948B2 (ja) | 1991-08-09 | 1995-10-11 | アトム株式会社 | 輸液装置 |
US5269762A (en) * | 1992-04-21 | 1993-12-14 | Sterling Winthrop, Inc. | Portable hand-held power assister device |
US5295967A (en) | 1992-09-23 | 1994-03-22 | Becton, Dickinson And Company | Syringe pump having continuous pressure monitoring and display |
SG49695A1 (en) | 1992-10-15 | 1998-06-15 | Gen Hospital Corp | An infusion pump with an electronically loadable drug library |
JPH06142114A (ja) | 1992-10-30 | 1994-05-24 | Olympus Optical Co Ltd | 体腔内処置装置 |
US5520650A (en) * | 1994-08-25 | 1996-05-28 | Zadini; Filiberto | Self-arresting overpenetration-proof cannula device for body cavities |
US5690618A (en) | 1995-02-22 | 1997-11-25 | Mark Timothy Smith | Electronic syringe |
IL116685A (en) * | 1996-01-05 | 2000-07-16 | Vascular Technologies Ltd | Blood vessel entry indicator |
US6569147B1 (en) * | 1996-07-26 | 2003-05-27 | Kensey Nash Corporation | Systems and methods of use for delivering beneficial agents for revascularizing stenotic bypass grafts and other occluded blood vessels and for other purposes |
US6022337A (en) * | 1997-09-04 | 2000-02-08 | Herbst; Walter | Dental anesthetic and delivery injection unit |
US6200289B1 (en) | 1998-04-10 | 2001-03-13 | Milestone Scientific, Inc. | Pressure/force computer controlled drug delivery system and the like |
FR2805749B1 (fr) * | 2000-03-01 | 2002-05-17 | Poudres & Explosifs Ste Nale | Seringue sans aiguille a deux niveaux de vitesse d'injection |
US6705990B1 (en) * | 2000-07-25 | 2004-03-16 | Tensys Medical, Inc. | Method and apparatus for monitoring physiologic parameters of a living subject |
AU2002240386A1 (en) * | 2001-02-14 | 2002-08-28 | Acist Medical Systems, Inc. | Catheter fluid control system |
US7022072B2 (en) * | 2001-12-27 | 2006-04-04 | Medtronic Minimed, Inc. | System for monitoring physiological characteristics |
-
2001
- 2001-06-20 NL NL1018334A patent/NL1018334C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-06-20 HU HU0400176A patent/HU229825B1/hu unknown
- 2002-06-20 MX MXPA03011780A patent/MXPA03011780A/es active IP Right Grant
- 2002-06-20 NZ NZ530667A patent/NZ530667A/en not_active IP Right Cessation
- 2002-06-20 RU RU2004102042/14A patent/RU2297188C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-06-20 DK DK02736297T patent/DK1397078T3/da active
- 2002-06-20 DE DE60214372T patent/DE60214372T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-20 AT AT02736297T patent/ATE337733T1/de active
- 2002-06-20 US US10/481,527 patent/US7922689B2/en active Active
- 2002-06-20 PL PL367769A patent/PL205959B1/pl unknown
- 2002-06-20 TR TR2003/02201T patent/TR200302201T2/xx unknown
- 2002-06-20 IL IL15936602A patent/IL159366A0/xx active IP Right Grant
- 2002-06-20 PT PT02736297T patent/PT1397078E/pt unknown
- 2002-06-20 WO PCT/NL2002/000405 patent/WO2003000146A1/en active IP Right Grant
- 2002-06-20 JP JP2003506596A patent/JP4738732B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-20 KR KR1020037016568A patent/KR100910783B1/ko active IP Right Grant
- 2002-06-20 CA CA2450569A patent/CA2450569C/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-20 ES ES02736297T patent/ES2271267T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-20 BR BRPI0210600A patent/BRPI0210600B8/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-06-20 CN CNB028123573A patent/CN1278653C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-20 EP EP02736297A patent/EP1397078B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-12-02 ZA ZA2003/09374A patent/ZA200309374B/en unknown
- 2003-12-15 IL IL159366A patent/IL159366A/en not_active IP Right Cessation
- 2003-12-17 NO NO20035628A patent/NO341943B1/no not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-11-09 CY CY20061101622T patent/CY1105770T1/el unknown
-
2009
- 2009-06-08 JP JP2009137371A patent/JP2009195744A/ja active Pending
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL205959B1 (pl) | Zespół roboczy do urządzenia do lokalizowania obszaru w ciele, urządzenie do lokalizowania obszaru w ciele, zawierające taki zespół roboczy i urządzenie pomiarowo-sygnalizacyjne, zwłaszcza do stosowania w lokalizowaniu obszaru w ciele, zawierające ten zespół roboczy | |
JP2604502B2 (ja) | バル−ン・カテ−テル膨張デ−タの監視、表示システム | |
CA2539106C (en) | Drug infusion device with tissue identification using pressure sensing | |
KR101355032B1 (ko) | 동적 압력을 감지하는 컴퓨터 제어 약물 송달 시스템 | |
US9504790B1 (en) | Device and method for identification of a target region | |
US20170106142A1 (en) | Drug infusion device with visual indicator of fluid pressure | |
US10039495B2 (en) | Universal pressure transducer mounting device | |
AU2002309349B8 (en) | Device and method for locating an anatomical cavity in a body | |
GB2260622A (en) | Control of fluid pressure in clinical procedures | |
AU2002309349A1 (en) | Device and method for locating an anatomical cavity in a body |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RECP | Rectifications of patent specification |