JPH0793948B2

JPH0793948B2 - 輸液装置

Info

Publication number: JPH0793948B2
Application number: JP3224751A
Authority: JP
Inventors: 達郎川崎; 剛卯山下; 一雄松原
Original assignee: アトム株式会社
Priority date: 1991-08-09
Filing date: 1991-08-09
Publication date: 1995-10-11
Anticipated expiration: 2010-10-11
Also published as: JPH0542218A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリンジ式注入ポンプ
を用いて各種薬液或は血液等を人体に注入する輸液装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、吸子をシリンジから引き出し
て、薬液を吸い上げたシリンジを装着部に取付け、この
吸子を、モータの回転を直線運動に変換したスライダで
一定速度に押圧して、自動的に輸液を行うようにした輸
液装置が知られている。この輸液装置は、特開昭４８−
６２２８９号公報、実開昭５７−７６６３７号公報、特
公昭６２−４４５０５号公報及び特公昭６３−４４３９
０号公報に開示されている。

【０００３】この種のポンプにおいては、輸液を実施す
る際に、モータの回転と、実際の輸液量とのフィードバ
ックされた輸液状態の監視が、モータの回転軸に取付け
たロータリエンコーダ、或は吸子を押圧しながら移動す
るスライダに取付けたリニアポテンショメータのブラシ
によって、行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようする課題】しかしながら、回転軸に
取付けたロータリエンコーダにより、スライダの移動を
監視する方式は、モータとスライダとの間の回転運動／
直線運動の変換機構が破損或はスリップした場合に、モ
ータがロータリエンコーダと共に回転しているが、スラ
イダが動いていない重大な故障を見逃す恐れがある。

【０００５】また、リニアポテンショメータは、使用時
に、スライダの移動により微少抵抗の変化を移動距離に
換算しているが、外部からのノイズの影響を直接受け易
い。更に、リニアポテンショメータとスライダに固定さ
れるブラシとの間の機械的接触部が摩耗し易く、経時的
な寿命が短い等の問題がある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、機械的な接触
を必要とせず、外来ノイズにも強いフォトインタラプタ
を用いたリニアエンコーダによりスライダの移動を監視
する輸液装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による輸液装置
は、薬液が収納されるシリンジと、このシリンジ内の吸
子を第１及び第２位置の間を所定の速度で移動させる駆
動機構と、これら第１及び第２位置に各々対応する第３
及び第４位置間に配置されると共に、各幅が輸液開始位
置から輸液終了位置に近づくに連れて狭くなる複数の透
過部及び遮光部が形成されたエンコーダ板と、これらの
透過部及び遮光部が発光部と受光部との間を横切れる第
１のフォトインタラプタとにより、前記吸子の絶対位置
及び移動量を検知する第１のリニアエンコーダとを備え
ている。更に、前記第３及び第４位置間には、前記吸子
の移動方向を検知し、更に前記第１のリニアエンコーダ
と協働して前記吸子のより細かい移動量を検知する第２
のリニアエンコーダが配置される。

【０００８】また、別の態様によれば、前記第１のリニ
アエンコーダには、各幅が前記第３位置から前記第４位
置に近づくに連れて狭くなる複数の透過部が形成され、
前記透過部と隣接の透過部との間に形成される複数の遮
光部の幅も前記第３位置から前記第４位置に近づくに連
れて狭く形成される。

【０００９】一方、前記第２のリニアエンコーダには、
幅の異なる少なくとも３種類の透過部が順次配列され、
或は幅の異なる少なくとも３種類の遮光部とが順次配列
される。これの代りに、前記第２のリニアエンコーダに
は、透過部と遮光部との間に形成される境界線と、次の
境界線との距離が少なくとも３種類形成されて、これら
３種類の距離が順次配列される。また、前記第４位置近
傍には、第３のリニアエンコーダが配置されている。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１には、本発明による一実施例の輸液装置１
の外観が示される。この輸液装置１のケース２には、薬
液が収納されるシリンジ３の輸液操作及び輸液状態を監
視する操作部４と、シリンジ３が装着され得る装着部５
とが設けられる。まず、シリンジ３は、用途によって例
えば総量１０mm、２０mm、３０mm及び５０mmの規格品が
用いられ、従って、規格に対応した外径を持っている。
このシリンジ３は、例えば５０mmの規格品でも、製造メ
ーカによって吸子との摩擦係数が異なり、単位流量当た
りの押圧力が異なる。しかしながら、同一規格の同一製
造メーカのシリンジは、摩擦係数のバラツキが殆どな
く、従って摩擦係数が略一定である。

【００１１】また、操作部４には、装着されたシリンジ
３の大きさを例えばＬＥＤで表示する容量表示器６と、
種々の動作状態を表示する集中表示器７と、輸液開始表
示器８と、輸液停止表示器９と、輸液中の流量、累積流
量或はワンショット流量をml／hr（時間）或はmlの単位
で表示する４桁の数値表示器１０とが配置される。

【００１２】従って、集中表示器７は、自己診断プログ
ラムの動作中を指示する自己診断表示器と、輸液中の異
常例えば閉塞或は注入針の外れで点灯する閉塞／開放表
示器と、内蔵した二次電池が使用限度に達したことを指
示する低電圧表示器と、操作手順のミスを指示する操作
忘れ表示器と、輸液完了を指示する輸液完了表示器と、
輸液完了１分前を指示する待機表示器とを備える。

【００１３】この操作部４には更に、緊急時に通常の輸
液中より多い量の輸液を送り得るワンショットボタン１
１、数値表示器１０の表示内容を選択する輸液量ボタン
１２、輸液開始／停止ボタン１３、早送りボタン１４及
び電源ボタン１５が配置される。更に、数値表示器１０
の上下には、桁毎に流量設定が行える流量設定ボタン１
６が配置されている。これら流量設定ボタン１６は、毎
時０．０〜１９９．９mlの間で設定できる。また、空の
シリンジ３内の吸子を一定速度で押圧して、この時の押
圧力を押圧力損失値とみなして、圧損係数器に記憶する
学習機能設定ボタン１７、或はブザー停止ボタン（図示
略）も配置される。

【００１４】装着部５は、シリンジ３の外筒２１が載せ
られる載置部２２と、シリンジ３内を摺動する吸子２３
を押圧して第１位置から第２位置まで移動し得るスライ
ダ２４と、図２に示すように、このスライダ２４を支持
しながら載置部２２方向（矢印ａ方向）に駆動させる駆
動機構２５とを備えている。まず、載置部２２には、載
せられたシリンジ３を上から固定する保持部２６と、こ
の保持部２６の下部に配置されたシリンジ径検出器２７
とが設けられる。また、スライダ２４には、駆動機構２
５を解除してスライダ２４を元の位置に戻させる解除ボ
タン２８が設けられられる。更に、駆動機構２５は、シ
リンジ３内の吸子２３を第１位置（輸液開始位置）及び
第２位置（輸液終了位置）の間を所定の速度で移動させ
るもので、スライダ２４と連結する一部がベローズ２９
で覆われて、内部が見えないようなっている。

【００１５】従って、シリンジ３と吸子２３とを備えた
ポンプは、シリンジ３が保持部２６に保持され、吸子２
３の後端部がスライダ２４に当接される。尚、シリンジ
３の先端には、注射針に連通した柔軟な輸液パイプ（図
示略）が接続される。従って、シリンジ３が載置部２２
に取付けられて、スライダ２４が駆動機構２５によって
吸子２３を矢印ａ方向に所定速度で押された時には、シ
リンジ３内の薬液が所定流量で押出されて、輸液パイプ
及び注射針を経由して患者に注入される。

【００１６】この駆動機構２５は、図２に示すように、
装着部５の枠５ａに摺動自在に支持される主軸３０及び
解除軸を備えている。この主軸３０は、一端がスライダ
２４に固定され、他端が係合部材３２に固定される。一
方、解除軸は、主軸３０の向う側に平行に配置されて見
えないが、一端近傍がスライダ２４に軸支され、他端近
傍が係合部材３２に軸支され、一端がアームを介して解
除ボタン２８に固定され、他端が係合部材の係合爪（図
示略）に固定される。

【００１７】この係合部材３２も、スライダ２４と同様
に、装着部５の枠５ａ内で摺動自在に支持されると共
に、係合爪と係合し得る送りネジ３４によって往復動作
させられる。即ち、係合部材３２は、各々が装着部５の
枠５ａ内で主軸３０及び解除軸と平行に配置される案内
棒（送りネジ３４の手前側に配置されているが、図示し
ない）及び送りネジ３４に摺動自在に取付けられる。こ
の送りネジ３４は、装着部５の枠５ａに軸支されると共
に軸方向に僅かに移動自在に支持され、一端３４ａが圧
力センサ４０に当接し、他端に大歯車４１が固定され
る。この大歯車は、図示しないモータの回転軸に固定し
た小歯車と噛合する。

【００１８】このような装着部５の枠５ａの下部の手前
側には、図３に示すように、各々が吸子２３用の第１位
置（輸液開始位置）及び第２位置（輸液終了位置）に各
々対応する第３及び第４位置間に配置される第１のリニ
アエンコーダ６０及び第２のリニアエンコーダ６１が上
下２段に取付けられる。一方、装着部５の枠５ａの下部
の奥側には、図４に示すように、第２の位置（終了位
置）近傍に配置される第３のリニアエンコーダ６２が取
付けられる。

【００１９】第１のリニアエンコーダ６０は、吸子２３
の絶対位置及び移動量を検知するために、各幅が輸液開
始位置から輸液終了位置に近づくに連れて狭くなる複数
の凹凸部即ち透過部６３及び遮光部６４が形成されたエ
ンコーダ板６５と、このエンコーダ板６５の凹凸部が発
光部と受光部との間を横切れる第１のフォトインタラプ
タ６６とを備えている。また、この第１のリニアエンコ
ーダ６０には、透過部６３と隣接の透過部６３との間に
形成される遮光部６４の幅も輸液開始位置から輸液終了
位置に近づくに連れて狭く形成されてもよい。

【００２０】従って、エンコーダ板６５において、第１
の遮光部６４₁、第２の透過部６３₂、第３の遮光部６
４₃、第４の透過部６３₄、・・・第２ｎ−１の遮光部
６４_2n-1及び第２ｎの透過部６３_2nの幅は、ｎが増大す
るに連れて指数的に減少するように設定される。但し、
ｎは正の整数である。

【００２１】このように、スライダ２４即ち吸子２３の
移動方向に沿い、移動距離に従って重み付けされたエン
コーダ板６５は、透過部６３と遮光部６４との境界線
が、吸子２３を押圧するスライダ２４即ち係合部材３２
に取付けた第１のフォトインタラプタ６６の第１受光素
子６６ａによって検知され、一定速度で移動させられる
吸子２３に関連して、この境界線と次の境界線との間の
通過時間を、予め記憶されたテーブルの内容と照合し
て、現在通過している位置が検知される。この場合、次
の境界線の位置に対応する吸子２３の位置が検知され
る。

【００２２】また、輸液は、吸子２３をスライダ２４で
押圧して、この押圧力をモニタする圧力センサ４０から
の信号が一定になった時刻から開始されるので、その第
１の時刻が第１換算回路に記憶される。従って、輸液開
始位置が透過部６３或は遮光部６４の中間にあっても、
一定速度で吸子２３を押圧して移動させて、次の境界線
（第２の時刻）とその次の境界線（第３の時刻）とを通
過した時点で、第１〜３の時刻から移動距離が算出で
き、シリンジ３の内径が予め解っているので、薬液の供
給量も算出できる。このように、輸液量は、第１〜３の
時刻と、輸液設定量より設定されたモータの速度とによ
って決定されるので、エンコーダ板６５の枠５ａに対す
る取付け位置が多少ずれても問題が生じない。

【００２３】また、エンコーダ板６５の複数の透過部或
は遮光部は、各幅が定数として距離テーブル即ちＲＯＭ
に予め記憶され、各幅の通過分の輸液供給量もシリンジ
径と関連して予め供給量テーブル即ちＲＯＭに記憶され
ている。従って、第２及び第３の時刻の間の輸液供給量
は、供給量テーブルから引き出し、第１及び第２の時刻
間の輸液量のみを算出して、第１〜３時刻の間の輸液量
を得てもよい。また、これまで供給された輸液量から輸
液残量も算出される。勿論、特定の透過部或は遮光部を
通過する時間は、輸液設定量が決定された場合、計算で
きるので、この計算値と、モータによって実際駆動され
た時の実測値とを比較することによって、モータの故
障、スライダの故障等の発見が可能となる。

【００２４】第２のリニアエンコーダ６１は、吸子２３
の移動方向を検知し、更に第１のリニアエンコーダ６０
と協働して吸子２３のより細かい移動量を検知するため
に、少なくとも３種類の幅を持つスリット（透過部）６
７或は遮光部６８が形成されたエンコーダ板６５と、こ
のエンコーダ板６５のスリット部が発光部と受光部との
間を横切れる第２のフォトインタラプタ６９とを備えて
いる。従って、第２のリニアエンコーダ６１には、幅の
異なる３種類の透過部６７（６７₁、６７₂、６７₃）
が順次配列され、これら隣接の透過部６７間に一定幅の
遮光部６８が順次配列される。これの代りに、第１の幅
の透過部６７₁と、第２の幅の遮光部６８₂と、第３の
幅の透過部６７₃と、第１の幅の遮光部６８₁と、第２
の幅の透過部６７₂と、第３の幅の遮光部６８₃とが順
次配列されてもよい。また、一定幅の透過部６７と、遮
光部６８（６８₁、６８₂、６８₃）とが順次配列され
てもよい。

【００２５】この第２のリニアエンコーダ６１は、シリ
ンジポンプとして、設定された輸液量に対してモータの
回転及びスライダ２４の移動量及び移動方向を第１のリ
ニアエンコーダ６０のそれより迅速に監視して、異常が
発生した場合迅速に警報を発生させるものである。従っ
て、第２のリニアエンコーダ６１の透過部６７或は遮光
部６８の最大幅は、第１のリニアエンコーダ６０のそれ
らの最小幅より同等か短く設定されている。

【００２６】また、第１のリニアエンコーダ６０の上側
には、スライダ２４の移動方向に沿って、３種類以上の
重み付けをした細かい間隔で配置される透過部即ちスリ
ット６７₁、６７₂、６７₃が順次配列され、これらが
第２のフォトインタラプタ６９の第２受光素子６９ａに
よって順番に検知されることによって、スライダ２４即
ち吸子２３の移動方向が第２換算回路で検知される。

【００２７】即ち、透過部６７と遮光部６８との境界線
が、吸子２３を押圧するスライダ２４即ち係合部材３２
に取付けた第２のフォトインタラプタ６９の第２受光素
子６９ａによって検知され、一定速度で移動させられる
吸子２３に関連して、この境界線と次の境界線との間の
通過時間を、予め記憶されたテーブルの内容即ち第１の
幅に対応する第１時間、第２の幅に対応する第２時間及
び第３の幅に対応する第３時間と照合して、前に記憶さ
れた内容と、今回の内容とを比較して、移動方向が検知
される。モータが逆転した場合には、前に記憶された内
容と今回の内容とが逆順になるので、直ぐに検知され
る。

【００２８】勿論、第２のリニアエンコーダの透過部及
び遮光部の境界線は、第１のリニアエンコーダの特定位
置の透過部及び遮光部との相対位置が予め解っているの
で、それらのデータをＲＯＭに記憶し、輸液量を決定す
る上記第１〜３の時刻を得るものとして、採用してもよ
い。このように、輸液量は、第１のリニアエンコーダの
みを用いた場合のそれより短い期間が得られる第１〜３
の時刻と、輸液設定量より設定されたモータの速度とに
よって迅速に決定される。

【００２９】第３のリニアエンコーダ６２は、輸液終了
１分前の警報を発するために、図４に示すように、装着
部５の枠５ａの奥側の輸液終了位置近傍に取付けられる
遮蔽板７０と、この遮蔽板７０が発光部と第３受光素子
７１ａとの間を横切れる第３のフォトインタラプタ７１
とを備えている。図５には、第３のフォトインタラプタ
７１が遮蔽板７０に遮蔽される寸前の輸液終了１分前の
リニアエンコーダの位置或は２点鎖線で示す輸液終了位
置のリニアエンコーダの位置が示されている。この第３
のリニアエンコーダ６２は、次の問題を改善するために
設けられる。

【００３０】従来、輸液終了位置にフォトインタラプタ
を設置し、移動するスライダ部に遮蔽板を設けて、この
遮蔽板がフォトインタラプタの発光部及び受光部の間を
横切ったときに輸液完了としていた。この輸液装置では
多種多様のシリンジ、特にストローク長さが異なるシリ
ンジの場合に対応できない。例えば、シリンジのツバか
ら大中小のストローク長さを持つＡ，Ｂ，Ｃ型のシリン
ジを使用する時には、Ｂ型のシリンジに合わせて輸液完
了位置を設定した場合に、Ａ型のシリンジをこの輸液装
置に取付けて動作させたときに、輸液が完了したものと
して輸液動作が停止しても、シリンジ内には輸液すべき
十分な量の薬液が残ることになる。また、Ｃ型のシリン
ジをこの輸液装置に取付けて動作させたときには、輸液
動作の完了前に、輸液が完了して、患者に輸液されない
危険な状態を生じさせると共に、輸液装置の故障の原因
ともなる。

【００３１】従って、本発明による第３のリニアエンコ
ーダ６２によれば、例えば、シリンジのツバから大中小
のストローク長さを持つＡ，Ｂ，Ｃ型のシリンジを使用
する時には、大のストローク長さから小のストローク長
さを引き算した変化分の長さの幅を少なくとも持つ遮蔽
板７０をＣ型のシリンジに合わせて輸液完了概略位置を
設定している。従って、Ｃ型のシリンジによる輸液供給
が完了する前に、例えば約１分前にそろそろ輸液が完了
する旨の警報を第３換算回路から発すると共に、これ以
後の輸液状態を圧力センサ４０によって監視し、シリン
ジ３の内面に吸子２３の前面が当接して、この結果圧力
センサ４０からの信号が急激に上昇する時刻を輸液完了
としている。この圧力センサ４０は、輸液速度が極端に
遅い場合も考慮して、圧力値が連続的に検知できるスト
レンゲージ等が用いられる。

【００３２】これの代りに、第１のリニアエンコーダ６
０によって、吸子２３の輸液中の位置が常にモニタでき
るので、大中小のストローク長さを持つＡ、Ｂ、Ｃ型の
シリンジの輸液完了位置をＲＯＭに記憶して、輸液中の
吸子２３の位置と、ＲＯＭに記憶された輸液完了位置と
を比較して、それらが一致したときに輸液完了としても
よい。この場合、シリンジと吸子との特有の摩擦係数
と、シリンジの径とによって、製造メーカが特定でき、
これによって、対応のシリンジの輸液完了位置を自動的
に選択してもよい。勿論、これら輸液完了位置から逆算
して、単位時間当たりの輸液量を考慮して、輸液完了１
分前の警報も発することができる。

【００３３】これら第１〜３のリニアエンコーダ６０〜
６２は、エンコーダ板６５及び遮蔽板７０が装着部５の
枠５ａに取付けられ、一方、第１〜３のフォトインタラ
プタ６６，６９及び７１が、２本の支柱７２を介して係
合部材３２に固定されたプリント基板７３に取付けられ
る。

【００３４】図６には、本発明による輸液制御回路が示
される。この図において、シリンジ径検出回路２７は、
２ビットの径信号を輸液量換算回路８１に供給する。こ
の換算回路８１は、輸液設定ボタン１６で設定される輸
液設定量８２の出力も供給されて、モータ制御回路４３
に制御信号を送り、これによって、このモータ制御回路
４３がモータ４２を所定の速度で回転させる。また、輸
液量換算回路８１は、輸液設定量信号を輸液量比較回路
８３に供給する。一方、圧力センサ４０からの圧力信号
は、アンプ４０ａを介して増幅された後に圧力換算回路
４４に入力される。この圧力換算回路４４は、Ａ／Ｄ変
換後、２ビットの径信号に基いてシリンジ径の違いによ
る圧力差を換算して、薬液の単位面積当りの圧力値を求
め、この圧力値が一定になった時刻を開始時刻として記
憶する。この信号は、閉塞圧検出８４と輸液完了８５用
のプログラムに使用される。

【００３５】一方、第１〜３のフォトインタラプタ６
６，６９及び７１の第１〜３受光素子６９ａ，６９ａ及
び７１ａからは、透過部と遮光部との境界線に対応する
遷移信号或は微分信号が第１〜３換算回路８６，８７，
８８に各々入力される。第１換算回路８６は、吸子２３
の駆動位置、移動量及び輸液残量を換算するもので、そ
の出力を輸液量比較回路８３に供給すると共に輸液残量
８９用のプログラムを起動し、更に輸液完了８５用のプ
ログラムを起動する。また、第２換算回路８７は、移動
方向及びより細かい移動量を換算するもので、その出力
を輸液量比較回路８３に供給すると共に、輸液完了８５
用のプログラムを起動する。第３換算回路８８は、輸液
完了位置を検出する輸液完了８５用のプログラムを起動
する。輸液量比較回路８３は、送量異常９０用のプログ
ラムを起動して、その結果を輸液量換算回路８１に供給
する。

【００３６】また、図６に示すブロック図は、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ装置、Ａ／Ｄ変換器及びＤ／Ａ
変換器を備えたワンチップマイクロコンピュータシステ
ム或は通常のマイクロコンピュータシステムを使用でき
るが、これの代りにアナログ回路で構成することができ
る。勿論、上記の種々の回路は、プログラムで形成で
き、警報は、その内容に応じて音、光等による表示に変
更してよい。またモータとしてパルスモータを用いてよ
い。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明による輸液装
置は、薬液が収納されるシリンジ内の吸子の絶対位置及
び移動量を光学的な第１のリニアエンコーダを用いて検
出するので、輸液中の輸液量が正確に把握でき、また、
輸液完了時或は輸液完了１分前の警報も正確に表示し
て、薬液の無駄が生じず、更に、輸液完了１分前の警報
によって、看護婦等に無駄な行動をさせることなく迅速
な輸液の交換が実施できる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の輸液装置を示す外観斜視図
である。

【図２】図１の輸液装置の一部破断断面図である。

【図３】本発明による駆動機構及びリニアエンコーダ部
分の手前側の一部破断正面図である。

【図４】図３のリニアエンコーダ部分の奥側の一部破断
正面図である。

【図５】輸液完了寸前の図３のリニアエンコーダ部分の
奥側の一部破断正面図である。

【図６】本発明による輸液制御回路を概略的に示したブ
ロック図である。

【符号の説明】

１輸液装置３シリンジ２５駆動機構４０圧力センサ６０第１のリニアエンコーダ６１第２のリニアエンコーダ６２第３のリニアエンコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】薬液が収納されるシリンジと、このシリンジ内の吸子を第１及び第２位置の間を所定の
速度で移動させる駆動機構と、これら第１及び第２位置に各々対応する第３及び第４位
置間に配置されると共に、各幅が輸液開始位置から輸液
終了位置に近づくに連れて狭くなる複数の透過部及び遮
光部が形成されたエンコーダ板と、これらの透過部及び
遮光部が発光部と受光部との間を横切れる第１のフォト
インタラプタとにより、前記吸子の絶対位置及び移動量
を検知する第１のリニアエンコーダとを備えた輸液装
置。
【請求項２】前記第３及び第４位置間には、前記吸子の
移動方向を検知し、更に前記第１のリニアエンコーダと
協働して前記吸子のより細かい移動量を検知する第２の
リニアエンコーダが配置されることを特徴とする請求項
１に記載の輸液装置。
【請求項３】前記第１のリニアエンコーダには、各幅が
前記第３位置から前記第４位置に近づくに連れて狭くな
る複数の透過部が形成され、前記透過部と隣接の透過部
との間に形成される複数の遮光部の幅も前記第３位置か
ら前記第４位置に近づくに連れて狭く形成されることを
特徴とする請求項１に記載の輸液装置。
【請求項４】前記第２のリニアエンコーダには、幅の異
なる少なくとも３種類の透過部が順次配列されることを
特徴とする請求項２に記載の輸液装置。
【請求項５】前記第２のリニアエンコーダには、幅の異
なる少なくとも３種類の遮光部とが順次配列されること
を特徴とする請求項２に記載の輸液装置。
【請求項６】前記第２のリニアエンコーダには、透過部
と遮光部との間に形成される境界線と、次の境界線との
距離が少なくとも３種類形成されて、これら３種類の距
離が順次配列されることを特徴とする請求項２に記載の
輸液装置。
【請求項７】、前記第４位置近傍には、第３のリニアエ
ンコーダが配置されることを特徴とする請求項１に記載
の輸液装置。