PL193712B1 - Zestaw transportowy - Google Patents

Abstract

1. Zestaw transportowy do transportowania towarów i osób, zwlaszcza w podziemnej ko- palni, który zawiera szereg sprzezonych ze soba belek nosnych, napedzanych silnikowo lancuchami nosnymi i wózek nosny przesuwny wzdluz zawieszonej szyny jezdnej, znamienny tym, ze dwie umieszczone kolejno po sobie belki nosne (na przyklad 3,4) sa poprzez prze- gub kardana (9) sprzezone ze soba w sposób wytrzymaly na rozciaganie i zginanie do postaci zestawu czlonowego (2) a wózki nosne (10) sa umieszczone w obszarze przegubów kardana 9. PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest zestaw transportowy do transportowania towarów i osób, zwłaszcza w podziemnych kopalniach.

Towary, które są transportowane takim zestawem transportowym, to przykładowo materiały umieszczone w zbiornikach, które są zawieszone za pomocą łańcuchów nośnych pod belkami nośnymi. Innymi towarami są dłużyce, jak na przykład rury lub nośniki, które są zawieszone pojedynczo lub w wiązkach bezpośrednio pod belkami nośnymi. Ponadto są transportowane podziemne zestawy obudów zawieszone w częściach lub kompletne, przy czym do belek nośnych są zazwyczaj przyporządkowane jeszcze poprzecznice.

Ponadto znane jest transportowanie osób w odpowiednich kabinach, które są zawieszone pod belkami nośnymi.

W związku z tym stan techniki stanowi na przykład prospekt „Transportsysteme”, PO2.1-9 IC3 firmy Maschinenfabrik Scharf, Hamm.

Dotychczas każda belka nośna posiada na końcach wózki nośne, które są prowadzone w sposób wymuszony na zawieszonej szynie jezdnej. Ponadto każda belka nośna posiada co najmniej jeden łańcuch nośny, który rozciąga się od napędu w kierunku wzdłużnym belki nośnej i poprzez krążek zwrotny jest prowadzony do dołu. Krążek zwrotny jest umieszczony w kierunku wzdłużnym belki nośnej. Napęd łańcucha nośnego następuje za pomocą energii elektrycznej lub pneumatycznej, zwłaszcza za pomocą energii hydraulicznej.

Na stronie czołowej belek nośnych są umieszczone sprzęgła palcowe z cylindrycznymi trzpieniami, poprzez które belki nośne, wyposażone w drążki nośne, są połączone z uchami sprzęgającymi. Tego rodzaju drążki łączące służą również do łączenia belek nośnych z co najmniej jednym zespołem napędowym lub kabiną maszynisty.

Dotychczas zestawy transportowe były celowo budowane do określonych czynności transportowych. W zależności od transportowanych ciężarów i/lub długości towarów, dwie lub szereg belek nośnych stanowiły zespół transportowy. Ponadto między belkami transportowymi są umieszczone dodatkowe wózki nośne, z drążkami łączącymi, aby móc przeprowadzić odpowiedni transport. Tak więc zestawienie zestawu transportowego dla każdej szczególnej czynności transportowej wymagało dużych nakładów technicznych, osobowych i czasowych.

Ponadto odnośnie znanych zestawów transportowych należy stwierdzić, że łączenie belek nośnych między sobą, jak również belek nośnych z zespołami napędowymi lub kabinami maszynisty poprzez sprzęgła palcowe i drążki łączące nie mogło być dokonane w sposób bezluzowy. To oznacza, że już po krótkim czasie elementy łączące, to znaczy ucha łączące na drążkach łączących, były wybijane i przez to podczas nieciągłej pracy zestawu transportowego, do belek nośnych ciągle były wprowadzane udarowe obciążenia, a z nich poprzez wózki nośne, szyny jezdne i zawieszenia do obudowy chodnikowej. Wskutek tego obciążenia tych części były bardzo duże, dlatego też wymagały ciągłej intensywnej konserwacji.

Ponadto istnieje niezadowalająca wydajność zestawów transportowych, ponieważ odstęp elementów łączących między belkami nośnymi a drążkami łączącymi dwóch kolejnych belek nośnych jest stosunkowo duży.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie zestawu transportowego, który z uwzględnieniem każdorazowych warunków miejscowych byłby zestawiany tylko jeden raz a następnie dla wszystkich występujących sytuacji transportowych pozostawałby ukształtowany bez zmian.

Zadanie to zostało rozwiązane dzięki temu, że dwie umieszczone kolejno po sobie belki nośne są poprzez przegub kardana sprzężone ze sobą w sposób wytrzymały na rozciąganie i zginanie do postaci zestawu członowego, a wózki nośne są umieszczone w obszarze przegubów kardana.

Korzystnie każdy przegub kardana jest utworzony z elementu kulowego, utrzymywanego przez dwuramienne widełki i wieloczęściowej budowy, otaczającej z zamknięciem kształtowym element kulowy w płaszczyźnie pionowej, przy czym widełki, rozciągające się w płaszczyźnie poziomej, są usytuowane na stronie czołowej belki nośnej, a wieloczęściowa obudowa jest usytuowana na drugiej stronie czołowej belki nośnej.

Zgodnie z wynalazkiem wózki nośne są przyporządkowane w sposób przestrzennie przegubowy do przegubów kardana, korzystnie są połączone z obudową przegubu kardana.

Korzystnie z elementem kulowym belki nośnej, umieszczonej od strony końca zestawu członowego, jest połączona obudowa, stanowiąca część składową wózka nośnego.

PL 193 712 B1

Według wynalazku do belek nośnych, usytuowanych na końcach zestawu członowego, są przyporządkowane przestrzennie przegubowe sprzęgła palcowe do przyłączania drążków łączących.

Korzystnie do belek nośnych są przyporządkowane układy sterowania dla zespołów napędowych łańcuchów nośnych, które to zespoły są usytuowane na jednym końcu belek nośnych i składają się z silnika, przekładni i koła łańcuchowego, które są umieszczone jeden za drugim, leżąc poprzecznie do wzdłużnego usytuowania belek nośnych z tym, że każde koło łańcuchowe jest umieszczone w pionowej środkowej płaszczyźnie wzdłużnej belki nośnej pomiędzy silnikiem a przekładnią, przy czym w kierunku do pionowej środkowej płaszczyzny poprzecznej belki nośnej, przed kołem łańcuchowym jest utworzona w belce nośnej wolna przestrzeń.

Każdy zestaw transportowy składa się ze standardowych, jednolitych belek nośnych, które są sprzężone między sobą bezpośrednio przez przeguby kardana w sposób wytrzymały na rozciąganie i zginanie. Sprzężenie belek nośnych w sposób wytrzymały na rozciąganie i zginanie poprzez przeguby kardana powoduje, że podczas uruchamiania, przyśpieszania i wyhamowywania zestawu członowego nie występują już obciążenia w rodzaju udarów i szarpnięć a tym samym obciążenia przegubów kardana, wózków nośnych, szyn jezdnych, podwieszeń i obudowy są zredukowane do minimum. Dzięki temu żywotność tego rodzaju zestawu członowego została znacznie zwiększona.

Ponadto jest istotne, że wózki nośne są umieszczone bezpośrednio w obszarze przegubów kardana. Tym samym znajdują się one między dwiema wzajemnie sprzężonymi belkami nośnymi. W ten sposób można sprostać wszelkim konfiguracjom obciążenia. Ponadto za pomocą ukształtowania według wynalazku został znacznie polepszony współczynnik sprawności trakcji, ponieważ belki nośne są przyłączone bezpośrednio do siebie.

W podstawowej odmianie zestawu członowego przewidziano, że przykładowo przy transporcie zbiornika do 4,5 t albo transportu dłużyc do około 5 m długości wykorzystane są dwie następujące kolejno belki nośne, aby poprzez swoje łańcuchy nośne przyjąć pojemnik lub dłużyce. Wówczas ciężar zbiornika lub dłużycy rozkłada się poprzez obie belki nośne na ogółem trzy wózki nośne, przy czym odpowiednio oba wózki nośne od strony końca tego zespołu transportowego są jednocześnie przyporządkowane do kolejnego transportowego zestawu członowego. Tak więc przejmują one część obciążenia.

Przy transporcie zbiorników do 8 t albo dłużyc o 6 m długości i więcej można również wykorzystać dwie następujące kolejno po sobie belki nośne jako zespół transportowy. W porównaniu do odmiany podstawowej większym ciężarom można sprostać dzięki temu, że następujący kolejno zbiornik lub dłużyca nie jest przyjmowany przez obie następujące bezpośrednio po sobie belki nośne lecz, że bierze w tym udział ogółem pięć belek nośnych, przy czym środkowa belka spełnia jedynie funkcję sprzęgającą między obydwoma zespołami transportowymi, przyjmującymi zbiorniki lub dłużycę, składającymi się odpowiednio z dwóch belek nośnych. Wówczas ciężar każdego zbiornika lub każdej dłużycy jest rozłożony poprzez obie belki nośne zespołu transportowego na trzy wózki nośne, dzięki czemu można bezproblemowo sprostać zwłaszcza surowym przepisom odnośnie podziemnych konstrukcji budowlanym i bezpieczeństwa.

W przypadku tak zwanego transportu wielkich ciężarów, przykładowo przy transporcie kompletnych zestawów obudowy, ich obciążenie zostaje rozdzielone na ogółem cztery wózki nośne i przez te wózki nośne jest wprowadzane poprzez szynę jezdną i podwieszenia, do obudowy chodnikowej. Do tego służą trzy następujące kolejno po sobie belki nośne jako zespół transportowy, przy czym belki nośne od strony końca tego zespołu transportowego mają poprzecznicę nośną, która przyjmuje zestaw obudowy. Między dwoma takimi zespołami transportowymi zestawu członowego, w zależności od ciężaru korpusu obudowy może być włączona belka nośna jako człon sprzęgający lub też jako człony sprzęgające mogą być włączone dwie belki nośne. Dwie belki nośne są konieczne wówczas, gdy korpus obudowy ma wielki ciężar, przykładowo do 12 t.

Zgodnie z tym zbudowany raz zestaw członowy według wynalazku może być eksploatowany w szeregu odmianach, przy czym wewnątrz zestawu członowego można sprostać dodatkowo różnym obciążeniom, jak wyżej opisane, bez konieczności zmiany konfiguracji zestawu członowego.

Dzięki przyporządkowaniu układów sterowania dla napędów łańcuchów nośnych do różnych belek nośnych mogą być one eksploatowane w zależności od każdorazowych konfiguracji obciążenia, a ponieważ są one celowo umieszczone w obszarze przegubów kardana, to pozwalają osobie, na przykład górnikowi, na bezpieczną eksploatację każdorazowo przesuwających się łańcuchów nośnych.

Napędy dla łańcuchów nośnych na jednym końcu belek nośnych, składające się z silnika, przekładni i koła łańcuchowego, umieszczonych jeden za drugim, poprzecznie do wzdłużnych belek no4

PL 193 712 B1 śnych, pozwalają na zmniejszenie wysokości konstrukcyjnej belki nośnej i zwiększenie przestrzeni transportowej, udostępnionej pod belką nośną.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z boku dwa zespoły transportowe zestawu członowego dla kopalni podziemnej, fig. 2-5 - zestaw członowy z fig. 1, w czterech innych konfiguracjach, fig. 6 -w widoku z boku belkę nośną zestawu członowego z fig. 1-5, fig. 7 - skróconą odmianę zestawu członowego fig. 1-5 według następnej postaci wykonania, fig. 8 - widok z góry na fig. 7, fig. 9 -w powiększeniu wycinek IX z fig. 7, fig. 10 - widok z góry na fig. 9, częściowo w przekroju a fig. 11 - powiększony pionowy przekrój poprzeczny z fig. 9 wzdłuż linii XI-XI w kierunku strzałek XIa.

Na fig. 1-7 jest przedstawiona szyna jezdna 1w postaci podwójnego T w przekroju poprzecznym, która składa się z odcinków. Odcinki są sprzężone ze sobą w bliżej nie przedstawiony sposób z ograniczeniem ruchu w poziomie i w pionie. Szyna jezdna 1 jest podwieszona w bliżej nie uwidoczniony sposób w podziemnej obudowie chodnikowej. Środki do podwieszenia w postaci pasm łańcuchów do szyny jezdnej 1nie są przedstawione.

Wzdłuż szyny jezdnej 1 przesuwa się zestaw członowy 2, jako część składowa zestawu transportowego, który składa się z ośmiu belek nośnych 3-8 o całkowitej długości około 25000 mm. Z ośmiu belek nośnych 3-8 na fig. 1-5 są przedstawione belki nośne 3-7 a na fig. 7 i 8 belki nośne 3 i 8.

Każdorazowo dwie kolejno następujące po sobie belki nośne, na przykład 3,4 lub 5,6 są połączone ze sobą bezluzowo przez przegub kardana 9. Taki przegub kardana 9 będzie jeszcze bliżej objaśniony na podstawie fig. 9-11.

W obszarze przegubów kardana 9 znajdują się połączone z nimi przestrzenie przegubowo wózki nośne 10, które są prowadzone w sposób wymuszony na szynie jezdnej 1. Odstęp między kolejno następującymi po sobie wózkami nośnymi 10 wynosi około 3000 m. Pionowe środkowe płaszczyzny poprzeczne wózków nośnych 10 przebiegają przez punkty symetrii przegubów kardana 9.

Jak jest to widoczne na fig. 6, do każdej belki nośnej, na przykład 3 o przekroju poprzecznym w postaci skrzynki, na jednej stronie czołowej, jest przyporządkowana obudowa 11 przegubu kardana 9. Obudowa 11 jest połączona z wózkiem nośnym 10. Na drugiej stronie czołowej belki nośnej 3 znajduje się element kulowy 13, osadzony w widełkach 12.

W pobliżu wózka nośnego 10 belka nośna 3 jest wyposażona w hydrauliczny zespół napędowy 14. Zespół napędowy 14 służy do przemieszczania łańcucha nośnego 15 z hakiem nośnym 16 (patrz również fig. 7 i 8). Łańcuch nośny 15 jest prowadzony w kierunku wzdłużnym belki nośnej 3 aż do krążka zwrotnego 17 i poprzez krążek zwrotny 17 aż do haka nośnego 16. Jak jest to widoczne zwłaszcza na fig. 7 i 8, krążek zwrotny 17 jest przestawny w kierunku wzdłużnym belki nośnej 3, dzięki czemu odstęp haków nośnych 16 od dwóch następujących kolejno po sobie belek nośnych, na przykład 3,4 może być dopasowany każdorazowo do rodzaju przenoszonego towaru.

W celu sprzężenia dwóch belek nośnych, na przykład 3,4, znajdująca się na stronie czołowej belki nośnej 4 obudowa 11 jest sprzężona w sposób wytrzymały na rozciąganie i zginanie z elementem kulowym 13 sąsiedniej belki nośnej 3. Będzie to jeszcze bliżej objaśnione na podstawie fig. 9-11. W ten sposób można utworzyć zestaw członowy 2, składający się przykładowo z ośmiu belek nośnych 3-8.

Jak jest widoczne z fig. 1, zestaw członowy 2 został zastosowany do transportu zbiorników 18. Zbiorniki 18 mają pojemność 4,5 t. Są one zawieszone na łańcuchach nośnych 15 dwóch, umieszczonych kolejno po sobie, belek nośnych 3,4 lub 5,6. Wten sposób zostały utworzone dwa zespoły transportowe TE. Przy tym każdy zbiornik 18 jest przemieszczany do góry i do dołu przez połączony z hydraulicznymi zespołami napędowymi 14 układ sterowania 19. Układy sterowania 19 są celowo przyporządkowane do zestawu członowego 2 w ten sposób, że obsługujący może swobodnie każdy zbiornik 18 podnieść lub opuścić.

Maksymalny ciężar 4,5 t, utworzony przez każdy zbiornik 18 według fig. 1, jest rozdzielony poprzez łańcuchy nośne 15 i belki nośne 3,4; 5,6 ma odpowiednio trzy wózki nośne 10. Rozłożenie obciążenia przebiega na długości około 6000 mm szyny nośnej 1. Przy tym wózek nośny 10 między obydwoma zespołami transportowymi TE przejmuje częściowe obciążenia obu zbiorników 18.

W przykładzie wykonania według fig. 1, za pomocą zestawu członowego 2, składającego się z ośmiu belek nośnych 3-8, mogą być transportowane cztery zbiorniki 18 o obciążeniu 18 t.

Według drugiej postaci wykonania według fig. 2 mogą być również transportowane zbiorniki 20, które mają maksymalną pojemność użytkową 8 t. Aby obciążenie to rozdzielić bezproblemowo na szynę jezdną 1, między obiema belkami nośnymi 3,4 lub 6,7, jako zespołami transportowymi TE, jest

PL 193 712 B1 włączona jeszcze jedna belka nośna 5 jako człon łączący. Dzięki temu ciężar 8 t każdego zbiornika 20 został rozdzielony na trzy wózki nośne 10, na długości około 6000 mm.

Tym samym zestaw członowy 2, zawierający osiem belek nośnych 3-8, może transportować ogółem trzy zbiorniki 20 o maksymalnym obciążeniu 24 t.

Postać wykonania według fig. 3 różni się od postaci wykonania według fig. 1 tylko tym, że zamiast zbiorników transportowana jest w wiązkach dłużyca 21. Dłużyca 21 rozciąga się na długość około 5 m. Jej ciężar rozciąga się poprzez dwie belki nośne 3,4 lub 5,6, jako zespoły transportowe TE, ogółem na trzy wózki nośne 10, przy czym wózek nośny 10, leżący między obydwoma zespołami transportowymi TE przejmuje częściowe ciężary dłużyc 21, przenoszonych przez oba zespoły transportowe TE.

Postać wykonania według fig. 4 odpowiada w zasadzie postaci wykonania według fig. 2 z tą różnicą, że według fig. 4 może być transportowana w wiązkach dłużyca 21 o długości około 6 m. Przy tym również między belkami nośnymi 3,4; 5,6, niosącymi wiązkę dłużycy 22, jako zespołami transportowymi TE, jest włączona belka nośna 5 jako człon łączący, dzięki czemu ciężar wiązki dłużycy 21 jest rozłożony na trzy wózki nośne 10 tak, że żaden z zespołów transportowych nie przejmuje częściowego ciężaru innej wiązki dłużycy.

Na fig. 5 jest uwidocznione, że do zestawu członowego 2 jest przyporządkowana poprzecznica nośna 23. Poprzecznica nośna 23 rozciąga się na długości ogółem trzech belek nośnych 3,4,5, stanowiących zespół transportowy TE, przy czym jest ona umieszczona blisko belek nośnych 3 i 5. Środkowa belka nośna 4 łączy belki nośne 3 i 5. Na poprzecznicy nośnej 23 jest podwieszony nie przedstawiony zestaw obudowy. Zestaw obudowy może mieć ciężar do 24 t.

Zespół transportowy TE, złożony z trzech belek nośnych 3,4,5 i poprzecznicy nośnej 23, jest umieszczony w odstępie od następnego zespołu transportowego TE poprzez belkę nośną 6 lub przez dwie belki nośne 6,7. To, czy włączona jest jedna belka nośna 6, czy też dwie belki nośne 6,7, jest zależna od tego, jaki ciężar mają zestawy obudowy, transportowane za pomocą zestawu członowego 2.

Zestaw członowy 2 na fig. 1-5 może być sprzężony jednym końcem lub obydwoma końcami z bliżej nie przedstawionymi zespołami napędowymi. W tym celu, jak to objaśniono na fig. 7 i 8 na podstawie zestawu członowego 2, na obu stronach czołowych belki nośnej 3,8 jest osadzone przestrzennie przegubowe sprzęgło palcowe 24. Poprzez te sprzęgła palcowe 24 zestaw członowy 2 jest połączony w zasadzie bezluzowo poprzez bliżej nieuwidocznione pręty łączące z zespołami napędowymi.

Sprzęgła palcowe 24 jako części składowe są przyporządkowane odpowiednio do obudów 11 przegubów kardana 9. Przy tym jest widoczne, że na prawym końcu zestawu członowego 2, według fig. 7 i 8, znajdujące się tam widełki 12 są sprzężone z elementem kulowym 13 przez obudowę 11 z przyporządkowanym wózkiem nośnym 10.

Zwłaszcza z fig. 9, 10 i 11 jest widoczne, że element kulowy 13 stanowi część składową wałka 26, rozciągającego się między ramionami 25 widełek 12. Obudowa 11 przegubu kardana 9 jest ukształtowana jako wieloczęściowa, przy czym części 27, obejmujące element kulowy 13 poprzez trzpienie gwintowane 28 obejmują ślizgowo element kulowy 13.

W związku z tym na fig. 11 można jeszcze rozpoznać, że wózek nośny 10 jest połączony poprzez odpowiednio ukształtowaną czaszę 29 na obudowie 11 oraz poprzez głowicę nośną 30, wchodzącą w czaszę 29.

Jak już zaznaczono na wstępie, zespół napędowy 14 dla łańcucha nośnego 15 składa się z silnika hydraulicznego 31, przekładni 32, koła łańcuchowego 33 i łańcucha napędowego 15 (fig. 6-8). Przy tym silnik hydrauliczny 31, koło łańcuchowe 33 z łańcuchem napędowym 15 i przekładnią 32 są umieszczone, leżąc poziomo jeden za drugim, poprzecznie do wzdłużnej belki nośnej, na przykład 3. Przy tym koło łańcuchowe 33 jest umieszczone w pionowej środkowej płaszczyźnie wzdłużnej VMLE belki nośnej 3, a mianowicie między silnikiem hydraulicznym 31 a przekładnią 32. Wychodzący z krążka zwrotnego 17 łańcuch nośny 15 przebiega od dołu na koło łańcuchowe 33 (fig. 7) i wchodzi w przestrzeń 34, która jest ukształtowana wewnątrz rozszerzonego obszaru obudowy 35 belki nośnej 3. Ponadto w tym rozszerzonym obszarze obudowy 35 jest umieszczony silnik hydrauliczny 31, przekładnia 32 i koło łańcuchowe 33. Przestrzeń 34 leży w kierunku pionowej środkowej płaszczyzny poprzecznej VMQE belki nośnej 3 przed kołem łańcuchowym 33.

Claims (9)

1. Zestaw transportowy do transportowania towarów i osób, zwłaszcza w podziemnej kopalni, który zawiera szereg sprzężonych ze sobą belek nośnych, napędzanych silnikowo łańcuchami nośnymi i wózek nośny przesuwny wzdłuż zawieszonej szyny jezdnej, znamienny tym, że dwie umieszczone kolejno po sobie belki nośne (na przykład 3,4) są poprzez przegub kardana (9) sprzężone ze sobą w sposób wytrzymały na rozciąganie i zginanie do postaci zestawu członowego (2) a wózki nośne (10) są umieszczone w obszarze przegubów kardana 9.

2. Zestaw według zastrz. 1, znamienny tym, że każdy przegub kardana (9) jest utworzony z elementu kulowego (13), utrzymywanego przez dwuramienne widełki (12) i wieloczęściowej budowy (11), otaczającej z zamknięciem kształtowym element kulowy (13) w płaszczyźnie pionowej, przy czym widełki (12), rozciągające się w płaszczyźnie poziomej, są usytuowane na stronie czołowej belki nośnej (na przykład 3), a wieloczęściowa obudowa (11) jest usytuowana na drugiej stronie czołowej belki nośnej (na przykład 4).

3. Zestaw według zastrz. 1, znamienny tym, że wózki nośne (10) są przyporządkowane w sposób przestrzennie przegubowy do przegubów kardana (9).

4. Zestaw według zastrz. 3, znamienny tym, że wózki nośne (10) są połączone z obudową (11) przegubu kardana (9).

5. Zestaw według zastrz. 2, znamienny tym, że z elementem kulowym (13) belki nośnej (na przykład 8) umieszczonej od strony końca zestawu członowego (2), jest połączona obudowa (11), stanowiąca część składową wózka nośnego (10).

6. Zestaw według zastrz. 2, znamienny tym, że do belek nośnych (na przykład 3,8), usytuowanych na końcach zestawu członowego (2), są przyporządkowane przestrzennie przegubowe sprzęgła palcowe (24) do przyłączania drążków łączących.

7. Zestaw według zastrz. 6, znamienny tym, że do belek nośnych (3,8) są przyporządkowane układy sterowania (19) dla zespołów napędowych (14) łańcuchów nośnych (15).

8. Zestaw według zastrz. 7, znamienny tym, że zespoły napędowe (14) dla łańcuchów nośnych (15) są usytuowane na jednym końcu belek nośnych (3-8) i składają się z silnika (31), przekładni (32) i koła łańcuchowego (33), które są umieszczone jeden za drugim, leżąc poprzecznie do wzdłużnego usytuowania belek nośnych (3-8).

9. Zestaw według zastrz. 8, znamienny tym, że każde koło łańcuchowe (33) jest umieszczone w pionowej środkowej płaszczyźnie wzdłużnej (VCMLE) belki nośnej (3-8) pomiędzy silnikiem (31) a przekładnią (32), przy czym w kierunku do pionowej środkowej płaszczyzny poprzecznej (VMOE) belki nośnej (3-8), przed kołem łańcuchowym (33) jest utworzona w belce nośnej (3-8) wolna przestrzeń (34).

PL 193 712 B1