CN108910557A - 一种新型铰接式卸料车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型铰接式卸料车，包括主车架体、第一走行机构、铰点走行机构和第二走行机构；所述主车架体包括主车架梁平台和倾斜设置的主车架梁；所述主车架梁包括通过铰点连接的主车架梁Ⅰ段和主车架梁Ⅱ段，所述铰点包括连接轴，所述连接轴两端通过轴端挡板分别与所述主车架梁Ⅰ段和所述主车架梁Ⅱ段固定连接；所述主车架梁平台以与所述铰点对应的位置为分界点分为两段，所述主车架梁平台的两段上分别设置有主车架梁栏杆；所述第一走行机构和所述第二走行机构分别设置于所述主车架梁两端，所述铰点走行机构设置于所述主车架梁中部。本发明的技术方案解决了现有卸料车在使用过程中出现的设备振动及土建基础强度要求较高等问题。

Description

一种新型铰接式卸料车

技术领域

本发明涉及散料装卸设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种新型铰接式卸料车。

背景技术

卸料车是一种广泛用于钢厂、电厂、港口的轨道移动式重型卸料设备，用于料场中散装物料的连续装卸，是一种大型高效率装卸设备。卸料车主要结构包括：主车架结构、走行机构、漏斗装置。卸料车将地面皮带送来的物料，通过主车架结构，经漏斗装置向皮带机单侧堆卸进入料格；走行机构位于卸料车头部和尾部，用以支撑整个卸料车系统。除此之外，卸料车配有电气室、干雾除尘设备、自动润滑设备、拖链装置等附属设备。

现有卸料车的不足在于：

1、电气室和漏斗装置位于走行机构外侧，整个车体呈现悬臂梁受力形式；

2、漏斗卸料点高、卸料角度大，导致尾车较长，运行过程中产生振动影响设备稳定；

3、设备自重大，其载荷主要分布在走行机构，因此对走行机构钢结构强度及土建基础强度要求较高，影响设备使用寿命，土建成本较高。

因此，开发一种结构简单实用、土建成本低的卸料车是本领域亟待解决的技术难题。

发明内容

根据上述提出现有卸料车在使用过程中出现的设备振动及土建基础强度要求较高等技术问题，而提供一种新型铰接式卸料车。本发明主要通过将主车架体通过铰点设置为两段的结构形式，并增设铰点走行机构，从而起到降低设备轮压，提高设备使用寿命及稳定性，降低土建经济成本的作用。

本发明采用的技术手段如下：

一种新型铰接式卸料车，包括主车架体、第一走行机构、铰点走行机构和第二走行机构；

所述主车架体包括主车架梁平台和倾斜设置的主车架梁；

所述主车架梁包括通过铰点连接的主车架梁Ⅰ段和主车架梁Ⅱ段，所述铰点包括连接轴，所述连接轴两端通过轴端挡板分别与所述主车架梁Ⅰ段和所述主车架梁Ⅱ段固定连接；

所述主车架梁平台通过焊接座与所述主车架梁把合，所述主车架梁平台以与所述铰点对应的位置为分界点分为两段，所述主车架梁平台的两段上分别设置有主车架梁栏杆，两段所述主车架梁栏杆之间柔性连接；

所述第一走行机构和所述第二走行机构分别设置于所述主车架梁两端，所述铰点走行机构设置于所述主车架梁中部。

进一步地，两段所述主车架梁栏杆之间通过铁链连接。

进一步地，还包括电气室和漏斗装置，所述电气室和所述漏斗装置固定于所述主车架梁且位于所述第一走行机构与所述第二走行机构之间。

进一步地，所述铰点走行机构包括多个驱动轮。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的新型铰接式卸料车，通过将主车架体通过铰点设置为两段的结构形式，能够降低走行机构钢结构强度及土建基础强度要求，节约土建经济成本，且显著提高卸料车使用寿命，降低设备维护成本，具有市场推广的价值。

2、本发明提供的新型铰接式卸料车，由于增设了铰点走行机构，从而大幅度降低了轮压，并且缩短了相邻走行机构间距，降低了起连接作用的刚性梁结构的强度要求，同时由于设备自重得到分散，也降低了走行机构钢结构强度要求。

3、本发明提供的新型铰接式卸料车，将电气室和漏斗装置设置在两端走行机构之间，能够降低尾车运行过程中产生的振动。

综上，应用本发明的技术方案通过将主车架体通过铰点设置为两段的结构形式，能够降低走行机构钢结构强度及土建基础强度要求，节约土建经济成本。因此，本发明的技术方案解决了现有技术中的现有卸料车在使用过程中出现的设备振动及土建基础强度要求较高等技术问题。

基于上述理由本发明可在散料装卸设备等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述新型铰接式卸料车结构示意图。

图2为本发明所述新型铰接式卸料车局部结构放大图。

图3为本发明所述铰点结构示意图。

图4为现有卸料车的主车架体受力形式示意图。

图5为本发明所述新型铰接式卸料车的主车架体受力形式示意图。

图中：1、主车架体；11、主车架梁；111、主车架梁Ⅰ段；112、主车架梁Ⅱ段；12、主车架梁平台；13、主车架梁栏杆；14、铁链；2、第一走行机构；3、铰点走行机构；4、第二走行机构；5、铰点；51、连接轴；52、轴端挡板；6、电气室；7、漏斗装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1-3所示，本发明提供了一种新型铰接式卸料车，包括主车架体1、第一走行机构2、铰点走行机构3和第二走行机构4；

所述主车架体1包括主车架梁平台12和倾斜设置的主车架梁11；

所述主车架梁11包括通过铰点5连接的主车架梁Ⅰ段111和主车架梁Ⅱ段112，所述铰点5包括连接轴51，所述连接轴51两端通过轴端挡板52分别与所述主车架梁Ⅰ段111和所述主车架梁Ⅱ段112固定连接；

所述主车架梁平台12通过焊接座与所述主车架梁11把合，所述主车架梁平台12以与所述铰点5对应的位置为分界点分为两段，所述主车架梁平台12的两段上分别设置有主车架梁栏杆13，两段所述主车架梁栏13杆之间柔性连接；

所述第一走行机构2和所述第二走行机构4分别设置于所述主车架梁11两端，所述铰点走行机构3设置于所述主车架梁11中部。

所述主车架结构中心设置铰点，所述主车架结构的斜面的两部分通过所述铰点铰接连接，所述铰点处设置走行机构，用以约束铰点产生的自由度，

优选地，所述主车架梁Ⅰ段111和所述主车架梁Ⅱ段112之间通过两个所述铰点5进行固定连接。

在上述技术方案中，所述焊接底座焊接与所述主车架梁11上，所述主车架梁平台12通过螺栓把合固定于所述焊接底座上；两段所述主车架梁栏13杆之间柔性连接能够防止过约束。

本发明通过在卸料车的主车架梁11设置所述铰点5，将所述主车架梁11断开成所述主车架梁Ⅰ段111和所述主车架梁Ⅱ段112，因此，所述主车架梁11增加了两个自由度，分别为沿轴向的水平自由度和以所述铰点5为圆心的转动自由度，本申请所述卸料车中，通过所述轴端挡板52对水平自由度进行约束，通过所述铰点走行机构3对转动自由度进行约束，防止所述主车架梁11两段的蹿动，进一步增强了结构的稳定程度。

进一步地，两段所述主车架梁栏杆13之间通过铁链14连接。

进一步地，还包括电气室6和漏斗装置7，所述电气室6和所述漏斗装置7固定于所述主车架梁11且位于所述第一走行机构2与所述第二走行机构4之间。

物料经过皮带运输至所述卸料车上时会产生冲击力造成设备不稳定，由机构稳定性与物料运行长度关系可知，物料运行长度越长机构稳定性越差，反之则越好；如图4-5所示，通过本发明所述技术方案，将所述主车架梁11的受力形式由现有的卸料车上的悬臂梁受力形式转化为简支梁受力形式，能够降低尾车运行过程中产生的振动，使整体结构更加稳定。

进一步地，所述铰点走行机构3包括多个驱动轮；多个驱动轮能够使所述卸料车的运行更加平稳，且当某一个驱动轮突发故障时，其他驱动轮仍然能够保证所述卸料车安全运行至检修位置，实现从多角度保证整机的安全可靠运行。

采用上述技术方案的本发明，由地面皮带传送来的物料经过所述主车架体1到达所述漏斗装置7，向皮带机单侧堆卸进入料格；所述第一走行机构2、所述铰点走行机构3和所述第二走行机构4用于支撑整个卸料车并驱动所述卸料车沿轨道驶入料场。

其中，所述漏斗装置7出口处设置有料位检测开关，当料格内的卸料高度达到堆料高度，停止卸料，所述卸料车向前移动一料格，进入下一个卸料循环，如此往复。

所述料位检测开关包括设置于所述料斗装置7出口处的铅垂状态感应器，当料格内的卸料高度达到堆料高度，所述感应器因受物料排挤发生倾斜，倾斜至一定角度触发感应开关，起到检测料格内物料堆积高度的作用。

实施例2

本实施例与实施例1的区别仅在于，所述卸料车还包括干雾除尘设备、自动润滑设备和拖链装置等附属设备。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种新型铰接式卸料车，其特征在于，包括主车架体、第一走行机构、铰点走行机构和第二走行机构；

所述主车架体包括主车架梁平台和倾斜设置的主车架梁；

所述主车架梁包括通过铰点连接的主车架梁Ⅰ段和主车架梁Ⅱ段，所述铰点包括连接轴，所述连接轴两端通过轴端挡板分别与所述主车架梁Ⅰ段和所述主车架梁Ⅱ段固定连接；

所述主车架梁平台通过焊接座与所述主车架梁把合，所述主车架梁平台以与所述铰点对应的位置为分界点分为两段，所述主车架梁平台的两段上分别设置有主车架梁栏杆，两段所述主车架梁栏杆之间柔性连接；

所述第一走行机构和所述第二走行机构分别设置于所述主车架梁两端，所述铰点走行机构设置于所述主车架梁中部。

2.根据权利要求1所述的新型铰接式卸料车，其特征在于，两段所述主车架梁栏杆之间通过铁链连接。

3.根据权利要求1所述的新型铰接式卸料车，其特征在于，还包括电气室和漏斗装置，所述电气室和所述漏斗装置固定于所述主车架梁且位于所述第一走行机构与所述第二走行机构之间。

4.根据权利要求1所述的新型铰接式卸料车，其特征在于，所述铰点走行机构包括多个驱动轮。