CN212413287U - 能够实现摄像头稳定的梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开能够实现摄像头稳定的梭车，包括梭车本体、固定装置、至少两个摄像装置、硬连接装置，所述固定装置包括支架、横梁，所述支架的底部分别连接在梭车本体的两侧，所述横梁的两端分别连接支架的顶端，其中两个摄像装置的摄像方向分别朝梭车本体前侧和后侧，所述硬连接装置包括与梭车本体固定连接的第一连接件、与其他车辆连接的第二连接件，第一连接件与第二连接件能够拆卸的连接。本实用新型的有益效果：一方面保证摄像装置在梭车本体运行时的稳定性，一方面保证梭车本体运行时的稳定性，二者结合，提高整个摄像装置的稳定性，保证图像获取的更加清晰。

Description

能够实现摄像头稳定的梭车

技术领域

本实用新型涉及一种梭车，尤其涉及的是一种能够实现摄像头稳定的梭车。

背景技术

目前，在某矿安装面施工时，轨顺无极绳绞车安装了无线视频监控系统，无线视频监控系统中的摄像头安装在梭车上，需随梭车移动，在无极绳绞车运行时，摄像头架来回抖动，使图像看不清。

另外，梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车辆，前后两端是碰头，碰头用于连接车辆；在运输过程中，由于矿车与梭车的连接部位为3个链环的软连接，在矿道不平或下坡时，矿车受到重力的作用自动下回，矿车后沿部位会钻到梭车前沿底盘下面，造成矿车经常掉道，造成的撞击也会导致摄像头不稳定，图像晃动；在摘挂梭车与设备车连接装置时，也容易存在车辆窜动伤人的情况，非常不安全；且，影响运输效率，且严重影响安全生产。

因此，急需一种视频稳定装置连接摄像头，同时保证梭车行驶的稳定性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决现有技术中安装在梭车上的摄像装置不稳定，造成图像看不清的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

能够实现摄像头稳定的梭车，包括梭车本体、固定装置、至少两个摄像装置、硬连接装置，所述固定装置包括支架、横梁，所述支架的底部分别连接在梭车本体的两侧，所述横梁的两端分别连接支架的顶端，至少其中一个摄像装置的摄像方向朝梭车本体前侧，至少其中一个摄像装置的摄像方向朝梭车本体后侧，所述硬连接装置包括与梭车本体固定连接的第一连接件、与其他车辆连接的第二连接件，第一连接件与第二连接件能够拆卸的连接。

本实用新型通过固定装置与梭车本体固定连接，至少两个摄像装置安装在固定装置上，固定装置均为刚性的连接，实现摄像装置的稳定，通过至少两个摄像装置分别朝向梭车本体的前侧和后侧，对梭车本体的前侧与后侧进行图像获取，获取图像更全面；再者，通过梭车本体与其他车辆采用硬连接装置，避免车道出现起伏时，其他车辆因惯性对梭车本体的冲撞，导致摄像装置不稳定的问题，本实用新型，一方面保证摄像装置在梭车本体运行时的稳定性，一方面保证梭车本体运行时的稳定性，二者结合，提高整个摄像装置的稳定性，保证图像获取的更加清晰。

优选的，所述支架包括支撑杆、底座，所述底座固定在支撑杆底部，所述底座上具有多个与梭车本体连接的第一连接孔，所述支撑杆的顶部具有多个沿支撑杆长度方向上的第二连接孔，所述横梁的两端具有轴向的螺纹孔，螺栓穿过第二连接孔后与横梁的螺纹孔连接。

优选的，还包括多个固定板，多个所述固定板均固定在横梁上，所述摄像装置能够拆卸的安装在固定板上。

优选的，还包括一个及以上横杆，所述横杆连接在支架之间。

优选的，还包括多个托梁，所述托梁连接在横杆与横梁之间。

横杆与横梁等结构均可以进一步加固整个加固装置，提高稳定性。

优选的，所述第一连接件包括安装座、Z型杆，所述安装座通过螺栓与Z型杆的端部连接，安装座与梭车本体螺栓连接，Z型杆的另一端具有多个与第二连接件连接的孔。

优选的，所述第二连接件为直杆，直杆的一端与其他车辆连接，另一端具有多个与Z型杆连接的孔，梭车本体与其他车辆通过螺栓以及Z型杆、直杆上的孔进行连接。

Z型杆的中间段高度与梭车本体与其他车辆的高度差要适配，保证运行时无跳动。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型通过固定装置与梭车本体固定连接，至少两个摄像装置安装在固定装置上，固定装置均为刚性的连接，实现摄像装置的稳定，通过至少两个摄像装置分别朝向梭车本体的前侧和后侧，对梭车本体的前侧与后侧进行图像获取，获取图像更全面；再者，通过梭车本体与其他车辆采用硬连接装置，避免车道出现起伏时，其他车辆因惯性对梭车本体的冲撞，导致摄像装置不稳定的问题，本实用新型，一方面保证摄像装置在梭车本体运行时的稳定性，一方面保证梭车本体运行时的稳定性，二者结合，提高整个摄像装置的稳定性，保证图像获取的更加清晰；

(2)横杆与横梁等结构均可以进一步加固整个加固装置，提高稳定性；

(3)Z型杆的中间段高度与梭车本体与其他车辆的高度差要适配，保证运行时无跳动。

附图说明

图1是本实用新型实施例能够实现摄像头稳定的梭车的结构示意图；

图2是固定装置的结构示意图；

图3是支架的结构示意图；

图4是横梁与固定板的连接示意图；

图5硬连接装置的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是Z型杆的结构示意图；

图8是能够实现摄像头稳定的梭车的俯视图；

图中标号：1、梭车本体；2、固定装置；21、支架；211、支撑杆；212、底座；22、横梁；23、固定板；24、横杆；25、托梁；3、摄像装置；4、硬连接装置；41、第一连接件；411、安装座；412、Z型杆；42、第二连接件；5、其他车辆；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1、结合图2、图8所示，能够实现摄像头稳定的梭车，包括梭车本体1、固定装置2、两个摄像装置3、硬连接装置4，所述固定装置2包括支架21、横梁22，所述支架21的底部分别连接在梭车1本体的两侧，所述横梁22的两端分别连接支架21的顶端，其中一个摄像装置3的摄像方向朝梭车本体1前侧，其中一个摄像装置3的摄像方向朝梭车本体1后侧，所述硬连接装置4包括与梭车本体固定连接的第一连接件41、与其他车辆5连接的第二连接件42，第一连接件41与第二连接件42能够拆卸的连接。

如图2所示，所述支架21包括支撑杆211、底座212，所述底座212固定在支撑杆211底部，支撑杆211底部与底座212焊接，所述底座212上具有对称的两个用于与梭车本体1连接的第一连接孔，第一连接孔的位置大小与梭车本体1上现有的螺栓以及螺孔相适应；所述支撑杆211的顶部具有多个沿支撑杆211长度方向上的第二连接孔，所述横梁22的两端具有轴向的螺纹孔，螺栓穿过第二连接孔后与横梁22的螺纹孔连接，继而将横梁22与支撑杆211连接。

支撑杆211可以是实现方杆或圆杆，底座212为平板结构。

如图1所示，所述固定装置2还包括两个固定板23，两个所述固定板23对称的固定在横梁22上，固定板23可通过螺栓与横梁22连接，固定板23上并设置多个用于固定摄像装置3的安装孔，所述摄像装置3能够拆卸的安装在固定板23上，如螺栓或螺钉连接。固定板23为平板结构，使用过程中也可以在平板结构的边缘处设置与摄像装置3外部尺寸相同的折弯边，用于卡住摄像装置3。

所述固定装置2还包括横杆24，所述横杆24连接在支架21之间，以及多个托梁25，所述托梁25连接在横杆24与横梁22之间；横杆24与横梁22等结构均可以进一步加固整个固定装置2，提高稳定性。

本实施使用过程：

根据梭车本体1上计划安装加固装置1上螺孔的位置，加工个零件，将各零件组装完成后，通过底座212的第一连接孔，利用梭车本体1上原有的螺栓、螺孔进行安装，无需另外打眼；将摄像装置3固定在固定板23上，并将两个摄像装置3分别朝向梭车本体的前侧和后侧，经摄像装置3与无极绳绞车的无线视频监控系统进行连接，使其正常工作；并通过硬连接装置4与其他车辆5连接；即可进行打运。

本实施例通过固定装置2与梭车本体1固定连接，两个摄像装置3安装在固定装置2上，固定装置2均为刚性的连接，实现摄像装置3的稳定，通过两个摄像装置3分别朝向梭车本体1的前侧和后侧，对梭车本体1的前侧与后侧进行图像获取，获取图像更全面；再者，通过梭车本体1与其他车辆5采用硬连接装置4，避免车道出现起伏时，其他车辆5因惯性对梭车本体1的冲撞，导致摄像装置3不稳定的问题，本实施例，一方面保证摄像装置3在梭车本体1运行时的稳定性，一方面保证梭车本体1运行时的稳定性，二者结合，提高整个摄像装置3的稳定性，保证图像获取的更加清晰。

实施例二：

如图5、图6、图7所示，结合图1所示，本实施例在实施例一的基础上，所述第一连接件41包括安装座411、Z型杆412，安装座411为倒置的T型结构，顶部与Z型杆412连接，底部与梭车本体1连接；所述Z型杆412的上部为水平杆，中间连接杆为竖直钢板，底部为水平钢板，所述安装座411通过螺栓与Z型杆412的右端连接，安装座411与梭车本体1螺栓连接，利用梭车本体1上现有的螺栓与螺孔，Z型杆412的底部左端具有多个与第二连接件32连接的孔。Z型杆412的中间段高度与梭车本体1与其他车辆5的高度差要适配，保证运行时梭车本体1与其他车辆5均运行平稳，无跳动。

结合图1所示，所述第二连接件42为直杆，直杆42的左端与其他车辆5连接，右端具有与Z型杆412连接的孔，梭车本体1与其他车辆5通过螺栓以及Z型杆412、直杆上的孔进行连接。

使用上述实施例中的能够实现摄像头稳定的梭车后，在无极绳打运时，摄像头稳定，绞车司机能够很清楚掌握设备打运和巷道情况。出现突发情况时，能够及时停车。硬连接装置4安装在梭车本体1上，安全系数高。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.能够实现摄像头稳定的梭车，其特征在于，包括梭车本体、固定装置、至少两个摄像装置、硬连接装置，所述固定装置包括支架、横梁，所述支架的底部分别连接在梭车本体的两侧，所述横梁的两端分别连接支架的顶端，至少其中一个摄像装置的摄像方向朝梭车本体前侧，至少其中一个摄像装置的摄像方向朝梭车本体后侧，所述硬连接装置包括与梭车本体固定连接的第一连接件、与其他车辆连接的第二连接件，第一连接件与第二连接件能够拆卸的连接。

2.根据权利要求1所述的能够实现摄像头稳定的梭车，其特征在于，所述支架包括支撑杆、底座，所述底座固定在支撑杆底部，所述底座上具有多个与梭车本体连接的第一连接孔，所述支撑杆的顶部具有多个沿支撑杆长度方向上的第二连接孔，所述横梁的两端具有轴向的螺纹孔，螺栓穿过第二连接孔后与横梁的螺纹孔连接。

3.根据权利要求1所述的能够实现摄像头稳定的梭车，其特征在于，还包括多个固定板，多个所述固定板均固定在横梁上，所述摄像装置能够拆卸的安装在固定板上。

4.根据权利要求1所述的能够实现摄像头稳定的梭车，其特征在于，还包括一个及以上个横杆，所述横杆连接在支架之间。

5.根据权利要求4所述的能够实现摄像头稳定的梭车，其特征在于，还包括多个托梁，所述托梁连接在横杆与横梁之间。

6.根据权利要求1所述的能够实现摄像头稳定的梭车，其特征在于，所述第一连接件包括安装座、Z型杆，所述安装座通过螺栓与Z型杆的端部连接，安装座与梭车本体螺栓连接，Z型杆的另一端具有多个与第二连接件连接的孔。

7.根据权利要求6所述的能够实现摄像头稳定的梭车，其特征在于，所述第二连接件为直杆，直杆的一端与其他车辆连接，另一端具有多个与Z型杆连接的孔，梭车本体与其他车辆通过螺栓以及Z型杆、直杆上的孔进行连接。

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