PL187983B1 - Chwytak do przenoszenia i obracania elementów z cylindrycznym otworem, zwłaszcza taśm zwiniętych w kręgi - Google Patents

Abstract

1. Chwytak do przenoszenia i obracania elementów ‘ z cylindrycznym otworem,zwlaszcza taśm zwiniętych w kręgi, wyposażony w ramię stałe połączone w górnej części z mechanizmem wyważającym podnoszony ciężar zaopatrzonym w uchwyt dla haka dźwignicy, zaś w dolnej części połączone z ramieniem ruchomym ze szczękami zaciskowymi, znamienny tym, że do ramienia ruchomego (2) zamocowany jest za pomocą kolumn nośnych (4) mechanizm zaciskowy, zawierający szczęki zaciskowe (5), a każda ze szczęk zaciskowych (5) połączona jest w górnej i dolnej części za pomocą elementów łączących (6 i 7) z parami ogniw podwójnych (8, 9) i pojedynczych (10, 11), przy czym ogniwa podwójne (8, 9) połączone są za pomocą elementów łączących (12, 13) z krzyżakami, górnym (14) i dolnym (15), zaś ogniwa pojedyncze (10, 11) połączone są za pomocą innych elementów łączących (16, 17) z jarzmami, górnym (18) i dolnym (19), natomiast mechanizm zaciskowy napędzany jest siłownikiem (20), korzystnie pneumatycznym, wyposażonym w popychacz (21), umieszczony przesuwnie w otworze krzyżaka górnego (14) i zamocowany na stałe do krzyżaka dolnego (15), a do ramienia stałego (1) zamocowany jest korpus (3) mechanizmu wyważającego, wyposażony w prowadnice ślizgowe (22), po których przesuwa się ucho (23), napędzane siłownikiem (24), korzystnie pneumatycznym oraz zawierający śrubę nastawną (25) z elastycznym zderzakiem (26)

Description

Przedmiotem wynalazku jest chwytak do przenoszenia i obracania elementów z cylindrycznym otworem, zwłaszcza taśm zwiniętych w kręgi.

Znany chwytak zaopatrzony jest w belkę poziomą ze stałym i ruchomym ramionami, wyposażonymi w szczęki oraz w uchwyt do zawieszenia na dźwignicy. Pozioma belka jest wyposażona w płytę oporową z powrotnym mechanizmem sprężynowym, połączonym jednym końcem z płytą, a drugim z belką. Ruchome ramię zaopatrzone jest w mechanizm śrubowy napędzany silnikiem elektrycznym oraz w elastyczny zderzak. Płyta oporowa ma boczne ściany zaopatrzone w otwory wzdłużne, w których usytuowane są rolki. Od strony wewnętrznej ramiona mają szczęki zamocowane przegubowo. Ramię stałe w górnej części wyposażone jest w wielopołożeniowy uszak posiadający otwory z wycięciami. Działanie urządzenia polega na tym, że po odsunięciu ramienia ruchomego, stałe ramię wprowadza się do otworu kręgu, a płytę oporową opiera się na czołowej powierzchni kręgu. Mechanizm śrubowy przesuwa ruchome ramię do zetknięcia się szczęki z boczną płaszczyzną kręgu. Po zaciśnięciu zwojów taśm szczękami oraz po ustawieniu uszaka w odpowiednim wycięciu dźwignica unosi chwytak, a szczęki zaciskaj;! się i unoszą kręg taśmy.

Inny znany chwytak składa się z pionowego ramienia stałego w górnej części połączonego ze sprężynowym mechanizmem wyważającym, zaś w dolnej z ramieniem obrotowym. Na ramieniu obrotowym, mającym kształt litery „L” zamocowane są szczęki, dociskowa i nastawna. Ucho do zawieszenia na haku dźwignicy zamocowane jest do przesuwnego korpusu, na którego końcu znajduje się sprężyna. Działanie chwytaka polega na tym, że do otworu kręgu wkłada się szczękę nastawną, a następnie przesuwa się szczękę dociskową do ze187 983 tknięcia z zewnętrzną powierzchnią kręgu w celu wywołania zacisku. Następnie za pomocą siłownika obraca się ramię obrotowe służące do ustawienia rulonu w pozycji pionowej lub poziomej. Dla wyważenia chwytaka z kręgiem taśmy, za pomocą mechanizmu sprężynowego, przesuwa się ucho w odpowiednie położenie.

Zasada działania przedstawionych konstrukcji chwytaków polega na tym, że jedna ze szczęk zaciska się na powierzchni wewnętrznej, a druga na powierzchni zewnętrznej kręgu taśmy. Taka konstrukcja powoduje uszkodzenie zewnętrznych zwojów taśmy. Przy dużych średnicach zewnętrznych kręgów taśm mogą występować trudności z utrzymaniem chwytaka wraz z kręgiem taśmy w pozycji pionowej, co z kolei może być przyczyną uszkodzeń powierzchni dolnej kręgu.

Wad tych nie posiada chwytak według wynalazku.

Chwytak według wynalazku wyposażony w ramię stałe, połączone w górnej części z mechanizmem wyważającym podnoszony ciężar zaopatrzonym w uchwyt dla haka dźwignicy, zaś w dolnej części z ramieniem ruchomym ze szczękami zaciskowymi charakteryzuje się tym, że do ramienia ruchomego zamocowany jest za pomocą kolumn nośnych mechanizm zaciskowy, zawierający szczęki zaciskowe. Każda ze szczęk zaciskowych połączona jest w górnej i dolnej części za pomocą elementów łączących z parami ogniw podwójnych i pojedynczych. Ogniwa podwójne połączone są za pomocą elementów łączących z krzyżakami, górnym i dolnym, zaś ogniwa pojedyncze połączone są za pomocą innych elementów łączących z jarzmami, górnym i dolnym. Mechanizm zaciskowy napędzany jest siłownikiem, korzystnie pneumatycznym, wyposażonym w popychacz, umieszczony przesuwnie w otworze krzyżaka górnego i zamocowany na stałe do krzyżaka dolnego. Do ramienia stałego zamocowany jest korpus mechanizmu wyważającego, wyposażony w prowadnice ślizgowe, po których przesuwa się ucho, napędzane siłownikiem, korzystnie pneumatycznym oraz zawierający śrubę nastawną z elastycznym zderzakiem. Prowadnice ślizgowe korpusu mechanizmu wyważającego są usytuowane równolegle do poziomu. Ramię stałe jest nachylone do poziomu, korzystnie pod kątem 45 + 60°. Ramię ruchome połączone jest obrotowo z ramieniem stałym i może się wychylać w stosunku do płaszczyzny pionowej o kąt od 0 do 90°. Jarzma, górne i dolne, zamocowane są na stałe odpowiednio do górnej i dolnej płyty, które z kolei połączone są z kolumnami nośnymi. Płyty mają postać kwadratów z wycięciami na bokach, umożliwiającymi swobodne poruszanie się elementów mechanizmu zaciskowego. Szczęki zaciskowe, w zależności od potrzeb, wyposażone są w nakładki o różnych grubościach, zależnych od średnicy otworu kręgu taśmy. Powierzchnia nakładek jest karbowana w celu zwiększenia współczynnika tarcia na styku kontaktujących się powierzchni.

Dzięki takiemu skojarzeniu środków technicznych chwytak nie powoduje uszkodzeń zewnętrznych powierzchni przenoszonych kręgów taśm. Ramię ruchome, wychylające się w stosunku do płaszczyzny pionowej o kąt od 0 do 90°, umożliwia podnoszenie kręgu spoczywającego w pozycji pionowej lub poziomej oraz jego obrót. Konstrukcja mechanizmu wyważającego jest tak opracowana, że środek ciężkości układu obciążonego jak i nieobciążonego pokrywa się z płaszczyzną ucha. Prowadnice ślizgowe korpusu mechanizmu wyważającego są usytuowane równolegle do poziomu. W związku z tym płaszczyzna dolna przenoszonego kręgu taśmy jest zawsze równoległa do podłoża, co pozwala uniknąć uszkodzeń zwojów kręgu przy stawianiu go w pozycji pionowej. Wyposażenie szczęk zaciskowych w nakładki rozszerza zakres stosowania chwytaka do różnych średnic otworów przenoszonych elementów cylindrycznych, zwłaszcza kręgów taśmy.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia chwytak w widoku z boku z częściowym przekrojem wzdłużnym, a fig. 2 przedstawia mechanizm zaciskowy w przekroju pionowym.

Ramię stałe 1 połączone jest w górnej części z korpusem 3 mechanizmu wyważającego, a w dolnej z ramieniem ruchomym 2. Do ramienia ruchomego 2 zamocowany jest za pomocą kolumn nośnych 4 mechanizm zaciskowy, zawierający cztery szczęki zaciskowe 5. Każda ze szczęk zaciskowych 5 połączona jest w górnej części za pomocą sworznia 6 z ogniwem podwójnym 8 i ogniwem pojedynczym 10, zaś w dolnej części za pomocą sworznia 7 z ogniwem podwójnym 9 i ogniwem pojedynczym 11. Ogniwa podwójne 8 i 9 połączone są za po4

187 983 mocą sworzni 12, z górnym krzyżakiem 14, a za pomocą sworzni 13 z dolnym krzyżakiem 15. Ogniwa pojedyncze lO i 11 połączone są za pomocą sworzni 16 z jarzmem górnym 18, a za pomocą sworzni 17 z jarzmem dolnym 19. Mechanizm zaciskowy napędzany jest siłownikiem pneumatycznym 20, wyposażonym w popychacz 21, umieszczony przesuwnie w otworze krzyżaka górnego 14 i zamocowany na stałe do krzyżaka dolnego 15. Do ramienia stałego 1 zamocowany jest korpus 3 mechanizmu wyważającego, zawierający prowadnice ślizgowe 22, po których przesuwa się ucho 23 napędzane siłownikiem pneumatycznym 24 oraz śrubę nastawną 25 z elastycznym zderzakiem 26. Prowadnice ślizgowe 22 korpusu mechanizmu wyważającego są usytuowane równolegle do poziomu. Jarzmo górne 16 zamocowane jest na stałe do płyty 27, a jarzmo dolne 17 do płyty 28. Płyty 27 i 28, mają postać kwadratów z wyciętymi bokami, połączone są narożnikami z kolumnami nośnymi 4. Ramię stałe li nachylone jest do poziomu pod kątem 60. Ramię ruchome 2 połączone jest obrotowo z ramieniem stałym 1 za pomocą sworznia 29 i może wychylać się w stosunku do płaszczyzny pionowej o kąt od 0 do 90°. Ramię ruchome 2 napędzane jest siłownikiem pneumatycznym 30. Szczęki zaciskowe 5 wyposażone są w nakładki 31 o karbowanej powierzchni.

Posługiwanie się chwytakiem jest opisane poniżej.

Chwytak zawiesza się za ucho 23 na haku znanej dźwignicy. Po ustawieniu chwytaka nad leżącym poziomo kręgiem zwiniętej taśmy, przy pomocy siłownika pneumatycznego 30 następuje obrót o 90° ramienia ruchomego 2 z zamocowanymi na nim za pomocą kolumn nośnych 4 szczękami zaciskowymi 5. Podanie ciśnienia powietrza pod tłok siłownika pneumatycznego 20, wyposażonego w popychacz 21, umieszczony przesuwnie w otworze krzyżaka górnego 14 i zamocowany na stałe do krzyżaka dolnego 15 uruchamia mechanizm zaciskowy, powodując zejście się szczęk zaciskowych 5 w kierunku do osi symetrii, co umożliwia wprowadzenie ich do otworu poziomo leżącego kręgu. Podanie ciśnienia powietrza nad tłok siłownika pneumatycznego 20 powoduje przemieszczenie się elementów mechanizmu zaciskowego w przeciwnym kierunku i rozszerzenie się szczęk zaciskowych 5 w otworze kręgu. Powrót ramienia ruchomego 2, połączonego obrotowo za pomocą sworznia 29 z ramieniem stałym 1 i napędzanego siłownikiem 30, do pozycji wyjściowej powoduje ustawienie kręgu w pozycji pionowej. W zależności od masy przenoszonego kręgu, za pomocą śruby nastawnej 25, nastawia się położenie elastycznego zderzaka 26. Siłownik 24 powoduje przesuwanie się ucha 23 w korpusie 3 mechanizmu wyważającego z prowadnicami ślizgowymi 22 do zetknięcia się z elastycznym zderzakiem 26. Prowadnice ślizgowe 22 korpusu 3 mechanizmu wyważającego są poziome, co pozwala na utrzymanie chwytaka wraz z podnoszonym kręgiem taśmy w pionowym położeniu. Sterowanie mechanizmem zaciskowym ze szczękami zaciskowymi 5 i mechanizmem wyważającym w korpusie 3 odbywa się impulsem z tego samego rozdzielacza, co znacznie ułatwia obsługę urządzenia.

Po przeniesieniu kręgu taśmy na żądane miejsce, podaje się ciśnienie pod tłok siłownika pneumatycznego 20 mechanizmu zaciskowego, szczęki zaciskowe 5 schodzą się w kierunku do osi symetrii przez co następuje zwolnienie zacisku i wysunięcie szczęk zaciskowych 5 z otworu kręgu taśmy. Siłownik 24 mechanizmu wyważającego, sterowany za pomocą tego samego rozdzielacza co siłownik 20 mechanizmu zaciskowego szczęk 5, powoduje przesunięcie się ucha 23 w korpusie 3 z prowadnicami ślizgowymi 22 do położenia wyjściowego.

187 983

Ftg.2

2k 1

22 26 20 25

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Chwytak do przenoszenia i obracania elementów z cylindrycznym otworem, zwłaszcza taśm zwiniętych w kręgi, wyposażony w ramię stałe połączone w górnej części z mechanizmem wyważającym podnoszony ciężar zaopatrzonym w uchwyt dla haka dźwignicy, zaś w dolnej części połączone z ramieniem ruchomym ze szczękami zaciskowymi, znamienny tym, że do ramienia ruchomego (2) zamocowany jest za pomocą kolumn nośnych (4) mechanizm zaciskowy, zawierający szczęki zaciskowe (5), a każda ze szczęk zaciskowych (5) połączona jest w górnej i dolnej części za pomocą elementów łączących (6 i 7) z parami ogniw podwójnych (8, 9) i pojedynczych (10, 11), przy czym ogniwa podwójne (8, 9) połączone są za pomocą elementów łączących (12, 13) z krzyżakami, górnym (14) i dolnym (15), zaś ogniwa pojedyncze (10, 11) połączone są za pomocą innych elementów łączących (16, 17) z jarzmami, górnym (18) i dolnym (19), natomiast mechanizm zaciskowy napędzany jest siłownikiem (20), korzystnie pneumatycznym, wyposażonym w popychacz (21), umieszczony przesuwnie W otworze krzyżaka górnego (14) i zamocowany na stałe do krzyżaka dolnego (15), a do ramienia stałego (1) zamocowany jest korpus (3) mechanizmu wyważającego, wyposażony w prowadnice ślizgowe (22), po których przesuwa się ucho (23), napędzane siłownikiem (24), korzystnie pneumatycznym oraz zawierający śrubę nastawną (25) z elastycznym zderzakiem (26).
2. 2. Cwytak według zastrz. 1, znamienny tym, że prowadnice ślizgowe (22) korpusu (3) mechanizmu wyważającego są usytuowane równolegle do poziomu.
3. 3. Chwytak według zastrz. 1, znamienny tym, ramię stałe (1) jest nachylone do poziomu.
4. 4. Chwytak według zastrz. 1, znamienny tym, że ramię ruchome (2) połączone jest obrotowo z ramieniem stałym (1) i może wychylać się w stosunku do płaszczyzny pionowej o kąt od 0 do 90°.