PL180687B1 - Tool positioning device - Google Patents

Tool positioning device

Info

Publication number
PL180687B1
PL180687B1 PL96325977A PL32597796A PL180687B1 PL 180687 B1 PL180687 B1 PL 180687B1 PL 96325977 A PL96325977 A PL 96325977A PL 32597796 A PL32597796 A PL 32597796A PL 180687 B1 PL180687 B1 PL 180687B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
arm
base
tool
positioning device
locking
Prior art date
Application number
PL96325977A
Other languages
English (en)
Other versions
PL325977A1 (en
Inventor
Olavi Venalainen
Original Assignee
Autorobot Finland
Autorobot Finland Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autorobot Finland, Autorobot Finland Oy filed Critical Autorobot Finland
Publication of PL325977A1 publication Critical patent/PL325977A1/xx
Publication of PL180687B1 publication Critical patent/PL180687B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/14Straightening frame structures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/14Straightening frame structures
    • B21D1/145Clamps therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

1. Przyrzad do pozycjonowania narze- dzi, który zawiera podstawe rozlacznie mon- towana z mozliwoscia zablokowania na belce ukladu prostowniczego, oraz korpus obroto- wo zamocowany na podstawie, a w sklad kor- pusu wchodzi czlon, który jest obrotowo polaczony z podstawa i na którym znajduje sie zainstalowane obrotowo narzedzie, zna- mienny tym, ze w czlonie obrotowym (5) jest uformowany otwór (20), a ramie (6) jest zamocowane w tym otworze (20) do czlonu obrotowego (5) z mozliwoscia ruchu w kie- runku swej dlugosci, oraz tym, ze w sklad przyrzadu wchodza elementy blokujace (8) do mocowania ramienia (6) w czlonie obroto- wym (5). Fig. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest przyrząd do pozycjonowania narzędzi, a zwłaszcza do narzędzi niezbędnych do prostowania nadwozi samochodowych. Przyrząd ten zawiera podstawę i korpus, jedno i drugie mocowane rozłącznie i blokowane na wsporniku znajdującym się w pobliżu przedmiotu obrabianego. W skład korpusu wchodzi człon obrotowy zamocowany, z możliwością obrotu, do podstawy i ramię, na którym może być, również obrotowo, zainstalowane narzędzie.
Nadwozia i ramy pojazdów mają przywracane kształty za pomocą układów prostowniczych, które prostują pojazdy samochodowe i przywracają im ponownie zdolność do jazdy. W konwencjonalnych układach do prostowania pojazdów istnieje problem rozłożenia narzędzi do naciągania i wypychania różnych części pojazdu najlepiej jak tylko to jest możliwe, zablokowania ich w miejscu lub wywoływania, w najwłaściwszy z możliwych sposobów, efektów naciągania i/lub wypychania, oraz/albo podpierania, podczas obróbki prostowniczej nadwozia pojazdu. Jest tam więc do dyspozycji wiele różnych przyrządów do prostowania, które używa się w układach do prostowania pojazdów, ale zazwyczaj są one skomplikowane i kosztowne. Drugą ujemną ich stronę często cechuje wolniejsze i mniej skuteczne pozycjonowanie narzędzi w różnych częściach pojazdu, oraz mniej solidne zamocowanie przyrządu w miejscu. Ten sam problem dotyczy także wielu innych obróbek przemysłowych podczas ich stosowania.
Jednym z celów niniejszego wynalazku jest dostarczenie przyrządu do pozycjonowania, który eliminuje problemy związane z istniejącymi przyrządami. Specjalnym celem wynalazku jest przedstawienie przyrządu, z pomocą którego łatwo jest rozłożyć narzędzia w wymaganych punktach i skutecznie je stosować. Co więcej, innym celem tego wynalazku jest dostarczenie przyrządu do pozycjonowania o konstrukcji prostej, który może być wytwarzany i stosowany przy niskich kosztach, oraz który może być solidnie blokowany. Ponadto, celem wynalazku jest
180 687 też przedstawienie przyrządu podczas stosowania go przy zakładaniu na pojazd, do podpierania i do prostowania.
Te cele zostały osiągnięte poprzez przyrząd do pozycjonowania według wynalazku.
Przyrząd do pozycjonowania według wynalazku jest wyposażony w ruchome w kierunku wzdłużnym ramię zamocowane do członu obrotowego i zawierające układ blokujący do mocowania ramienia w członie obrotowym. W tym przyrządzie jest przede wszystkim możliwość obrotu korpusu w różnych kierunkach względem wspornika. Ramię ma dodatkowo możliwość ruchu wzdłużnego względem członu obrotowego i to wtedy, kiedy narzędzie jest ponadto obracane względem ramienia, narzędzie umieszczone na końcu ramienia może być zamocowane dokładnie we właściwym miejscu w przedmiocie obrabianym, na przykład w nadwoziu pojazdu. Przyrząd ma prostą konstrukcję, może być wytwarzany przy niskich kosztach oraz jest łatwy do stosowania. W różnych rozwiązaniach według wynalazku, blokowanie może być przewidziane w sposób znany wcześniej, na przykład za pomocą sposobów wykorzystujących śrubę, kołek, zazębienie, tarcie lub połączenie stożkowe.
W kolejnym rozwiązaniu według wynalazku występuje inne ramię posiadające możliwość ustawiania i blokowania, na którym narzędzie jest zamocowane, a ono samo jest zamocowane do pierwszego ramienia. Ten rodzaj ramion umożliwia ustawianie narzędzia precyzyjnie, w wymaganym miejscu, prosto i szybko. Korzystnie jest gdy drugie ramię jest członem ukształtowanym w postaci słupka obrotowo zamocowanym na wsporniku umieszczonym na końcu pierwszego ramienia. Wtedy, gdy drugie ramię może być także ustawiane poprzez obrót dookoła swej osi, ramiona mogą być przekręcane i nastawiane dokładnie we właściwe miejsce, z wymaganego kierunku, a za pomocąnich wyciąganie, wypychanie i podpieranie będzie się też odbywać dokładnie i z odpowiedniego kierunku. Z pomocą przyrządu pojazd może być, na przykład, zamontowany w układzie prostującym, albo podpierany podczas obróbki prostowaniem, a w dodatku narzędzie prostujące może być instalowane i środkowane z właściwego kierunku.
W dodatkowym korzystnym rozwiązaniu według wynalazku, w skład przyrządu do pozycjonowania wchodzą elementy blokujące rozmieszczone w pewnych odstępach, potrzebne do zamocowania korpusu w podstawie. Elementy blokujące umieszczone w pewnych odstępach jeden od drugiego, działające punktowo, mogą zapewnić skuteczne blokowanie. Śruby blokujące tworzą skuteczną blokadę punktową, szczególnie jeśli ilość tych śrub blokujących jest dostateczna.
W innym rozwiązaniu według wynalazku przyrząd zawiera ramię wysokościowe, które jest mocowane na pierwszym ramieniu, i które wystaje do góry. Za pomocą ramienia wysokościowego narzędzie na nim zamocowane sięga dalej od belki i dlatego wymienione narzędzie może wchodzić, na przykład, do górnych struktur pojazdu.
Ponadto, pierwsze ramię zawiera elementy ustawcze i blokujące, które nastawiają długość drugiego ramienia i środkują narzędzie na miejscu. Na przykład, jako instrumenty blokujące mogą działać śruby ustawcze i blokujące, albo hydrauliczny przyrząd do nastawiania i utrzymywania nastawu.
Przedmiot wynalazku zostanie uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia boczny widok rozwiązania przyrządu do pozycjonowania według wynalazku, mocowanego na belce układu do prostowania pojazdu; fig. 2 - boczny widok przyrządu pokazanego na fig. 1 zamocowanego do belki układu prostującego; fig. 3 i fig. 4 - drugie i trzecie, rozwiązania przyrządów według wynalazku zamocowanych w układzie do prostowania; fig. 5 człon obrotowy przyrządu, częściowo w przekroju; fig. 6 i fig. 7 - pewne zastosowanie przyrządu według wynalazku podczas prostowania pojazdu.
W przykładzie pokazanym na fig. 1, przyrząd do pozycjonowania zawiera podstawę 2 przymocowaną do belki 1 układu prostowania pojazdu 12 i korpus 3 zamocowany obrotowo do tej podstawy. Korpus 3 zawiera człon obrotowy 5 zamocowany, z możliwością obrotu, do podstawy i ruchome, w kierunku wzdłużnym, ramię 6 zamocowane na członie obrotowym. Człon obrotowy 5 jest przymocowany do podstawy 2 za pomocą elementów blokujących 9. Po środku członu obrotowego znajduje się uformowany otwór 20, a w tym otworze jest umieszczone
180 687 ramię 6 ruchome w kierunku wzdłużnym. W tym rozwiązaniu otwórjest w swym podstawowym przekroju prostokątny, a przekrój poprzeczny odpowiadającego mu ramienia ma także prostokątny kształt. Przyrząd zawiera dodatkowo elementy blokujące 8 do mocowania ramienia do członu obrotowego. W ramieniu znajdują się wzdłużne rowki do umieszczania w nich elementów blokujących.
Podstawa 2 jest członem ruchomym na belce 1 przymocowanym do swojego elementu blokującego znajdującego się poniżej belki za pomocą śrub blokujących 14, oraz mocno zaciśniętym na belce za pomocątych śrub i tego elementu blokującego. Podstawa ma kształt okrągły, a w wymaganej pozycji względem niej jest możliwość zamocowania na niej członu obrotowego przy pomocy elementów blokujących. Ten rodzaj podstawy ma możliwość ruchu wzdłuż belki do żądanego punktu w odniesieniu do ramy pojazdu, który to ruch w ten sposób umożliwia łatwe pozycjonowanie narzędzia. Przyrząd nadaje się do zamocowania zarówno na belkach wzdłużnych jak i poprzecznych układu prostującego.
Łącznik 15, w którym jest zamocowane obrotowo narzędzie 4, jest umieszczony na końcu ramienia 6. Narzędzie ma możliwość zablokowania w żądanej pozycji za pomocą elementów blokujących znajdujących się na bokach łącznika. W przykładzie pokazanym na fig. 2 pojazd jest przymocowany do układu prostującego za pomocą dwóch przyrządów zgodnych z wynalazkiem.
W przykładzie pokazanym na fig. 3 konstrukcja przyrządu odpowiada temu pokazanemu na fig. 1, ale w łączniku 15 umieszczonym na końcu ramienia 6 jest zamocowane inne ramię 7, to ramię wystaje pod kątem prostym z ramienia 6, a inaczej mówiąc znajduje się ono w pozycji pionowej względem belki i układu prostującego. W tym przykładzie nakrętki zabezpieczające działająjako elementy blokujące 12 ramienia. Ramię 7 jest w postaci wałka i ma możliwość obrotu dookoła swej osi, to jest ma możliwość przekręcania się wkoło łącznika 15.
Na końcu ramienia 7 jest przymocowany inny łącznik 16, a w tym łączniku jest zamocowane trzecie ramię 13. Łącznik 16 jest usytuowany poprzecznie na końcu ramienia 7, a tym samym ramię 13 znajduje się pod kątem prostym względem drugiego ramienia 7. Także i ramię 13 jest w postaci wałka i ma możliwość obracania się względem swojego łącznika. Dodatkowo, przyrząd zawiera elementy ustawcze i mocujące do zamocowania i zablokowania ramienia w odniesieniu do łącznika 16.
Trzeci łącznik 17 jest umieszczony na końcu ramienia 13, do którego jest zamocowany zespół zacisku 4 o konstrukcji wcześniej znanej, wymieniony zespół zacisku umożliwia zamocowanie do ramy pojazdu 12. Zespół zacisku jest zamocowany obrotowo w łączniku 17. Istnieje możliwość zamocowania zespołu zacisku tak by wystawał albo w dół, albo do góry z łącznika, a tym samym i przyrząd jest także nastawialny w ten sposób, i ma możliwość ustawiania zespołu zacisku w pożądanym miejscu.
Konstrukcja przyrządu pokazanego na fig. 4 w zasadzie odpowiada przykładowi przedstawionemu na fig. 3. W przykładzie pokazanym na fig. 4 przyrząd również składa się z ramienia wysokościowego 11 wystającego ukośnie do góry, przymocowanego do ramienia 6, a na jego końcu jest zamocowane wystające pionowo ramię 7.
Figura 5 pokazuje przykład zamocowania członu obrotowego 5 na podstawie 2 oraz zamocowanie ramienia na członie obrotowym. Śruby dociskowe 8, 9 działająjako elementy blokujące. Podstawa zawiera otwory odpowiednio rozstawione, w których znajdują się śruby blokujące 9. W tym przykładzie otwory i śruby są rozmieszczone w dwóch płaszczyznach. Człon obrotowy posiada dwie powierzchnie oporowe 21 położone po przeciwnych stronach wewnętrznej powierzchni w otworze członu obrotowego. Pomiędzy powierzchniami oporowymi znajdują się dwa biegnące dookoła rowki 10, do których są wprowadzane śruby blokujące. Przez dociśnięcie śrub blokujących do powierzchni w rowkach uzyskuje się mocne zablokowanie. Dostateczne i solidne zablokowanie osiąga się przy użyciu kilku śrub. Odpowiednio, za pomocą śrub blokujących 8, które są umieszczone w otworach wykonanych w korpusie członu obrotowego, zostaje przymocowane do członu obrotowego ramię 6. Śruby stosowane w tych przykładach mogą być różnego rodzaju, na przykład z końcem płaskim lub posiadającym gniazdo wewnętrzne.
180 687
Figury 6 i 7 przedstawiają pewne zastosowanie przyrządów do pozycjonowania podczas prostowania nadwozia pojazdu. Figura 6 pokazuje nadwozie pojazdu 12 zamocowane w łożu prostowniczym 1 z łącznikami powiązanymi z przyrządami pozycjonującymi. Podczas ciągnięcia w dół za cięgno w sposób pokazany na fig. 6, siły z różnych kierunków i o różnych wielkościach oddziaływują na punkty montażowe. Przez rozmieszczenie przyrządów we właściwy sposób zgodnie z wynalazkiem, łączniki pozwalają na możliwość obrotu do ustalonego kierunku, co tym samym umożliwia efektywne prostowanie nadwozia.
Wynalazek nie jest ograniczony do zalecanych rozwiązań opisanych powyżej, ale właściwie może mieć różne odmiany mieszczące się w zakresie wynalazku określonym przez załączone zastrzeżenia. Przyrząd do pozycjonowania zgodnie z wynalazkiem może być używany także do innych celów niż prostowanie nadwozi pojazdów.
Fig . 3
180 687
Fig - s
180 687
F*ig - ν
180 687 e
χ
Fig - 1
Fig - 2
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (6)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Przyrząd do pozycjonowania narzędzi, który zawiera podstawę rozłącznie montowaną z możliwością zablokowania na belce układu prostowniczego, oraz korpus obrotowo zamocowany na podstawie, a w skład korpusu wchodzi człon, któryjest obrotowo połączony z podstawai na którym znajduje się zainstalowane obrotowo narzędzie, znamienny tym, że w członie obrotowym (5) jest uformowany otwór (20), a ramię (6) jest zamocowane w tym otworze (20) do członu obrotowego (5) z możliwością ruchu w kierunku swej długości, oraz tym, że w skład przyrządu wchodzą elementy blokujące (8) do mocowania ramienia (6) w członie obrotowym (5).
  2. 2. Przyrząd według zastrz. 1, znamienny tym, że inne ramię (7), które jest ustawialne wzdłużnie z możliwością blokady, oraz w którym może być zamontowane narzędzie (4), jest przymocowane do pierwszego ramienia (6).
  3. 3. Przyrząd według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że podstawa (2) zawiera elementy blokujące (9) rozmieszczone w odstępach jeden od drugiego, do mocowania korpusu (3) w podstawie (2).
  4. 4. Przyrząd według zastrz. 3, znamienny tym, że elementy blokujące (8,9) są elementami śrubowymi blokującymi punktowo.
  5. 5. Przyrząd według zastrz. 3 albo 4, znamienny tym, że powierzchnia podstawy (2) zawiera wytoczone rowki (10) do elementów blokujących.
  6. 6. Przyrząd według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że ramię (6) zawiera ramię wysokościowe (11) wystające do góry, zamocowane na końcu pierwszego ramienia (6).
PL96325977A 1995-09-26 1996-09-19 Tool positioning device PL180687B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI954547A FI109409B (fi) 1995-09-26 1995-09-26 Asemointilaite
PCT/FI1996/000495 WO1997011800A1 (en) 1995-09-26 1996-09-19 Positioning device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL325977A1 PL325977A1 (en) 1998-08-17
PL180687B1 true PL180687B1 (en) 2001-03-30

Family

ID=8544091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL96325977A PL180687B1 (en) 1995-09-26 1996-09-19 Tool positioning device

Country Status (11)

Country Link
JP (1) JPH11512652A (pl)
CN (1) CN1106895C (pl)
AU (1) AU700233B2 (pl)
BR (1) BR9610628A (pl)
DE (1) DE19681578T1 (pl)
FI (1) FI109409B (pl)
GB (1) GB2320904B (pl)
MX (1) MX9802399A (pl)
PL (1) PL180687B1 (pl)
RU (1) RU2169051C2 (pl)
WO (1) WO1997011800A1 (pl)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI108338B (fi) * 1999-11-26 2002-01-15 Autorobot Finland Menetelmõ ja laitteisto autonkorin oikaisuty÷ssõ ajoneuvon mittaamisessa ja menetelmõõ kõyttõvõ autonkorin mittakortti
US6765664B2 (en) 2002-01-09 2004-07-20 Delaware Capital Formation, Inc. Laser scanner with parabolic collector
FI20020969A0 (fi) * 2002-05-22 2002-05-22 Autorobot Finland Laite ajoneuvon pintapeltien oikaisemiseksi
FI117892B (fi) * 2004-12-07 2007-04-13 Autorobot Finland Kiinnitin autonkorin oikaisulaitteeseen

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE347668B (pl) * 1967-10-13 1972-08-14 S Karlsson
SE338753B (pl) * 1969-05-19 1971-09-13 Domkraft Ab Nike
US3776022A (en) * 1971-07-23 1973-12-04 M Lionello Apparatus for acting of and reshaping the damaged bodywork of automobile vehicles
US4848130A (en) * 1988-06-27 1989-07-18 Jimenez Jose R Apparatus for use with vehicle frame straightener

Also Published As

Publication number Publication date
GB9805544D0 (en) 1998-05-13
JPH11512652A (ja) 1999-11-02
CN1202121A (zh) 1998-12-16
FI954547A0 (fi) 1995-09-26
BR9610628A (pt) 1999-12-21
DE19681578T1 (de) 1998-10-15
FI954547A (fi) 1997-03-27
GB2320904B (en) 1998-12-02
FI109409B (fi) 2002-07-31
PL325977A1 (en) 1998-08-17
AU700233B2 (en) 1998-12-24
CN1106895C (zh) 2003-04-30
MX9802399A (es) 1998-10-31
WO1997011800A1 (en) 1997-04-03
AU6990096A (en) 1997-04-17
RU2169051C2 (ru) 2001-06-20
GB2320904A (en) 1998-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4986107A (en) Rack for assembling, inspecting and repairing vehicle bodies
US5647606A (en) Suspension alignment device
US20020073509A1 (en) Mechanism and method for adjusting doors
PL180687B1 (en) Tool positioning device
DE102007042422B4 (de) Positioniersystem
EP0557277A1 (en) ADJUSTMENT AND DETECTING METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING ELEMENTS.
US5916322A (en) Positioning device
EP3789620A1 (en) Clamping device
US4959991A (en) Vehicle chassis support
DE10064974A1 (de) Vorrichtung zur Verbindung von Trägerrohren und modulares Greifersystem unter Anwendung dieser Vorrichtung
EP0403103A1 (en) Mounting assembly
US5613397A (en) Device for fixing a vehicle to a straightening bench
DE202008011381U1 (de) Halte-, Spann- und Positioniersystem für Geräte, Werkstücke und Werkzeuge
US4466268A (en) Apparatus for straightening vehicle
SK107893A3 (en) Straightening beam
CN210221501U (zh) 侧气帘点爆试验设备
US20110073817A1 (en) Wheel Ornament Installation Tool
CN220127967U (zh) 一种用于驾驶室总成焊接的定位装置
JPH04244459A (ja) 自動車の車体を修理するために修理用スタンド上に車体の底部を保持するクランプを装着する装置
KR19980042079A (ko) 둘러싸인 조명 장치용의 역전가능한 스냅 고정 장치
DE102005013679A1 (de) Messverfahren und Messvorrichtung mit Gelenkstütze
US7434444B2 (en) Frame rail pulling apparatus
JPS6032888Y2 (ja) クランプ具
CA2355948A1 (en) Margin blade holder assembly
US6308550B1 (en) Modular mobile automotive design branch

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20090919