RU2169051C2 - Устройство для позиционирования инструмента - Google Patents
Устройство для позиционирования инструмента Download PDFInfo
- Publication number
- RU2169051C2 RU2169051C2 RU98107905A RU98107905A RU2169051C2 RU 2169051 C2 RU2169051 C2 RU 2169051C2 RU 98107905 A RU98107905 A RU 98107905A RU 98107905 A RU98107905 A RU 98107905A RU 2169051 C2 RU2169051 C2 RU 2169051C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- arm
- shoulder
- tool
- possibility
- mounting element
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/14—Straightening frame structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/14—Straightening frame structures
- B21D1/145—Clamps therefor
Abstract
Изобретение относится к устройству для позиционирования инструмента. Устройство содержит монтажный элемент и раму основания, которые с возможностью отсоединения и сцепления подсоединены к опоре, расположенной вблизи от объекта ведения работ, при этом рама основания включает в себя поворотный элемент, с возможностью вращения прикрепленный к монтажному элементу, и первое плечо, на которое также, с возможностью поворота, может быть установлен инструмент. В позиционирующем устройстве согласно изобретению первое плечо прикреплено к поворотному элементу таким образом, что упомянутое плечо может перемещаться в продольном направлении, при этом позиционирующее устройство включает в себя стопорные элементы для крепления первого плеча к поворотному элементу, которые могут быть выполнены в виде винтовых элементов. Устройство может иметь второе плечо, закрепленное на первом плече и выполненное с возможностью регулирования сцепления и установки в него инструмента. На поверхности монтажного элемента могут быть выполнены механической обработкой канавки для стопорных элементов. Устройство также может иметь закрепленное на первом плече повышающее плечо, направленное вверх, а второе плечо закреплено на нем. Упрощается конструкция устройства и расширяются технологические возможности. 6 з.п.ф-лы, 7 ил.
Description
Изобретение относится к устройству для установки инструмента в определенное положение, главным образом инструмента, необходимого для правки каркаса кузова автомобиля.
Каркасы кузовов и рамы транспортных средств выравнивают с помощью правильных систем, которые выправляют поврежденные автомобильные транспортные средства и приводят их в состояние, вновь пригодное для движения. В случае обычных систем для правки транспортных средств возникают проблемы, состоящие в том, чтобы по возможности лучше довести толкающий или тянущий инструмент до различных частей транспортного средства, закрепить его в надлежащем месте или наилучшим образом обеспечить эффективное тянущее, и/или толкающее, и/или опорное действие в течение правильных работ с каркасом кузова транспортного средства. Имеется несколько разных правильных устройств, которые используются в системах для правки транспортных средств.
Известно устройство для позиционирования инструмента, содержащее балку, установленный на ней с возможностью отсоединения и сцепления монтажный элемент, закрепленную на монтажном элементе с возможностью поворота раму с поворотным элементом, закрепленным с возможностью вращения на монтажном элементе, первым плечом и установленным с возможностью вращения инструментом (патент США 3776022, 04.12.1973, В 21 D 1/12).
Однако такое устройство является сложным, а его стоимость велика. Другой часто встречающийся характерный недостаток известных устройств заключается в замедленном и малоэффективном расположении инструментов в различных частях транспортных средств и недостаточно жестком креплении устройства в надлежащем месте. Те же самые проблемы также касаются и многих других случаев промышленного применения.
Задача изобретения заключается в создании устройства для позиционирования инструмента, которое устраняет недостатки, присущие существующим устройствам. Специальная задача изобретения заключается в создании устройства для позиционирования инструмента с помощью которого легко протянуть инструмент к желаемому месту и эффективно его использовать. Кроме того, еще одна задача изобретения заключается в создании устройства для позиционирования инструмента, имеющего простую конструкцию, которое может быть изготовлено и использовано с небольшими затратами и которое может быть надежно закреплено. Помимо этого, задача изобретения заключается в создании устройства, которое может быть использовано для крепления, удержания и правки транспортного средства.
Поставленные задачи достигаются за счет того, что в устройстве для позиционирования инструмента, содержащем балку, установленный на ней с возможностью отсоединения и сцепления монтажный элемент, закрепленную на монтажном элементе с возможностью поворота раму с поворотным элементом, закрепленным с возможностью вращения на монтажном элементе, первым плечом и установленным с возможностью вращения инструментом, в поворотном элементе выполнено отверстие, а первое плечо установлено в нем с возможностью перемещения в продольном направлении и закреплено стопорными элементами.
Возможно закрепление инструмента на первом плече.
Устройство может быть снабжено вторым плечом, закрепленным на первом плече и выполненным с возможностью регулирования сцепления и установки в него инструмента.
Рама может быть закреплена на монтажном элементе расположенными на расстоянии друг от друга стопорными элементами, которые для обеспечения точной фиксации могут быть выполнены в виде винтовых элементов.
На поверхности монтажного элемента могут быть выполнены механической обработкой канавки для стопорных элементов.
Устройство также может быть снабжено закрепленным на первом плече повышающим плечом, направленным вверх, а второе плечо закреплено на нем.
В качестве регулировочного и стопорного устройства могут быть использованы, например, регулировочные и стопорные винты или устройства с гидравлическим действием и регулированием.
Ниже приведено подробное описание варианта осуществления конструкции согласно изобретению, причем это сделано с помощью чертежей, на которых:
на фигуре 1 представлен боковой вид варианта осуществления конструкции позиционирующего устройства согласно изобретению, прикрепленного к балке системы, предназначенной для правки транспортных средств;
на фигуре 2 представлен боковой вид устройства, показанного на фиг. 1, прикрепленного к балке правильной системы;
на фигурах 3 и 4 представлены второй и третий варианты осуществления конструкции устройства согласно изобретению, прикрепленного к правильной системе;
на фигуре 5 частично в поперечном сечении представлен поворотный элемент устройства;
на фигурах 6 и 7 представлен определенный вариант использования устройства согласно изобретению при правке транспортного средства.
на фигуре 1 представлен боковой вид варианта осуществления конструкции позиционирующего устройства согласно изобретению, прикрепленного к балке системы, предназначенной для правки транспортных средств;
на фигуре 2 представлен боковой вид устройства, показанного на фиг. 1, прикрепленного к балке правильной системы;
на фигурах 3 и 4 представлены второй и третий варианты осуществления конструкции устройства согласно изобретению, прикрепленного к правильной системе;
на фигуре 5 частично в поперечном сечении представлен поворотный элемент устройства;
на фигурах 6 и 7 представлен определенный вариант использования устройства согласно изобретению при правке транспортного средства.
В случае практического применения, показанного на фиг. 1, устройство содержит монтажный элемент 2, который может быть прикреплен к балке 1 правильной системы транспортного средства 12, и раму 3, прикрепленную к нему с возможностью поворота. Рама 3 включает в себя поворотный элемент 5, с возможностью поворота прикрепленный к монтажному элементу, и подвижное в продольном направлении первое плечо 6, прикрепленное к поворотному элементу. Поворотный элемент 5 прикреплен к монтажному элементу 2 с помощью стопорных элементов 9. В средней части поворотного элемента образовано отверстие 20, а первое плечо 6 расположено с возможностью продольного перемещения в этом отверстии. В этом варианте осуществления конструкции отверстие главным образом выполняют прямоугольным, при этом поперечное сечение также имеет соответствующую прямоугольную форму. Устройство дополнительно содержит стопорные элементы 8, предназначенные для крепления плеча к поворотному элементу. Плечо имеет продольные канавки, на которых располагаются стопорные элементы.
Монтажный элемент 2 представляет собой подвижный элемент на балке 1, прикрепленный к своему стопорному элементу, находящемуся под балкой, с помощью стопорных пальцев 14, и жестко притягиваемый к балке с помощью стопорных пальцев и стопорного элемента. Монтажный элемент имеет круглую форму, а поворотный элемент может быть закреплен с помощью стопорных элементов в желаемом положении относительно монтажного элемента. Монтажный элемент этого типа подвижен вдоль балки до желаемого места относительно рамы транспортного средства, за счет чего он обеспечивает легкое позиционирование инструмента. Устройство может быть прикреплено к продольной или поперечной балке правильной системы.
На конце первого плеча 6 располагается крепежная деталь 15, к которой с возможностью поворота крепится инструмент 4. Инструмент может быть закреплен в желаемом положении с помощью стопорных элементов, расположенных на боковых сторонах крепежной детали. В случае применения, показанного на фиг. 2, транспортное средство крепят к правильной системе с помощью двух устройств, выполненных согласно изобретению.
В случае применения, показанного на фиг. 3, конструкция устройства соответствует конструкции, показанной на фиг. 1, однако к крепежной детали 15, расположенной на конце первого плеча 6, крепят второе плечо 7, при этом упомянутое плечо проходит под прямым углом по отношению к первому плечу 6, иными словами, оно проходит в вертикальном направлении по отношению к правильной системе и балке. В случае такого применения в качестве стопорных элементов 12 плеча функционируют стопорные гайки. Второе плечо 7 представляет собой стержень и имеет возможность поворота вокруг своей оси, то-есть может вращаться вокруг крепежной детали 15.
К концу второго плеча 7 прикреплена другая крепежная деталь 16, причем к этой крепежной детали прикреплено третье плечо 13. Крепежная деталь 16 располагается поперечно на конце второго плеча 7, следовательно плечо 13 проходит под прямым углом к упомянутому плечу 7. Плечо 13 также представляет собой стержень и имеет возможность вращения относительно своих крепежных деталей. Кроме того, устройство содержит регулировочный и монтажный элементы для регулирования и крепления плеча по отношению к крепежной детали 16.
На конце плеча 13 расположена третья крепежная деталь 17, к которой крепится известный зажимной элемент 4, при этом упомянутый зажимной элемент может быть прикреплен к раме транспортного средства 12. Зажимной элемент 4 крепят к крепежной детали 17 с возможностью его поворота. Зажимной элемент может быть прикреплен таким образом, что проходит вниз или вверх от крепежной детали, а следовательно, за счет этого может выполняться регулирование устройства и зажимной элемент может быть установлен в желаемом месте.
Конструкция устройства, показанная на фиг. 4, в основном соответствует тому случаю применения, который показан на фиг. 3. В случае применения, показанного на фиг. 4, устройство также содержит прикрепленное к плечу 6 и идущее вверх по диагонали повышающее плечо 11, в конце которого крепится идущее по вертикали второе плечо 7.
На фиг. 5 показан случай крепления поворотного элемента 5 к монтажному элементу 2 и крепления плеча к поворотному элементу. В качестве стопорных элементов функционируют стопорные винты 8, 9. Монтажный элемент на всем своем протяжении содержит отверстия, соответствующим образом отстоящие друг от друга, в которые вставляют стопорные винты 9. В этом случае отверстия и винты находятся в двух плоскостях. Поворотный элемент имеет две опорные поверхности 21, расположенные у внутренней поверхности отверстия монтажного элемента. Между опорными поверхностями находятся две идущие по окружности канавки 10, на которых располагаются стопорные винты. Посредством затягивания стопорных винтов на поверхностях канавок обеспечивается жесткая фиксация. Достаточное и надежное крепление достигается посредством использования нескольких винтов. Соответственно с помощью стопорных винтов 8, которые располагаются в отверстиях, выполненных в раме поворотного элемента, плечо крепится к поворотному элементу. Винты, используемые в этом случае, могут быть разными, например они могут представлять собой винты с плоской или полой вершиной.
На фиг. 6 и 7 показана определенная функция позиционирующего устройства при правке кузова 12 транспортного средства. На фиг. 6 показан кузов 12 транспортного средства, прикрепленный к правильному основанию 1 крепежными деталями, крепящимися к позиционирующим устройствам. Когда так, как показано на фиг. 6, посредством тянущего элемента осуществляется тянущее действие в нижнем направлении, сосредоточение различных направлений и различных величин обеспечивает возможность воздействия на точки крепления. Посредством надлежащего расположения позиционирующего устройства согласно изобретению обеспечивается возможность поворота крепежных деталей в определенном направлении, за счет чего обеспечивается эффективная правка кузова.
Изобретение не ограничено описанными выше предпочтительными вариантами осуществления изобретения и может быть изменено в объеме, определенном прилагаемыми пунктами формулы изобретения. Устройство для позиционирования согласно изобретению также может быть использовано не для правки кузова транспортных средств, а для других целей.
Claims (7)
1. Устройство для позиционирования инструмента, содержащее балку, установленный на ней с возможностью отсоединения и сцепления монтажный элемент, закрепленную на монтажном элементе с возможностью поворота раму с поворотным элементом, закрепленным с возможностью вращения на монтажном элементе, первым плечом и установленным с возможностью вращения инструментом, отличающееся тем, что в поворотном элементе выполнено отверстие, а первое плечо установлено в нем с возможностью перемещения в продольном направлении и закреплено стопорными элементами.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что инструмент закреплен на первом плече.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено вторым плечом, закрепленным на первом плече и выполненным с возможностью регулирования сцепления и установки в него инструмента.
4. Устройство по любому из пп.1 - 3, отличающееся тем, что рама закреплена на монтажном элементе расположенными на расстоянии друг от друга стопорными элементами.
5. Устройство по любому из пп.1 - 4, отличающееся тем, что для обеспечения точной фиксации, стопорные элементы выполнены в виде винтовых элементов.
6. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что на поверхности монтажного элемента выполнены механической обработкой канавки для стопорных элементов.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено закрепленным на первом плече повышающим плечом, направленным вверх, а второе плечо закреплено на нем.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI954547 | 1995-09-26 | ||
FI954547A FI109409B (fi) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | Asemointilaite |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98107905A RU98107905A (ru) | 2000-02-27 |
RU2169051C2 true RU2169051C2 (ru) | 2001-06-20 |
Family
ID=8544091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98107905A RU2169051C2 (ru) | 1995-09-26 | 1996-09-19 | Устройство для позиционирования инструмента |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11512652A (ru) |
CN (1) | CN1106895C (ru) |
AU (1) | AU700233B2 (ru) |
BR (1) | BR9610628A (ru) |
DE (1) | DE19681578T1 (ru) |
FI (1) | FI109409B (ru) |
GB (1) | GB2320904B (ru) |
MX (1) | MX9802399A (ru) |
PL (1) | PL180687B1 (ru) |
RU (1) | RU2169051C2 (ru) |
WO (1) | WO1997011800A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI108338B (fi) * | 1999-11-26 | 2002-01-15 | Autorobot Finland | Menetelmõ ja laitteisto autonkorin oikaisuty÷ssõ ajoneuvon mittaamisessa ja menetelmõõ kõyttõvõ autonkorin mittakortti |
US6765664B2 (en) | 2002-01-09 | 2004-07-20 | Delaware Capital Formation, Inc. | Laser scanner with parabolic collector |
FI20020969A0 (fi) * | 2002-05-22 | 2002-05-22 | Autorobot Finland | Laite ajoneuvon pintapeltien oikaisemiseksi |
FI117892B (fi) * | 2004-12-07 | 2007-04-13 | Autorobot Finland | Kiinnitin autonkorin oikaisulaitteeseen |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE347668B (ru) * | 1967-10-13 | 1972-08-14 | S Karlsson | |
SE338753B (ru) * | 1969-05-19 | 1971-09-13 | Domkraft Ab Nike | |
US3776022A (en) * | 1971-07-23 | 1973-12-04 | M Lionello | Apparatus for acting of and reshaping the damaged bodywork of automobile vehicles |
US4848130A (en) * | 1988-06-27 | 1989-07-18 | Jimenez Jose R | Apparatus for use with vehicle frame straightener |
-
1995
- 1995-09-26 FI FI954547A patent/FI109409B/fi active
-
1996
- 1996-09-19 DE DE19681578T patent/DE19681578T1/de not_active Withdrawn
- 1996-09-19 PL PL96325977A patent/PL180687B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1996-09-19 WO PCT/FI1996/000495 patent/WO1997011800A1/en active Application Filing
- 1996-09-19 JP JP9513158A patent/JPH11512652A/ja not_active Ceased
- 1996-09-19 AU AU69900/96A patent/AU700233B2/en not_active Ceased
- 1996-09-19 GB GB9805544A patent/GB2320904B/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-19 CN CN96198409A patent/CN1106895C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-19 RU RU98107905A patent/RU2169051C2/ru active
- 1996-09-19 BR BR9610628-0A patent/BR9610628A/pt not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-03-26 MX MX9802399A patent/MX9802399A/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2320904B (en) | 1998-12-02 |
CN1106895C (zh) | 2003-04-30 |
FI954547A (fi) | 1997-03-27 |
AU700233B2 (en) | 1998-12-24 |
GB2320904A (en) | 1998-07-08 |
AU6990096A (en) | 1997-04-17 |
BR9610628A (pt) | 1999-12-21 |
DE19681578T1 (de) | 1998-10-15 |
WO1997011800A1 (en) | 1997-04-03 |
PL180687B1 (en) | 2001-03-30 |
MX9802399A (es) | 1998-10-31 |
FI109409B (fi) | 2002-07-31 |
CN1202121A (zh) | 1998-12-16 |
GB9805544D0 (en) | 1998-05-13 |
JPH11512652A (ja) | 1999-11-02 |
FI954547A0 (fi) | 1995-09-26 |
PL325977A1 (en) | 1998-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5601300A (en) | Vehicle frame mounting bracket system | |
CA2165453A1 (en) | Clamps for spinal fixation systems | |
EP1656896A3 (en) | Multi-axial bone anchor system | |
EP2152542A1 (de) | Frontendmodul für fahrzeuge | |
RU2169051C2 (ru) | Устройство для позиционирования инструмента | |
KR20170131235A (ko) | 자동차 조립을 위한 록킹 리테이너 시스템 | |
JP4034826B2 (ja) | レーリングブラケット | |
US3493203A (en) | Automotive rain gutter carrier attachment | |
US5916322A (en) | Positioning device | |
US6908254B2 (en) | Cam nut adjustment apparatus and method | |
JP2002031121A (ja) | ボルトの回転防止具 | |
CN208584511U (zh) | 用于雨刮器传动机构的固定夹具 | |
GB2343713A (en) | Door closer : mounting bracket | |
JP2004291116A (ja) | 産業用ロボットのアーム固定装置及び該アーム固定装置を装着可能にされた産業用ロボット | |
KR19980042079A (ko) | 둘러싸인 조명 장치용의 역전가능한 스냅 고정 장치 | |
JPH0773721A (ja) | ブッシング、天井取付体および照明器具 | |
ZA200603962B (en) | Universal mounting for vehicle rear view mirror | |
DE19961260C2 (de) | Befestigungsvorrichtung zur Befestigung eines Sensors | |
RU98107905A (ru) | Позиционирующее устройство | |
EP1085950B1 (en) | A device for clamping a vehicle to a bench attachment | |
FI109408B (fi) | Oikaisukiinnitin | |
DE106689T1 (de) | Kindersitz. | |
JPH046366Y2 (ru) | ||
KR200236359Y1 (ko) | 가속도계 부착 지그 | |
JPS6240166Y2 (ru) |