PL175819B1

PL175819B1 - Pojazd z urządzeniem do rejestracji przebytej trasy

Info

Publication number: PL175819B1
Application number: PL95307808A
Authority: PL
Inventors: Michael J. Schneider; Hans P. Reeb; Klaus O.P. Schüler
Original assignee: Schmidt Holding Europ Gmbh
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1995-03-22
Publication date: 1999-02-26
Also published as: EP0674294A1; DE59500582D1; DK0674294T3; EP0674294B1; PL307808A1; DE4409865A1; ES2108505T3; ATE157790T1

Abstract

1. Pojazd z urzadzeniem do rejestracji przeby- tej trasy, zwlaszcza pojazd sluzby drogowej, zna- mienny tym, ze zawiera odbiornik satelitarny (2), okreslajacy w sposób ciagly dane pozy- cyjne odpo- wiadajacej chwilowej pozycji pojazdu, który to od- biornik satelitarny (2) polaczony jest z centralna jed- nostka (1) przetwarzania danych, do której dolaczony jest ponadto modul foniczny z mikrofonem (3) oraz zawiera element sygnalizacyjny (4), uaktywniany przy braku uzytecznych danych pozycyjnych, przy czym modul foniczny przy braku uzytecznych danych pozy- cyjnych moze byc dolaczany za pomoca przelacznika (5) do centralnej jednostki (1) przetwarzania danych, a centralna jednostka (1) danych zawiera przynajmniej jedna pamiec (7) trasy rzeczywistej, w której zapamie- tywane sa dane pozycyjne otrzymane z odbiornika satelitarnego (2) lub, przy ich braku, informacje o trasie, podawane za posrednictwem modulu fonicz- nego. PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest pojazd, zwłaszcza pojazd służby drogowej z urządzeniem do rejestracji przebytej trasy.

W przypadku wielu pojazdów pożądane jest rejestrowanie drogi przebytej podczas prowadzenia akcji. Dotyczy to na przykład pojazdów służby drogowej mających zadaną trasę prowadzenia akcji. W podobnym stopniu dotyczy to ruchu pojazdów po stałych trasach, transportu kosztowności, transportu materiałów niebezpiecznych, jak również wielu innych pojazdów. Potrzeba rejestracji trasy przejazdu wynika nie tylko z podstawowego wymagania kontroli i dążenia do zapobieżenia nieodpowiedniemu lub nieuprawnionemu użyciu pojazdu, wynika to również przede wszystkim z coraz ostrzej stawianych wymagań dotyczących odpowiedzialności i służy to, na przykład, przy wprowadzaniu do akcji piaskarek służby zimowego utrzymania dróg, do dokumentacji rzeczywiście przebytej trasy akcji.

Znane jest, w przypadku piaskarek służby zimowego utrzymania dróg, programowanie na stałe odcinków danej trasy działania, w urządzeniu protokołującym. W tym przypadku kierowca w określonych punktach trasy musi potwierdzić wciśnięciem przycisku przebycie danego odcinka trasy. Nawet to potwierdzenie poszczególnych odcinków trasy, przez uruchamianie pojedynczego przycisku, odciąga kierowcę od obsługi pojazdu i musi się on koncentrować na przestrzeganiu zadanych granic poszczególnych odcinków trasy. Jednak nawet przy stałych zadanych trasach ta forma protokołowania nie jest ani wygodna, ani praktyczna. Przy odchyleniach od zadanej trasy, przy tym sposobie protokołowanie nie jest pozbawione utrudnień. W tym przypadku kierowca pojazdu musi notować rzeczywiście przebytą trasę lub poszczególne odcinki musi wywoływać ręcznie z pamięci. Obie ewentualności są czasochłonne i w jeszcze większym stopniu odciągają uwagę kierowcy od obsługi pojazdu. Przy późniejszym powrocie na wstępnie zaprogramowaną trasę występują dodatkowe problemy.

W przypadku piaskarek służby zimowego utrzymania dróg znany jest poza tym sposób rejestracji danych dotyczących posypywania, takich jak grubość, szerokość, struktura warstwy posypywania i rodzaj użytego materiału, w odniesieniu do odpowiadających im danych czasowych. Wraz z planem akcji na danym odcinku służy to do potwierdzenia wykonania posypywania określonego odcinka drogi. Otrzymany w ten sposób protokół posypywania można wykorzystywać nie tylko w przypadku roszczeń związanych z odpowiedzialnością, służy również do rozliczenia akcji, przy wypłacie.

W przypadkach, w których zostaje zachowana dokładnie zadana trasa akcji, taka forma protokołowania danych odnoszących się do posypywania jest całkowicie użyteczna. Jednak ten znany sposób protokołowania zawodzi, gdy piaskarka musi zjechać z zadanej trasy, na przykład w przypadku zablokowania drogi lub tym podobnych okoliczności, lub też w przypadku realizacji obsługi innego, nie ujętego w planie punktu.

Z opisu EP-A-249 487 znany jest sposób, w którym pozycje pojazdu roboczego, w określonych granicach terenowych określa się za pomocą rozstawionych punktów informacyjnych. Równocześnie dane o parametrach roboczych poszczególnych pojazdów są zbierane i korelowane z danymi pozycyjnymi. Zbieranie danych może się odbywać w centrali, w celu optymalizacji wykorzystania pojazdu. Sposób ten jest ograniczony do działania pojazdu na pewnym określonym, wyposażonym w posterunki, terenie działania.

W opisie WO 92/05505 opisano umieszczone na stałe w pojeździe urządzenie podające kierowcy pojazdu informacje określające, jak powienien on kierować pojazdem, aby poruszać się po zadanej trasie. W tym celu urządzenie wyposaża się w blok, który na podstawie odebranych sygnałów - na przykład wysyłanych przez satelity - określa aktualną pozycję pojazdu. Pożądany kurs w urządzeniu zadaje się ręcznie. Urządzenie to nadaje się do zastosowania tylko w swobodnie sterowanych środkach komunikacji, takich jak na przykład samoloty i statki. Rzeczywista trasa nie jest dokumentowana.

Istotą pojazdu według wynalazku, zwłaszcza pojazdu służby drogowej z urządzeniem do rejestracji przebytej trasy, jest to, ze zawiera odbiornik satelitarny, określający w sposób ciągły

175 819 dane pozycyjne odpowiadającej chwilowej pozycji pojazdu, który to odbiornik satelitarny połączony jest z centralną jednostką przetwarzania danych, do której dołączony jest ponadto moduł foniczny z mikrofonem, oraz zawiera element sygnalizacyjny, uaktywniany przy braku użytecznych danych pozycyjnych. Moduł foniczny przy braku użytecznych danych pozycyjnych może być dołączany za pomocą przełącznika do centralnej jednostki przetwarzania danych a centralnajednostka przetwarzania danych zawiera przynajmniej jedną pamięć trasy rzeczywistej, w której zapamiętywane są dane pozycyjne otrzymane z odbiornika satelitarnego, lub przy ich braku, informacje o trasie, podawane za pośrednictwem modułu fonicznego.

Korzystne jest, gdy według wynalazku przełącznik przy braku użytecznych danych pozycyjnych, samoczynnie dołącza mikrofon do centralnej jednostki przetwarzania danych, moduł foniczny zawiera procesor głosowy z przetwornikiem, analogowo-cyfrowym, oraz gdy centralna jednostka przetwarzania danych zawiera pamięć trasy zadanej do zapamiętywania danych dotyczących miejsca bądź drogi, odtwarzających przebieg danej trasy roboczej. Następnie centralnajednostka przetwarzania danych zawiera blok komparacyjny ciągłego porównywania danych pozycyjnych, otrzymanych z odbiornika satelitarnego z danymi dotyczącymi miejsca bądź drogi, zapisanymi w pamięci trasy zadanej, zaś w pamięci trasy rzeczywistej zapisywane są wyłącznie informacje o trasie wprowadzane za pośrednictwem modułu fonicznego, jak również te dane pozycyjne otrzymane z odbiornika satelitarnego, które nie pokrywają się z danymi dotyczącymi miejsca, bądź drogi, zapisanymi w pamięci trasy zadanej.

Dalsze korzyści z wynalazku uzyskuje się, gdy zawiera blok wskaźnikowy do wskazywania aktualnie najbliższych, zapamiętanych w pamięci trasy zdanej, danych odnoszących się do miejsca, bądź drogi, oraz zawiera połączoną z pamięcią trasy zadanej, pamięć zadanych parametrów roboczych, w której zapamiętywane są zadane parametry robocze zainstalowanego na pojeździe agregatu roboczego w odniesieniu do danych, odnoszących się do miejsca lub drogi, pamięci trasy zadanej. Ponadto rozwiązanie według wynalazku zawiera połączony z pamięcią zadanych parametrów roboczych i pamięcią trasy zadanej, blok wskaźnikowy, na którym wskazywane są, przyporządkowane pozycji pojazdu, zadane parametry robocze agregatu, oraz połączony z pamięcią zadanych parametrów roboczych i agregatem roboczym, blok sterujący, zarządzający agregatem roboczym w zależności od przyporządkowanych pozycji pojazdu zadanych parametrów roboczych.

Korzystnie jest także, gdy rozwiązanie według wynalazku zawiera pamięć rzeczywistych parametrów roboczych do rejestracji rzeczywistych parametrów roboczych agregatu roboczego przyporządkowanych aktualnym danym pozycyjnym, oraz urządzenie zapisowe karty mikroelektronicznej.

W rozwiązaniu według wynalazku, w normalnych warunkach, to znaczy przy warunkach poprawnego odbioru, do pamięci trasy rzeczywistej doprowadzane są otrzymane z odbiornika satelitarnego dane pozycyjne. Przy tym, poza odbiornikiem satelitarnym stosuje się dodatkowo moduł foniczny, umożliwiający uwzględnienie okoliczności, że odbiornik satelitarny, w niekorzystnych okolicznościach nie jest w stanie przekazywać użytecznych danych pozycyjnych. Tak jest na przykład w przypadku niekorzystnej konfiguracji satelitów, może to jednak być spowodowane również złymi warunkami odbioru, na przykład w niekorzystnych warunkach atmosferycznych (deszcz, śnieg), lub podczas poruszania się pojazdu alejami, wąwozami ulic, drogami w dolinach i w tunelach. Zawsze wtedy, kiedy z powodu tego rodzaju niekorzystnych okoliczności odbiornik satelitarny nie daje wyraźnych, użytecznych danych pozycyjnych, kierowca otrzymuje odpowiednią informację za pośrednictwem samoczynnie włączanego elementu sygnalizacyjnego, na przykład optycznego, akustycznego lub podobnego. W czasie, kiedy odbiornik satelitarny nie dostarcza jednoznacznych danych pozycyjnych, zostaje włączony moduł foniczny, za pomocą przełącznika znaj dującego się w centralnej jednostce przetwarzania danych, która zapisuje w pamięci trasy rzeczywistej podawaną ustnie przez kierowcę do mikrofonu informację o trasie. W ten sposób, bez istotnego odciągnia uwagi kierowcy od obsługi pojazdu, zapewnia się ciągłe protokołowanie trasy akcji, przy czym następuje ciągłe zapamiętywanie albo danych pozycyjnych otrzymanych z odbiornika satelitarnego, albo informacji o trasie, podawanej ustnie przez kierowcę do mikrofonu.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest także to, ze moduł foniczny uruchamiany jest samoczynnie przez przełącznik znajdujący się w centralnej jednostce przetwarzania danych, kiedy odbiornik satelitarny nie daje wyraźnych, użytecznych danych pozycyjnych. W tym przypadku osiąga się maksymalne możliwe odciążenie kierowcy pojazdu. Jednakże przewiduje się również rozwiązanie, w którym kierowca pojazdu przy sygnalizacji braku użytecznej informacji pozycyjnej przez element sygnalizacyjny, uruchamia ręcznie przycisk mikrofonu.

Rozwiązanie według wynalazku zapewnia zapamiętywanie podawanej głosowo przez kierowcę do mikrofonu informacji o trasie, przy zastosowaniu zwykłego analogowego urządzenia zapisowego. W szczególności moduł foniczny zawiera procesor głosowy z przetwornikiem analogowo-cyfrowym, który przetwarza w formie cyfrowej informację podaną głosowo do mikrofonu. Informacja jest w ten sposób zapamiętywana tak jak dane pozycyjne generowane przez odbiornik satelitarny. Zestaw danych, pochodzący z przetworzonej informacji, podanych głosowo przez kierowcę do modułu fonicznego zostaje włączony bez nieciągłości do protokołu, który sporządzany jest na bieżąco. Upraszcza to zwłaszcza, analizę zarejestrowanego przez pamięć trasy rzeczywistej, protokołu trasy. Następnie, zapamiętane na tym samym nośniku pamięciowym, na przykład karcie mikroelektronicznej, dane o trasie przejazdu mogą być za pomocąjednego urządzenia odczytowego przepisane do stacjonarnego urządzenia przetwarzania danych, które te dane, niezależnie do tego, czy są to dane pozycyjne otrzymane z odbiornika satelitarnego, czy informacje o trasie, podane przez kierowcę głosowo do mikrofonu, mogą być zapisane cyfrowo na dysku twardym, dysku elastycznym lub taśmie.

Jeżeli po akcji sporządzany jest protokół, to w urządzeniu przetwarzania danych zainstalowanym w stacjonarnym urządzeniu przetwarzania danych znajdującym się na przykład w stacji drogownictwa zestawy danych pochodzące z modułu fonicznego przetwarzane są za pomocą zintegrowanego z urządzeniem odczytowym przetwornika cyfrowo-analogowego i następuje akustyczne odtwarzanie informacji o trasie, które mogą być ręcznie, za pośrednictwem klawiatury, wprowadzone do pisemnego protokołu. W tym celu program realizujący wydruk protokołu zatrzymuje się na początku zestawu danych pochodzących z modułu fonicznego.

Z kolei dla pojazdu z góry wyznaczonego do działania na określonej trasie, przewiduje się że centralna jednostka przetwarzania danych zawiera blok komparacyjny, w którym następuje ciągłe porównywanie danych pozycyjnych, otrzymanych z odbiornika satelitarnego z danymi trasy zadanej, zapisanymi w pamięci trasy zadanej. Przy tym w pamięci trasy rzeczywistej zapisywane są wyłącznie informacje o trasie wprowadzane za pośrednictwem modułu fonicznego, jak również te dane pozycyjne otrzymane z odbiornika satelitarnego, które nie pokrywają się z danymi dotyczącymi miejsca, bądź drogi, zapisanymi w pamięci trasy zadanej. W celu zestawiania protokołu z trasy zapamiętywane są nie wszystkie otrzymane z odbiornika satelitarnego dane pozycyjne pojazdu, lecz tylko te dane pozycyjne, które nie pokrywają się z zadanymi danymi trasy. Dopóki pojazd utrzymuje się na zadanej trasie akcji zapamiętanej w pamięci trasy zadanej, to nie odbywa się rejestracja danych pozycyjnych otrzymanych z odbiornika satelitarnego. Dzięki temu możliwa jest optymalizacja wykorzystania pojemności pamięci trasy rzeczywistej. Po zakończeniu akcji pojazdu protokół o rzeczywiście przebytej trasie można otrzymać przez nałożenie danych pamięci trasy rzeczywistej i danych pamięci trasy zadanej, przy zachowaniu priorytetu danych z pamięci tras rzeczywistej.

W przypadku wyposażonego w pamięć trasy zadanej pojazdu możliwa jest realizacja w prosty sposób wielu dodatkowych opcji przetwarzania danych, które odciążają kierowcę pojazdu i/lub zwiększają niezawodność prowadzenia pracy i/lub usprawniają dokumentację wykorzystania pojazdu. Pojazd może być wyposażony w blok wskaźnikowy służący do wskazywania najbliższych, zapamiętanych w pamięci trasy zadanej, zaprogramowanych danych odnoszących się do miejsca, bądź drogi. Tego rodzaju blok wskaźnikowy przekazuje zatem w sposób ciągły informacje kierowcy pojazdu, w zależności od aktualnej pozycji, o najbliższym przebiegu trasy zadanej. Kierowca pojazdu nie zajmuje się w tym przypadku sprawdzaniem trasy na podstawie dokumentów pisemnych. Jest oczywiste, że blok wskaźnikowy może tyko wtedy wskazywać z wyprzedzeniem trasę zadaną, kiedy pojazd znajduje się na zadanej trasie. Jeżeli natomiast blok komparacyjny stwierdzi rozbieżność między trasą zadaną i pozycją rzeczywistą, to nie ma możliwości informowania kierowcy za pośrednictwem bloku wskaźnikowego o najbliższym

175 819 odcinku trasy. W tym ostatnim przypadku, następuje zobrazowanie w bloku wskaźnikowym miejsca, w którym nastąpiło opuszczenie trasy zadanej, tak aby w miarę możliwości kierowca był w stanie w tym punkcie wrócić na tę trasę.

Korzyści ze stosowania takiego pojazdu, wyposażonego w pamięć trasy zadanej w szczególnym rozmiarze występują, kiedy wyposażony jest on ponadto w pamięć zadanych parametrów roboczych, w której zapisane są zadane parametry robocze agregatu roboczego zainstalowanego na pojeździe, na przykład agregatu do posypywania, w powiązaniu z danymi dotyczącymi miejsca, bądź drogi, zapisanymi w pamięci zadanej trasy. Dopóki pojazd pod kontrolą odbiornika satelitarnego i bloku komparacyjnego znajduje się na zadanej trasie, to w takim ukształtowaniu pojazdu możliwe jest automatyczne dostosowywanie parametrów roboczych do aktualnego miejsca działania. W szczególności w przypadku piaskarki możliwe jest automatyczne dostosowywanie szerokości, grubości posypywania i rozkładu warstwy w aktualnym miejscu działania. Na przykład może odbywać się w ten sposób automatyczne zwiększanie gęstości posypywania w punktach niebezpiecznych, takich jak skrzyżowania lub mosty. Dzięki temu kierowca jest odciążony od typowego dotychczas ręcznego ustawiania tych danych. Przy opuszczaniu trasy zadanej (rozbieżności danych pozycyjnych z odbiornika satelitarnego i danych dotyczących miejsca i/lub drogi, z pamięci trasy zadanej) kierowca pojazdu te dane robocze może ustawiać lub korygować ręcznie z pulpitu operatorskiego.

Jest oczywiste, że opisane powyżej korzyści ze stosowania rozwiązania z pamięcią trasy zadanej występują w zasadzie tylko wtedy, kiedy odbiornik satelitarny dostarcza użytecznych danych pozycyjnych. Dla tych odcinków, na których rejestracja trasy przejazdu odbywa się za pośrednictwem modułu fonicznego, porównanie trasy rzeczywistej z trasą zadaną nie jest już możliwe. Na tych odcinkach trasy nie jest możliwa również automatyczna obsługa agregatu za pomocą zapamiętanych zadanych parametrów roboczych.

Zamiast uprzednio opisanego automatycznego sterowania agregatu roboczego za pośrednictwem bloku sterującego, korzyści przynosi rozwiązanie polegające na tym, że kierowca pojazdu w bloku wskaźnikowym otrzymuje, zapamiętane w pamięci parametrów roboczych, zadane parametry robocze agregatu bądź ewentualnie aktualne dane robocze dla chwilowej pozycji pojazdu. W zależności od rzeczywistej pozycji pojazdu, kierowca, jeżeli pojazd porusza się po zadanej trasie, jest informowany przez blok wskaźnikowy, na jakie dane robocze należy ręcznie ustawić agregat. W przypadku opuszczenia zadanej trasy, wskazywane są rzeczywiste parametry robocze, zadane z pulpitu operatorskiego.

Zaletą wyposażonego w agregat roboczy pojazdu zawierającego pamięć rzeczywistych parametrów roboczych, jest to, że rejestruje rzeczywiste parametry robocze agregatu, przyporządkowane aktualnym danym pozycyjnym pojazdu, w celu zestawienia protokołu parametrów obsługowych. Przez odczyt pamięci trasy rzeczywistej oraz pamięci parametrów rzeczywistych możliwe jest, przez nałożenie tych danych dla poszczególnych przypadków użycia pojazdu, otrzymanie protokołu zbiorczego akcji. W tym przypadku zaleta polega na tym, że dzięki przyporządkowaniu parametrów roboczych aktualnej pozycji pojazdu, ewentualne przerwy w pracy pozostają bez wpływu na przejrzystość protokołu. Natomiast w przypadku rozwiązań znanych,w których parametry robocze skorelowane są z czasem zegarowym, przerwy w pracy powodują przesunięcia w protokole, uniemożliwiające następne przyporządkowanie parametrów roboczych odpowiednim odcinkom drogi.

Wynalazek jest objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, przedstawiającym schemat urządzenia do kontroli i rejestracji tras przemieszczania się pojazdu według wynalazku, nadającego się również do sterowania agregatem roboczym i rejestracji jego parametrów roboczych.

Istnieją dwie możliwości zaopatrywania centralnej jednostki 1 przetwarzania danych pojazdu w dane, które dokumentują rzeczywiście przebytą trasę. W normalnym przypadku, to znaczy przy korzystnych warunkach odbioru odbiornika satelitarnego 2, dostarcza on danych pozycyjnych odpowiadających aktualnej pozycji pojazdu. Tyko na takich odcinkach drogi, na których odbiornik satelitarny 2 ze względu na niekorzystne warunki odbioru nie daje użytecznych danych pozycyjnych, stosuje się zainstalowany w kabinie kierowcy mikrofon 3. Mikrofon

175 819 ten przejmuje dane przekazywane głosowo przez kierowcę, i podaje je do centralnej jednostki 1 przetwarzania danych.

Do informowania kierowcy pojazdu o tym, że powinien przekazywać do mikrofonu 3 głosowo informacje o przebytej trasie, służy lampka sygnalizacyjna 4. Zapala się ona, kiedy odbiornik satelitarny 2 przestaje dawać użyteczne dane pozycyjne. Równocześnie, to znaczy kiedy zanikają użyteczne dane pozycyjne odbiornika satelitarnego 2, zostaje uruchomiony przełącznik 5, tak że następuje dołączenie mikrofonu 3 za pośrednictwem przetwornika analogowo-cyfrowego 6 do pamięci 7 trasy rzeczywistej, w postaci rejestratora z kartą mikroelektroniczną.

W celu optymalizacji wykorzystania pojemności pamięci 7 trasy rzeczywistej, stosuje się opisany poniżej szczegółowo blok komparacyjny 8, który porównuje przebytą trasę z trasą zadaną, i generowane przez odbiornik satelitarny 2 dane pozycyjne umieszcza w pamięci 7 trasy rzeczywistej tyko wtedy, kiedy odbiegają one od zapamiętanych danych trasy rzeczywistej. Jest oczywiste, że dla przypadków, w których nie stosuje się tego rodzaju bloku komparacyjnego 8, odbiornik satelitarny 2 połączony jest bezpośrednio z pamięcią 7 trasy rzeczywistej.

Poniższy opis przedstawionego na rysunku urządzenia do kontroli i rejestracji trasy przejazdu odnosi się do przypadku, kiedy do centralnej jednostki 1 przetwarzania danych są doprowadzane dane pozycyjne z odbiornika satelitarnego 2. Jeżeli wskutek niekorzystnych warunków odbioru, lub z innych przyczyn nie jest to zapewnione, czyli kierowca pojazdu wprowadza do centralnej jednostki 1 przetwarzania danych informacje o trasie za pośrednictwem mikrofonu 3 znajdującego się w module fonicznym, to nie jest możliwe automatyczne wykonywanie opisanych poniżej funkcji.

W pamięci 9 trasy zadanej zapamiętanajest sekwencja danych dotyczących miejsca, bądź drogi, które odtwarzają zadaną trasę akcji roboczej. Chwilową rzeczywistą pozycję pojazdu ponadto, jeżeli warunki odbioru na to pozwalają, otrzymuje się z odbiornika satelitarnego 2. W bloku komparacyjnym 8 następuje ciągłe porównywanie danych pozycyjnych z odbiornika z zaprogramowanymi danymi trasy zadanej.

Jeżeli pojazd porusza się po zadanej trasie, w wyniku czego dane pozycyjne pokrywają się z danymi trasy zadanej, to pamięć 10 zadanych parametrów roboczych odtwarza parametry zadane dla agregatu 11. Równocześnie blok wskaźnikowy 12 wskazuje, że pojazd znajduje się na zadanej trasie, i przekazuje informacje o przebiegu najbliższego odcinka trasy zadanej (wskazanie zadanej trasy), jak również parametry robocze, z jakimi powinien pracować agregat roboczy 11 w tej pozycji chwilowej pojazdu (wskazanie zadanych parametrów roboczych). Równocześnie zadane parametry robocze doprowadzane są do bloku sterującego 13 sterującego agregatem roboczym 11 na podstawie tych zadanych parametrów roboczych. Dopóki pojazd znajduje się na przewidzianej trasie zadanej, co stwierdza blok komparacyjny 8, sterowanie agregatem roboczym odbywa się automatycznie, odpowiednio do zapamiętanych parametrów zadanych.

Jeżeli blok komparacyjny 8 stwierdzi, że pojazd zszedł z zadanej trasy, to kierowca poj azdu zostanie o tym poinformowany za pośrednictwem bloku wskaźnikowego 12 (wskazanie odchylenia). Następnie odbywa się zarejestrowanie w pamięci 7 trasy rzeczywistej określonej za pomocą odbiornika satelitarnego 2 rzeczywistej trasy przejazdu. Zostaje również uruchomiona pamięć 14 rzeczywistych parametrów roboczych, tak ze rejestruje ona rzeczywiste parametry robocze agregatu roboczego 11 w okresie odchylenia trasy rzeczywistej od trasy zadanej.

Dopóki kierowca pojazdu nie oddziałuje na warunki pracy agregatu roboczego 11 za pośrednictwem pulpitu operacyjnego 15, przyporządkowany do bloku sterującego 13 blok podtrzymujący powoduje, że agregat roboczy 11 pracuje nadal z ostatnimi poprawnymi zadanymi parametrami roboczymi.

Aby umożliwić uwzględnienie nieprzewidzianych sytuacji nie mających odbicia w zapamiętanych zadanych parametrach roboczych, kierowca pojazdu ma możliwość, w dowolnym momencie, również podczas jazdy po trasie zadanej, ręcznej zmiany parametrów roboczych agregatu 11. Jeżli w ten sposób zostają zmienione z zewnątrz parametry sterowania automatycznego to zostaje uruchomiona pamięć 14 rzeczywistych parametrów roboczych, rejestrująca wprowadzane ręcznie z pulpitu operatorskiego 15 rzeczywiste parametry robocze.

175 819

W celu umożliwienia programowania centralnej jednostki 1 przetwarzania danych dla nowej trasy działania pojazdu i/lub nowych warunków działania, stosuje się blok 16 wprowadzania wartości zadanych, w który na przykład można wczytywać dane z kart mikroelektronicznych lub dysków elastycznych. Za jego pomocą można wprowadzać dane o zadanej trasie do pamięci 9 zadanej trasy, a zadane parametry robocze do pamięci 10 zadanych parametrów roboczych. Po zakończeniu akcji, za pomocą bloku protokołującego - przeglądowego 17 można wyprowadzić dane zarejestrowane w pamięci 7 trasy rzeczywistej i w pamięci 14 rzeczywistych parametrów roboczych. Odpowiedni protokół przedstawia trasę akcji, informuje czy odbiega ona od trasy zadanej lub czy wystąpił zanik użytecznych danych pozycyjnych z odbiornika satelitarnego, jak również zawiera parametry robocze agregatu roboczego 11 odpowiadające danym zapamiętanym w pamięci trasy rzeczywistej, oraz informacje o odcinku trasy, na którym kierowca pojazdu dokonywał ręcznego wprowadzania parametrów roboczych agregatu. W zestawionym protokole zostają opuszczone te odcinki trasy akcji, na których odbiornik satelitarny 2 dawał użyteczne dane pozycyjne, jeżeli odpowiadały one trasie zadanej, i na których agregat roboczy pracował z zadanymi parametrami roboczymi. Zatem, w celu zaoszczędzenia pojemności pamięci, praca przebiegająca planowo nie jest protokołowana.

Jeżeli układ służący do zaoszczędzenia pojemności pamięci 7 trasy rzeczywistej różni się od układu opisanego tym, że odbywa się ciągła rejestracja trasy akcji, to dopóki odbiornik satelitarny 2 dostarcza użytecznych danych pozycyjnych, są one doprowadzane do tej pamięci. Dla tych odcinków trasy, dla których ten przypadek nie zachodzi, do pamięci 7 trasy rzeczywistej kierowca pojazdu za pośrednictwem samoczynnie włączanego przełącznikiem 5 mikrofonu 3 wprowadza wtedy, kiedy zapala się lampka sygnalizacyjna 4 nazwy ulic lub inne identyfikujące trasę przejazdu oznaczenia. Kartę mikroelektroniczną po zakończeniu akcji wyjmuje się ze stosowanego w charakterze pamięci trasy rzeczywistej urządzenia do zapisywania kart mikroelektronicznych. Za pośrednictwem czytnika kart mikroelektronicznych stacjonarnego urządzenia przetwarzania danych (bloku protokołu-przeglądania) dane dotyczące trasy akcji oraz ewentualnie dane parametrów roboczych agregatu roboczego 11 wczytywane są do stacjonarnego urządzenia przetwarzania danych, a następnie są przetwarzane i zapamiętywane.

175 819

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Pojazd z urządzeniem do rejestracji przebytej trasy, zwłaszcza pojazd służby drogowej, znamienny tym, że zawiera odbiornik satelitarny (2), określający w sposób ciągły dane pozycyjne odpowiadającej chwilowej pozycji pojazdu, który to odbiornik satelitarny (2) połączony jest z centralną jednostką (1) przetwarzania danych, do której dołączony jest ponadto moduł foniczny z mikrofonem (3) oraz zawiera element sygnalizacyjny (4), uaktywniany przy braku użytecznych danych pozycyjnych, przy czym moduł foniczny przy braku użytecznych danych pozycyjnych może być dołączany za pomocą przełącznika (5) do centralnej jednostki (1) przetwarzania danych, a centralna jednostka (1) danych zawiera przynajmniej jedną pamięć (7) trasy rzeczywistej, w której zapamiętywane są dane pozycyjne otrzymane z odbiornika satelitarnego (2) lub, przy ich braku, informacje o trasie, podawane za pośrednictwem modułu fonicznego.
2. Pojazd według zastrz. 1, znamienny tym, że przełącznik (5), przy braku użytecznych danych pozycyjnych, samoczynnie dołącza mikrofon (3) do centralnej jednostki (1) przetwarzania danych.
3. Poj azd według zastrz. 1, znamienny tym, że moduł foniczny zawiera procesor głosowy z przetwornikiem analogowo-cyfrowym (6).
4. Pojazd według zastrz. 1, znamienny tym, że centralna jednostka (1) przetwarzania danych zawiera pamięć (9) trasy zadanej do zapamiętywania danych dotyczących miejsca bądź drogi, odtwarzających przebieg danej trasy roboczej.
5. Pojazd według zastrz. 4, znamienny tym, że centralna jednostka (1) przetwarzania danych zawiera blok komparacyjny (8) ciągłego porównywania danych pozycyjnych otrzymanych z odbiornika satelitarnego (2) z danymi dotyczącymi miejsca bądź drogi, zapisanymi w pamięci (9) trasy zadanej.
6. Pojazd według zastrz. 5, znamienny tym, że w pamięci (7) trasy rzeczywistej zapisywane są wyłącznie informacje o trasie wprowadzane za pośrednictwem modułu fonicznego, jak również te dane pozycyjne otrzymane z odbiornika satelitarnego (2), które nie pokrywają się z danymi dotyczącymi miejsca, bądź drogi, zapisanymi w pamięci (9) trasy zadanej.
7. Pojazd według zastrz. 4, znamienny tym, że zawiera blok wskaźnikowy (12) do wskazywania aktualnie najbliższych zapamiętanych w pamięci (9) danych trasy zadanej, odnoszących się do miejsca, bądź drogi.
8. Pojazd według zastrz. 4, znamienny tym, że zawiera połączoną z pamięcią (9) trasy zadanej, pamięć (10) zadanych parametrów roboczych, w której zapamiętywane są zadane parametry robocze zainstalowanego na pojeździe agregatu roboczego (11) w odniesieniu do danych, odnoszących się do miejsca lub drogi, pamięci (9) trasy zadanej.
9. Pojazd według zastrz. 8, znamienny tym, że zawiera połączony z pamięcią (10) zadanych parametrów roboczych i pamięcią (9) trasy zadanej, blok wskaźnikowy (12), na którym wskazywane są, przyporządkowane pozycji pojazdu, zadane parametry robocze agregatu (11).
10. Pojazd według zastrz. 8, znamienny tym, że zawiera połączony z pamięcią (10) zadanych parametrów roboczych i agregatem roboczym (11), blok sterujący (13), zarządzający agregatem roboczym (11), w zależności od przyporządkowanych pozycji pojazdu zadanych parametrów roboczych.
11. Pojazd według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera pamięć (14) rzeczywistych parametrów roboczych do rejestracji rzeczywistych parametrów roboczych agregatu roboczego (11) przyporządkowanych aktualnym danym pozycyjnym.
12. Pojazd według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera urządzenie zapisowe karty mikroelektronicznej.

175 819