PL175395B1 - Sposób obrębiania wstęg włókienniczych i urządzenie do obrębiania wstęg włókienniczych - Google Patents

Abstract

1. Sposób obrebiania wsteg wlókienniczych, zwlaszcza towarów frotowych ze strefa pokryta runem, w którym wstege posiadajaca strefe pozbawiona runa przynajmniej w obszarze tworzacym obreb, lub az do brzegu pokryta runem transportuje sie przez urzadzenie do zaginania obrzeza w obreb, który naste- pnie dociska sie, po czym obreb zeszywa sie, przy czym wstege transportuje sie ze stala predkoscia, przynajmniej przed jej wej- sciem w urzadzenie do zaginania obrzeza az do urzadzenia do zszywania, zas obrzeze tworzace za pomoca urzadzenia do zagi- nania obrzeza obreb, transportuje sie przy wejsciu do urzadzenia do zaginania obrzeza z predkoscia mna niz predkosc transporto- wania wstegi, podczas przebiegu przez to urzadzenie, obrzeze transportuje sie z taka sama predkoscia jak wstege, a przy koncu przebiegu, obrzeze transportuje sie ze zmieniona predkoscia w stosunku do predkosci wstegi, przy czym steruje sie predkoscia obrzeza w stosunku do predkosci wstegi do wyrównania wystepu obrzeza przy wejsciowym i wyjsciowym koncu, w stosunku do poprzecznego brzegu wstegi, znamienny tym, ze obrzeze trans- portuje sie poprzez urzadzenie do zaginania obrzeza utrzymujac staly czas trwania zmiany predkosci tego obrzeza podczas trans- portowania obrzeza za pomoca srodków transportowych, przy czym ten staly czas trwania zmiany predkosci obrzeza wprowadza sie jako wielkosc stala do elektronicznego ukladu sterowania. 2. Urzadzenie do obrebiania wsteg wlókienniczych zawierajace stól do nakladania wstegi majacy srodki do jej transportowania oraz wyposazone w elementy do przytrzymywa- nia wstegi w poblizu obrzeza równoleglego do kierunku trans- portowania w postaci dodatkowych srodków zaciskowych i transportowych usytuowanych synchronicznie ze srodkami to transportowania wstegi, przy czym z boku stolu zamocowane jest przynajmniej jedno urzadzenie do zaginania obrzeza, a za urza- dzeniem do zaginania obrzeza usytuowane jest urzadzenie dociskowe, natomiast za urzadzeniem dociskowym znajduje sie urzadzenie do szycia, znamienne tym, ze kazde urzadzenie (7) wyposazone jest zarówno w elementy zaginajace..................... Fig. 1 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób obrębiania wstęg włókienniczych i urządzenie do obrębiania wstęg włókienniczych.

Sposób obrębiania wstęg włókienniczychjest znany z opisu patentowego US-A-3 906 878. Za pomocą tego sposobu, wystające lub cofnięte naroża wstęgi włókienniczej powstałe wskutek odkształcenia wstęgi włókienniczej z przodu i z tyłu, patrząc w kierunku jej transportowania, można w obszarze obrzeża tworzącego obręb wyrównać tak, że w rzeczywiście utworzonym obrębie, odkształcane naroża uformowane są równolegle do przedniego

175 395 względnie tylnego brzegu, przebiegającego poprzecznie do kierunku transportowania wstęgi włókienniczej. W ten sposób uzyskuje się dokładne wykonanie obrębu. Zmiana prędkości, za pomocą której obrzeże tworzące obręb porusza się wyprzedzające lub z opóźnieniem w stosunku do wstęgi, możliwa jest tylko przez czasochłonne manipulacje, gdyż obsługa musi w tym celu doregulowywać prędkości i obserwować przy tym, jak wyrównuje się obręb, zwłaszcza występy lub cofnięcia odkształconych naroży wstęgi włókienniczej.

Z opisu patentowego US-A-4 421 044 znany jest podobny sposób obrębiania wstęg, przy czym tutaj nie prowadzi się wstęgi przez urządzenie do zaginania obrzeża.

W sposobie według tego opisu zmiana prędkości dla wyrównania występu lub cofnięcia naroży wstęgi włókienniczej, możliwe jest do uzyskania tylko przy znacznym nakładzie czasu pracy obsługi, gdyż musi ona przeprowadzić najpierw wiele prób, aby dla określonego materiału włókienniczego można było usunąć skutki odkształcenia.

Z opisu patentowego US-A-4 421044 znane jest także urządzenie do obrębiania wstęg włókienniczych, przy czym nie jest ono wyposażone w urządzenie do zaginania obrzeży. Natomiast z opisu US-A-3 906 878 znane jest urządzenie do obrębiania wstęg włókienniczych, w którym regulacja prędkości poruszania się obrzeża w stosunku do prędkości wstęgi odbywa się bez elektronicznego układu sterowania.

Wychodząc ze wspomnianego na wstępie stanu techniki, zadaniem wynalazku jest opracowanie sposobu oraz urządzenia wspomnianego rodzaju, za pomocą którego możliwe jest szybkie nastawianie eliminujące skutki odkształcenia w różnych materiałach i przy różnych wykonaniach wstęg włókienniczych.

Sposób obrębiania wstęg włókienniczych, zwłaszcza towarów frotowych ze strefą pokrytą runem, w którym wstęgę posiadającą strefę pozbawioną runa, przynajmniej w obszarze tworzącym obręb, lub aż do brzegu pokrytą runem, transportuje się przez urządzenie do zaginania obrzeża w obręb, który następnie dociska się, po czym obręb zeszywa się, przy czym wstęgę transportuje się ze stałą prędkością, przynajmniej przed jej wejściem w urządzenie do zaginania obrzeża aż do urządzenia do zszywania zaś obrzeże tworzące za pomocą urządzenia do zaginania obrzeża obręb, transportuje się przy wejściu do urządzenia do zaginania obrzeża z prędkością inną niż prędkość transportowania wstęgi, podczas przebiegu przez to urządzenie obrzeże transportuje się z taką samą prędkością jak wstęgę, a przy końcu przebiegu, obrzeże transportuje się ze zmienioną prędkością w stosunku do prędkości wstęgi, przy czym steruje się prędkością obrzeża w stosunku do prędkości wstęgi do wyrównania występu obrzeża przy wejściowym i wyjściowym końcu, w stosunku do poprzecznego brzegu wstęgi, według wynalazku charakteryzuje się tym, że obrzeże transportuje się poprzez urządzenie do zaginania obrzeża utrzymując stały czas trwania zmiany prędkości tego obrzeża podczas transportowania obrzeża za pomocą środków transportowych, przy czym ten stały czas trwania zmiany prędkości obrzeża wprowadza się jako wielkość stałą do elektronicznego układu sterowania.

Urządzenie do obrębiania wstęg włókienniczych zawierające stół do nakładania wstęgi mający środki do jej transportowania oraz wyposażone w elementy do przytrzymywania wstęgi w pobliżu obrzeża równoległego do kierunku transportowania w postaci dodatkowych środków zaciskowych i transportowych przebiegających synchronicznie ze środkami do transportowania wstęgi, przy czym z boku stołu zamocowane jest przynajmniej jedno urządzenie do zaginania obrzeża, tworzące obręb w obszarze obrzeża wstęgi wystającym poza środki zaciskowe i transportowe, a za urządzeniem do zaginania obrzeża usytuowane jest urządzenie dociskowe, dociskające utworzony obręb do współpracującej powierzchni przytrzymującej, natomiast za urządzeniem dociskowym znajduje się urządzenie do szycia zszywające obręb, według wynalazku charakteryzuje się tym, że każde urządzenie do zaginania obrzeża wyposażone jest zarówno w elementy zaginające, do formowania obrębu jak i środki transportowe do transportowania obrzeża tworzącego obręb, przy czym środki transportowe mają napęd i regulację prędkości niezależne od środków transportowych wstęgi, zaś środki transportowe urządzenia do zaginania obrzeża współpracują z elektronicznym układem sterowania, z wprowadzonym parametrem prędkości zależnie od usytuowania obrzeża tworzącego obręb względem wstęgi.

175 395

Korzystnie, w urządzeniu według wynalazku środki transportowe mają postać taśm napędzanych obiegowo silnikiem elektrycznym.

Element napędowy dla środków transportowych stanowią elektroniczne silniki krokowe lub serwomotory.

W urządzeniu według wynalazku elektroniczny układ sterowania połączony jest z klawiaturą wprowadzającą sygnał zmiany prędkości.

Za pomocą takiego wykonania możliwejest nie tylko to, że naroża obrzeża tworzącego obręb wystające lub cofnięte wskutek odkształcenia, a usytuowane w przednim i tylnym obszarze, patrząc w kierunku transportu, wyrównuje się tak, że w rzeczywiście wykonanym obrębie odkształcone naroża ustawione są równoległe do przedniej względnie tylnej krawędzi wstęgi włókienniczej przebiegającej poprzecznie do kierunku jej transportowania, uzyskując przez to dokładne utworzenie obrębu, lecz możliwe jest szybkie nastawienie przez obsługę eliminujące odkształcenia, gdyż osoba obsługująca musi dokonać tylko zmiany prędkości eliminującej skutki odkształcenia, droga na której zmiana prędkości zostaje utrzymana, pozostaje stała. Jeżeli bez wprowadzenia stałej długości drogi, na której zachodzi zmiana prędkości nie jest utrzymywana jako stała, to zmiana prędkości prowadzi do odkształcenia całej wstęgi włókienniczej. Za pomocą niniejszego sposobu można szybko zmieniać i nastawiać te parametry odpowiednio do różnych materiałów.

Wskutek tego, że każde urządzenie do zaginania obrzeża posiada osobne środki transportowe mające osobny napęd służące do transportowania obrzeża tworzącego obręb, można wyeliminować wystające lub cofnięte naroża istniejące z przodu lub z tyłu przy obrzeżu, patrząc w kierunku transportowania, gdy obrzeże odkształcone jest w stosunku do właściwej wstęgi tkaniny, przy czym dokonuje się to przez to, że obrzeże tworzące obręb obszarze obejmowanym urządzeniem do zaginania, jest przyspieszane lub spowalniane w stosunku do właściwej prędkości wstęgi, i to w ten sposób, że przednie wystające lub cofnięte naroże, albo z tyłu wystające lub cofnięte naroże, odkształcane jest względem wstęgi za pomocą środków transportowych tak, że powstaje dokładnie równoległe ustawienie przedniego i tylnego naroża strefy tworzącej obręb w stosunku do właściwej wstęgi. W wyniku tego tworzy się obręb dokładny i o prawidłowym kącie.

Można również napędzać środki transportowe wstęgi nie ze stałą prędkością, lecz z prędkością przyspieszoną lub opóźnioną, przy czym za pomocą urządzenia do zaginania obrzeża, a zwłaszcza jego środków transportowych konieczne jest opóźnienie lub przyspieszenie tylko względnej prędkości obrzeża tworzącego obręb względem prędkości wstęgi.

Przy układzie wielu urządzeń do zaginania obrzeża, każde z nich posiada osobne środki transportowe, które napędzane są niezależnie od siebie tak, że nawet przy wielokrotnym zaginaniu obrzeża w celu utworzenia obrębu, unika się powstawania wystających naroży z przodu i z tyłu, patrząc w kierunku transportu.

Personel obsługi, za pomocą klawiatury elektronicznego układu sterowania, określa żądaną prędkość środka transportowego urządzenia do zaginania tak, że na początku i przy końcu przebiegu obrębiania środki transportowe są przyspieszane lub spowalniane. Obsługa, przy pierwszym nastawieniu urządzenia dla odpowiedniej wstęgi, może wzrokowo obserwować tworzenie się obrębu i odpowiednio doregulować prędkość. Występ strefy tworzenia obrębu względem wstęgi można również analizować za pomocą dotykowych lub bezdotykowych elementów, i z uzyskanych wartości wyliczać odpowiednią zmianę prędkości, co przeprowadza się w elektronicznym układzie sterowania za pomocą układu sztucznej inteligencji.

Wskutek tego, że czas trwania zmiany prędkości, odpowiadający drodze przebytej przez obrzeże, wprowadza sięjako stałą do układu sterowania dla wyeliminowania odkształceń konieczna jest tylko zmiana prędkości.

Czas trwania zmiany prędkości nie podlega już oddziaływaniu obsługi tak, że unika się przez to powstawanie błędów.

Jeżeli czas trwania zmiany prędkości, odpowiadający drodze obrzeża, wprowadzony jest do układu sterowania jako stała, to za pomocą układu sterowania, do którego wprowadzone są różne stopnie prędkości, np. aż siedem stopni prędkości, obsługa może je odpo175 395 wiednio nastawiać co upraszcza obsługiwanie i dodatnio wpływa na powtarzalność żądanego tworzenia obrębu.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do przeprowadzania sposobu, w widoku z góry, fig. 2 - urządzenie w widoku z boku, fig. 3 - tworzenie obrębu, w różnych miejscach drogi transportowania, fig. 4 do 6 - kawałek tkaniny z prawidłowo wykonanym obrębem, a fig. 7 do 9 przedstawiają odkształcony kawałek tkaniny, z obrębem wykonanym nieprawidłowo.

Sposób tworzenia obrębu opisany jest na podstawie przykładu wykonania przedstawionego na fig. 4 do 9. Przy sposobie obrębiania wstęg włókienniczych 1, zwłaszcza towarów frotowych posiadający strefę pokrytą runem, przy którym to sposobie wstęga 1 w obszarze tworzonego obrębu, posiada strefę 2 pozbawioną runa, tę strefę 2 pozbawioną runa, transportuje się przez urządzenie do zaginania końców obrzeża i zeszywa się tworząc obręb. Jeżeli wstęga 1 łącznie ze strefą 2 pozbawioną runa, ma prostokątne naroża, tak jak to widać z fig. 4 do 6, przebieg tworzenia obrębu nie nastręcza trudności. Natomiast, gdy wstęga 1 łącznie ze strefą 2 pozbawiona runa, jest odkształcona tak jak to widać z fig. 7 do 9, to przy dotychczas stosowanym przebiegu sposobu powstał obręb niedokładny, co widać z fig. 8. W celu wyeliminowania tego niepożądanego tworzenia się niedokładnego obrębu, wstęgę 1, na jej drodze od wejścia w urządzenie do zaginania obrzeża, aż do urządzenia do szycia, transportuje się ze stałą prędkością. Kierunek transportowania zaznaczony jest strzałką 3.

Obrzeże 2 tworzące obręb, za pomocą urządzenia do zaginania obrzeża, przy wprowadzeniu w urządzenie do zaginania, transportowane jest z prędkością mniejszą w porównaniu do prędkości transportu wstęgi, natomiast podczas przebiegu przez to urządzenie, transportowane jest z tą samą prędkością co wstęga, a przy końcu tego przebiegu, z prędkością większą niż wstęga, przy czym prędkość obrzeża 2 względem wstęgi 1 sterowana jest tak, że występ obrzeża (przedstawiony na fig. 7) na końcu wejściowym i wyjściowym zostaje wyrównany w stosunku do poprzecznych krawędzi 4 wstęgi 1.

Urządzenie do przeprowadzania tego sposobu przedstawione jest schematycznie na fig. 1 do 3. Urządzenie składa się ze stołu (nie pokazanego) stanowiącego podstawę dla wstęgi włókienniczej i środków transportu, np. przenośników taśmowych.

Ponadto, wstęga 1 w pobliżu brzegu 5, równoległego do kierunku transportowania, korzystnie w obszarze 6, przytrzymywana jest za pomocą dodatkowych środków zaciskowych lub transportowych, np. w postaci pasów (nie pokazanych), które biegną synchronicznie ze środkami transportu wstęgi.

Z boku stołu zamocowane jest co najmniej jedno urządzenie 7 do zaginania obrzeża, wytwarzające obręb w obszarze obrzeża 2 wstęgi 1 pozbawionym runa i wystającym poza środki zaciskowe i transportowe. Za urządzeniem 7 do zaginania obrzeża usytuowane jest urządzenie dociskowe 8 służące do dociskania utworzonego obrębu 9 do powierzchni współpracującej, a następnie usytuowane jest urządzenie do szycia 10. W przykładzie wykonania, za pomocą urządzenia do zaginania 11 ustawia się pionowo strefę 2 pozbawioną runa (fig. 3), i dopiero po tym następuje pierwszy stopień tworzenia obrębu w obszarze urządzenia 7 do zaginania obrzeży. Każde z obu urządzeń 7, w przedstawionym przykładzie wykonania, zawiera zarówno elementy do zaginania formujące obręb, jak i środki 12 do transportu obrzeża 2 tworzącego obręb, przy czym środki transportowe 12 mogą być jednocześnie środkami do zaginania. Współpracują one z płozami i/lub obracającymi się kołami zaginającymi 13. W pierwszym stopniu tworzenia obrębu powstaje obręb zgodny z pozycją drugą od lewej na fig. 3, w drugim stopniu obręb jest zgodny ze środkową pozycją z fig. 3. Następnie, tak utworzony obręb, za pomocą elementów urządzenia 8 zostaje odchylony na prawo, tworząc jedną płaszczyznę z resztą wstęgi, zgodnie z fig. 3, po czym obręb wchodzi w urządzenie do szycia 10, jak to przedstawiono po prawej stronie fig. 3. Środki transportowe 12 napędzane są i regulowane pod względem swej prędkości, niezależnie od środków transportowych wstęgi 1. Zwłaszcza środki transportowe 12 mogą być regulowane za pomocą elektronicznego układu sterowania (nie pokazanego) tak, że ustalana jest prędkość odpowiednio do występu lub cofnięcia obrzeża 2 pozbawionego runa (fig. 7) w stosunku do wstęgi 1, przy czym na początku i przy końcu przebiegu obrębiania

175 395 zachodzi przyspieszenie lub spowolnienie prędkości środków transportowych 12 tak, że pomimo ukształtowania tkaniny zgodnie z fig. 7, powstaje obręb zgodnie z fig. 5 i 6.

Środki transportowe 12 utworzone są przez taśmy napędzane obiegowo za pomocą silnika elektrycznego. Jako element napędowy dla środków transportowych 12, stosuje się elektryczny silnik krokowy 14 tak, jak i dla urządzenia ustawiającego pionowo 11 w zespole 15. Czas trwania zmiany prędkości, który odpowiada drodze obrzeża 2, w układzie elektronicznego sterowania jest ustalony jako stała, przy czym za pomocą klawiatury układu sterowania elektronicznego, można wprowadzać wiele różnych prędkości. Umożliwia to, że mimo napędzania wstęgi 1 ze stałą prędkością, która transportowana jest w kierunku strzałki 3, tak można zmieniać prędkość w obszarze poszczególnych urządzeń obrębiających 7, a więc spowalniać lub przyspieszać, aby usuwać występ podczas obrębiania.

Zmiana prędkości konieczna jest tylko na początku i przy końcu przebiegu obrębiania, natomiast patrząc w kierunku transportu wstęgi zaznaczonego strzałką 3, w środkowym obszarze tworzenia obrębu, prędkość strefy 2 pozbawionej runa, jest dobrana jako równa prędkości wstęgi 1.

Za pomocą podanych środków, w prosty sposób można uzyskać prawidłowe utworzenie obrębu również przy odkształconych tkaninach.

175 395

175 395

Fiq.1 74

Λ

Fig.2 Ίο

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób obrębiania wstęg włókienniczych, zwłaszcza towarów frotowych ze strefą pokrytą runem, w którym wstęgę posiadającą strefę pozbawioną runa przynajmniej w obszarze tworzącym obręb, lub aż do brzegu pokrytą runem transportuje się przez urządzenie do zaginania obrzeża w obręb, który następnie dociska się, po czym obręb zeszywa się, przy czym wstęgę transportuje się ze stałą prędkością, przynajmniej przed jej wejściem w urządzenie do zaginania obrzeża aż do urządzenia do zszywania, zaś obrzeże tworzące za pomocą urządzenia do zaginania obrzeża obręb, transportuje się przy wejściu do urządzenia do zaginania obrzeża z prędkością inną niż prędkość transportowania wstęgi, podczas przebiegu przez to urządzenie, obrzeże transportuje się z taką samą prędkością jak wstęgę, a przy końcu przebiegu, obrzeże transportuje się ze zmienioną prędkością w stosunku do prędkości wstęgi, przy czym steruje się prędkością obrzeża w stosunku do prędkości wstęgi do wyrównania występu obrzeża przy wejściowym i wyjściowym końcu, w stosunku do poprzecznego brzegu wstęgi, znamienny tym, że obrzeże transportuje się poprzez urządzenie do zaginania obrzeża utrzymując stały czas trwania zmiany prędkości tego obrzeża podczas transportowania obrzeża za pomocą środków transportowych, przy czym ten stały czas trwania zmiany prędkości obrzeża wprowadza się jako wielkość stałą do elektronicznego układu sterowania.
2. 2. Urządzenie do obrębiania wstęg włókienniczych zawierające stół do nakładania wstęgi mający środki do jej transportowania oraz wyposażone w elementy do przytrzymywania wstęgi w pobliżu obrzeża równoległego do kierunku transportowania 'w postaci dodatkowych środków zaciskowych i transportowych usytuowanych synchronicznie ze środkami to transportowania wstęgi, przy czym z boku stołu zamocowane jest przynajmniej jedno urządzenie do zaginania obrzeża, a za urządzeniem do zaginania obrzeża usytuowane jest urządzenie dociskowe, natomiast za urządzeniem dociskowym znajduje się urządzenie do szycia, znamienne tym, że każde urządzenie (7) wyposażone jest zarówno w elementy zaginające, jak i środki transportowe (12), przy czym środki transportowe (12) mają napęd i regulację prędkości niezależne od środków transportowych wstęgi (1) oraz środki transportowe (12) urządzenia (7) do zaginania obrzeża współpracują z elektronicznym układem sterowania, z wprowadzonym parametrem prędkości.
3. 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że środki transportowe (12) mają postać taśm połączonych z elementem napędowym silnika elektrycznego.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, że element napędowy dla środków transportowych (12) stanowią elektroniczne silniki krokowe (14) lub serwomotory.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że elektroniczny układ sterowania połączony jest z klawiaturą.

   * * *