PL174336B1

PL174336B1 - Sposób pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek substancją żelatynową oraz urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek substancją żelatynową

Info

Publication number: PL174336B1
Application number: PL94301857A
Authority: PL
Inventors: Norbert I. Berta
Original assignee: Mcneil Ppc Inc
Priority date: 1993-01-12
Filing date: 1994-01-12
Publication date: 1998-07-31
Also published as: ES2111244T3; US5503673A; HK1002529A1; CA2113225A1; TW346414B; NO940095D0; JP3356345B2; CN1080109C; DE69406689D1; EP0611032A1; DE69406689T2; FI940126A; US5679406A; CN1092641A; NO940095L; FI110916B; AU687364B2; HU9400086D0; GR1002594B; ECSP941023A

Abstract

1 . Sposób pokrywania produktu, zwlaszcza tabletek, substancja zelatynowy, w którym dostarcza sie liczne plyty nosne, z których kazda posiada liczne uchwyty produktu, d o stanowiska podawania i ladowania i umieszcza sie produkt na uchwytach, po czym przesuwa sie plyty nosne wzdluz przenosnika ze stanowiska podawania i ladowania do stanowiska zanurzania, nastepnie sprzega sie pierwsza plyte nosna z komora prózniowa zawierajaca pierwszy i drugi zestaw wysuwalnych rurek prózniowych, a nastepnie wysuwa sie pierwszy zestaw rurek prózniowych do sprzezenia z produktem umieszczonym na plycie nosnej, po czym obraca sie komore prózniowa o polowe obrotu, nastepnie sprzega sie ja z druga plyta nosna, a nastepnie wysuwa sie drugi zestaw rurek prózniowych do sprzezenia z produktem umieszczonym na drugiej plycie nosnej, po czym opuszcza sie komore prózniowa do zbiornika zanurzeniowego do polozenia, w którym co najmniej cz e s c produktu na pierwszej plycie nosnej jest zanurzona w materiale pokrywajacym, nastepnie wyciaga sie pierwsza plyte nosna z materialu pokrywajacego, a nastepnie obraca sie komore prózniowa o polowe obrotu, po czym odlacza sie pierwszy zestaw rurek prózniowych od produktu, nastepnie przenosi sie pierwsza plyte nosna z komory próznio wej na przenosnik, po czym sprzega sie trzecia / licznych plyt nosnych z komora prózniowa, nastepnie wysuwa sie pierwszy zestaw rurek prózniowych do sprzezenia z produktem umieszczonym na plycie nosnej nastepnie opuszcza sie komore prózniowa do zbiornika zanurzeniowego do polozenia, w którym co najmniej czesc produktu na drugiej plycie nosnej jest zanurzona w materiale pokrywajacym, a nastepnie wyciaga sie druga plyte nosna z materialu pokrywajacego, po czym obraca sie komore prózniowa o polowe obrotu, nastepnie odlacza sie drugi zestaw rurek prózniowych od produktu, a nastepnie przenosi sie druga plyte nosna z komory prózniowej na przenosnik, po czym sprzega sie czwarta z licznych plyt nosnych z komora prózniowa, znamienny tym, ze mocuje sie i przenosi sie plyty nosne pomiedzy przenosnikiem a komora prózniowa za pomoca chwy- taka plyty nosnej 2 Urzadzenie do pokrywania produktu zwlaszcza tabletek, substancja zelatynowa, zawierajace liczne plyty nosne produktu majace liczne uchwyty produktu, zespól podaja- co-ladujacy zaladunku produktu na uchwyty przenosnik plyt nosnych, pierwsza komore prózniowa sprzegalna z co najmniej jedna plyta nosna, przy czym pierwsza komora prózniowa usytuowana jest w stanowisku zanurzania i posiada pierwszy zestaw licznych rurek prózniowych, polaczony ze zródlem podcisnienia przy czym rurki prózniowe sa przesuwne przez uchwyty plyty nosnej, oraz podnoszaco-opuszczajacy mechanizm nape- dowy rurek prózniowych, oraz zawierajace stanowisko zanurzania posiadajace /biornik zanurzeniowy z materialem pokrywajacym, oraz manipulator stanowiska zanurzania, posiadajacy zespól obracajacy komory prózniowej i podnoszaco - p u s z c ajacy zespól zanurzeniowy pierwszej plyty nosnej znamienne tym ze stanowisko zanurzania (300) posiada zespól manipulatorów (304), z których kazdy ma chwytak (306) sprzegalny z plyta nosna (50) Fig. 1 PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową oraz urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancj ą żelatynową. Wynalazek dotyczy, zwłaszcza sposobu i urządzenia do nakładania co najmniej dwóch różnych warstw powłoki z substancji żelatynowej na tabletkę.

174 336

Wiele wyrobów takich jak leki, witaminy, cukierki i podobne, wytwarza się w postaci tabletek. Głównym celem tabletki jest dostarczenie pojedynczej dawki lub porcji wyrobu łatwej do wytwarzania, pakowania i konsumpcji. Wiele osób napotyka na problemy natury fizjologicznej i psychologicznej, ograniczające ich zdolność do połykania tabletek. Zaopatrzenie tabletek w gładkie pokrycia, jak na przykład pokrycia z substancji żelatynowej, znacznie poprawia ich prcełykalność. Takie pokrycia oraz ogólne zagadnienia związane z ich nakładaniem, jak np. przygotowywanie i czas suszenia, są dobrze znane w dziedzinie wytwarzania tego rodzaju produktów.

Oprócz polepszenia przełykalności występuje wiele innych powodów, dla których pożądane jest stosowanie pokrycia na tabletce. Pokrycia takie zabezpieczają produkt przed uszkadzaniem oraz umożliwiają wprowadzenie kolorowych oznakowań przy projektowaniu wyrobu, umożliwiając zróżnicowanie produktów i znakowanie firmowe.

W pewnych przypadkach pożądane jest także nałożenie na siebie co najmniej dwóch pokryć dla utworzenia szwu, nadającego produktowi wygląd twardej kapsułki żelatynowej przy jednoczesnym dostarczeniu pokrytego, stałego, zatem odpornego na uszkodzenia produktu.

Znane sposoby i urządzenia do nakładania żelatynowych pokryć lub innych powłok na produkt w postaci tabletki polegają na zanurzeniu tabletki w zbiorniku lub natryskiwaniu próżniowym materiału pokryciowego na tabletkę. Jednakże są to metody surowe, nałożone pokrycia są nierówne, generalnie niemożliwe do przyjęcia w zastosowaniach przemysłowych.

Według ulepszonego sposobu pojedynczy produkt jest częściowo utrzymywany wewnątrz rurki lub tulejki zaciskowej, a jego odsłonięta część jest precyzyjnie opuszczana do zbiornika zanurzeniowego. Belki lub płyty, na których umieszczonych jest wiele produktów przeznaczonych do zanurzenia, są przenoszone i obracane, a sam produkt jest manipulowany w sposób zapewniający uzyskanie w produkcji masowej równomiernego pokrycia o wysokiej jakości i konsystencji. Jednakże ten sposób nie nadaje się do pokrywania wszystkich typów wyrobów, jak np. niektórych postaci tabletek i leków przeznaczonych do pokrywania, lub przeznaczonych do pokrywania w sposób szczególny.

Na przykład zanurzanie kolistego czoła cylindrycznej tabletki, której wysokość jest stosunkowo mała w porównaniu ze średnicą jest kłopotliwe przy zastosowaniu znanych urządzeń, szczególnie jeśli pożądany jest szew obwodowy na jej pokryciu. Na duże trudności napotyka zarówno pokrywanie produktów kruchych, jak i nakładanie kruchych pokryć. Stwierdzono, że niektóre powłoki są szpecone przez tarciowe mocowanie wewnątrz tulejek zaciskowych lub w podobnych urządzeniach mocujących, co czyni te urządzenia nieprzydatnymi w procesie wytwarzania powłoki na produkcie.

Z opisu patentowego USA nr 3,896,762 znane jest urządzenie rotacyjne do pokrywania zestalonych porcji środków farmaceutycznych, w którym pojedyncza tabletka utrzymywana jest na pojedynczych rurkach próżniowych i przenoszona jest przez powlekającą kąpiel zanurzeniową. Ponieważ powierzchnia kąpieli powlekającej jest pozioma i jest styczna do toru tabletki, rurka próżniowa utrzymująca tabletkę jest obracana wokół osi podłużnej, dla uzyskania równomiernego pokrycia. Urządzenie to ma szereg niedogodności. Po pierwsze chociaż zaopatrzone jest w suszarkę i ejector, nie umożliwia masowej produkcji, ani wprowadzania zmian czasu suszenia, kontroli itd. Po drugie, przez kąpiel powlekającą przenoszona jest tylko połowa lub większa część wysokości tabletki, a następnie tabletka jest przypadkowo zrzucana z rurki utrzymującej, w sposób nie przewidujący środków do wyrównanialub kontroli orientacji tabletki i kompletności pokrycia. Ponadto, w tym urządzeniu brak jest możliwości regulacji pokrywania dla uzyskania wielokolorowych, lub kapsułko-podobnych produktów pokrywanych. Ma ono ograniczone możliwości zastosowania w obecnych uwarunkowaniach produkcyjnych, gdzie ważną rolę odgrywa masowość i elastyczność produkcji, a także jakość i powtarzalność wyrobu.

Występujące zatem zapotrzebowanie w zakresie sposobów i urządzeń do pokrywania, zapewniających stałe i regularne nakładanie dokładnie określonej ilości materiału pokrywającego na pojedynczy produkt, i które mogłyby być stosowane w produkcji masowej, a ponadto byłyby przystosowane do elastycznego wprowadzania nowych wzorów i typów pokryć bez konieczności gruntownego przezbrajania oprzyrządowania. Istotne też jest umożliwienie ścisłej

174 336 kontroli zarówno w zakresie wyrobu wprowadzanego do urządzenia jak i jakości i dokładności nałożenia powłoki.

Z opisu europejskiego zgłoszenia patentowego nr 0485 138 znany jest sposób i urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza leków, substancją żelatynową. Urządzenie zawiera uchwyty produktu, rozmieszczone napłycie nośnej produktu, które współpracują z rurkami próżniowymi, utrzymującymi w uchwytach pokrywany produkt podczas obracania i zanurzania do zbiornika zanurzeniowego z materiałem pokrywającym. Rurki próżniowe są przeznaczone do unieruchamiania produktu o dowolnym kształcie lub orientacji. W preferowanym wykonaniu, sposób i urządzenie dotyczy formowania dwukolorowej powłoki na tabletce. W innym wykonaniu przewidziany jest zespół, w którym rurki próżniowe obracają się dookoła ich wzdłużnej osi i są umieszczone w styczności z elementem pokrywającym w celu naniesienia paska lub wstęgi materiału pokrywającego na konkretną część produktu.

Sposób pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową, w którym dostarcza się liczne płyty nośne, z których każda posiada liczne uchwyty produktu, do stanowiska podawania i ładowania i umieszcza się produkt na uchwytach, po czym przesuwa się płyty nośne wzdłuż przenośnika ze stanowiska podawania i ładowania do stanowiska zanurzania, następnie sprzęga się pierwszą płytę nośną z komorą próżniową zawierającą pierwszy i drugi zestaw wysuwalnych rurek próżniowych, a następnie wysuwa się pierwszy zestaw rurek próżniowych do sprzężenia z produktem umieszczonym na płycie nośnej, po czym obraca się komorę próżniową o połowę obrotu, następnie sprzęga się ją z drugą płytą nośną, a następnie wysuwa się drugi zestaw rurek próżniowych do sprzężenia z produktem umieszczonym na drugiej płycie nośnej, po czym opuszcza się komorę próżniową do zbiornika zanurzeniowego do położenia, w którym co najmniej część produktu na pierwszej płycie nośnej jest zanurzona w materiale pokrywającym, następnie wyciąga się pierwszą płytę nośną z materiału pokrywającego, a następnie obraca się komorę próżniową o połowę obrotu, po czym odłącza się pierwszy zestaw rurek próżniowych od produktu, następnie przenosi się pierwszą płytę nośną z komory próżniowej na przenośnik, po czym sprzęga się trzecią z licznych płyt nośnych z komorą próżniową, następnie wysuwa się pierwszy zestaw rurek próżniowych do sprzężenia z produktem umieszczonym na płycie nośnej, następnie opuszcza się komorę próżniową do zbiornika zanurzeniowego do położenia, w którym co najmniej część produktu na drugiej płycie nośnej jest zanurzona w materiale pokrywającym, a następnie wyciąga się drugą płytę nośną z materiału pokrywającego, po czym obraca się komorę próżniową o połowę obrotu, następnie odłącza się drugi zestaw rurek próżniowych od produktu, a następnie przenosi się drugą płytę nośną z komory próżniowej na przenośnik, po czym sprzęga się czwartą z licznych płyt nośnych z komorą próżniową, według wynalazku charakteryzuje się tym, że mocuje się i przenosi się płyty nośne pomiędzy przenośnikiem a komorą próżniową za pomocą chwytaka płyty nośnej.

Urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową, zawierające liczne płyty nośne produktu mające liczne uchwyty produktu, zespół podająco-ładujący załadunku produktu na uchwyty, przenośnik płyt nośnych, pierwszą komorę próżniową sprzegalną z co najmniej jedną płytą nośną, przy czym pierwsza komora próżniowa usytuowana jest w stanowisku zanurzania i posiada pierwszy zestaw licznych rurek próżniowych, połączony ze źródłem podciśnienia, przy czym rurki próżniowe są przesuwne przez uchwyty płyty nośnej, oraz podnosząco-opuszczający mechanizm napędowy rurek próżniowych, oraz zawierające stanowisko zanurzania posiadające zbiornik zanurzeniowy z materiałem pokrywającym, oraz manipulator stanowiska zanurzania, posiadający zespół obracający komory próżniowej i podnosząco-opuszczający zespół zanurzeniowy pierwszej płyty nośnej, według wynalazku charakteryzuje się tym, że stanowisko zanurzania posiada zespół manipulatorów, z których każdy ma chwytak sprzęgalny z płytą nośną.

Korzystnym jest, że płyta nośna posiada liczne rzędy uchwytów produktu i płytę utrzymującą uchwyty oraz co najmniej jeden rząd tulejek sprzęgających, przy czym uchwyty posiadają cylindryczny korpus z dwoma otwartymi końcami oraz gniazdo dla produktu, usytuowane na jednym z otwartych końców, a przez uchwyty są przesuwne rurki próżniowe pierwszej komory próżniowej, aż do wystawania z nich i które są sprzęgalne z produktem leżącym na gnieździe uchwytu produktu oraz są napędzane mechanizmem napędowym.

174 336

Korzystnym jest, że chwytak połączony jest z mechanizmami posuwisto-zwrotnymi, pionowym i poziomym, sprzężonymi z blokiem łączącym w postaci wkładki z wkrętami regulacyjnymi, a tulejki sprzęgające są rozłączalnie sprzęgalne z kołkami sprzęgającymi, zamocowanymi do pierwszej komory próżniowej, przy czym tulejki sprzęgające i kołki sprzęgające stanowią zespół rozłączalnego sprzęgania płyty nośnej z komorą próżniową.

Korzystnym jest, że stanowisko zanurzania posiada manipulator w postaci zespołu obracającego i podnosząco-opuszczającego zespołu zanurzeniowego mający ramiona zanurzeniowe sprzężone z wałkiem osadzonym w pierwszej komorze próżniowej i połączonym z zespołem obracającym, przy czym ramiona zanurzeniowe tworzą integralną całość z zespołem obracającym.

Korzystnym jest, że pierwsza komora próżniowa jest sprzęgalna z pierwszą i drugą płytą nośną na swoich przeciwległych bokach i posiada umieszczony w niej drugi zestaw licznych rurek próżniowych, przy czym drugi zestaw licznych rurek próżniowych jest przesuwny przez liczne uchwyty produktu w drugiej płycie nośnej, aż do wystawania z nich, oraz drugi podnosząco-opuszczający mechanizm napędowy rurek próżniowych.

Korzystnym jest, że urządzenie posiada drugą komorę próżniową, usytuowaną w stanowisku obracania co najmniej jednej z sekcji pokrywania, przy czym stanowisko obracania jest usytuowane za stanowiskiem zanurzania, a stanowisko zanurzania i stanowisko obracania usytuowane są w sąsiedztwie przenośnika płyt nośnych, w komorze próżniowej usytuowane są liczne rurki próżniowe podłączone do źródła podciśnienia, i że posiada zespół sprzęgający drugiej komory próżniowej, zespół obracający drugiej komory próżniowej sprzężonej z płytą nośną, przy czym zespół sprzęgający posiada sprężynę i współpracujący z nią mechanizm napędowy, a zespół obracający posiada napęd pasowo-zębaty, druga komora próżniowa posiada dolną obudowę i górną pokrywę, zespół sprzęgający posiada kołki sprzęgające osadzone w dolnej obudowie komory próżniowej, sprzęgalne z górną pokrywą, po podniesieniu dolnej obudowy, komory próżniowej, przy czym zarówno dolna obudowa komory próżniowej jak i jej górna pokrywa mają kształt połowy cylindra z płaską powierzchnią, płaskie powierzchnie są zwrócone ku sobie, a komora próżniowa ma kształt cylindra, dolna obudowa i górna pokrywa komory próżniowej są sprzęgalne z płytą nośną i są obracalne o 360° wokół podłużnej osi płyty nośnej.

Korzystnym jest, że druga komora próżniowa połączona jest do źródła podciśnienia i jest usytuowana w stanowisku obracaniajednej z sekcji pokrywania, przy czym stanowisko obracaniajest usytuowane za stanowiskiem zanurzania, a stanowisko zanurzania i stanowisko obracania są usytuowane w sąsiedztwie przenośnika płyt nośnych, a urządzenie posiada mechanizm napędowy sprzęgania drugiej komory próżniowej z płytą nośną, zespół sprzęgający szczelnego sprzęgania drugiej komory próżniowej z płytą nośną zawiera łącznik przepływowy pomiędzy komorą próżniową a uchwytami produktu oraz zespół obracający drugiej komory próżniowej sprzężonej z płytą nośną, przy czym zespół sprzęgający zawiera sprężystą uszczelkę z otworkiem przepływowym zsynchronizowanym pozycyjnie z każdym z uchwytów produktu.

Korzystnym jest, że stanowisko zanurzania posiada zespół opuszczająco-podnoszący zbiornika zanurzeniowego, posiadający mechanizm sprężynowy napędzany krzywką.

Urządzenie według wynalazku umożliwia pokrywanie produktu w sposób w dużym stopniu kontrolowany. Urządzenie umożliwia również osadzenie na produkcie pokryć dwóch lub więcej rodzajów lub kolorów.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonaniajest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie podstawowe zespoły urządzenia, fig. 2 - komorę próżniową i zbiornik zanurzeniowy w rzucie na płaszczyznę pionową z częściowym przekrojem z wyrwaniem, fig. 3 - uchwyt tabletek i płytę nośną w przekroju poprzecznym, fig. 4 - fragment płyty z fig. 3 z uchwytem tabletek i rurką próżniową w przekroju poprzecznym, fig. 5 - schemat kolejności operacji pokrywania tabletki, fig. 6 - przykład nakładania na tabletkę wstęgi materiału pokrywającego, fig. 7a i 7b - inny przykład wykonania uchwytu tabletki, w przekroju poprzecznym, fig. 8 - płytę nośną w widoku z góry, fig. 9 - stanowisko zanurzania, w przekroju poprzecznym, fig. 10 - stanowisko zanurzania, w przekroju poprzecznym poprowadzonym płaszczyzną 10-10 z fig. 9, fig. 11 - podnosząco-opuszczający zespół zanurzeniowy, w przekroju

174 336 poprzecznym, fig. 12 - stanowisko obracania, w przekroju poprzecznym, fig. 13 - stanowisko z fig. 12, w przekroju poprzecznym poprowadzonym płaszczyzną 13-13, fig. 14 - stanowisko z fig. 12, w przekroju poprzecznym poprowadzonym płaszczyzną 14-14, fig. 15 - mechanizm napędowy podnoszenia i opuszczania dolnej obudowy komory próżniowej, fig. 16 - alternatywne wykonanie części stanowiska obracania w przekroju poprzecznym, fig. 17 - zespół opuszczająco-podnoszący zbiornika zanurzeniowego, w rzucie pionowym, fig. 18 - mechanizm napędowy zespołu z fig. 17, w przekroju poprzecznym.

Jak przedstawiono na fig. 1 produkt 10 przeznaczony do pokrywania jest wkładany do podajnika 80. W skład podajnika 80 wchodzi lej samowyładowczy 82 oraz szereg rurek 84 podajnika, centrujących i dozujących produkt 10.

Bezpośrednio poniżej rurek 84 podajnika znajduje się dostosowana do podajnika 80 płyta nośna 50. Płyta nośna 50 zawiera wiele uchwytów 30 tabletek, utrzymujących produkt podczas pewnych etapów procesu pokrywania. Położenie uchwytów 30 tabletek odpowiada położeniu rurek 84 podajnika, przy czym każda rurka 84 podaje pojedynczą tabletkę do pojedynczego uchwytu 30.

Przenośnik przenosi płytę 50 z podajnika 80 do komory próżniowej 60. W wykonaniu przedstawionym na fig. 1 komora próżniowa 60 jest dostosowana do umieszczenia w niej płyty 50 i utworzenia próżniowo-szczelnego połączenia z płytą 50. Jak wskazują strzałki, komora próżniowa 60 jest ponadto wyposażona w środki manipulacyjne, za pomocą których jest przemieszczana do góry i w dół, oraz obracana wokół punktu obrotu 62.

Poniżej komory 60 umieszczony jest pierwszy zbiornik zanurzeniowy 120, który jest napełniony materiałem pokrywającym. Korzystnie stosowany jest taki materiał pokrywający jak żelatyna. Zbiornik zanurzeniowy 120 jest wyposażony w pompy i przewody, za pomocą których materiał pokrywający cyrkuluje w sposób ciągły w obiegu. Zbiornik zanurzeniowy jest, najkorzystniej, zbudowany w taki sposób, że tworzy powierzchnię o stałym menisku 122 w wyniku pompowania materiału pokrywającego do wewnętrznego zbiornika 124, który przelewa się do większego zbiornika 120. Taki system zapobiega zestalaniu materiału pokrywającego podczas pracy urządzenia oraz zapewnia, że materiał pokrywający tworzy przez cały czas taką samą równą i zasadniczo poziomą powierzchnię dla zanurzanego produktu.

Podczas operacji płyta 50 jest przenoszona do połączenia z komorą próżniową 60, po czym komora 60 wraz z płytą 50 wykonują pół obrotu. Jak wyjaśniono poniżej, komora próżniowa 60 wytwarza podciśnienie wewnątrz uchwytów 30 produktów co utrzymuje produkt 10 w ustalonym położeniu i we właściwym zorientowaniu dla zanurzenia. Komora próżniowa 60 jest następnie opuszczana do zbiornika zanurzeniowego 120 na określoną głębokość, a potem wycofywana.' Komora próżniowa 60 jest ponownie obracana, ale o półtora obrotu, celem sprowadzenia płyty 50 w początkowe położenie. Dodatkowy pełen obrót poza wymagane położenie daje czas zwłoki umożliwiający wstępne zestalenie powłoki i, poprzez ciągłą zmianę położenia produktu 10, zapobiega spływaniu lub grawitacyjnemu odpadaniu powłoki. Obrót o tylko pół obrotu może być w niektórych wypadkach wystarczający. Po dokonaniu wymaganego obrotu płytajest przenoszona z powrotem na przenośnik i wyprowadzana z komory próżniowej 60.

W innym wykonaniu, w sąsiedztwie stanowiska zanurzania, znajduje się odrębne stanowisko obracania. W tym wykonaniu komora próżniowa stanowiska zanurzania wykonuje pól obrotu w celu zawrócenia płyty na przenośnik. Następnie płyta jest przenoszona do drugiej komory próżniowej, która ją chwyta i wykonuje wraz z nią jeden obrót, skutkiem czego żelatyna jest równomiernie rozprowadzona po powierzchni produktu i utrwalona. Kolejnym etapem jest odprowadzenie płyty na zewnątrz i przetransportowanie jej do następnych stanowisk obróbczych.

Przedstawiona konstrukcja komory próżniowej 60 oraz usytuowanie zbiornika zanurzeniowego 120 umożliwiają wykonywanie wielu różnych pokryć w sposób wydajny i ekonomiczny. Choć pokazano zanurzanie zasadniczo cylindrycznej tabletki posiadającej wklęsłe czoła, do utworzenia pokrycia mającego obwodowy szew, jest oczywiste, że przy zastosowaniu przedstawionego urządzenia możliwe jest pokrywanie wielu innych kształtów produktu, oraz wykonywanie innych powłok. Kształt uchwytów 30 produktu 10 i konstrukcja elementów w podzespołach komory próżniowej 60 mogą być łatwo dostosowane do wymagań szczegółowych.

174 336

Jak pokazano na fig. 1, występuje możliwość zwiększenia wydajności produkcji przez zaprojektowanie komory próżniowej tworzącej połączenie próżniowo-szczelne z następnymi płytami 50, w wyniku czego przy każdym obrocie komory 60 płyta 50, która już została zanurzona w zbiorniku zanurzeniowym 120, powraca na przenośnik. Po usunięciu płyty 50, zawierającej częściowo pokryty produkt 10, z komory próżniowej 60, płyta ta przechodzi poprzez suszarkę 130, w celu utwardzenia materiału pokrywającego. Dla specjalisty jest zrozumiałe, że suszarka 130 jest ustawania na temperaturę i wilgotność wymaganą dla zastosowanego materiału pokryciowego. Z pośród dostępnych typów mogą być zastosowane promienniki, gorący nadmuch powietrza, suszarka mikrofalowa lub ich połączenie. W zależności od wybranego typu suszarki 130 może zachodzić potrzeba zastosowania co najmniej jednego przenośnika i innych urządzeń do przemieszczania płyt 50 przez suszarkę, i poza suszarkę 130.

Po utwardzeniu pokrycia płyta 50 jest ponownie zawracana na przenośniki, korzystnie, przenoszona na inne stanowisko. Choć pokrywa się tylko część każdego produktu 10, może zachodzić potrzeba zrzucenia produktu 10 i uznanie procesu za zakończony. Tak może być np. gdy produkt 10 został już uprzednio pokryty, a proces opisany powyżej jest wykonany tyko w celu dodania drugiego koloru na części produktu 10.

W korzystnym wykonaniu przedstawiony sposób i urządzenie umożliwiają pokrycie niepokrytej części produktu 10. Najpierw umieszczana jest druga płyta 50’ w wyrównanym położeniu względem produktu na pierwszej płycie 50 (fig. 1). Druga płyta 50’ jest opuszczana do położenia, w którym pokryta strona produktu 10 jest umieszczona w uchwytach 30’ produktu drugiej płyty 50’. Sandwich utworzony z pierwszej płyty 50, produktu 10 i drugiej płyty 50’ jest następnie obracany o pół obrotu przez przenośnik i manipulator. Jak pokazano, położenia płyt 50, 50’ zostają odwrócone i gdy pierwsza płyta 50 zostanie usunięta, odsłonięta będzie nie pokryta część tabletek. Druga płyta 50’ jest następnie przeniesiona do punktu początkowego w procesie zanurzenia i przechodzi przez kolejne etapy niezbędne dla wytworzenia powłoki, jak przedstawiono powyżej, przy zastosowaniu tych samych lub następnych urządzeń, z zastosowaniem tego samego lub innego materiału pokrywającego.

W przypadku, gdy to samo urządzenie jest zastosowane do nałożenia pokrycia na niepokrytą część produktu 10, druga płyta 50’ może być korzystnie przemieszczona lub, inaczej, przetransportowana do położenia tuż przed komorą próżniową 60, to znaczy pomiędzy komorą próżniową 60 i podajnikiem 80 (fig. 1). Druga płyta 50’ jest połączona z komorą próżniową 60 i opisane wyżej urządzenie wykonuje takie same czynności dla zanurzania produktu 10, utwardzania powłoki według potrzeby, itd. Po całkowitym pokryciu produktu 10 i utwardzeniu jest on zrzucony przed stanowiskiem przenoszenia, pomiędzy pierwszą i drugą płytą 50, 50’.

W innym wykonaniu wynalazku, po przeniesieniu produktu 10 na drugą płytę 50’ płyta ta jest przeniesiona na zdublowaną linię urządzenia takiego, jak opisano powyżej. Zastosowana jest druga komora próżniowa, zbiornik zanurzeniowy, suszarka oraz urządzenie manipulacyjne i przenoszące. Po pokryciu produktu 10 i utwardzeniu w takim drugim zestawie urządzeń wykonany na gotowy produkt 10 jest zrzucoany.

Figura 2 przedstawia komorę próżniową 60 bardziej szczegółowo. Dwie płyty 50 (lub 50’) są utrzymywane w połączeniu próżniowo-szczelnym w komorze próżniowej 60, umożliwiając w ten sposób bardziej efektywne ustawienie pomiędzy urządzeniem podnoszącym i opuszczającym, oraz doprowadzanie i odprowadzanie płyt 50 z komory próżniowej 60.

Cała komora próżniowa 60 jest podnoszona bądź opuszczana do doprowadzenia produktu 10 do zetknięcia z powierzchnią materiału pokrywającego 122. Ruch w kierunku pionowym również korzystnie umożliwia przenoszenie pomiędzy komorą próżniową 60 i przenośnikiem. Taki ruch pionowy zapewnia również uzyskanie pożądanego odstępu w czasie obracania komory 60 podczas procesu zanurzania.

Dalsze szczegóły dotyczące komory próżniowej 60 pokazuje fig. 3 w wyrwanym przekroju płyty 50 i komory próżniowej 60. Płyta 50 posiada rzędy uchwytów 30 tabletek umieszczonych w rzędach otworów. Płyta 50 spoczywa na komorze próżniowej 60 i tworzy z nią uszczelnienie. Rurki próżniowe 100 wystają poprzez uchwyty 30 tabletek, stykają się z produktem 10 i lekko go unoszą ponad uchwytami 30 tabletek. Podciśnienie wytworzone wewnątrz komory próżniowej 60 występuje również w rurkach próżniowych 100 dzięki połączeniu kolektorem lub innymi

174 336 środkami, co umożliwia oddziaływanie podciśnienia na produkt 10 stykający się z rurkami próżniowymi 100. Dzięki zastosowaniu mechanizmu napędowego 102 rurek próżniowych 100, służącego do podnoszenia i opuszczania rurek 100 względem komory próżniowej 60 rurki te mogą być selektywnie ustawione w odniesionym położeniu. Mechanizm napędowy 102 rurek próżniowych 100 zawiera wspólny element lub konstrukcję mocującą, przemieszczaną za pomocą przekładni zębatej, mechanizmu krzywkowego lub przekładni pasowej.

W tym wykonaniu możliwe jest odwracanie lub inna manipulacja produktem 10, bez tarcia lub przy zastosowaniu mechanicznie napędzanych zacisków. Próżniowy system manipulacyjny zapewnia bezpieczne przetrzymywanie produktu, przy jednoczesnym zmniejszeniu możliwości uszkodzenia pokrycia lub samego produktu. Urządzenie według wynalazku jest dostosowane do licznych kształtów i rozmiarów produktu 10. Jednakże jest najbardziej korzystne, gdy produkt 10 posiada co najmniej jedną zakrzywioną powierzchnię. Zakrzywione powierzchnie umożliwiają zastosowanie rurek próżniowych 100 ze sztywnego materiału, np. nierdzewnej stali. Dla znawcy jest oczywiste, że niemal każdy kształt i każda konfiguracja produktu mogą być utrzymywane przy użyciu odpowiednich, przystosowanych rurek próżniowych. W pewnych przypadkach, dla zapewnienia wystarczającego uchwytu, pożądanym jest użycie miękkiej podkładki lub elastycznej końcówki na końcu rurki próżniowej.

Jeden z przykładów wykonania uchwytu 30 produktu 10 przedstawia fig. 4. Na jednym końcu uchwyt 30 ma kołnierz 32, tworzący część oporową, a na jego drugim końcu ma rowek 34, w którym umieszczony jest pierścień samouszczelniający o przekroju kołowym lub jemu podobny, mocujący uchwyt 30 w płycie 50. Dla specjalisty jest oczywistym, że uchwyt 30 i płyta 50 mogą być w niektórych przypadkach wykonane jako jednolita część. Na fig. 4 przedstawiono rurkę próżniową 100 w wycofanym położeniu. Gdy rurka 100 znajduje się w położeniu wycofanym, wgłębienie utworzone w uchwycie 30 jest jedynym środkiem podtrzymującym produkt 10 (nie pokazano).

Inny przykład wykonania uchwytu tabletki, zamontowanego w płycie 50, przedstawiają fig. 7a i 7b. Uchwyt 31 posiada szczeliny 33 tworzące elastyczne palce 35. Fig. 7a przedstawia uchwyt 31 w przekroju płaszczyzną przechodzącą przez szczeliny 33, a fig. 7b - w przekroju płaszczyzną prostopadłą do płaszczyzny z fig. 7a. Para szczelin 33 tworzy parę sprężystych palców 35. Szczeliny 33 są usytuowane wzdłuż ścianek uchwytu 31. Uchwyt 31 ma generalnie kształt cylindryczny, z otworem centralnym 37. Uchwyt 31 jest osadzony w otworze 39 płyty 50 i oparty na kołnierzu kątowym 41 usytuowanym w jego jednym końcu oraz kołnierzu kątowym 43, usytuowanym na jego drugim końcu. Aby ułatwić wkładanie, wymiar górnej powierzchni 45 kołnierza kątowego 43 jest znacznie zmniejszony w częściach ścianek bocznych znajdujących się w bezpośrednim sąsiedztwie szczelin 33 jak pokazuje fig. 7a. Wymiar kołnierza kątowego 43 jest największy w częściach ścianek bocznych przesuniętych o 90° w stosunku do szczelin 33, jak pokazuje fig. 7b. Uchwyt 31 posiada gniazdo 47, w którym spoczywa produkt

10. Dla specjalisty jest oczywiste, że gniazdo 47 może być ukształtowane odpowiednio do kształtu utrzymywanego produktu 10.

Uchwyt 31 jest uchwytem typu wciskanego i nie wymaga pierścieni samouszczelniających, ulegających zużywaniu. W celu zamocowania uchwytu 31 w płycie 50, zewnętrzna średnica elastycznych palców 35 tworzących część cylindryczną uchwytu 31 jest nieco większa od średnicy otworu 39 w płycie 50. Zukosowanie kołnierza kątowego 43 umożliwia przejście uchwytu 31 przez otwór 39, powodujące lekkie ściśnięcie każdego z palców 35 do wewnątrz w miarę przechodzenia uchwytu 31 przez płytkę 50. Po wyjściu kołnierza kątowego 43 poza otwór 39 i płytę 50 elastyczne palce 35 powracają sprężyście do swego początkowego położenia, powodując zatrzaśnięcie kołnierza kątowego 43 na płycie 50 i umocowanie uchwytu 31 w płycie 50.

Uchwyty 30 lub 31 mocowane są w płycie 50 przenoszącej produkty 10 i są rozmieszczone w podłużnych rzędach jak pokazano na fig. 8. Korzystnie szerokość płyty 50 wynosi od 102 mm do 127 mm, a grubość od 13 mm do 25 mm. W przykładowym wykonaniu płyta 50 ma długość około 610 mm, co umożliwia umieszczenie w 7 rzędach po 33 uchwyty w każdym rzędzie, co daje ogółem 231 uchwytów. Płyta 50 jest wykonywana skrawaniem z płyty aluminiowej. Korzystnie, płyta 50 może mieć nałożoną powłokę ochronną, np. przez anodowanie. Płyta 50

174 336 ma kształt prostokątny i symetryczny, posiada 4 swobodnie rozstawione wycięcia 51 umieszczone w pobliżu 4 rogów i współpracujące z przenośnikiem i/lub elementami mocującymi. W każdym końcu płyta 50 ma otwory 52 ustalające i transportowe, w których znajdują się tulejki sprzęgające 53. Otwory 52 służą do ustalania położenia płyty 50 podczas jej przemieszczania przez podajnik 80 i na innych stanowiskach technologicznych.

Jak przedstawiono na fig. 5 w lewym górnym obszarze, płytę 50, zawierającą uchwyty 30, umieszcza się poniżej podajnika 80, celem podania tabletek i umieszczenia ich w uchwytach 30. Następnie płytę 50, zawierającą pojedyncze produkty 10, przemieszcza się w pobliże komory próżniowej 60, gdzie oczyszcza się ją z pyłu i cząstek. Dla przejrzystości, komory próżniowej 60 nie pokazano. Pojedynczą rurkę próżniową 100 następnie przesuwa się i umieszcza w pobliżu lub w zetknięciu z produktem 10. Podciśnienie wytworzone w rurkach próżniowych powoduje uchwycenie produktów 10. Po uchwyceniu poszczególnych produktów 10 przez rurki próżniowe 100 cała płyta 50jest obracana o pół obrotu, a produkty 10 są utrzymywane przez rurki próżniowe 100. Rurki próżniowe 100 z zamocowanymi do nich produktami 10 są następnie przemieszczone w dół i opuszczone do zbiornika zanurzeniowego 120. Głębokość, najaką zanurzony jest produkt 10 ' zależy od wielkości przesuwu rurek próżniowych 100 oraz płyty 50, co jest dokładnie regulowane siłownikami hydraulicznymi, przekładniami zębatymi i innymi środkami służącymi do napędu rurek 100 i/lub poruszającej się płyty 50. Rurki próżniowe 100 i częściowo pokryte produkty 10 są następnie wyjmowane ze zbiornika 120, lecz produkt 10 nie jest całkowicie wycofywany do swego uchwytu 30. Płyta 50 i częściowo wysunięte rurki próżniowe 100 są obracane o półtora obrotu, przywracającego pierwotne położenie płyty 50. Dodatkowy obrót ma na celu uzyskanie czasu umożliwiającego wstępne stwardnięcie pokrycia, oraz przyczynia się do uzyskania równomiernego pokrycia, zapobiegając grawitacyjnemu spływaniu warstwy. W pewnych wykonaniach czas zwłoki jest niepotrzebny i płyta jest obracana tylko o pół obrotu. Po przywróceniu początkowego położenia płyty 50 rurki próżniowe 100 są wycofane do położenia, w którym produkt 10 ponownie spoczywa w uchwytach 30 wewnątrz płyty 50. Po wycofaniu rurek 100 połączenie próżniowe z produktami 10 zostaje przerwane i produkt 10 jest przytrzymywany grawitacyjnie prze uchwyt 30.

Jak pokazuje fig. 5 w lewym dolnym obszarze, po zwolnieniu pojedynczych produktów 10 spod wpływu podciśnienia płyta 50 podtrzymująca częściowo pokryte produkty 10 przemieszczana jest do suszarki 130 za pomocą przenośników lub innych konwencjonalnych środków. Po stwardnięciu pokryć produktów 10 płyta 50 jest usuwana z suszarki 130 i kładzie się na nią drugą płytę 50’ w takim położeniu, w którym uchwyty 30’ w drugiej płycie 50’ zostają wyrównane względem uchwytów 30 w pierwszej płycie 50, na której znajduje się częściowo pokryty produkt 10. Druga płyta 50’ jest opuszczana w kierunku pierwszej płyty 50 do położenia, w którym uchwyty 30’ w drugiej płycie 50’ zetkną się z produktami 10 utrzymywanymi w pierwszej płycie 50. Produkt 10 znajduje się pomiędzy pierwszą i drugą płytą 50, 50’ tworząc Sandwich. Para płyt 50, 50’ jest następnie obracana o pół obrotu, przez co następuje zmiana wzajemnego położenia pierwszej i drugiej płyty 50, 50’. Pierwsza płyta 50 jest następnie unoszona, pozostawiając produkty 10 z niepokrytą stroną na wierzchu i z pokrytą stroną od spodu, tzn. wewnątrz uchwytu 30’ w płycie 50’.

W tym wykonaniu uzyskuje się pokrycie i utwardzenie pokrycia na mniej więcej połowie wysokości produktu 10. Jednakże proces może być powtórzony poprzez przeniesienie płyty 50’ umieszczając ją nad komorą próżniową 60. Proces jest powtarzany i pokrywana jest pozostała część produktu 10. W każdym procesie może być pokryta mniej lub więcej niż połowa wysokości produktu, tworząc różne efekty pokrycia. Jeśli w każdym z procesów będzie pokryta mniej niż połowa wysokości produktu 10, na produkcie pozostanie niepokryte pasmo, natomiast jeżeli w każdym z procesów będzie pokryte więcej niż połowa wysokości produktu, powstanie widoczny nałożony szew.

Figura 6 przedstawia przykład nakładania na tabletkę wstęgi materiału pokrywającego. Rurka próżniowa 100 obracana jest wokół jej podłużnej osi, jak pokazuje strzałka a. Obrót uzyskuje się poprzez zastosowanie przekładni zębatych, pasowych lub podobnych środków przeniesienia ruchu obrotowego na wał. Podczas obrotu rurka próżniowa 100 podłączona jest do źródła próżni, komory próżniowej 60 lub innego źródła. Produkt 10 jest w ten sposób pewnie

174 336 zamocowany na obrotowej rurce próżniowej 100. Podczas obracania produkt 10 styka się z obrotowym kółkiem 210 lub innym środkiem nanoszenia pokrycia. Korzystnie, obrotowe kółko jest tak ukształtowane i usytuowane, że styka się z centralną krawędzią produktu 10. Podczas obracania kółka 210 i produktu 10 kółko 210 jest częściowo zanurzone w materiale pokrywającym i dokładnie nanosi materiał pokrywający na część produktu 10. Kółko 210 obraca się wokół osi wałka 202 w kierunku pokazanym strzałką b i jest zamontowane w elemencie 200 pod odpowiednim kątem względem osi produktu 10.

W ten sposób na produkt 10 jest nanoszony stosunkowo cienki pasek lub pasemko materiału pokrywającego. Najbardziej korzystnie, produkt 10 i elementy do nakładania pokrycia obracają się i są umieszczone w bezpośredniej bliskości. Element do nakładania pokrycia jest, korzystnie, co najmniej częściowo zanurzony w ilości materiału pokrywającego i przechodzi przezeń podczas obracania. Możliwe jest nie tylko nałożenie pasemka innego koloru, lecz również zwiększenie grubości pokrycia w określonym obszarze produktu 10, tworząc wygląd zewnętrznego szwu lub nakładającej się kapsułki żelatynowej.

Na figurze 9 przedstawiono szczegółowo część zespołu manipulacyjnego znajdującego się w stanowisku zanurzania 300 urządzenia według wynalazku. Przenośnik lub prowadnica transportuje płyty nośne 50 ze stanowiska ładowania do stanowiska zanurzania. W stanowisku ładowania płyty są przemieszczane za pomocą skokowego zespołu przesuwającego, o skoku równym odległości pomiędzy poszczególnymi rzędami uchwytów w płycie. Za stanowiskiem ładowania znajduje się drugi skokowy zespół przesuwający płyty o całą ich szerokość na jeden skok, dzięki czemu do stonowiska zanurzania 300 transportowana jest cała płyta, a tam manipuluje się nią w ten sposób, że pokrywana jest pewna część każdej tabletki umieszczonej w uchwycie płyty, po czym płyta wraca na prowadnicę, która transportuje ją do następnych stanowisk obróbczych.

W stanowisku zanurzania 300 płytę 50 otacza z obu stron zespół manipulatorów 304. Zespół ten chwyta przybyłą do stanowiska zanurzania 300 płytę 50 i przekazuje ją do komory próżniowej 60. W skład manipulatora 304 wchodzi chwytak 306 dokładnie dopasowany do szerokości płyty 50. Ma on kształt litery C i jest dostosowany konstrukcyjnie do sprzęgania się z krawędziami bocznymi i małymi fragmentami krawędzi górnych i dolnych płyt 50 podczas ich przemieszczania ze stanowiska ładowania do stanowiska zanurzania. Chwytak 306 jest sprzężony z pionowym mechanizmem posuwisto-zwrotnym 308 i poziomym mechanizmem posuwisto-zwrotnym 310. Jednym z elementów chwytaka 306jest wkładka 305 z tworzywa sztucznego, przymocowana do niego wkrętami regulacyjnymi 309, które są wyregulowane w taki sposób, żeby pomiędzy krawędzią płyty 50 a chwytakiem 306 powstała siła tarcia. Mechanizm 308 jest sprzężony z mechanizmem 310 w taki sposób, że mechanizm 308 porusza w pionie ruchem posuwisto-zwrotnym mechanizmem 310 wraz z chwytakiem 306. Oba mechanizmy 308 i 310 są napędzane krzywką 311, ale do ich napędu można zastosować dowolny mechanizm zębaty, krzywkowy lub pasowy.

Płytę 50, w chwili jej doprowadzenia do stanowiska zanurzania 300, przedstawiono linią przerywaną. Natomiast linią ciągłą pokazano ją po sprzężeniu przez manipulator 304 z komorą próżniową 60. Podczas pracy urządzenia, po odpowiednim usytuowaniu w stanowisku zanurzania 300, płyta 50 jest chwytana z obu stron przez chwytak 306. Linią przerywaną pokazano położenia względne chwytaka 306 i mechanizmu 308. Następnie pionowy mechanizm 308 przesuwa chwytak 306 wraz z płytą 50 w dół, do położenia, w którym płyta 50 jest sprzęgana z komorą próżniową 60. Jak pokazano na fig. 10, komora próżniowa 60 jest zaopatrzona w kołki sprzęgające 312.Manipulator 304 przenosi płytę 50 na komorę próżniową 60 w taki sposób, że kołki 312 wchodzą w tulejki sprzęgające 53 w płycie 50. Sprzężenie kołków 312 z płytą 50 ma charakter pasowania ciernego. Poziomy i pionowy mechanizm posuwisto-zwrotny 308 i 310 współpracują ze sobą w taki sposób, żeby podczas przemieszczania płyta znajdowała się cały czas w płaszczyźnie poziomej, co zapobiega spadnięciu z niej tabletek.

Jak pokazano na fig. 9, z chwilą umieszczania płyty 50 przez chwytak 306 na komorze próżniowej 60, włącza się poziomy mechanizm posuwisto-zwrotny 310 odsuwający chwytak 306 od płyty 50. Mechanizm 310 odsuwa chwytak 306 od płyty 50 na odległość na tyle dużą, żeby powstała pomiędzy nimi szczelina umożliwiająca chwytakowi 306 powrót do położenia

174 336 wyjściowego. Chwytak 306 w położeniu całkowicie schowanym pokazano linią przerywaną. Oba mechanizmy posuwisto-zwrotne, 308 i 310, współpracują ze sobą w sposób przywracający chwytak 306 do jego położenia wyjściowego, w którym może przyjąć następną płytę 50.

Po sprzężeniu płyty 50 z komorą próżniową 60, rurki próżniowe 100 unoszą się do góry i przechodzą przez uchwyty 30, po czym chwytają tabletki i podnoszą je nad uchwyty 30. W tym położeniu włącza się źródło podciśnienia 320, działające za pośrednictwem przewodu 322 i komory 324, a następnie za pośrednictwem rurek próżniowych 100 na tabletki. W rezultacie, podczas obrotu komory próżniowej 60 i zanurzania, tabletki trzymają się na rurkach próżniowych 100.

Komora próżniowa 60 jest przystosowana do sprzęgania się po przeciwnych stronach z parą płyt 50. W celu sprzężenia jej z druga płytą 50, komora próżniowa 60 jest obracana o 180° albo o połowę obrotu, co odbywa się równocześnie z przywracaniem chwytaka 306 przez manipulator 304 na prowadnicę. Komora próżniowa 60 jest obracana zespołem obracającym 316, który jest zwykłym mechanizmem pasowym napędzanym silnikiem, ale można w tym celu zastosować dowolny konwencjonalny zespół obrotowy. Zespół 316 jest sprzężony z wałkiem 318 osadzonym w komorze 60 i obraca nią o 180° wokół osi obrotu 62. Po wykonaniu połowy obrotu, w wyniku współdziałania mechanizmu 308 i 310, manipulator 304 przenosi drugą płytę 50 z prowadnicy na komorę próżniową 60. Po umieszczeniu drugiej płyty 50 na komorze 60, przez uchwyty w drugiej płycie wysuwa się drugi zestaw rurek próżniowych. W tej sytuacji włącza się drugie źródło podciśnienia 326, działające za pośrednictwem przewodu 328 i komory 330 na drugi zestaw rurek próżniowych 0)0 i utrzymujące tabletki na drugiej płycie 50.

Po umieszczeniu na komorze próżniowej 60 obu płyt, zespół zanurzeniowy podnosi i opuszcza komorę próżniową 60 w taki sposób, że tabletki znajdujące się najednej ze sprzężonych z nią płyt 50 są co najmniej częściowo zanurzane w materiale pokrywającym w wewnętrznym zbiorniku zanurzeniowym 124. Jak ogólnie pokazano na fig. 11, podnosząco-opuszczający zespół zanurzeniowy 332 pracuje w ten sposób, że opuszcza komorę próżniową 60 do zbiornika zanurzeniowego 124, po czym podnosi ją z powrotem do najwyższego położenia. Zespół zanurzeniowy 332 stanowi para ramion zanurzeniowych 333. Położenie płyty 50 z tabletkami zanurzonymi w zbiorniku zanurzeniowym 124 pokazano liniami przerywanymi. Zespół zanurzeniowy 332 jest napędzany za pomocą dowolnego mechanizmu zębatego, krzywkowego lub pasowego. Korzystnie, zespół zanurzeniowy 332 i obracający 316 współpracują ze sobą jako manipulator, selektywnie obracając komorę próżniową 60, a następnie opuszczając ją i podnosząc.

Podczas pracy urządzenia manipulator ładuje płyty 50 na komorę próżniową 60. Zespół zanurzeniowy 332 opuszcza komorę 60 w celu pokrycia tabletek na pierwszej płycie. Po sprzężeniu drugiej płyty 50 z komorą próżniową 60, chwytak 306 pozostaje w położeniu schowanym, a równocześnie komora próżniowa 60 jest opuszczana przez zespół zanurzeniowy 332. Po zanurzeniu tabletek na pierwszej płycie 50, zespół zanurzeniowy 332 przywraca komorę próżniową 60 do położenia obrotowego, w którym zespół obracający 316 obracają o 180°. teraz pierwsza płyta 50 z częściowo krytymi tabletkami jest synchronizowana pozycyjnie z chwytakiem 306, który przenosi ją z powrotem na prowadnicę. Następnie wyłącza się źródło podciśnienia i chowają się rurki próżniowe 100. Chowa się również chwytak 306, umożliwiając zespołowi przemieszczającemu wysunięcie płyty 50 z pokrytymi tabletkami ze stanowiska zanurzenia 300 i wprowadzenie do niego nowej lub trzeciej płyty 50. Następnie chwytak 306 sprzęga trzecią płytę 50 z komorą próżniową 60. Zespół zanurzeniowy 332 opuszcza komorę próżniową do zanurzenia tabletek na drugiej płycie w zbiorniku zanurzeniowym 124, po czym podnosi ją do położenia obrotowego. Następnie zespół obracający 316 obraca komorę próżniową o drugą połowę obrotu, a chwytak 306 przenosi drugą płytę 50 na prowadnicę. Do stanowiska zanurzania 300 jest wprowadzana następna albo czwarta płyta, a chwytak 306 sprzęga ją z komorą próżniową 60. Jak to przedstawiono, stanowisko zanurzania 300 działa sekwencyjnie, zanurzając w trybie ciągłym produkt w zbiorniku zanurzeniowym 124 i przenosząc go z powrotem na prowadnicę, która transportuje go do dalszej obróbki.

Jak już wspomniano, płyta 50 z produktem świeżo zanurzonym w stanowisku zanurzania w materiale pokrywającym jest transportowana po prowadnicy do stanowiska obracania 350 pokazanego na fig. 12. W stanowisku tym znajduje się druga komora próżniowa 352. Jak pokazano na fig. 13, druga komora próżniowa 352 jest również wyposażona w zestaw rurek

174 336 próżniowych 1)0 połączonych w odpowiedni sposób, za jej pośrednictwem, ze źródłem podciśnienia. Po przetransportowaniu płyty 50 do stanowiska obracania 350, rurki próżniowe 100 są umieszczane pod płytą 50, jak pokazano linią przerywaną 356. Mechanizm napędowy rurek próżniowych podnosi je do góry tak, że przechodzą przez uchwyty 30. Rurki sprzęgają się z tabletkami osadzonymi w uchwytach 30. Po włączeniu podciśnienia działa ono na tabletki, utrzymując je w uchwytach 30 podczas obracania komory. Komora 352 składa się z dolnej obudowy 360 i górnej pokrywy 362. W dolnej obudowie 360 znajdują się rurki próżniowe 100 oraz jedna lub więcej komór próżniowych 361 połączonych ze źródłem podciśnienia 381.

W przykładowym wykonaniu pokazanym na fig. 14, mechanizm napędowy rurek próżniowych służy do podnoszenia i opuszczania dolnej obudowy 360 względem górnej pokrywy 362. Mechanizm ten służy również do sprzęgania dolnej obudowy 360 z płytą 50. Mechanizm napędowy 364 składa się ze sprężyny 366 łączącej dolną obudowę 360 z górną pokrywą 362. Z dolnej obudowy 360 wychodzą kołki sprzęgające 368, wchodzące przez tulejki kulkowe 370 do górnej pokrywy 362. Sprężyny 366 są usytuowane w taki sposób, żeby pomiędzy górną pokrywą 362 a dolną obudową 360 było wystarczająco dużo miejsca na wprowadzenie płyty 50 do stanowiska obracania oraz utrzymanie rurek próżniowych pod płytą 50. Pokazany na fig. 15 mechanizm napędowy 380 działa w przeciwnym kierunku niż sprężyna i ściska ją podnosząc dolną obudowę 360 na odpowiednią wysokość, wystarczającą do przejścia rurek próżniowych przez uchwyty 30. Na fig. 14 pokazano dolną obudowę 360 w położeniu uniesionym. Jej położenie opuszczone pokazano liniami przerywanymi 371. Po zwolnieniu mechanizmu napędowego 380, sprężyny przywracają dolnąęobudowę do położenia wyjściowego, w wyniku czego rurki próżniowe wychodzą z płyty 50. Źródła podciśnienia 381 (patrz fig. 12) są połączone przepływowo z komorą próżniową za pośrednictwem przewodów 372. Włączenie źródeł podciśnienia 381 i wytworzenie próżni w komorze próżniowej 361 odbywa się za pośrednictwem przewodu przepływowego 383.

Jak pokazano na fig. 12, po wsunięciu rurek próżniowych do uchwytów 30, zespół obracający 374, napędzany mechanizmem zębatym, krzywkowym lub pasowym, obraca drugą komorę próżniową o jeden pełny obrót lub o 360°. W przykładzie wykonania pokazanym na fig. 12, silnik 375 napędza koła pasowe 373, które z kolei obracają wałkiem 377 sprzężonym z blokiem uchwytowym 379. Blok uchwytowy 379 jest przymocowany do drugiej komory próżniowej 352, dzięki czemu, skutkiem obrotu wałka 377, następuje obrót komory 352 i płyty 50. Celem obracania płyty z pokrytymi tabletkami jest rozprowadzenie i utrwalenie żelatyny po tej części tabletki, która została nią pokryta.

Na figurze 15 przedstawiono mechanizm napędowy do podnoszenia i opuszczania dolnej obudowy 360 drugiej komory próżniowej 352. Skutkiem obrotu krzywki 351 następuje posuwisto-zwrotny ruch ramienia 353 pomiędzy położeniem 355 a położeniem 357, pokazanym linią przerywaną. Ramię 353 jest połączone z pionowym zespołem napędowym 359 z powierzchnią zderzakową 361. Powierzchnia ta porusza się ruchem posuwisto-zwrotnym pomiędzy położeniem pokazanym linią ciągłą a położeniem 363 pokazanym linią przerywaną. Powierzchnia ta styka się z dolną obudową 360 komory próżniowej i przesuwają do położenia 371.

Po obróceniu drugiej komory próżniowej 352 o jeden obrót, zespół napędowy odłącza rurki próżniowe, po czym płyta jest transportowana do następnego stanowiska obróbczego. Następnie do stanowiska obracania jest wprowadzana następna płyta 50. W podobny sposób, w trybie ciągłym, są traktowane następne płyty 50.

W jednym z wykonań wynalazku, górna pokrywa 362 i dolna obudowa 360 komory próżniowej mają kształt połówek cylindrów z powierzchniami płaskimi, które na obu członach, górnym i dolnym, są zwrócone ku sobie, w wyniku czego powstaje cylindryczna druga komora próżniowa 352 o kołowym przekroju poprzecznym. Oba człony, dolny i górny, są przystosowane do sprzęgania z płytami i obracania ich o 360° wokół podłużnej osi płyt.

W alternatywnym wykonaniu drugiej komory próżniowej, pokazanym na fig. 16, w dolnej obudowie 360 komory próżniowej nie ma rurek próżniowych, natomiast jest sprężysta uszczelka 376 z otworkiem przypływowym 378 połączonym przepływowo ze źródłem podciśnienia i centralnym otworkiem w uchwytach 30 do tabletek. Zespół sprzęgający 380, na przykład

174 336 mechanizm sprężynowy, szczelnie sprzęga komorę próżniową 352 z płytą 50. Do obrócenia płyty o jeden obrót używany jest podobny zespół obracający.

Ze, względu na możliwość nastąpienia awarii zasilania lub innego niepożądanego albo pożądanego odcięcia zasilania urządzenia, mogą pojawić się pewne problemy, jeżeli zdarzy się to w chwili kiedy tabletki są zanurzone. Tabletki przebywające zbyt długo w zbiorniku zanurzeniowym nie nadają się do użytku ze względu na nagromadzenie się na nich zbyt grubej warstwy materiału pokryciowego. W celu rozwiązania tego problemu, urządzenie według wynalazku wyposażone jest w zespół opuszczająco-podnoszący zbiornika zanurzeniowego do jego opuszczania w razie awarii zasilania, dzięki czemu w okresie wyłączenia zasilania i zatrzymania urządzenia tabletki nie znajdują się w materiale powlekającym. Jak widać na fig. 17 i 18, w jednym z przykładowych wykonań zespół opuszczająco-podnoszący zbiornika zanurzeniowego jest napędzany mechanizmem sprężynowym 390, uruchamianym za pomocą krzywki. Mechanizm sprężynowy 390 jest wyposażony w tulejki kulkowe 392 i sprężyny 393. Obrót krzywki mimośrodowej 394 wywołuje ruch popychacza 395 w górę i w dół. Popychacz 395 jest połączony z prętem 397, a ten z kolei z prętami 399, które są przykręcone do pręta 401 ze śrubami 403. Pręty 399 poruszają się w górę i w dół z tulejkami kulkowymi 392, co powoduje ruch pręta 401 w górę i w dół. Na rysunku pokazano dwa położenia zbiornika zanurzeniowego, przy czym jego dolne położenie oznaczono numerem 396, a górne 398. W normalnej sytuacji, napędzany sprężyną mechanizm krzywkowy utrzymuje zbiornik zanurzeniowy w położeniu podniesionym, co umożliwia zanurzenie produktu w materiale pokrywającym. W razie odcięcia zasilania urządzenia, mechanizm ten opuszcza zbiornik zanurzeniowy do położenia dolnego.

/30 ic

	nu 4—IU-1	1' J
f	V ^L m	F 1	-τ—r
	ST		~1’ Jlll	R

.50 Θ—⁶²

.........	DL
	lita, „r'i		J	\|l\|If iridlJ
	t r li II u , il	I¹'	4	a

122, '30

124,

120Fig. 2

174 336

Fig.3

Fig, 4

174 336

Fig. 6

174 336

Fig. 8

174 336

CA cń

LL

174 336

Fi g.11

174 336

CM

CD

174 336

Fig.13

	Φ OS
p.—t—		obrotu \| I ,, .X,

Fig. 14

174 336

Fig.15

174 336

10,


/

7/

i.

Ύ30,

360

Fig. 16

380

174 336

Fig. 17

174 336

Fig.18

174 336

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 4,00 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową, w którym dostarcza się liczne płyty nośne, z których każda posiada liczne uchwyty produktu, do stanowiska podawania i ładowania i umieszcza się produkt na uchwytach, po czym przesuwa się płyty nośne wzdłuż przenośnika ze stanowiska podawania i ładowania do stanowiska zanurzania, następnie sprzęga się pierwszą płytę nośną z komorą próżniową zawierającą pierwszy i drugi zestaw wysuwalnych rurek próżniowych, a następnie wysuwa się pierwszy zestaw rurek próżniowych do sprzężenia z produktem umieszczonym na płycie nośnej, po czym obraca się komorę próżniową o połowę obrotu, następnie sprzęga się ją z drugą płytą nośną, a następnie wysuwa się drugi zestaw rurek próżniowych do sprzężenia z produktem umieszczonym na drugiej płycie nośnej, po czym opuszcza się komorę próżniową do zbiornika zanurzeniowego do położenia, w którym co najmniej część produktu na pierwszej płycie nośnej jest zanurzona w materiale pokrywającym, następnie wyciąga się pierwszą płytę nośną z materiału pokrywającego, a następnie obraca się komorę próżniową o połowę obrotu, po czym odłącza się pierwszy zestaw rurek próżniowych od produktu, następnie przenosi się pierwszą płytę nośną z komory próżniowej na przenośnik^ po zzym sprzęga się treecią z łicznych płyt nośnych z komorą próżniową, następnie wysuwa się pierwszy zestaw rurek próżniowych do sprzężenia z produktem umieszczonym na płycie nośnej, następnie opuszcza się komorę próżniową do zbiornika zanurzeniowego do położenia, w którym co najmniej część produktu na drugiej płycie nośnej jest zanurzona w materiale pokrywającym, a następnie wyciąga się drugą płytę nośną z materiału pokrywającego, po czym obraca się komorę próżniową o połowę obrotu, następnie odłącza się drugi zestaw rurek próżniowych od produktu, a następnie przenosi się drugą płytę nośną z komory próżniowej na przenośnik, po czym sprzęga się czwartą z licznych płyt nośnych z komorą próżniową, znamienny tym, że mocuje się i przenosi się płyty nośne pomiędzy przenośnikiem a komorą próżniową za pomocą chwytaka płyty nośnej.
2. Urządzenie do pokrywania produktu, zwłaszcza tabletek, substancją żelatynową, zawierające liczne płyty nośne produktu mające lłccne uchwyty produktu, zespół podająco-ładujący załadunku produktu na uchwyty, przenośnik płyt nośnych, pierwszą komorę próżniową sprzegalną z co najmniej jedną płytą nośną, przy czym pierwsza komora próżniowa usytuowana jest w stanowisku zanurzania i posiada pierwszy zestaw licznych rurek próżniowych, połączony ze źródłem podciśnienia, przy czym rurki próżniowe są przesuwne przez uchwyty płyty nośnej, oraz podnosząco-opuszczający mechanizm napędowy rurek próżniowych, oraz zawierające stanowisko zanurzania posiadające zbiornik zanurzeniowy z materiałem pokrywającym, oraz manipulator stanowiska zanurzania, posiadający zespół obracający komory próżniowej i podnosząco-opuszczający zespół zanurzeniowy pierwszej płyty nośnej, znamienne tym, że stanowisko zanurzania (300) posiada zespół manipulatorów (304), z których każdy ma chwytak (306) sprzęgalny z płytą nośną (50).
3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że płyta nośna (50) posiada liczne rzędy uchwytów (30, 30’) produktu (10) i płytę utrzymującą uchwyty oraz co najmniej jeden rząd tulejek sprzęgających (53), przy czym uchwyty (30,3l) posiadają cylindryczny korpus z dwoma otwartymi końcami oraz gniazdo (47) dla produktu (10), usytuowane na jednym z otwartych końców, a przez uchwyty (30, 31) są przesuwne rurki próżniowe (100) pierwszej komory próżniowej (60), aż do wystawania z nich, przy czym rurki próżniowe (100) są sprzęgalne z produktem (10) leżącym na gnieździe (47) uchwytu (30, 31) produktu (10) oraz są napędzane mechanizmem napędowym (102).

174 336
4. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, że chwytak (306) połączony jest z mechanizmami posuwisto-zwrotnymi, pionowym(308) i poziomym (310), sprzężonymi z blokiem łączącym w postaci wkładki (305) z wkrętami regulacyjnymi (309), a tulejki sprzęgające (53) są rozłączalnie sprzęgalne z kołkami sprzęgającymi (312), zamocowanymi do pierwszej komory próżniowej (60), przy czym tulejki sprzęgające (53) i kołki sprzęgające (312) stanowią zespół rozłączalnego sprzęgania płyty nośnej z komorą próżniową (60).
5. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że stanowisko zanurzania (300) posiada manipulator w postaci zespołu obracającego (316) i podnosząco-opuszczającego zespołu zanurzeniowego (332) mający ramiona zanurzeniowe (333) sprzężone z wałkiem (318) osadzonym w pierwszej komorze próżniowej (60) i połączonym z zespołem obracającym (316), przy czym ramiona zanurzeniowe (333) tworzą integralną całość z zespołem obracającym (316).
6. Urządzenie według zastrz. 2 lub 3, znamienne tym, że pierwsza komora próżniowa (60) jest sprzęgalna z pierwszą i drugą płytą nośną (50) na swoich przeciwległych bokach i posiada umieszczony w niej drugi zestaw licznych rurek próżniowych, przy czym drugi zestaw licznych rurek próżniowych jest przesuwny przez liczne uchwyty produktu w drugiej płycie nośnej, aż do wystawania z nich, oraz drugi podnosząco-opuszczający mechanizm napędowy (102) rurek próżniowych (100).
7. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że posiada drugą komorę próżniową (352), usytuowaną w stanowisku obracania (350) co najmniej jednej z sekcji pokrywania, przy czym stanowisko obracania jest usytuowane za stanowiskiem zanurzania (300), a stanowisko zanurzania (300) i stanowisko obracania (350) usytuowane są w sąsiedztwie przenośnika płyt nośnych, w komorze próżniowej usytuowane są liczne rurki próżniowe (100) podłączone do źródła podciśnienia, i że posiada zespół sprzęgający drugiej komory próżniowej (352), zespół obracający (374) drugiej komory próżniowej (352) sprzężonej z płytą nośną (50), przy czym zespół sprzęgający posiada sprężynę (366) i współpracujący z nią mechanizm napędowy (380), a zespół obracający (374) posiada napęd pasowo-zębaty, druga komora próżniowa (352) posiada dolną obudowę (360) i górną pokrywę (362), zespół sprzęgający posiada kołki sprzęgające (368) osadzone w dolnej obudowie (360) komory próżniowej (352), sprzęgalne z górną pokrywą (362) po podniesieniu dolnej obudowy (360) komory próżniowej (352), przy czym zarówno dolna obudowa (360) komory próżniowej (352) jak i jej górna pokrywa (362) mają kształt połowy cylindra z płaską powierzchnią, płaskie powierzchnie są zwrócone ku sobie, a komora próżniowa (352) ma kształt cylindra, dolna obudowa (360) i górna pokrywa (362) komory próżniowej (352) są sprzęgalne z płytą nośną (50) i są obracalne o 360° wokół podłużnej osi płyty nośnej (50).
8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że druga komora próżniowa (352) połączona jest do źródła podciśnienia (381) i jest usytuowana w stanowisku obracania (350) jednej z sekcji pokrywania, przy czym stanowisko obracania (350) jest usytuowane za stanowiskiem zanurzania (300), a stanowisko zanurzania (300) i stanowisko obracania (350) są usytuowane w sąsiedztwie przenośnika płyt nośnych, a urządzenie posiada mechanizm napędowy sprzęgania drugiej komory próżniowej (352) z płytą nośną (50), zespół sprzęgający szczelnego sprzęgania drugiej komory próżniowej (352) z płytą nośną (50) zawiera łącznik przepływowy pomiędzy komorą próżniową (352) a uchwytami (30) produktu oraz zespół obracający drugiej komory próżniowej (352) sprzężonej z płytą nośną (50), przy czym zespół sprzęgający zawiera sprężystą uszczelkę (376) z otworkiem przepływowym (378) zsynchronizowanym pozycyjnie z każdym z uchwytów (30) produktu.
9. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że stanowisko zanurzania (300) posiada zespół opuszczająco-podnoszący zbiornika zanurzeniowego (120), posiadający mechanizm sprężynowy (390) napędzany krzywką.