PL165972B1 - typu pól-zawieszonego PL PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie sprzegajace do pola­- czenia ciagnika z przyczepa jednoosiowa typu pól-zawieszonego zawierajace ramie laczace, umieszczone pomiedzy przyczepa a belka zaczepowa zamontowana przegu­ bowo na ramionach podnoszacych ciagni­ ka przy czym ram ie laczace posiada elementy przegubowe wzgledem osi pod­ luznej i osi skretnej, znam ienne tym, ze elementy przegubowe (15, 16) obracajace ramie laczace (5) wzgledem osi skretnych (11, 12) umieszczone sa posrodku czesci dolnej przedniej sciany (8) przyczepy (2) oraz przy belce zaczepowej (7). P L 165972 B 1 PL PL PL PL

Description

Niniejszy wynalazek dotyczy układu sprzęgającego do połączenia ciągnika z przyczepę Jednoosobową typu pół-zawieszonego o osi ustawionej pośrodku przyczepy. Zwłaszcza dotyczy on udoskonalenia układu sprzęgającego przyczepy rolniczej, która ma hydrauliczną zasuwę płytową zamontowaną z tyłu.

Znane przyczepy rolnicze są utworzone z otwieranej od tyłu skrzynki załadowczej wyposażonej od przodu w urządzenie rozdzielające produkt zawarty w skrzyni załadowczej. Zasuwa hydrauliczna umożliwia wypełnianie tej skrzyni załadowczej. Zasuwa jest zamocowana obrotowo na ramionach zamontowanycn na bokach skrzyni załadowczej. Przyczepa tego typu jest na ogół prowadzona blisko ciągnika, także tuż przy ścianie silosa. Sterowanie operacjami przemieszczania materiałów do silosa odbywa się za pomocą ciągnika lub stanowiska włączającego znajdującego się na skrzyni załadowczej. Prowadzenie ciągnika i manewrowanie takimi skrzyniami, czasem o bardzo dużej pojemności może stwarzać problemy związane ze szczupłością potrzebnego przy tym miejsca.

Znane urządzenia sprzęgające łączące ciągnik z przyczepą jednoosiową typu pół-zawieszonego zawierały ramię łączące umieszczone pomiędzy przyczepą a belką zaczepową zamontowaną na ramionach podnoszących ciągnika. Ramię to wyposażone było w element przegubowy względem osi podłużnej i osi skrętnej. Jednakże zarówno długość ramienia, jak i sposób jego zamocowania do przyczepy i ciągnika utrudniały manewrowanie w ciasnych przestrzeniach zabudowań gospodarskich.

Zadaniem wynalazku jest stworzenie urządzenia sprzęgającego do połączenia ciągnika z przyczepą jednoosiową typu pół-zawieszonego, która poprawi precyzję prowadzenia podczas jazdy do przodu, a zwłaszcza do tyłu, oraz poprawi promień skrętu takiego zespołu.

Według wynalazku zadanie to zostało rozwiązane przez urządzenie sprzęgające do połączenia ciągnika z przyczepą jednoosiową typu pół-zawieszonego, zawierające ramię łączące, umieszczone pomiędzy przyczepą a belką zaczepową zamontowaną przegubowo na ramionach podnoszących ciągnika, przy czym ramię łączące posiada elementy przegubowe względem osi podłużnej i osi skrętnej, a charakteryzujące się tym, że elementy przegubowe obracające ramię łączące względem osi skrętnych umieszczone są pośrodku dolnej przedniej ściany przyczepy oraz przy belce zaczepowej.

Korzystne jest, gdy ramię łączące na każdym swym końcu ma trzpień zamontowany w widełkowych uchwytach, z których jeden umocowany jest przy przedniej ścianie przyczepy wyznaczając pierwszą oś skrętną, a drugi uchwyt umocowany Jest przy belce zaczepowej, wyznaczając drugą oś skrętną. Ponadto według wynalazku ramię łączące na jednym ze swych końców ma elementy przegubowe obrotowe względem poziomej osi wzdłużnej , która przebiega w płaszczyźnie symetrii podłużnej.

Korzystne jest również, gdy stosunek odległości osi skrętnej znajdującej się pośrodku dolnej części przedniej ściany przyczepy od tylnej osi ciągnika, i od osi przyczepy, zawarty jest pomiędzy 0,75 i 1,25_O

Urządzenie według wynalazku zawiera elementy do selektywnego blokowania jednej lub drugiej osi skrętnej, przy czym elementy blokujące stanowi przesuwny zatrzask zamontowany na ramieniu łączącym pomiędzy dwoma osiami skrętnymi, a przesuwny zatrzask połączony jest z elementami sterującymi blokowaniem jednej osi skrętnej i jednoczesnym uwalnianiem drugiej osi skrętnej.

Korzystne jest, gdy przesuwny zatrzask połączony jest z ramieniem łączącym, a w położeniu blokowania jednej lub drugiej osi skrętnej jeden lub drugi jego koniec znajduje się w wycięciu widełkowych uchwytów podtrzymujących trzpień, przy czym jeden z widełkowych uchwytów połączony jest trwale z belką zaczepową, a drugi widełkowy uchwyt połączony jest trwale z przednią ścianą przyczepy, przy czym wycięcia w obu uchwytach maję profil w kształcie łuku kołowego.

Ponadto według wynalazku elementy sterujące przesuwnym zatrzaskiem stanowią: dźwignia połączona jednym końcem przegubowo z ramieniem łączącym oraz element cofający w postaci sprężyny spiralnej łączącej drugi koniec dźwigni z przesuwnym zatrzaskiem służącym do przesuwania zatrzasku odpowiednio w jedno z wycięć.

165 972

W innym wykonaniu urzędzenia według wynalazku elementy do automatycznego sterowania przesuwaniem zatrzasku odpowiednio w Jedno z wycięć, składają się z siłownika hydraulicznego połączonego z akumulatorem hydraulicznym.

Urządzenie sprzęgające według wynalazku pozwala zwłaszcza na bardzo wygodne prowadzenie tego typu przyczepy, ułatwiając, zwłaszcza manewrowanie w zabudowaniach, w których jest niekiedy bardzo ciasno. Pozwala ono szczególnie na poprawienie precyzji prowadzenia podczas Jazdy do przodu, a głównie do tyłu.

W szczególnym wykonaniu, urządzenie sprzęgające, pozwala na dokładne prowadzenie kół przyczepy wyraźnie po śladach kół tylnych ciągnika. Promień skrętu zespołu jest poprawiony, a sprzęt może być bardziej operatywny w ciasnych zabudowaniach.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z boku ciągnika i przyczepy, fig. 2 - widok z góry pokazujący ciągnik i przyczepę w położeniu szeregowym i podczas skrętu, fig. 3 - widok z góry urządzenia sprzęgającego, fig. 4 - widok z boku urządzenia sprzęgającego przedstawionego na fig. 3, a fig. 5 przedstawia widok schematyczny wariantu elementów uruchamiających przesuwny zatrzask.

Fig. 1 przedstawia w sposób schematyczny ciągnik 1, z którym sprzęgnięta jest przyczepa 2 typu pół-zawieszonego zaopatrzona z tyłu w zasuwę 3 zamontowaną na przegubowych ramionach. Przyczepa 2 ma oś 4 umieszczoną pośrodku swego boku wzdłużnego.

Układ sprzęgający zawiera /fig. 1 i 2/, ramię łączące 5 umieszczone w przedstawionym położeniu w płaszczyźnie symetrii wzdłużnej 6 ciągnika. Ramię łączące 5 umieszczone jest między belkę zaczepową 7 na ciągniku i częścią przednią 8 przyczepy 2. Belka zaczepowa 7 jest umocowana w sposób klasyczny na ramionach podnoszących 9 ciągnika. Belka 7 może się obracać wokół osi poziomej 10 prostopadłej do płaszczyzny symetrii wzdłużnej 6 ciągnika.

Ta pozioma oś 10 tworzy oś wahacza wzdłużnego.

Ramię łączące 5 ma na każdym ze swoich końców pionową, przegubową, oś skrętną. Jedna oś skrętna 11 jest ustawiona pośrodku przedniej ściany 8 przyczepy 2, a druga oś skrętna 12 jest ustawiona na poziomie belki zaczepowej 7. Te dwa przeguby pozwalają przyczepie na obracanie nią wokół jednej z osi 11, 12 w zależności od potrzeb.

To samo ramię łączące 5 jest również obracane na belce zaczepowej 7 wokół poziomej osi 13, umieszczonej na rysunku w płaszczyźnie symetrii wzdłużnej 6 ciągnika. Oś ta jest osią podłużną. Oś 13 w ten sam sposób przechodzi przez ramię 5 i pośrodku przedniej ściany 8 przyczepy w płaszczyźnie symetrii wzdłużnej 6 wspomnianej przyczepy.

Ramię 5 tworzy z belka zaczepową 7 i ramionami podnoszącymi 9 ciągnika łącznik, który pozwala na wszystkie ukośne ruchy, kołyszące i wahliwe, między przyczepą i ciągnikiem.

Na fig. 3 i 4 pokazane jest urządzenie sprzęgające z pojedyńczą belką zaczepową 7.

Ramię łączące 5 stanowi odcinek rury o przekroju kwadratowym lub skrzynkowym wykonanej na przykład z blachy spawanej. To ramię 5 ma na swych końcach przednim i tylnym tuleję pionową 14, która współpracuje z trzpieniem 15 utrzymywanym w stosowny sposób w układzie uchwytowym 16, który jest przymocowany do przedniej ściany 8 przyczepy w celu utworzenia przegubu dla jednej osi skrętnej 11, i do belki zaczepowej 7 w celu utworzenia odpowiedniego przegubu dla drugiej osi skrętnej 12.

W przedstawionym przykładzie wykonania, koniec przedni ramienia 5 zawiera uchwyt 16 wyposażony w trzpień 17, który obraca się wokół poziomej osi 13. Trzpień 17 przechodzi przez belkę zaczepową 7 i jest zamontowany w tulei 18 przymocowanej do tej belki zaczepowej. Koniec przedni trzpienia 17 ma element unieruchamiający w kształcie pierścienia 19 zamocowanego kołkiem, w sposób dający trwałe zespolenie ramienia 5 z belką zaczepową 7 z możliwością swobodnego ruchu wokół osi poziomej 13.

Belka zaczepowa 7 występuje w postaci rury lub elementu o budowie skrzynkowej o przekr-ju kwadratowym wykonanego na przykład ze spawanych blach. Belka ta ma w części środkowej 18, która obejmuje trzpień 17 umieszczony w części przedniej ramienia 5. Oś tulei 18 pokrywa się z osią poziomą 13, prostopadłą do osi wzdłużnej 10, wahliwej belki zaczepowej 7.

Belka 7 jest zamontowana na ramionach podnoszących 9 ciągnika w klasyczny sposób, to znaczy w przegubach kulistych 9° z możliwością obrotu wokół osi wahliwej 10. Uzyskuje się w ten

165 972 sposób swobodę ruchu podczas oscylacji belki zaczepowej 7, uwzględniającego nierówności terenu lub specyficzne manewrowanie.

Długość ramienia łączącego 5 zawarta jest między 0,5 i 1,50 m. Długość ta powinna być dobrana do zarysu i wymiarów łączonych urządzeń w sposób zapewniający dostateczny promień skrętu. Podobne układy przegubowe przewidziane na każdym końcu ramienia 5 daję wspomnianemu ramieniu dwie możliwości obrotu wokół pionowych osi skrętnych 11 i 12. Jedna z osi 11, 12 jest używana w zależności od potrzeb ruchowych. Urządzenie według wynalazku zawiera więc elementy ryglujące jedną lub drugą z osi skrętnych 11, 12 i pozwalające na alternatywny wybór wspomnianych osi.

W przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 3 do 5, to element ryglujący stanowią przesuwny zatrzask 20 w kształcie metalowego pręta zamontowanego na ramieniu łączącym 5 w dwóch prowadnicach 21. Zatrzask 20 jest zamontowany między obydwiema osiami skrętnymi 11, 12. Ma on możliwość przesuwania się w wycięcia 22 wykonane w uchwytach 16 umieszczonych przy końcach ramienia 5.

Jest zrozumiałe, że wejście końca zatrzasku 20 w wycięcie 22 blokuje odpowiednią oś skrętną. Długość pręta zatrzasku 20 jest tak dobrana, że gdy wejdzie on w jedno z wycięć 22 swym jednym końcem, to drugi jego koniec jest całkowicie poza przeciwległym wycięciem 22.

Położenie zatrzasku 20 pozwala na wyselekcjonowanie, skrętnej osi 11 lub 12 w zależności od żądanego ustawienia zespołu.

Ustawienie zatrzasku 20 dokonuje się, gdy płaszczyzny symetrii wzdłużnej ciągnika i przyczepy pokrywają się, to znaczy kiedy równorzędne wycięcia 22 są umieszczone naprzeciw siebie. W przeciwnym przypadku łukowy kształt wycięć 22 w uchwytach 16 z obydwu stron całkowicie uniemożliwia zaryglowanie. Te łuki kołowe mają swój środek na odpowiadających im skrętnych osiach 11, 12. Są one usytuowane z obydwu stron wycięcia 22.

Ustawienie zatrzasku 20 może być wykonane w różny sposób. Fig. 3 i 4 pokazują możliwy przykład wykonania urządzenia do tego celu. Urządzenie to zawiera dźwignię 23 obracaną na osi 24 znajdującej się w części środkowej ramienia 5 i wyposażoną w swoim drugim końcu w uchwyt nastawny 25. Koniec dźwigni odpowiadający uchwytowi 25 jest połączony z zatrzaskiem 20 za pośrednictwem elementu cofającego np. sprężyny spiralnej 26. Dwa zderzaki 27 ograniczają strefę manewrowania dźwignią 23. Są one rozmieszczone w sposób pozwalający na zaryglowanie automatyczne położenia wspomnianej dźwigni pod działaniem sprężyny 26 naprężonej między zatrzaskiem 20 i uchwytem 25. Dokonywanie obrotu dźwigni 23 wokół swojej osi 24 powoduje pociągnięcie zatrzasku 20 za pośrednictwem sprężyny 26 w tym samym kierunku co przesunięcie dźwigni 23. Na fig. 4 kierunek przesunięcia 27' zatrzasku 20 dokonanego ruchem dźwigni 23 pokazany jest przez strzałkę 28. Zatrzask 20 pod działaniem sprężyny 26 ustawia się automatycznie w wycięciu 22 gdy tylko ciągnik i przyczepa znajdą się w jednej linii tak, że ich płaszczyzny symetrii wzdłużnej 6, 6' pokrywają się.

Inny element uruchamiający zatrzask 20 został przedstawiony schematycznie na fig. 5.

W tym przykładzie wykonania, przemieszczanie zatrzasku 20 w jego stałych prowadnicach ślizgowych 21 jest sterowana na odległość za pośrednictwem siłownika hydraulicznego 29 podłączonego do akumulatora hydraulicznego 30, który pozwala na opóźnianie włączania zatrzasku jeżeli ciągnik i przyczepa nie są jeszcze ustawione w jednej linii. Oczywiście mogą istnieć inne sposoby wykonania typu mechanicznego lub ewentualnie elektromagnetycznego.

Na fig. 2 został przedstawiony ciągnik 1 w normalnym prowadzeniu z przyczepę w jednej linii oraz w położeniu ukośnym.

W tym przypadku przednia oś skrętna 12 jest zaryglowana przez zatrzask 20 a skrętna oś tylna 11 jest czynną osią skrętną. Ramię 5 znajduje się stale w płaszczyźnie symetrii wzdłużnej 6 ciągnika. Tworzy ono z belką zaczepową 7 literę T. Należy zaznaczyć, że na tej figurze oś skrętna 11 ramienia łączącego 5 na przedzie przyczepy, sytuuje się wyraźnie w płaszczyźnie dzielącej 31, która rozdziela kąt utworzony przez oś 32 kół tylnych ciągnika i oś 33 kół przyczepy 2. To rozwiązanie konstrukcyjne pozwala na przetoczenie kół przyczepy 2 dokładnie po śladach kół tylnych ciągnika, co ułatwia ogromnie manewrowanie tego ro6

165 972 dzaju zespołem. W praktyce stosunek między odległościami, które oddzielają oś 11 od osi 32, i od osi 33 Jest bliska jedności i zawarta jest między 0,75 do 1,25o

Zaznacza się, że w położeniu normalnym ciągnika ramię 5 jest w przybliżeniu poziome i znajduje się na przedłużeniu ramienia podnoszącego 9 ciągnika.

Dla ułatwienia jazdy do tyłu, a szczególnie manewrowanie przy jeździe do tyłu, zwiększa się odległość między skrętną osią i osią 33 kół przyczepy, Operację tę wykonuje się przez ustawienie ciągnika i jego przyczepy tak, aby ich płaszczyzny symetrii środkowych pokrywały się i następnie przez przesunięcie zatrzasku 20 do tyłu blokuje się oś 11 i uwalnia oś 12,

Claims (1)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie sprzęgające do połączenia ciągnika z przyczepą jednoosiową typu pół-zaoieszontgo, zaaOeerjąąc rraię łąącąąc, umieszczone pomiędzy przyczepę a belką zaczepową zamontowaną przegubowo na ramionach podnoszących ciągnika^ przy czym ramię łączące posiada elementy przegubowe rozlęddm ooS rodłążnnj r rss skmętnej, znamienne tyeii żz eeememty prprgubowe /15, 16/ obrocajęce ramię łęc//ce /5/ wzrOzdid omr sirękrdth /hr„ 1/, irniumiczzee sę pośrodkr dkęUcz dcirdo ntzrOrąeł ieirnc /8/ przyczepy /2p rraz orzz przer bolcepowej /0/ o

   10 Uazrdząądz nid Ou, zas orz. 1, z namienne t ym„ że ra mię łą c/cz/ 00i rr ItakZem swym ko ńco cu mart^ń /15/ zamontowany w e OO rOidełko echwytach /16/ , z iż Orykt Zech r iodohwmt/ Oany /est przyprze nieionc jni rrzzroząy wyopzopzhaa zi/cooee oś sOodOną ętn/, z IrujO zugirt /wytrw^c jest belce zaczepowej /7/, wyznacpahzc Zi/co zU /ZonO/k ę^/o

   11 izrędzeme ątedltig OdłUguą S zZZr Oj zarmienit nys, że rumóe Ιζζ/^/ο ąąc ąa jwdnyrn zi snymO OrSoów ca elementy pro^nty^ zOrotowe wobZotoo osi. wzomcir oni OZd/t -nOio 13zebiega w płaszczyźnóe szczerni isymctrii o p_t UrząizenZo rządzo eootOd. d ąZSt Z. o i o sidLenne tym, że etmsuoeO stosunoko od os/ d-aeozne /krę hOi0il1rozy sdu ąaOΓrned podzod uodZlh ^częściO rzCdni /Od ejhyrzθzr pzą, zO t^Srud dot 132/ GniOZiSz ci/,,i od osi /33/ pizyczepy /2/ą zawarty jzoZ tyi/oStr p^ei l,2Wo

   10 UrzęWzenZe według zastru» Z ntbo 2, zru znamię tymi że zawdeto aOiczao ti mo sttoktywnego bheSoobltą janier lub OiubOdZ osi skrętnej /01, 11/o

   1« υτζ^ζζ^ζ niO doo /us Ozz. Zą o n a wi i e η n e tym, zt elaue ety to 0o0ithtp blok ntwi ooe/rpwzy zanezask /20/ zamontowany na ramieniu łączącym /^c mezWiZoz i/dzy dwoma, zniaiesąZ /lim 12/, przy copz pe/ztieoy cntonpeZ tzzj koiaizony jest z rlostozeol montami, ntcZ //-Ζ-Ρϋ, bio ^Znij o li sk/ętnej /11, 11/ i uwałnian iem drazii, rdZ sio/ Oo/i /kZ, nc/ ,

   11 /rządzenie r^z/dzo itrtrz, 6, znzo/znnβ tym, że ptztsuwny zatrzask /ntO zztzczoei lisp / azzien1βm łączącym /5/, c / pmOiW^uiu blokoznnna dbdnaj lub /tunel, usd drugie/, /i/, dtn join ,1« diegt jiuo drugie oso,koni cdz z łwltrnię WOop eęaetrzwyie oełw/ą0/ ^/5/ podtrzyiιujzootł tzemu// pa/On zpic diiw jopen z widełlowcnd zoiłc/kz pc/O wchopnóoo 16^ //azZh o belką zaczepową /7/, a drugi wide1 kowy tceu/e O/ko yetch/pno 1eiO oz/ąaz n elosntto leOzop ^0/ e/encezh/ i2i o pz Przędiisie wedZz/ zonetej d, znzzOonne tym, że wpcmęcda /22/ w iZo iaazytabt wa// n^^a^ prgiil w kształcie łztz aete/uąw, ko o^io;z^ZzezOd z/dzen oeo0ł/t O z/tz Z, olbo 8, znamienne tym, że e/e, eooty eterutpos erzisuwnyo ze/uzaskiem tZzZ kicmowi dźwigano /03/ połhezeia jednym koocze iełhpm0ązo o pamteubem Oęczęcym /5/ oraz element cofający w pnoaocZ /cpo/ooz tzaeenorj Ρ,Ρ, /gizaln, diagi /cz/ae Odr ugid /23/ z poeghi0iym ez0pzzeStoh /ozj zza/kic di lio//unąaPe doopzzeku ZfZJ ^w za/ku z wyci/ć /orz , ot. Urządiznie według u ezZo 7, aOZl o, znamienne t y bo /zoo /Ζοιο/Ο, to ozjunoiznznego oterowania zpzzenwozhec zatrzasku /ZS)/ oo jedno z wycięć Ζ««Ζ, /,/ζ^Ι^ο się z si/o/niąj hydraulicznego Ζ«9Ζ pz//azontso z akumulatorem hydraulicznym i3li<