CZ280234B6 - Soustava zavěšení tahače a přívěsu polonávěsného typu - Google Patents

Abstract

Soustava je tvořena spojovacím ramenem (5) uspořádaným mezi přední částí (8) přívěsu (2) a připojovací příčkou (7) tahače (1), kloubově připojenou ke kyvným ramenům (9) tahače (1). Spojovací rameno (5) má prostředky pro otáčení zaměnitelně kolem osy (13) kolébání přívěsu (2) a prostředky pro otáčení kolem první nebo druhé z os (11, 12) otáčení, z nichž první osa (11) otáčení je umístěna v dolní střední části přední části (8) přívěsu (2) a druhá osa (12) otáčení je umístěna na připojovací příčce (7) tahače (1). Zařízení obsahuje prostředky pro blokování první nebo druhé z os (11, 12) otáčení pro volitelný výběr z nich. Tyto prostředky mohou být tvořeny jako kluzná západka (20) sdružené s ovládacími prostředky např. volící pákou (23) nebo hydraulickým válcem (29). Soustava dosahuje zlepšení řízení soupravy v tahu nebo při zpětné jízdě v důsledku provozní volby umístění osy otáčení spojovacího ramene (5).ŕ

Description

Předložený vynález se týká soustavy zavěšení mezi tahačem a přívěsem polonávěsného typu s nápravou umístěnou v jeho zadní polovině; týká se zvláště zlepšení soustavy zavěšení zemědělského přívěsu se zadním nakládáním hydraulickou lopatou.

Dosavadní stav techniky

Zemědělské přívěsy, známé pod označením polonávěsy, jsou tvořeny obecně dozadu otevřenou skříní, vpředu opatřenou zařízením k rozdělování produktů, obsažených ve skříni. Plnění skříně se děje hydraulickou lopatou; hydraulická lopata je přikloubena na ramenech, upevněných na bocích skříně. Tento typ přívěsu se obecně přivede tahačem do blízkosti, nebo dokonce proti čelní stěně sila. Řízení operací pro ukládání produktů do sila se děje od tahače, nebo z ovládacího místa, upraveného na skříni přívěsu.

Řízení tahače a manévrování se skříňovým přívěsem, často o značném obsahu, vytváří problémy, spojené s náročností místa užití.

r

Soustava zavěšení podle vynálezu dovoluje zejména usnadněni řízení tohoto typu přívěsu, manévrování s ním v budovách, které může být často velmi náročné, jde-li o prostory částečné uzavřené. Usnadňuje především přesnost řízení jak při jízdě vpřed, tak zejména při jízdě vzad.

Podle jednoho způsobu provedení umožňuje takové uspořádáni zavěšeni, aby při jízdě vpřed kola přívěsu sledovala stopy zadních kol tahače. Poloměr vybočení soustavy je zlepšen a sestava tahače a přívěsu je ovladatelnější v náročných budovách.

Podstata vynálezu

Soustava zavěšení podle vynálezu je tvořena připojovací příčkou, upevněnou na kyvné soustavě ramen tahače, takže se může otáčet kolem osy, kolmé k podélné ose tahače, označované jako osa kývání přívěsu a tahače, a je tvořena dále prodlouženým spojovacím ramenem, uspořádaným mezi zmíněnou připojovací příčkou a přední stěnou přívěsu. Toto spojovací rameno je na jednom konci opatřeno prostředky, otočnými kolem jeho podélné osy, zvané osou kolébání přívěsu vůči tahači. Je tvořena dále prostředky otáčivými kolem osy otáčení, která je v závislosti na manévru přívěsu bud ve středu přední části přívěsu při jízdě vpřed, nebo na konci spojovacího ramene při manévrování při jízdě vzad.

Podle přednostního provedení má spojovací rameno dvě osy otáčení, volitelné podle zamýšleného manévru. Při normálním taženi přívěsu je volná osa otáčení osou, umístěnou u přední stěny přívěsu. Přitom s ohledem na vzdálenost sledují kola přívěsu stopy zadních kol tahače. Při jízdě vzad lze změnit osu otáčení za účelem zvětšení poloměru otáčeni přívěsu. Volná osa je pak osou, umístěnou na spojovacím rameni u tahače.

-1CZ 280234 B6

K provedení této operace je soustava zavěšení opatřena blokovacími prostředky, dovolujícími blokování jedné nebo druhé z os otáčení.

Podle způsobu prostředky tvořeny rameni mezi dvěma s ovládacími prostředky, a uvolnění osy druhé.

zvláštního provedení jsou tyto kluznou západkou, upevněnou na osami otáčení. Kluzná dovolujícími blokování jedné blokovací spojovacím západka je sdružena z os

Podle jiného provedení zařízení podle vynálezu je kluzná západka pevná se spojovacím ramenem a zablokuje jednu nebo druhou z os otáčení záběrem s vybráním, upraveným na vidlicích, jimiž prochází osy čepů otáčení. Zmíněné vidlice jsou pevné s připojovací příčkou, nebo s přední částí přívěsu.

Podle jiného přednostního provedení jsou vidlice na straně, přivrácené západkám, vytvořeny jako kruhové oblouky se středy na příslušných osách otáčení. Tyto kruhové oblouky probíhají po obou stranách vybrání vidlic, za účelem vedení konce západky a působení jako zajištění a zábrana proti vypadnutí západky ze záběru s vidlicí při manévrování, není-li vyrovnání os tahače a přívěsu zcela přesné.

Podle vynálezu ovládací prostředky západky působí pro samočinné zasunuti kluzné západky do jednoho nebo druhého vybrání vidlice, jakmile se ustaví proti západce. Tyto ovládací prostředky mohou být hydraulickými válci, spojenými s akumulátorem tlaku; mohou být ale provedeny jako volicí páka, pevná se spojovacím ramenem, jejíž konec je spojen se západkou pomocí tažné šroubové pružiny.

Objasnění výkresů

Předmět vynálezu bude v dalším popsán na neomezujících různých příkladech provedení ve vztahu k připojeným výkresům, na nichž značí obr. 1 nárysný pohled na tahač a přívěs, obr. 2 půdorysný pohled, znázorňující tahač a přívěs v souosé poloze a v poloze vychýlené, vybraná osa otáčení je osou řízení, kolmou ke směru tahu, obr. 3 půdorysný pohled na soustavu zavěšení, obr. 4 nárysný pohled na soustavu zavěšení z obr. 3, obr. 5 nárysný schematický pohled na obměnu ovládacích prostředků kluzné západky.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje schematicky tahač 1, k němuž je připojen přívěs 2 polonávésného typu se zadním nakládáním lopatou £, upevněnou na kloubových ramenech. Přívěs 2 má nápravu 4. umístěnou v zadní polovině vozidla.

Připojovací soustava je tvořena (obr. 1, obr. 2) spojovacím ramenem 5, umístěným ve znázorněné poloze v podélné svislé střední rovině 6 tahače 1. Toto spojovací rameno 5 se nalézá mezi připojovací příčkou 7 tahače 1 a přední částí 8 přívěsu 2. Připojovací příčka 7 je upevněna obvyklým způsobem na kyvných ramenech

9. tahače 1. Připojovací příčka 7. se může otáčet kolem vodorovné

-2CZ 280234 B6 osy 10, kolmé k podélné svislé střední rovině 6 tahače 1; uvedená osa 10 tvoří osu kývání přívěsu 2 kolem příčné osy.

Spojovací rameno 5 je opatřeno na každém konci osou, výhodně svislou, tvořící osu otáčení. První osa 11 otáčení je umístěna ve středu přední části přívěsu 2 a druhá osa 12 otáčení je umístěna na úrovni připojovací příčky 7 tahače 1. Obě zmíněná připojení dovolují otáčení přívěsu 2 kolem první nebo druhé z os 11. 12 otáčeni, v závislosti na žádaném pohybu.

Spojovací rameno 5 je přikloubeno na připojovací příčku 7 otočné kolem osy £3, v podstatě vodorovné, nalézající se, jak znázorněno, v podélné svislé střední rovině 6 tahače £; osa 13 tvoří osu kolébání přívěsu 2. Osa 13 kolébání může být stejným způsobem umístěna mezi spojovacím ramenem £ a přední částí 8 přívěsu 2 v podélné střední svislé rovině přívěsu 2.

Spojovací rameno 5 tvoří s připojovací příčkou 7 a kyvnými rameny 9 tahače £ spojení, dovolující všechny pohyby, otáčení, kolébání, kývání, mezi přívěsem 2 a tahačem £.

Na obr. 3 a 4 je znázorněna připojovací příčka 7 a celá připojovací soustava.

Spojovací rameno £ je tvořeno částí trubky čtvercového průřezu, nebo je tvořeno svářenou plechovou skříní. Spojovací rameno £ nese na předním a zadním konci svislé pouzdro £4, jímž prochází čep ££, držený vhodným způsobem ve vidlicích £6, upevněných jednak na přední části přívěsu 2 pro vytvoření první osy ££ otáčení, jednak na připojovací příčce 7 pro vytvoření odpovídající druhé osy 12 otáčení.

Ve znázorněném příkladu provedení nese přední konec spojovacího ramene £ na straně tahače £ sestavu vidlice ££, opatřenou čepem £7, otočným kolem osy 13 kolébání přívěsu 2; čep 17 prochází připojovací příčkou 7 a je uložen v pouzdru £8, pevném s připojovací příčkou 7. Přední konec čepu 17 nese upevňovací prostředek tvaru kroužku £9, spojeného s čepem 17 závlačkou, tvořící pevné spojení spojovacího ramene £ s připojovací příčkou ]_ za současného volného otáčení kolem osy 13 kolébání přívěsu 2.

Připojovací příčka 7 má tvar podélné trubky nebo skříně, vytvořené např. z plechu svařením. Zmíněná skříň připojovací příčky 7 nese uprostřed pouzdro 18 pro uložení čepu £7, upevněného na přední části spojovacího ramene £. Pouzdro 18 leží v ose 13 kolébáni přívěsu 2, kolmé k podélné ose 10 kymácení přívěsu 2.

Připojovací příčka 7 je upevněna na kyvných ramenech 9 tahače £ známým způsobem v kulových kloubech 9’ s možností otáčení kolem osy £0. Tím se vytváří volnost spojení při kmitání připojovací příčky 7 v důsledku nerovností terénu, nebo v důsledku zvláštních pohybů.

Délka spojovacího ramene £ leží v mezích 0,5 - 1,5 m. Tato délka závisí na tvaru a rozměrech tahače £ a přívěsu 2 a na rejdu takto vytvořeného spřažení. Podobné úpravy konců spojovacího ramene £ dovolují dvé možnosti kloubového pohybu kolem dříve popsaných první a druhé osy ££, 12 otáčení. Při provádění žádané-3CZ 280234 B6 ho pohybu souprav se otáčí pouze jedno ze spojení. Uspořádání podle vynálezu je opatřeno uzávorovacími prostředky pohybu kolem první nebo druhé z os 11, 12 otáčení podle okamžité potřeby.

Podle příkladu provedení, znázorněného na obr. 3 - 5, jsou uzávorovací prostředky tvořeny kluznou západkou 20., tvořenou kovovou tyčí, upevněnou na spojovacím rameni 5 ve dvou vodítkách 21. Západka 20 je uspořádána mezi první a druhou osou 11, 12. otáčení; má možnost při svém kluzném axiálním pohybu zabírat s výřezy 22, upravenými na vidlicích 16, uspořádaných na koncích spojovacího ramene 5.

Spojení kluzné západky 20 s vybráním 22 dovoluje uzávorování příslušné osy otáčivého pohybu; délka kluzné západky 20 je taková, že vnikne-li do jednoho z vybráni 22 jedné z vidlic 16., je západka zcela mimo záběr s vybráním 22 druhé z vidlic 16. Poloha kluzné západky 20 dovoluje tak volbu vhodné první nebo druhé osy

11. 12 otáčení v závislosti na pohybu soupravy.

Pohyb kluzné západky 20 se děje, jestliže jsou obé střední podélné svislé roviny 6 tahače 1 a přívěsu 2 shodné, tj. jsou-li vybrání 22 v poloze vzájemně protilehlé. V opačném případě zvláštní tvar vidlic 16, kruhový oblouk po obou stranách vybrání 22, připouští všechny odzávorovací pohyby. Zmíněné kruhové oblouky mají středy, ležící na příslušných první nebo druhé ose 11, 12. otáčení, kruhové oblouky jsou vytvořeny po obou stranách vybrání 22 vidlice 16.

Pohyb kluzné západky 20 může být uskutečněn různými způsoby. Obr. 3, 4 znázorňuji možný způsob ovládání těchto prostředků. Zmíněné prostředky jsou tvořeny volicí pákou 23., přikloubenou čepem 24 na úrovni střední části spojovacího ramene 5 a opatřenou na druhém konci rukojetí 25. Konec páky 23 u rukojeti 25. je spojen s kluznou západkou 20 pomocí vratného prostředku, např. tažné šroubové pružiny 26. Dvé narážky 27 dovolují omezit pohyb páky 23. Jsou umístěny tak, že dovolí samočinné uzávorování polohy páky 23 pod účinkem pružiny 26, napjaté mezi kluznou západkou 20 a rukojetí 25.

Otáčivý pohyb páky 23 kolem čepu 24 působí tahem na kluznou západku 20 pomocí pružiny 26 ve stejném smyslu přemísťování páky 23. Obr. 4 ukazuje smysl 27' přemísťování kluzné západky 20, uskutečněný pohybem páky 23 . znázorněným šipkou 28. Účinkem pružiny 26 se kluzná západka 20 samočinně rychle uvede do náhodně nastavené polohy ve vybrání 22, jakmile tahač 1 a přívěs 2. jsou souose vyrovnány.

Jiný prostředek ovládání kluzné západky 20 je schematicky znázorněn na obr. 5. U tohoto způsobu provedení je přemísťování kluzné západky 20 v pevných vodítkách 21 ovládáno dálkově hydraulickým válcem 29, spojeným s akumulátorem 30 tlaku, který dovolí načasování, příp. zpoždění pohybu kluzné západky 20, jestliže osy tahače 1 a přívěsu 2 nejsou vyrovnány. Je možná řada obměněných provedení mechanických, přip. elektromagnetických.

Na obr. 2 je znázorněn tahač 1 v běžné tažné poloze s osové vyrovnaným přívěsem a v poloze vychýlené.

-4CZ 280234 B6

V tomto případě je druhá osa 12 otáčení zablokována kluznou západkou 20 a první osa 11 otáčení přejímá roli osy otáčení. Spojovací rameno 5 se nalézá v ose 6 tahače 1; tvoří obrazec tvaru T s připojovací příčkou 7 tahače 1. Z obr. 2 je patrno, že první osa 11 otáčení spojovacího ramene 5 na přední části přívěsu 2 se ustaví v rovině £1, oddělující osu 32 zadních kol tahače 1 a osu 33 zadních kol přívěsu 2. Toto konstrukční uspořádání dovoluje vedení kol přívěsu 2 ve stopách zadních kol tahače 1, což výrazné ulehčí pohyby zařízení tohoto typu. Poměr mezi vzdálenostmi, oddělujícími první osu 11 otáčení na jedné straně od osy 32 zadních kol tahače 1 a na druhé straně od osy 33 zadních kol přívěsu 2 se blíži jedničce a leží v mezích 0,75 - 1,25.

Poznamenává se, že v běžné tažné poloze je spojovací rameno 5 vodorovné a leží v prodloužení kyvných ramen 9 tahače 1.

Je-li potřeba usnadnění pohybů a zejména ovládání soupravy při jízdě vzad, je třeba prodloužit poloměr oblouku přívěsu 2, tj. prodloužit vzdálenost mezi osou otáčení a osou 33 zadních kol přívěsu 2. Tato operace se uskuteční vyrovnáním středních os tahače 1 a jeho přívěsu 2 a ovládacím pohybem kluzné západky 20 směrem vzad pro zablokování první osy 11 otáčeni a uvolněni druhé osy 12 otáčení.

Tato operace, velmi jednoduchá, významně usnadní ovládání jízdy vzad soupravy tahače 1 a přívěsu 2 a zejména operace nastavení polohy přívěsu 2 v náročných místech manévrování.

Vztahové značky, uváděné za jednotlivými význaky patentových nároků, mají význam jen vysvětlující a nikoli omezující.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (10)

1. Soustava zavěšení tahače a přívěsu polonávésného typu, tvořená spojovacím ramenem, upraveným mezi přívěsem a připojovací příčkou, kloubově upevněnou na kyvných ramenech tahače, kterážto kyvná ramena jsou opatřena prostředky pro kloubové spojení s připojovací příčkou a otáčení kolem jedné osy otáčení, vyznačená tím, že je tvořena prostředky pro otáčení kolem osy otáčení, nalézající se v závislosti na prováděném pohybu soupravy u dolní přední střední části (8) přívěsu (2), nebo u připojovací příčky (7) tahače (1).

2. Soustava podle nároku 1, vyznačená tím, že je tvořena spojovacím ramenem (5), opatřeném na každém ze svých konců čepem (15), uloženým v soustavě vidlic (16) a upraveným u přední části (8) přívěsu (2) pro vytvořeni první osy (11) otáčení a u připojovací příčky (7) pro vytvořeni druhé osy (12) otáčení.

3. Soustava podle nároků 1 nebo 2, vyznačená tím, že spojovací rameno (5) je opatřeno na jednom ze svých konců kloubovými prostředky pro otáčení kolem vodorovné osy (13)

-5CZ 280234 B6 kolébání přívěsu (2), ležící v podélné vodorovné rovině jak tahače (1) , tak přívěsu (2).

4. Soustava, podle kteréhokoliv z nároků laž3, vyznačená tím, žerná první osu (11) otáčení u dolní přední části (8) přívěsu (2), jejíž poměr vzdáleností jak od osy (32) zadních kol tahače (1), tak od osy (33) zadních kol přívěsu (2) se blíží jedničce a leží v mezích 0,75 - 1,25.

5. Soustava, podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačená tím, že je opatřena uzávorovacimi prostředky první nebo druhé osy (II, 12) otáčení.

6. Soustava podle nároku 5, vyznačená tím, že uzávorovací prostředky jsou tvořeny kluznou západkou (20), upevněnou na spojovacím rameni (5) mezi první a druhou osou (11, 12) otáčení a spojenou s ovládacími a blokovacími prostředky jedné z os (11, 12) otáčení.

7. Soustava podle nároku 6, vyznačená tím, že kluzná západka (20) je pevná se spojovacím ramenem (5) a upravena na uzávorování první nebo druhé osy (11, 12) otáčení záběrem s vybráním (22) na vidlicích (16) čepů (15), pevných jednak s připojovací příčkou (7) a jednak s přední částí (8) přívěsu (2).

8. Soustava podle nároku 7, vyznačená tím, že vidlice (16) má po obou stranách vybrání (22) tvar kruhového oblouku pro kluznou západku (20), i pro případ malé výchylky středních os tahače (1) a přívěsu (2).

9. Soustava podle některého z nároků 6 až 8, vyznačená tím, že má ovládací prostředky kluzné západky (20), tvořené pevnou volicí pákou (23), přikloubenou k spojovacímu rameni (5), jejíž druhý konec je spojen s kluznou západkou (20) šroubovou pružinou (26) pro samočinné zasunutí západky do vybrání (22) vidlice (16).

10.Soustava podle některého z nároků 6 až 8, vyznačená tím, že má ovládači prostředky pro samočinné ovládání kluzné západky (20), tvořené hydraulickým válcem (29), spojeným s akumulátorem (30) tlaku, upraveným pro samočinné zasunutí kluzné západky (20) do vybráni (22) vidlice (16).