RU208371U1 - Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня - Google Patents

Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня Download PDF

Info

Publication number
RU208371U1
RU208371U1 RU2021123928U RU2021123928U RU208371U1 RU 208371 U1 RU208371 U1 RU 208371U1 RU 2021123928 U RU2021123928 U RU 2021123928U RU 2021123928 U RU2021123928 U RU 2021123928U RU 208371 U1 RU208371 U1 RU 208371U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
tractor
king pin
turning
fork
Prior art date
Application number
RU2021123928U
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Николаевич Строганов
Антон Юрьевич Михеев
Оксана Юрьевна Строганова
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority to RU2021123928U priority Critical patent/RU208371U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU208371U1 publication Critical patent/RU208371U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/01Traction couplings or hitches characterised by their type
    • B60D1/02Bolt or shackle-type couplings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/01Traction couplings or hitches characterised by their type
    • B60D1/04Hook or hook-and-hasp couplings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортным прицепам, агрегатируемым в составе автомобильных и тракторных поездов, преимущественно к тягово-сцепным устройствам для буксировки одноосного прицепа автомобилем или трактором. Сущностью полезной модели является снижение боковых горизонтальных колебаний прицепа при прямолинейном движении транспортного поезда за счет использования в кинематической схеме тягово-сцепного устройства наклонного шкворня, обеспечивающего возникновение весового стабилизирующего момента от веса одноосного прицепа. При этом взаимосвязи кинематических элементов в предлагаемом техническом решении позволяют в процессе поворота транспортного поезда и увеличении углов складывания между его звеньями (тягачом и одноосным прицепом) уменьшать силовой момент относительно оси шкворня путем уменьшения угла его наклона в продольной вертикальной плоскости. Технический результат заключается в том, что уменьшение угла наклона шкворня при повороте транспортного поезда позволяет уменьшать силовой момент относительно оси шкворня, препятствующий повороту прицепа относительно тягача, что облегчит условия поворота транспортного поезда - снизит силовые нагрузки в сцепном устройстве, позволит уменьшить боковое скольжение колес прицепа на повороте и повысит безопасность транспортного поезда в условиях эксплуатации.

Description

Полезная модель относится к транспортным прицепам, агрегатируемым в составе автомобильных и тракторных поездов, преимущественно к тягово-сцепным устройствам для буксировки одноосного прицепа автомобилем или трактором.
Известно стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа, по патенту РФ № 203345, МПК В 60D 1/00, 2021 г, предназначенное преимущественно для стабилизации прямолинейного движения одноосных автомобильных и тракторных прицепов, содержащее тяговый рычаг, связанный передней частью посредством шарнирного крепления с тягачом, а задней частью неподвижно соединенный с рамой кузова одноосного прицепа, опирающейся через подрессоренную ось и ходовые колеса на опорную поверхность движения, при этом между кузовом прицепа и тягачом установлена соосно тяговому рычагу в вертикальной продольной плоскости, проходящей через середины осей ходовых колес тягача и прицепа, стабилизирующая цилиндрическая пружина растяжения, связывающая тягач и тяговый рычаг, закрепленная одним концом на задней верхней части тягового рычага, а другим концом прикрепленная к тягачу, при этом точка крепления пружины растяжения к тягачу смещена относительно шарнирного крепления к тягачу тягового рычага назад по ходу движения транспортного поезда.
Рассмотренное стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа обеспечивает гашение боковых отклонений прицепа от траектории движения тягача за счет возникновения стабилизирующего силового момента в буксирном устройстве тягача.
Недостаток данного стабилизирующего буксирного устройства заключается в том, что создаваемый стабилизатором силовой момент в буксирном устройстве при повороте транспортного поезда увеличивается за счет увеличения длины пружины, включенной в кинематическую цепь буксирного устройства, что создает дополнительное сопротивление повороту прицепа относительно тягача.
Наиболее близким к заявленному стабилизирующему тягово-сцепному устройству одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня аналогом по технической сущности и достигаемому результату является стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа по патенту РФ № 2744924, МПК В 60D 1/06, 2021 г., предназначенное преимущественно для легковых автомобилей, агрегатируемых с прицепами, содержащее тяговый рычаг, связанный передней частью с автомобилем-тягачом через шарнирное крепление, а задней частью неподвижно соединенный с рамой одноосного прицепа, опирающейся через подрессоренную ось и ходовые колеса на опорную поверхность дорожного полотна, при этом шарнирное крепление передней части тягового рычага с автомобилем-тягачом выполнено в виде крестообразного шарнира, снабженного крестовиной, образованной из двух соединенных неподвижно между собой осей, одна из которых расположена в горизонтальной плоскости поперечно тяговому рычагу и соединена посредством поворотной в вертикальной поперечной плоскости вилки-фланца с задней частью автомобиля-тягача, а вторая ось крестовины расположена в вертикальной продольной плоскости, проходящей через продольную ось одноосного прицепа, и соединена с тяговым рычагом посредством вилки, жестко закрепленной на конце тягового рычага, при этом ось крестовины, расположенная в вертикальной продольной плоскости, установлена под углом к поверхности дорожного полотна, причем ее верхний конец смещен к раме одноосного прицепа.
Данное стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа обеспечивает уменьшение боковых горизонтальных колебаний прицепа за счет возникновения силового стабилизирующего момента относительно соединительного шкворня, установленного под наклоном в продольной вертикальной плоскости транспортного поезда.
Недостаток описанного стабилизирующего тягово-сцепного устройства одноосного прицепа заключается в том, что силовой стабилизирующий момент, возникающий относительно оси шкворня и способствующий снижению боковых колебаний (виляний) прицепа при прямолинейном движении, ухудшает условия поворота транспортного поезда так как, препятствует складыванию его звеньев (прицепа и тягача), необходимому для совершения поворота без бокового скольжения колес прицепа по дорожному полотну.
Техническая проблема заключается в том, что взаимосвязи кинематических элементов в конструктивном решении прототипа и наличие в кинематической цепи тягово-сцепного устройства наклонного шкворня с неизменяемым углом наклона в продольной вертикальной плоскости транспортного поезда не позволяют уменьшать силовой момент относительно оси шкворня, действующий на тяговый рычаг на повороте, что вызывает сопротивление повороту прицепа и ухудшает эксплуатационные показатели транспортного поезда.
Техническая проблема решается за счет того, что в отличие от прототипа на верхней проушине вилки-фланца установлен с возможностью углового и продольного перемещения в горизонтальной плоскости поворотный ползун с неподвижно закрепленным на нем одноплечим рычагом, свободный конец которого соединен с передним концом тяги-шатуна посредством цилиндрического шарнира с вертикальной осью, а задний конец тяги-шатуна шарнирно связан с вилкой-фланцем, причем шарнирные крепления концов тяги-шатуна с вилкой и одноплечим рычагом расположены между тягачом и поворотным ползуном, при этом верхний конец шкворня соединен с поворотным ползуном посредством шарикового шарнира, обеспечивающего передачу крутящего момента от наклонного в вертикальной продольной плоскости шкворня к поворотному ползуну, а нижний конец шкворня закреплен на нижней проушине вилки-фланца посредством шарового шарнира с возможностью осевого перемещения и поворота шкворня относительно нижней проушины вилки-фланца.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:
фиг. 1 - схема установки стабилизирующего тягово-сцепного устройства одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня на автопоезде - вид сбоку;
фиг. 2 - схема стабилизирующего тягово-сцепного устройства одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня при движении автопоезда по прямой - вид с боку;
фиг. 3 - то же - вид сверху;
фиг. 4 - схема стабилизирующего тягово-сцепного устройства одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня при движении автопоезда на повороте - вид с боку;
фиг. 5 - то же - вид сверху.
Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня содержит тяговый рычаг, выполненный из передней 1 и задней 2 частей (фиг. 1), соединенных между собой посредством шарнира с поперечной горизонтальной осью 3, при этом передняя часть 1 тягового рычага (фиг. 2, 3) соединена шарнирно посредством шкворня 4 с вилкой-фланцем 5, закрепленной на задней части тягача 6 с возможностью поворота в вертикальной поперечной плоскости, при этом шкворень 4 связан с передней частью 1 тягового рычага неподвижным соединением и расположен в вертикальной продольной плоскости под наклоном к опорной поверхности, причем его верхний конец смещен назад к кузову 7 одноосного прицепа.
На верхней проушине 8 вилки-фланца 5 установлен с возможностью углового и продольного перемещений в горизонтальной плоскости поворотный ползун 9 с неподвижно закрепленным на нем одноплечим рычагом 10, свободный конец которого соединен посредством цилиндрического шарнира 11 с вертикальной осью с передним концом тяги-шатуна 12, задний конец которой посредством шарнира 13 связан с вилкой-фланцем 5, причем шарнирные крепления концов тяги-шатуна 12 с вилкой 5 и одноплечим рычагом 10 расположены между тягачом 6 и поворотным ползуном 9, при этом верхний конец шкворня 4 соединен с поворотным ползуном 9 посредством шарикового шарнира 14, обеспечивающего передачу крутящего момента от наклонного в вертикальной продольной плоскости шкворня 4 к поворотному ползуну 9, а нижний конец шкворня 4 закреплен на нижней проушине 15 вилки-фланца 5 посредством шарового шарнира 16 с возможностью осевого и углового перемещений шкворня 4 в вертикальной продольной плоскости относительно нижней проушины 15.
Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня работает следующим образом.
Тяговый рычаг прицепа передней частью 1 присоединяется посредством шкворня 4 к тягачу 6 (фиг. 1). При движении по прямой продольные оси рычага 10 и тяги 12 расположены в вертикальной продольной плоскости прицепа, при этом верхний конец шкворня 4 максимально смещен от вертикали к кузову 7 прицепа (фиг. 2, 3). Угол наклона шкворня в этом случае максимален, при этом и стабилизирующий силовой момент, противодействующий боковым отклонениям прицепа, имеет максимальные значения.
При повороте транспортного поезда тяговый рычаг поворачивается относительно тягача 6, поворачивая неподвижно закрепленный на его переднем конце шкворень 4 и связанный с ним через шариковый шарнир 14 поворотный ползун 9 с неподвижно соединенным с ним одноплечим рычагом 10 (фиг. 4, 5). В результате взаимодействия одноплечего рычага 9 через тягу 12 с вилкой-фланцем 5 происходит смещение поворотного ползуна 9 и связанного с ним через шариковый шарнир 14 верхнего конца шкворня 4 относительно вилки-фланца 5 вперед по ходу тягача 6. При этом шкворень 4, установленный посредством шарового шарнира 16 в нижней проушине 15 вилки-фланца 5, совершает поворот в продольной вертикальной плоскости, а также осевое перемещение вниз относительно нижней проушины 16. При смещении верхнего конца шкворня 4 относительно вилки-фланца 5 вперед по ходу тягача 6 в процессе поворота прицепа относительно тягача 6 на криволинейных траекториях происходит уменьшение угла наклона шкворня 4.
Технический результат заключается в том, что уменьшение угла наклона шкворня при повороте транспортного поезда позволяет уменьшать силовой момент относительно оси шкворня, препятствующий повороту прицепа относительно тягача, что облегчит условия поворота транспортного поезда - снизит силовые нагрузки в сцепном устройстве, позволит уменьшить боковое скольжение колес прицепа на повороте и повысит безопасность транспортного поезда в условиях эксплуатации.

Claims (1)

  1. Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня, содержащее тяговый рычаг, выполненный из передней и задней частей, соединенных между собой посредством шарнира с поперечной горизонтальной осью, при этом передняя часть тягового рычага соединена шарнирно посредством шкворня с вилкой-фланцем, закрепленной на задней части тягача с возможностью поворота в вертикальной поперечной плоскости, причем шкворень связан с передней частью тягового рычага неподвижным соединением и расположен в вертикальной продольной плоскости под наклоном к опорной поверхности, при этом его верхний конец смещен назад к раме одноосного прицепа, отличающееся тем, что на верхней проушине вилки-фланца установлен с возможностью углового и продольного перемещения в горизонтальной плоскости поворотный ползун с неподвижно закрепленным на нем одноплечим рычагом, свободный конец которого соединен с передним концом тяги-шатуна посредством цилиндрического шарнира с вертикальной осью, а задний конец тяги-шатуна шарнирно связан с вилкой-фланцем, причем шарнирные крепления концов тяги-шатуна с вилкой и одноплечим рычагом расположены между тягачом и поворотным ползуном, при этом верхний конец шкворня соединен с поворотным ползуном посредством шарикового шарнира, обеспечивающего передачу крутящего момента от наклонного в вертикальной продольной плоскости шкворня к поворотному ползуну, а нижний конец шкворня закреплен на нижней проушине вилки-фланца посредством шарового шарнира с возможностью осевого перемещения и поворота шкворня относительно нижней проушины вилки-фланца.
RU2021123928U 2021-08-12 2021-08-12 Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня RU208371U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021123928U RU208371U1 (ru) 2021-08-12 2021-08-12 Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021123928U RU208371U1 (ru) 2021-08-12 2021-08-12 Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU208371U1 true RU208371U1 (ru) 2021-12-15

Family

ID=79175548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021123928U RU208371U1 (ru) 2021-08-12 2021-08-12 Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU208371U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2790298C1 (ru) * 2022-09-20 2023-02-16 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Стабилизирующее тягово-сцепное устройство прицепа с переменным поперечным наклоном шкворня

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2021907C1 (ru) * 1990-11-09 1994-10-30 Люка Ж.С.А. Устройство для сцепки трактора и полуприцепа
CN203876504U (zh) * 2014-06-12 2014-10-15 中国重汽集团济南动力有限公司 一种客车拖车钩总成
RU185790U1 (ru) * 2018-07-18 2018-12-19 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Прицеп для буксировки автомобиля с наклонным поворотным кругом
RU2744924C1 (ru) * 2019-12-19 2021-03-17 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2021907C1 (ru) * 1990-11-09 1994-10-30 Люка Ж.С.А. Устройство для сцепки трактора и полуприцепа
CN203876504U (zh) * 2014-06-12 2014-10-15 中国重汽集团济南动力有限公司 一种客车拖车钩总成
RU185790U1 (ru) * 2018-07-18 2018-12-19 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Прицеп для буксировки автомобиля с наклонным поворотным кругом
RU2744924C1 (ru) * 2019-12-19 2021-03-17 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2790298C1 (ru) * 2022-09-20 2023-02-16 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Стабилизирующее тягово-сцепное устройство прицепа с переменным поперечным наклоном шкворня
RU2810832C1 (ru) * 2023-09-19 2023-12-28 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Сцепное стабилизирующее устройство одноосного прицепа

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4722542A (en) Trailer hitch assembly
US8444156B2 (en) Modular rough terrain vehicle
US6273447B1 (en) Trailer support with articulating, free castering wheels
US3194584A (en) Load transferring trailer hitch
US6485046B1 (en) Anti-sway trailer hitch
US4253679A (en) Trailer hitch carriage
RU2744924C1 (ru) Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа
RU203371U1 (ru) Устройство для гашения колебаний одноосного прицепа
WO1997045278A1 (en) Anti-sway trailer hitch with surge brake accommodations
KR20100016064A (ko) 롤-안정화 제 5 휠 장치
UA80602C2 (en) Trailer coupling apparatus, trailer and method of their coupling
RU208371U1 (ru) Стабилизирующее тягово-сцепное устройство одноосного прицепа с изменяемым наклоном шкворня
US7255361B1 (en) Load coupling apparatus for a wheeled vehicle
CN207241353U (zh) 三连杆拖曳臂式独立悬架
RU201434U1 (ru) Тягово-сцепное стабилизирующее устройство одноосного прицепа
US3710882A (en) Front wheel steering assembly
US7334806B2 (en) Torque reaction control link
US3448999A (en) Trailer suspension with steerable axle
RU2771088C1 (ru) Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа с регулируемым наклоном шкворня
RU189338U1 (ru) Стабилизирующее устройство двухосного прицепа
RU76885U1 (ru) Грузовой прицеп
US20230027448A1 (en) Frame Steered Vehicle
RU2810832C1 (ru) Сцепное стабилизирующее устройство одноосного прицепа
RU2767088C1 (ru) Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа с переменным наклоном шкворня
RU203345U1 (ru) Стабилизирующее буксирное устройство одноосного прицепа