Przedmiotem wynalazku Jest zespól stabilizujacy dla wózków pojazdów szynowych* Dobrze znane jest wyposazenie pojazdu szynowego w pare wózków umieszczonyoh na prze¬ ciwleglych koncach pojazdu podtrzymujacych korpus pojazdu. Zazwyczaj wózki te posiadaja pare osi i sa przegubowo polaczone z korpusem pojazdu umozliwiajac wózkom przejazd po luku toru* Powszechnie uzywany zespól wózka posiada pare wzdluznych ostojnic z para ze¬ stawów kolowych, umieszczonych na przeciwleglych koncach pomiedzy ostojnicami • Zestawy kolowe sa tak podtrzymywane, aby mogly obracac sie dokola osi poziomej umozliwiajac wóz¬ kowi toczenie sie po szynach* Ostojnioe sa polaczone belka poprzeczna zamontowana w ostoj- nicy za pomoca zespolu sprezyn sluzacego do przenoszenia obciazen pionowych, a w pewnej mierze i bocznych* Belka poprzeczna jest przegubowo polaczona z pojazdem laczac pojazd z wózkiem. Belka poprzeozna moze przemieszczac sie pionowo wzgledem ostojnic w prowadnikach, dzieki czemu istnieje swoboda ruchów pionowyoh, lecz nie wzdluznych. To zezwala na prze¬ noszenie sil wzdluznych pomiedzy belka poprzeczna i ostojnicami. Polaczenie belki poprze¬ cznej z ostojnicami pozwala kazdej ostojnicy wychylac sie wzgledem belki poprzeoznej do¬ kola osi poziomej. W ten sposób kola wykonuja ruchy pionowe wzgledem siebie. To z kolei pozwala wózkowi na przejazd po nierównym torze i utrzymuje dobry rozklad obciazen na czte¬ ry kola wózka.Taka konstrukcja wózka stwarza bardzo sztywne powiazania, które przeciwdzialaja Ja¬ kimkolwiek niefazowym odchyleniom kierunkowym /to znaczy, ze utrzymuje zestawy kolowe rów¬ nolegle do siebie/. Jednak ta konstrukcja daje bardzo male mozliwosci synfazowego odchy¬ lenia kierunkowego, w którym zestawy kolowe pozostaja wzgledem siebtfe równolegle, lecz nie prostopadle do ostojnic. Synfazowe odchylenie kierunkowe Jest powszeohnie znane Jako ukosne2 1^6 367 i powoduje dwa niepozadane zjawiska. Po pierwsze moga wystapic niestale warunki Jazdy, znane jako kolysanie, w których odchylenia kierunkowe wystepuja w sposób stale oscyluja¬ cy, pobudzane dzialaniem kól na szyny. Taki ruoh powoduje duze zuzycie kola i azyny.Silne uderzenia przenoszone na szyny i na korpus pojazdu w skrajnyoh przypadkach moga do¬ prowadzac do wykolejenia pojazdu.Drugie niekorzystne zjawisko wystepuje na Lukach torów. Na Lukach torów o promieniach krzywizny dostatecznie malych, w których wieniec koLa pierwszego zestawu koLowego styka sie z zewnetrzna szyna, na zestaw kolowy dziala odchylajacy moment obrotowy który skreca go w kierunku zewnetrznej szyny. To powoduje bardzo ostry kat natarcia pierwszej osi wzgle¬ dem szyny. Dobrze wiadomo, ze takie ostre katy natarcia powoduja duze zuzycie materialu i halas oraz duze sily i mozliwosc wykolejenia.Jednym z rozwiazan przeciwdzialajacych takim ukosnym ustawieniom bylo uzycie wózków ze sztywna rama w ksztalcie litery H. V tego typu konstrukcjach belka poprzeozna i ostoj - nice lacznie sa wykonane. Na skutek czego nie moze wystapic wzgledne wzdluzne przemiesz¬ czenie pomiedzy ostojnioami. Takie ostojnice maja sklonnosc do maksymalnej sztywnosoi.Dlatego mozliwosc dostosowania sie do pionowych ruchów pomiedzy osiami nie jest bardzo do¬ bra i zaskakujace jest, ze maja one wzglednie niska predkosc krytyczna, to jest predkosc, przy której wystepuje niestabilnosc wózka.Proponowano równiez uzycie wiazan przebiegajacych po przekatnych pomiedzy ostojnioami i do nich przynitowanych w pewnych odstepach. Ta konstrukcja jest równiez sama w sobie sztywna i z tego powodu posiada niekorzystne cechy niskiej statecznosci wózka majacego rame w ksztalcie litery H.Proponowano równiez uzycie przekatnych usztywnien pomiedzy maznicami umieszczonymi w zestawach kolowych. Jednak ta konstrukcja komplikuje sie przy ruchu maznic wzgledem ostoj- nic i zwieksza nie odresorowany ciezar pojazdu. Ponadto taka konstrukcja moze byc uzyta bez zastrzezen tylko w wózkach, w których ostojnice sa umieszczone pomiedzy kolami, poniewaz przekatne rozporki maja sklonnosc do przeszkadzania kolom, gdy ostojnice sa w normalnym zewnetrznym polozeniu. To komplikuje konstrukcje uzywana do wzmocnienia i ponadto zwieksza nie odresorowany ciezar pojazdu.Celem wynalazku jest opraoowanie takiej konstrukcji zespolu stabilizujacego, ktcry wykluczylby wady wystepujace w znanych konstrukcjach.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu zwiekszania stabilnosci wózków, który unie¬ mozliwia wykolejenie sie wózka przy duzej predkosci i na Lukach torów.ZespóL stabilizujacy dla wózków pojazdów szynowych posiadajacy pare ostojnio z poprze¬ cznie umieszczonymi zespolami osiowymi podtrzymywanymi na ich koncach, wedlug wynalazku, charakteryzuje sie tym, ze sklada sie z pierwszych elementów sprezystych umieszczonych po¬ miedzy ostojnioami a zespolami osiowymi i elementów wzmacniajacych umieszczonych pomiedzy ostojnioami i sprezyscie do nich przytwierdzonych, w sklad których wohodzi para zastrzalów oraz drugie elementy sprezyste umieszczone pomiedzy przeciwleglymi koncami zastrzalów i ostojnio.Korzystnie pierwsze elementy sprezyste sa wyposazone w elastomeryczne bloki* Korzyst¬ nie drugie elementy sprezyste sa wyposazone w elastomeryczne tuleje umieszczone na przeciw- ' leglych koncach zastrzalów.Sposób zwiekszania stabilnosci wózka pojazdów szynowych posiadajacego rame zawierajaca pare rozsunietych na boki ostojnio z para zespolów osiov:ych umieszczonych na loh przeciw¬ leglych koncach, wedlug wynalazku, polega na tym, ze dobiera sie etapami wartosci sztywno¬ sci kierunkowej i szytwnosoi bocznej, lezacych na wykresie na charakterystycznej krzywej maksymalnej predkosci krytycznej dokonujac wyboru pierwszych elementów sprezystyoh pomiedzy zespolami osiowymi i ostojnioami, uzyskujac wybrana wartosc sztywnosci kierunkowej wózka i Laczy sie elementy wzmacniajace, zawierajaoe drugie elementy sprezyste, pomiedzy ostojni¬ oami uzyskujac wybrana wartosc sztywnosoi bocznej.146 367 3 Sposób zwiekszania stabilnosci wózka posiadajacego pare rozsunietyoh ca boki ostoj¬ nio, z para zespolów osiowych na ich przeciwleglych koncaoh, oraz belke poprzeczna prze¬ biegajaca poprzecznie pomiedzy ostojnioami wedlug wynalazku, polega na tym, £• okresla sie etapami istniejace wartosci sztywnosci kierunkowej i sztywnosci bocznej, wybiera sie zwiekszona wartosc przynajmniej bocznej sztywnosci wózka, umieszcza sie pierwsze elementy sprezyste pomiedzy zespolami osiowymi i ostojnioami okreslajac sztywnosc kierunkowa wózka, laczy sie elementy wzmacniajace pomiedzy ostojnioami 1 umieszcza sie drugie elementy spre¬ zyste pomiedzy elementami wzmacniajacymi a ostojnioami uzyskujac zwiekszona wartosc szty- wnosoi bocznej. Korzystnie te zwiekszona wartosc wybiera sie jako* przylegajaca do linii wyrazajacej granice /Kx=1/a Kg/ na wykresie /Kg, K^/ przy ozym Ag/ Jest oporem stawianym sile dazacej do bocznego przedstawienia osi wzgledem siebie, /Kg/ jest oporem przeciwsta¬ wianym wytraceniu z fazy kierunkowego przemieszczenia pomiedzy osiami, i "a" jest polowa odleglosci pomiedzy osiami* Korzystnie w ozasie polaczenia elementów wzmacniajacych umieszcza sie elementy ela¬ stomeryczne stanowiace drugie elementy sprezyste na przeciwleglyoh koncach zastrzalów a zastrzaly te umieszcza sie pomiedzy ostojnioami* Sposób poprawienia stabilnosci wózka posiadajacego rame zawierajaoa pare wzdluznych ostojnio podtrzymywanych na przeoiwleglyoh koncaoh para poprzecznych zespolów osiowyoh wedlug wynalazku, polega na tym, ze montuje sie elementy sprezyste pomiedzy zespolami osiowymi i odpowiednio Jedna z ostojnio zmniejszajac opór i umieszcza sie elementy usztywnia¬ jace pomiedzy ostojnicami zwiekszajac opór* Korzystnie opory dobiera sie tak, ze wzrost jednego z tyoh oporów powoduje zmniejsze¬ nie maksymalnej krytycznej predkosci wózka* Dzieki takiemu rozwiazaniu ujawniona konstru¬ kcja nadaje sie szczególnie do modyfikacji i ulepszenia zaoh owania sie na lukaoh* Taka modyfikacje mozna przeprowadzic przez proste dodanie zeber do ostojnio albo przez uzycie istniejacych otworów w ostojnioaoh wózka, jezeli takie istnieja* Sztywnosc wózka moze byc zmieniana przez odpowiedni dobór materialu elastomeryoznego i dobór wkladek* Zastosowanie rozporek nie ma wielkiego wplywu na sztywnosc Kg. Istnieja¬ ca wartosc Kg moze z tego powodu ograniczac zwiekszenie predkosci krytycznej, która mozna uzyskac przez zwykla modyfikacje konstrukcji sprowadzajac do wartosci nizszej od Vc }jAX» Mozna wiec stwierdzic, ze niekorzystne cechy zwiazane z dotychczasowym stanem techniki zostaly usuniete lub zlagodzone w prosty i wygodny sposób* Jednak w opisanym rozwiazaniu rozporki przeohodza ponizej belki poprzecznej* Jezeli to mozliwe moga one przechodzic po¬ przez otwory w beloe poprzecznej* Dzieki temu rozporki zostaja umieszczone bezposrednio w poblizu osi obrotu zestawu kolowego, oo z kolei zmniejsza mozliwosc skrecania ostojnio dokola ich osi wzdluznej* Zastosowanie elastomerycznych podkladek równiez przyczynia sie do polepszenia charakterystyki wózka* Podkladki te obnizaja Kg i mozna zobaczyc na fig* 4, ze zmniejszenie tej wartosci prowadzi do zmniejszenia predkosci krytycznej* Jednak po¬ dobny wykres przedstawiajacy krzywe charakterystyczne kata natarcia pokaze, ze zmniejsze¬ nie IL. zmniejsza kat natarcia i w ten sposób polepsza charakterystyke wózka na przejazdach po lukach torów* Zastosowanie rozporek zwieksza wiec wartosc Kg bez zbytniego wplywu na K_, na skutek czego mozna otrzymac zwiekszona predkosc krytyczna na przejazdach po lukach torów przy zachowaniu polepszonych oharakterystyk* Przedmiot wynalazku zostal uwidoczniony na rysunku, na którym fig* 1 przedstawia wó¬ zek z zespolem stabilizujacym w widoku z boku, fig* 2 - wózek z zespolem stabilizujacym uwidocznionym na fig* 1 w widoku z dolu; fig* 3 - zespól stabilizujacy czesci wózka uwi¬ docznionego na fig* 2; fig* 4 - szereg krzywych pokazujacych zaleznosc pomiedzy sztywno¬ scia na odchylenia kierunkowe i sztywnoscia boczna danego wózka* Wózek 20 posiada pare wzdluznych ostojnio 22,24, które podtrzymuja pare zestawów gsiowych 26, 28* Kazdy zestaw osiowy 26, 28 posiada pare kól 30 z wienoami, umocowana na osi 32* Ich konce sa podtrzymywane w maznicach 34. Maznioe 34 sa przytrzymywane w jarz¬ maoh 36 wykonanych ne koncaoh ostojnio 22, 24, na skutek ozego one moga obracac sie dokola4 146 367 zazwyczaj poziomej osi wzgledem ostojnic 22, 24. Elastomeryozny blok 37 umieszozony po¬ miedzy kazda mannica 34, a jarzmem 36 stanowi pierwotne zawieszenie zespolu osi i pozwa¬ la na ograniczony sterowany ruch zestawów kolowych odbiegajacy od równoleglosci* Poprzeczna belka 38 jest umieszczona pomiedzy ostojnicami 22, 24 i przechodzi przez otwór 40 wykonany w srodkowej czesci kazdej ostojnioy 22. 24* Konce poprzecznej belki 38 sa podtrzymywane w zespole sprezyn 42, który umozliwia wykonywanie pionowych ruchów po¬ miedzy poprzeczna belka 38 i ostojnicami 22, 24* Jednoczesnie konce belki 38 opieraja sie o prowadniki 44 polaczone z pionowymi krawedziami otworów 40 • Na skutek takiego polaoze- nia belka poprzeczna 38 moze poruszac sie wzgledem ostojnio 229 24 w kierunku pionowym, lecz nie w kierunku wzdluznym. Para zeber 48 jest przyspawana do kazdej ostojnicy 22, 24 pomiedzy jarzmami 36 • Zebra 48 sa umieszczone w równyoh odstepach od osi wózka 20 i sa nachylone wzgledem wzdluznej osi wózka 20. Para zastrzalów.50 jest umieszozona pomiedzy rozstawionymi zebrami 48f na przekatnych, na skutek czego zastrzaly 50 krzyzuja sie na osi wózka 20* Rozporki 50 umocowane w zebrach 48 zostaly najlepiej pokazane na fig. 3. Kazdy za¬ strzal 50 ma na swym koncu przewezenie 52 zakonczone gwintem 54. Otwór 56 o srednicy wie¬ kszej od przewezenia 52 jest wykonany w zebrze 48. Para drugich elementów sprezystych 58 w postaci elastomerycznyoh wkladek jest umieszozona pomiedzy przewezeniem 52 a scianka otworu 5^. Kazdy element 58 posiada promieniowy wystep 60, opierajacy sie o powierzchnie czolowa zebra 48. Na przewezeniu 52 sa zamontowane podkladki 62 mocujace zewnetrzne po¬ wierzchnie ozolowe elastomerycznyoh wkladek oraz nakretka 64 nakrecona na gwint 54, scis¬ kajaca powierzchnie czolowe wystepów 60 sprezystego elementu 58, pomiedzy podkladkami 62 a zewnetrznymi powierzchniami czolowymi zebra 48. Z tego tez powodu sprezyste elementy 58 stwarzaja elastyczne polaczenie pomiedzy zastrzalami 50, a zebrem 48 i umozliwiaja stero¬ wana elastycznosc pomiedzy ostojnicami 22, 24 wózka 20. Zastrzaly 50 sa polaczone w miej¬ scu ich skrzyzowania sie za pomoca strzemienia 66, które hamuje pionowe drgania zastrza¬ lów 50.V czasie pracy, zastrzaly 50 przeciwdzialaja ukosnemu ustawianiu sie ostojnic 22, 24, to znaczy wzdluznym ruchem ostojnic 22, 24 wzgledem siebie. Jednak na skutek elastycznego polaczenia i ich podatnosci na zginanie nie wprowadzaja nadmiernej sztywnosci, która mo¬ glaby hamowac przemieszczanie sie pomiedzy zestawami osiowymi 26. Sprezyste elementy 58 sa tak dobrane, aby stworzyc pozadany stopien sprezystosci, który bedzie przeciwdzialal silom scinajacym w wózku 20 przy dynamicznie stabilnym ukladzie. Elastomeryczne bloki 37 pomagaja w stworzeniu mozliwie najlepszych wartosci takiej elastycznosci, lecz zasadniczo przyczyniaja sie do tego elementy 58.Figura 4 pokazuje typowa rodzine krzywych dla danego wózka, która uwidocznia zalez¬ nosc pomiedzy sztywnoscia wózka i jego krytyczna predkoscia, to jest predkoscia, przy której wózek zaczyna tracic stabilnosc. Parametr K_ jest oporem wywolanym niefazowym prze¬ mieszczeniem kierunkowym osi, to znaczy oporem zespolu dazacego do wyprowadzenia zestawów kolowych z polozenia równoleglego. Parametr Kg jest sztywnoscia wywolana sila dazaca do bocznego przemieszczenia jednego z zestawów kolowych 26 wzgledem drugiego. Zaleznosc mie¬ dzy K- i K~ jest okreslona wymiarami wózka, rozmieszczeniem rozporek 50 i sprezystoscia powrotna wkladek elastomerycznych 58. Krzywe oznaczone VI, V2, V3« itd przedstawiaja cha¬ rakterystyczne predkosci krytyczne. Wózek posiadajacy sztywnosc na odchylenia kierunkowe K^y , oraz sztywnosc boczna Kg/ , lezace na charakterystycznej krzywej V , bedzie posia¬ dal predkosc krytyczna V • Poza predkoscia krytyczna V wózek staje sie niestateczny.Mozna zauwazyc, ze istnieje krzywa Vc M/LXt która laczy punkty wierzcholkowe krzywych cha¬ rakterystycznych i przedstawia najwieksza predkosc wózka przed wystapieniem niestateczno- sci. Z tego powodu, dobierajac wartosci Kg i K_, lezace na krzywej Vc y^^i bedzie ona przedstawiac najwieksza predkosc krytyczna wózka. Te krzywe sa ograniczone linia wyrazona równaniem Kg= l^L, w. którym "a" jest polowa odleglosci pomiedzy zestawami osiowymi 26, 28. Dla wszystkich praktycznych rozwazan mozna wykazac, ze zaleznosc Kg ~2 Kfi dotyczy wózka,1^6 367 5 którym zestawy kolowe nie sa bezposrednio sprzezone. Rozmieszczenie zastrzalów 50 oraz sztywnosc wkladek 58 moze wiec byc w ten sposób dobrana, zeby zapewnic otrzymanie naj¬ wiekszej predkosci krytycznej.Krzywe charakterystyczne lezace ponizej krzywej Vc j^^t okreslaja predkosc krytycz¬ na ponizej Vc yy^* Z tego powodu sztywny wózek, posiadajacy rame w ksztalcie H, lub przy- nitowane poprzeczne wzmocnienia, bedzie mial niska predkosc krytyczna, co wyjasnia nie- statecznosc takich wózków. Podobnie wózek posiadajacy wysoki stopien elastycznosci, na przyklad zespól wózka skladajacy sie z trzech czesci, bedzie mial równiez niska predkosc krytyczna. Jednak wprowadzajac elastyczne tulejki celem uzyskania kontrolowanej elastycz¬ nosci przeciwdzialajacej silom scinajacym9 mozna otrzymac wózek z pozadana krytyczna pre¬ dkoscia.V badaniach przeprowadzonych przez zglaszajacego zmodyfikowano wózek Barber Typ S2 przez zastosowanie rozwiazania pokazanego na rysunkach. Rozporki byly nachylone pod katem 66 do wzdluznej osi wózka, a wkladki 58 byly wykonane z elastomeryoznego materialo o 70 durometrach. Wkladki posiadaly zewnetrzna srednioe 7f5 om, na skutek czego wlozono pomie- dzy podkladki 62 a kolnierz 48, pierscien z materialu o powierzchni okolo 38 cm i o gru¬ bosci 2,5 cm. Dlugosc zastrzalów 50 pomiedzy podkladkami 62 wynosila 205 om» Rozporki byly wykonane ze stali o niskiej zawartosci wegla 1 posiadaly zewnetrzna srednice okolo 5 cm.Wkladki 58 zamontowane na zastrzalach 50 i zebrze kS dawaly sztywnosc k x 10' N/m mierzona wzdluz osi rozporek. Przy takiej konstrukcji sztywnosc wózka zostala zwiekszona z wartosci 2 x 105 N/m dla L do 2 x 10 N/m. Obliczona predkosc krytyczna wózka zwiekszyla sie z 51 km/godz. do 120 km/godz., /pomijajac wplyw tarcia/.Zastrzezenia patent o w e 1. Zespól stabilizujacy dla wózków pojazdów szynowych posiadajacy pare ostojnic z poprzecznie umieszczonymi zespolami osiowymi podtrzymywanymi na ich koncach, znamie¬ nny t y m, ze sklada sie z pierwszych elementów sprezystych umieszczonyoh pomiedzy ostojnicami /22,24/, a zespolami osiowymi /26,28/ i elementów wzmacniajacyoh umieszczo¬ nych pomiedzy ostojnicami /22,2*l/ i sprezysole do nich przytwierdzonych, w sklad których wchodzi para zastrzalów /50/ oraz drugie elementy sprezyste /58/ umieszczone pomiedzy prze¬ ciwleglymi koncami zastrzalów /50/ i ostojnic /22, 2k/• 2. Zespól wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze pierwsze elementy sprezy¬ ste sa wyposazone w elastomeryczne bloki /37/«. 3. Zespól wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze drugie elementy sprezyste /58/ sa wyposazone w elastomeryczne tuleje umieszczone na przeciwleglych koncach zastrza¬ lów /50/. 2|# Sposób zwiekszenia stabilnosci wózka pojazdów szynowyoh posiadajaoego rame zawie¬ rajaca pare rozsunietych na boki ostojnic z para zespolów osiowyoh umieszczonych na ich przeciw leglyoh koncach, znamienny tym, ze dobiera sie etapami wartosci szty¬ wnosci kierunkowej i sztywnosci bocznej, lezaoyoh na wykresie na charakterystycznej krzy¬ wej maksymalnej predkosci krytycznej dokonujac wyboru pierwszych elementów sprezystych pomiedzy zespolami osiowymi i ostojnicami, uzyskujac wybrana wartosc sztywnosci kierunko¬ wej wózka i laczy sie elementy wzmacniajace, zawierajace drugie elementy sprezyste, po¬ miedzy ostojnicami uzyskujac wybrana wartosc sztywnosci bocznej* 5. Sposób zwiekszenia stabilnosci wózka posiadajacego pare rozsunietych na boki os¬ tojnic, z para zespolów osiowych na ich przeciwleglych koncach, oraz belke poprzeczna przebiegajaca poprzecznie pomiedzy ostojnicami, znamienny tym, ze okresla sie etapami Istniejace wartosci sztywnosci kierunkowej i sztywnosci bocznej, wybiera sie zwie¬ kszona wartosc przynajmniej bocznej sztywnosci wózka, umieszcza sie pierwsze elementy sprezyste pomiedzy zespolami osiowymi 1 ostojnioami okreslajao sztywnosc kierunkowa wózka,6 146 367 laczy sie elementy wzmacniaJaoe pomiedzy ostojnioami i umieszoza sie drucie elementy spre¬ zyste pomiedzy elementami wzmacniajacymi a ostojnioami uzyskujac zwiekszona wartosc szty¬ wnosci bocznej* 6. Sposób wedlug zastrz* 5* znamienny t y m, ze te zwiekszona wartosc wy- o biera sie Jako przylegajaca do linii wyrazajacej granice /K =1/a K„/ na wykresie /K~t K / przy czym /K^/ jest oporem stawianym sile dazacej do bocznego przestawienia osi wzgledem siebie, /Kg/ Jest oporem przeciwstawianym wytraceniu z fazy kierunkowego przemieszczenie pomiedzy osiami, i "a" jest polowa odleglosci pomiedzy osiami. 7, Sposób wedlug zastrz* **, znamienny t y m, ze w ozasle polaczenia ele¬ mentów wzmacniajacych, umieszoza sie elementy elastomeryczne stanowiace drugie elementy sprezyste na przeciwleglych kodcaoh zastrzalów a zastrzaly te umieszoza sie pomiedzy osto- jnicami* 6* Sposób poprawienia stabilnosci wózka posiadajacego rame zawierajaca pare wzdluz- nyoh ostojnio podtrzymywanych na przeciwleglych koncach para poprzecznyoh zespolów osio¬ wych, znamienny tym, ze montuje sie elementy sprezyste pomiedzy zespolami osiowymi i odpowiednio jedna z ostojnio zmniejszajac opór /IL/ i umieszcza sie elementy usztywniajace pomiedzy ostojnicami zwiekszajao opór /Kg/. 9* Sposób wedlug zastrz* 8, znamienny t y m, ze opory /Kg,Kg/ dobiera sie tak, ze wzrost jednego z tych oporów powoduje zmniejszenie maksymalnej krytycznej predko¬ sci wózka* 30-^! l_J FIG-211*6 367 VCMAX KB- KB(n) FIG.4 PL PL PL PL