KR930003068B1 - 철도차량용 대차의 안정성 증대장치 및 이를 구비한 철도차량용 대차 - Google Patents

철도차량용 대차의 안정성 증대장치 및 이를 구비한 철도차량용 대차 Download PDF

Info

Publication number
KR930003068B1
KR930003068B1 KR1019830002026A KR830002026A KR930003068B1 KR 930003068 B1 KR930003068 B1 KR 930003068B1 KR 1019830002026 A KR1019830002026 A KR 1019830002026A KR 830002026 A KR830002026 A KR 830002026A KR 930003068 B1 KR930003068 B1 KR 930003068B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
side frames
bogie
support
stiffness
trolley
Prior art date
Application number
KR1019830002026A
Other languages
English (en)
Other versions
KR840004894A (ko
Inventor
이 스미스 로이
Original Assignee
유티디씨 인코포레이티드
제이. 케이. 오톤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유티디씨 인코포레이티드, 제이. 케이. 오톤 filed Critical 유티디씨 인코포레이티드
Publication of KR840004894A publication Critical patent/KR840004894A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR930003068B1 publication Critical patent/KR930003068B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50Other details
    • B61F5/52Bogie frames

Abstract

내용 없음.

Description

철도차량용 대차의 안정성 증대장치 및 이를 구비한 철도차량용 대차
제 1 도는 대차의 측면도.
제 2 도는 제1도에 도시한 대차의 저면도.
제 3 도는 제2도에 도시한 대차의 일부 상세도.
제 4 도는 대차의 편요강성도와 전단 강성도의 관계를 나타내는 일련의 특성곡선을 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
22, 24 : 사이드 프레임 26, 28 : 차륜세트
30 : 차륜 32 : 차축
34 : 저어널박스 36 : 요오크
37 : 탄성체패드(제 1탄성장치) 38 : 지지대
48 : 웨브 58 : 삽입체(제2탄성장치)
60 : 어깨부 52 : 축소부
본 발명은 철도 차량용 대차(臺車)에 대한 것으로, 특히 철도차량용 대차의 안정성을 증대시키기 위한 장치에 관한 것이다.
물론 철도차량의 본체를 지지하기 위하여 차량의 양단에 한쌍의 대차를 설치하는 것은 공지된 사실이다. 종래의 이러한 대차는 두개의 차축이 차체에 피봇되어 대차가 곡선선로를 잘 통과하게 되어 있다. 일반적으로 사용되는 대차는 한쌍의 종방향(longitudinal) 사이드 프레임과 그 양단에 조립된 한쌍의 차축 조립체로 구성된다. 차축 조립체는 대차가 레일상에서 전동할 수 있도록 수평축 둘레로 회전하도록 지지되며, 각 사이드 프레임은 수직하중 및 어느정도는 횡방향 하중을 수용하도록 한쌍의 스프링을 통하여 사이드 프레임 위에 장착된 지지대(bolster)에 의해 상호 연결되어 있다. 지지대는 차량에 피봇 연결되어 차체와 대차를 연결한다. 또한 지지대는 사이드 프레임에 대해 수직으로 미끄럼 운동하지만 종방향으로는 운동할 수 없게 되어 있다. 이에 따라 지지대와 사이드 프레임 사이에 종방향 힘을 전달할 수 있다. 지지대와 사이드 프레임을 연결시킴으로써 각각의 사이드 프레임이 지지대에 대해 수평축 둘레로 경사 운동할 수 있도록 피봇되고, 그 결과 차륜이 서로에 대해 수직으로 운동하게 된다. 따라서, 평탄하지 않은 레일 위를 대차가 주행할수 있으며, 대차의 네 차륜사이에 하중이 균일하게 분포되어 유지된다.
대차의 이러한 구조에 의해 차륜세트의 위상이 다른 편요(yaw)변위가 강력하게 제한된다(즉, 차륜세트가 서로 평행을 유지하도록 된다). 그러나, 차륜세트가 서로 평행은 유지하고 있으나 사이드 프레임과 수직을 이루지 않는 동위상의 편요 변위에 대해서는 이러한 구조가 별로 제한을 가하지 못한다. 이러한 동위상의 편요변위를 마름모형 요동(lozenging)이라고 하며, 두가지의 좋지 않은 특성을 유발한다. 첫번째 특성은, 헌팅(hunting)이라 불리는 불안정한 상태가 발생하므로 레일에 대한 차륜의 작용에 의해서 편요변위가 증폭된 연속적인 진동형태로 발생하는 것이다. 이러한 운동으로 인하여 차륜과 레일의 마모가 증가되므로, 레일과 차체에 강한 충격력이 전달되어 극단적인 경우에는 기차가 탈선하게 된다.
두번째 특성은 곡선 선로를 주행할때 발생한다. 차량이 심한 곡선 선로, 즉 상당히 곡선반경이 작은 선로를 주행하는 경우 선행의 차륜세트의 플랜지가 외측레일과 접촉하므로 차륜세트에 편요토크를 발생시켜 외측레일쪽으로 선회시킨다. 따라서 선행차축과 레일의 받음각(attack angle)이 대단히 크게 되고, 결과적으로 큰 힘이 작용하여 접촉부의 마모 및 소음량이 증가할 뿐아니라 기차가 탈선할 가능성도 발생하게 된다.
이러한 마름모형 요동의 하나의 해결책은 견고한 H형 프레임을 구비한 대차를 사용하는 것이다. H형 프레임을 사용하는 경우에는 사이드 프레임 사이의 종방향 변위가 발생하지 않도록 사이드 프레임과 지지대를 일체로 형성한다. 이 때에는 프레임의 견고성이 너무 커서 차축간의 수직운동을 수용하는 성능이 양호하지 못하며, 상당히 낮은 임계속도를 가지게 되어 불안정성이 발생한다.
또한, 사이드 프레임 사이에 경사지게 연장하는 보강재를 리벳으로 사이드 프레임에 고정한 대차를 사용하는 것이 제안된 바 있다. 이러한 구조 또한 원래 견고하므로 H형 프레임 대차에서와 같이 안정성이 좋지 않다는 결점이 있다.
차륜세트의 저어널 박스 사이에 경사지주를 설치하는 방안이 또한 제안되었으나, 사이드 프레임 사이의 저어널 박스의 운동때문에 구조가 복잡하므로 차량의 스프링에 가해지는 하중량이 중가한다. 또한, 이러한 구조는 각 사이드 프레임이 종래와 같이 외측에 위치할때 경사지주가 차륜을 방해하는 경향이 있으므로, 프레임이 차륜의 내측에 위치하는 대차에서만 양호하게 사용될 수 있다. 이것은 차축을 보강하기 위해 사용되는 이러한 구조를 복잡하게 하며, 스프링에 가해지는 하중량이 증가된다.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 결점이 제거 또는 완화된 철도차량용 대차를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 대차는 한쌍의 횡방향으로 서로 떨어진 한쌍의 사이드프레임과, 각기 수평의 횡축둘레로 회전하도록 지지되며 사이드 프레임의 양단부에서 사이드 프레임 사이로 연장하는 한쌍의 차축과, 사이드 프레임간의 상대적인 종방향 운동을 방지하기 위하여 사이드 프레임 사이로 연장하는 경사지주로 구성된다.
상기 지주는 각각 탄성장치에 의해 사이드 프레임에 장착되어 상기 대차 조립체에 미치는 전단변형에 제어된 신축성(flexibility)을 부여한다.
이하 본 발명의 실시예가 단지 예로서의 첨부도면과 관련하여 상세하게 설명된다.
도면에 있어서 대차(truck)(20)에는 한쌍의 차륜세트(26, 28)에 의해 지지되는 한쌍의 종방향 사이드 프레임(22, 24)가 구비되어 있다. 각각의 차륜세트는 차축(32)에 고정된 한쌍의 플랜지가 부착된 차륜(30)을 포함하며, 차축의 양단은 저어널 박스(journal box)(34)내에서 지지된다. 저어널박스(34)는 사이드 프레임(22, 24)의 양단에 형성된 축받이 요오크(36)속에 차축이 사이드 프레임(22, 24)에 대하여 대략 수평인 축 둘레에서 회전하도록 고정된다. 각각의 저어널 박스(34)와 요오크(36)사이에는 탄성체(elastomer)로 된 패드(제 1탄성장치)(37)이 삽입 설치되어 차축 조립체에 대한 주요한 현가(suspension)기능을 제공하고, 차륜세트가 한정적으로 제어된 평행이 아닌 운동을 수행하도록 한다.
사이드 프레임(22, 24)사이에 설치되어 연장하는 지지대(bolster)(38)은 각 프레임의 중심부에 형성된 가로구멍(40)을 관통한다. 지지대(38)의 양단은 스프링 조립체(42)위에 지지되어 지지대(38)과 사이드 프레임(22, 24)사이에서 수직으로 이동할 수 있으며, 가로구멍(40)의 수직인 양 가장자리에 연결된 미끄럼 이동판(44)에 의해 지지되므로, 지지대는 종래와 같이 수직으로는 이동할수 있으나 사이드 프레임에 대해 종방향으로 이동할 수는 없다.
요오크(36)사이에서 사이드 프레임(22, 24)에 한쌍의 웨브(web)(48)이 용접된다. 웨브(48)은 대차의 중심선으로부터 동일한 거리만큼 떨어져 있으며, 대차의 종축에 대하여 경사지게 설치된다. 한쌍의 지주(strut)(50)은 대차의 중심선에서 교차하도록 대향의 웨브(48)사이에서 비스듬하게 연장한다. 지주는 제3도에 잘 도시된 것과 같이 웨브(48)내측에 끼워져 조립된다. 각각의 지주(50)은 양단에 직경이 작은 축소부(52)를 가지며, 그 끝에는 나사부(54)가 가공 형성되어 있다. 축소부(52)보다 직경이 큰 관통구멍(56)이 웨브(48)에 형성되어 있다. 구멍(56)의 둘레벽과 축소부(52)사이에는 탄성체로된 삽입체(제 2탄성장치)(58)이 설치되며, 각각의 삽입체에는 웨브(48)의 면과 접하고 있는 반경방향 어깨부(60)이 형성된다. 축소부(52)위에는 와셔(62)가 설치되어 탄성체로 된 삽입체(58)의 외면을 지지하며, 나사부(54)에는 너트(64)가 부착되어 와셔(62)와 웨브(48)의 외면 사이로 삽입체의 어깨부(60)을 압축한다. 그러므로 삽입체(58)은 지주(50)과 웨브(48)사이에 탄성결합을 형성하며, 대차의 사이드 프레임 사이에 제어된 신축성을 부여한다. 지주(50)의 수직진동을 억제하로록 교차점에서 지주(50)은 새클(shackle)(66)의해 서로 연결된다.
작동에 있어서, 지주(50)은 사이드 프레임 사이의 상대적인 종방향 운동인 마름모꼴 요동(lozenging)에 대해 효과적으로 대항하지만, 탄성연결에 의하여 굽힘시 신축성을 가지므로 차륜세트(26)사이의 수직운동을 방해할 정도의 과대한 강도가 발생하는 것은 예방된다. 대차가 동적으로 안정된 구조를 형성하기에 충분한 전단(횡방향)변위 신축성을 제공하도록 탄성체로된 삽입체(58)이 선택된다. 탄성체로 된 패드(37)도 최적 신축성을 제공하는데 도움을 주지만, 주로 탄성체로 된 삽입체(58)에 의하여 신축성이 발생한다.
제 4 도에 도시하는 특정 대차에 대한 일련의 전형적인 특성곡선은 대차가 불안정하게 되는 속도인 임계속도와 대차의 강성도(stiffness)사이의 관계를 예시하고 있다. 편요(굽힘)강성도 (KB)는 차축간의 위상이 다른 편요(yaw)변위에 대한 저항력, 즉 각 차륜세트를 평행상태로부터 변위시키려 하는 우력에 대항하는 저항력으로 정의된다. 전단(횡방향)강성도(KS)는 차륜제트(26)의 하나의 차륜을 다른 차륜에 대해 횡방향으로 변위시키려는 힘에 대항하는 저항력이다. (KB)와 (KS)의 관계는 대차의 크기, 지주(50)의 배치 및 탄성체로 된 삽입체(58)의 탄성도에 따라 결정된다. V1, V2, V3등으로 표시한 각 곡선은 특정 대차의 임계속도에 있어서 대차가 편요강성도 [KB(n)]및 전단 강성도 [KS(n)]를 가지는 경우의 특정의 특성곡선을 곡선(Vn)으로 표시한 것이다. 대차가 임계속도 이상이 되면 내재적으로 불안정해진다. 도면에는 특성곡선의 안장점(saddle point)를 연결하며, 대차가 불안정하게 되기전의 최대속도를 표시하는 곡선(VCMAX)이 표시되어 있다.
그러므로 곡선(VCMAX)상의 (KS)와 (KB)값을 선택하면 대차의 임계속도를 최대로 할 수 있다. 특성곡선은 KS=1/a2ㆍ KB의 직선에 의해 분할되고 있다. 이때 a는 차륜세트(26, 28)사이의 거리의 1/2이다. 모든 실제적인 경우를 고찰해보면, 차륜세트가 직접 연결되지 않은 대차에 있어서 Ks=1/a2ㆍ KB가 성립한다는 것을 알 수 있다. 따라서, 지주(50)의 형상 및 삽입체(58)의 강성도를 최대임계속도가 얻어질 수 있도록 선택할 수 있다. (VCMAX) 곡선 이상의 특성 곡선은 각기 (VCMAX)보다 낮은 임계속도를 가진다. 그러므로 H형 프레임을 사용하거나 리벳 이음한 교차지주를 사용하는 견고한 대차는 임계속도가 낮기때문에 불안정해진다. 유사하게 종래의 3부분으로 조립된 대차 조립체와 같은 우수한 신축성을 가진 대차도 또한 낮은 임계속도를 가진다. 그러나, 제어된 전단 신축성을 제공하기 위해 탄성 삽입체를 사용하게 되면 소망의 임계속도를 가지는 대차가 얻어질 수 있다.
출원인이 실시한 시험에 있어서, 바버형 (Barber Type) S2대차는 도면에 도시한 구조를 이용하여 개조되었다. 지주(50)은 대차의 종축에 대하여 66°경사되어 있고, 삽입체(58)은 경도가 10 듀로미터(durometer)인 탄성체로 된 재료로 준비되었다. 면적이 15㎠(6in2)이고 두께가 2.54cm(1in)인 환형체로서 와셔(62)와 웨브(48)사이에 삽입설치될 수 있도록 삽입체는 7.5cm(3in)의 외경을 가진다. 와셔(62)사이의 지주는 길이가 210cm(82.5in)이고, 직경이 5cm(2in)인 저탄소강으로 형성되었다. 지주(50)과 웨브(48)사이에 삽입체(58)이 삽입설치되면 지주의 축방향 경도가 4×107N/m이었다. 이러한 구조에 의하면, 대차의 강성도가 Ks에 대해 2×105N/m에서 2×106N/m로 중가되었다. 대차의 임계속도는 31m.p.h에서 74m.p.h로 증가한 것으로 나타났다(마찰제동효과는 무시했음).
이상 설명한 구조는 기존의 대차의 임계속도와 곡선선로에서의 조향능력을 개선하기 위하여 대차를 개조하기 위해 이용될 수 있다는 것은 분명하다. 개조(retrofitting)은 대차의 프레임에 웨브(48)을 간단하게 부착시키거나 사이드 프레임의 기존의 구멍을 이용하면 간단히 행할 수 있다. 대차의 강성도는 탄성체로 된 재료의 선택과 삽입체(58)의 크기에 따라 변화될 수 있다. 강성도(KB)는 지주(50)의 개조에 의해서는 크게 영향을 받지 않으며, 따라서 기존의 강성도 (KB)는 간단한 개조에 의해 달성되는 임계속도 증가를 (VCMAX)이하로 제한하게 된다.
따라서 종래의 기술상의 단점을 간단하고 편리한 방법으로 극복하고 경감시킬 수 있음을 알 수 있다. 상기의 실시예에서는 지주(50)이 지지대(38)의 아래를 통과하지만 지지대 내부의 가로구멍으로 통과시킬 수도 있다. 그렇게 할 경우 지지대가 차륜세트의 회전축에 인접하게 되므로 사이드 프레임이 종축둘레로 비틀리는 경향이 최소화 될 수 있다.
탄성체로 된 패드(37)을 설치하는 것에 의해 또한 대차의 성능이 개선된다. 탄성체로된 패드의 효과는 (KB)값을 저하시키는 것인데, 제 4 도에서 볼 수 있는 바와같이 (KB)값을 감소시키면 임계속도가 감소한다. 그러나, 받음각의 각 특성곡선을 도시한 도표는 (KB)값이 감소함에 따라 받음각이 작아지고, 그 결과 대차의 곡선 선로 주행능력이 향상된다는 것을 보여주고 있다. 지주(50)을 설치하면, (KB)값에 과도한 영향을 주지않고 (Ks)값을 증가시킴으로써 개선된 곡선 선로의 주행특성을 유지하면서 임계속도의 증가가 얻어진다.

Claims (11)

  1. 한쌍의 사이드 프레임(22, 24)를 가지는 대차 프레임 ; 수평면에서의 대차(20)의 비틀림 신축성을 허용하도록 상기 사이드 프레임(22, 24)상에 탄성지지되며 상기 사이드 프레임(22, 24)사이에서 횡방향으로 연장하는 지지대(38) ; 양단부에서 상기 사이드 프레임(22, 24)사이로 연장하며, 각각 상기 사이드프레임(22, 24)사이로 연장하는 차축(32)상에 지지된 횡방향으로 서로 떨어진 한쌍의 차륜(30)을 가지는 한쌍의 차륜세트(26, 28) ; 상기 차륜 세트(26, 28)가 서로 평행인 위치로부터 종방향으로 제어된 운동을 할 수 있도록 각각의 차축(32)와 사이드 프레임(22, 24)사이에 설치되며 상기 대차(20)의 편요 강성도를 결정하는 소정의 탄성도를 가지는 제 1탄성장치 ; 상기 사이드 프레임(22, 24)중의 하나의 다른하나에 대한 종방향 이동에 대한 저항을 증대시키고 서로 평행인 위치로부터 상기 사이드 프레임(22, 24)가 이동하는 것에 대항하기 위하여 상기 사이드 프레임(22, 24)사이로 연장하는 보강장치로 구성되는 철도차량용 대차에 있어서, 상기 보강장치는 상기 지지대(38)과 별개이며 양단부에서 상기 사이드 프레임(22, 24)중의 하나에 각각 연결되며 각각 상기 대차(20)의 종축에 대해 대향하여 경사지는 한쌍의 지주(50) 및 각각의 상기 지주(50)과 결합되며 상기 사이드 프레임(22, 24)사이로의 상대적인 종방향 이동에 따라 변형될 수 있도록 위치되고 소정의 탄성도를가지며 상기 대차(20)의 전단 강성도(Ks)를 결정하는 제 2탄성장치를 가지며 ; 상기 제 1탄성장치와 제 2탄성장치의 탄성도는 상기 대차(20)의 제어된 탄성과 최적의 안정성을 제공하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 안정성 증대장치를 구비한 철도차량용 대차.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 지주(50)은 상기 사이드 프레임(22, 24)가 서로 평행인 위치로부터 이동하는 것에 대항하기 위하여 종방향으로 서로 떨어진 위치에서 상기 사이드 프레임(22, 24)와 교차하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 대차.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제 2탄성 장치는 상기 지주(50)의 축소부(52)와 상기 각각의 사이드 프레임(22, 24)사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 대차.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 지주(50)은 상기 사이드 프레임(22, 24)의 구멍(56)을 관통하며, 상기 제 2탄성장치는 상기 구멍(56)의 내에서 상기 지주(50)과 상기 사이드 프레임(22, 24)사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 대차.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제 2탄성장치만이 상기 지주(50)을 상기 대차(20)에 연결시키는 것을 특징으로 하는 철도차량용 대차.
  6. 제 1항에 있어서, 서로에 대한 상기 차륜 세트(26, 28)의 비틀림에 대한 편요강성도(KB)와 서로에 대한 상기 차륜세트(26, 28)의 측방향 변위에 대한 전단강성도(Ks)는 상기 강성도중의 하나이상에서의 증가는 낮아진 임계속도(Vc)를 발생하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 대차.
  7. 제 2항에 있어서, 상기 지주(50)은 상기 사이드프레임(22, 24)에 대해 동일하게 경사되며, 상기 대차(20)의 종축상에서 교차하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 대차.
  8. 제 4항에 있어서, 상기 제 2탄성장치는 상기 사이드 프레임(22, 24)에 고정된 웨브(48)과 상기 지주(50)사이에 장착된 탄성삽입체(58)인 것을 특징으로 하는 철도차량용 대차.
  9. 양단부에서 지지된 횡방향으로 연장하는 차축조립체를 구비한 한쌍의 사이드 프레임(22, 24)와, 상기 사이드 프레임 사이로 연장하는 지지대(38)을 구비한 대차(20)를 개조하는데 사용되며, 상기 사이드 프레임(22, 24)와 차륜세트(26, 28)사이에 장착되어 상기 차륜 세트가 서로 평행인 위치로부터 제어된 이동을 할 수 있는 방향에서 상기 사이드 프레임과 상기 차륜세트 사이에 증가된 신축성을 제공하며 따라서 대차의 편요강성도(KB)를 감소시키는 제 1 탄성장치를 구비한 철도차량용 대차의 안정성증대장치에 있어서, 한쌍의 지주(50)과 상기 지주(50)의 축소부(52)와 상기 사이드 프레임(22, 24)사이에 정착된 제2탄성장치를 포함하며 상기 사이드 프레임(22, 24)사이로 연장하며 상기 사이드 프레임에 탄성적으로 고정된 보강장치를 포함하며 ; 상기 보강장치와 상기 제 1탄성장치는 편요강성도(KB)의 감소와 전단강성도(Ks)의 증가를 제공하도록 선택되며 ; 상기 강성도의 변화는 상기 대차(20)의 임계속도(Vc)를 증가시키도록 선택되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 대차의 안정성증대장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제 1탄성장치는 상기 져어널 박스(34)와 상기 사이드 프레임(22, 24)사이에 설치된 탄성체로된 패드(37)인 것을 특징으로 하는 철도차량용 대차의 안정성증대장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 제2탄성장치는 상기 지주(50)의 양단부에 설치된 탄성체로된 삽입체(58)인 것을 특징으로 하는 철도차량용 대차의 안정성증대장치.
KR1019830002026A 1982-05-11 1983-05-11 철도차량용 대차의 안정성 증대장치 및 이를 구비한 철도차량용 대차 KR930003068B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA000402746A CA1192787A (en) 1982-05-11 1982-05-11 Diagonally braced rail truck
CA402746-9 1982-05-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR840004894A KR840004894A (ko) 1984-10-31
KR930003068B1 true KR930003068B1 (ko) 1993-04-17

Family

ID=4122759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019830002026A KR930003068B1 (ko) 1982-05-11 1983-05-11 철도차량용 대차의 안정성 증대장치 및 이를 구비한 철도차량용 대차

Country Status (17)

Country Link
JP (1) JPS592966A (ko)
KR (1) KR930003068B1 (ko)
AU (1) AU545940B2 (ko)
BE (1) BE896708A (ko)
BR (1) BR8302447A (ko)
CA (1) CA1192787A (ko)
CS (1) CS276582B6 (ko)
DE (1) DE3317080A1 (ko)
FR (1) FR2526741B1 (ko)
GB (1) GB2123773B (ko)
HK (1) HK22888A (ko)
HU (2) HUT38279A (ko)
IT (1) IT1159398B (ko)
PL (2) PL241956A1 (ko)
SE (1) SE465420B (ko)
SG (1) SG68787G (ko)
SU (1) SU1577689A3 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5243920A (en) * 1991-07-22 1993-09-14 Utdc Inc. Brace connection for frame braced truck
US5584250A (en) * 1995-07-10 1996-12-17 Standard Research And Design Corporation Center clamp assembly for frame brace rail truck
US9216748B2 (en) 2012-12-19 2015-12-22 Qiqihar Railway Rolling Stock Co., Ltd. Bogie and side frame thereof
WO2022077077A1 (pt) * 2020-10-14 2022-04-21 Rodrigues De Lima Neto Manoel Truck ferroviário radial passivo por longeirões móveis, roletes e trilhos de roletes e rodeiros com roda livre

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2347628A (en) * 1941-05-20 1944-04-25 American Steel Foundries Tying and squaring means for car trucks
JPS4513536Y1 (ko) * 1966-09-08 1970-06-10
GB1179723A (en) * 1967-02-03 1970-01-28 British Railways Board Improvements in or relating to Railway Vehicles and Bogies
GB1208340A (en) * 1968-09-05 1970-10-14 Gen Steel Ind Inc Railway vehicle bogie
US3826202A (en) * 1973-03-12 1974-07-30 Budd Co Pneumatically sprung railway car truck
GB1580363A (en) * 1975-04-29 1980-12-03 Acf Ind Inc Railway car truck
US4136620A (en) * 1975-07-14 1979-01-30 South African Inventions Development Corporation Self steering railway truck
US4111131A (en) * 1976-01-19 1978-09-05 Standard Car Truck Company Resilient railroad car truck
US4134343A (en) * 1976-09-27 1979-01-16 General Steel Industries, Inc. Radial axle railway truck
JPS56135367A (en) * 1980-03-27 1981-10-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd Truck frame for car

Also Published As

Publication number Publication date
FR2526741A1 (fr) 1983-11-18
PL241956A1 (en) 1984-05-21
GB2123773B (en) 1987-03-04
BR8302447A (pt) 1984-01-17
SU1577689A3 (ru) 1990-07-07
SE465420B (sv) 1991-09-09
CS276582B6 (en) 1992-07-15
GB8312746D0 (en) 1983-06-15
SE8302698L (sv) 1983-11-12
DE3317080C2 (ko) 1991-11-07
CS330583A3 (en) 1992-02-19
KR840004894A (ko) 1984-10-31
HU200299B (en) 1990-05-28
IT8367517A0 (it) 1983-05-11
AU1436883A (en) 1983-11-17
HK22888A (en) 1988-03-31
GB2123773A (en) 1984-02-08
JPS592966A (ja) 1984-01-09
PL146367B1 (en) 1989-01-31
SG68787G (en) 1988-02-19
HUT38279A (en) 1986-05-28
BE896708A (fr) 1983-09-01
AU545940B2 (en) 1985-08-08
CA1192787A (en) 1985-09-03
DE3317080A1 (de) 1984-02-09
IT1159398B (it) 1987-02-25
HUT39668A (en) 1986-10-29
SE8302698D0 (sv) 1983-05-10
FR2526741B1 (fr) 1990-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4067261A (en) Damping railway vehicle suspension
US4483253A (en) Flexible railway car truck
US3517620A (en) Railway car truck with friction dampened axles
US4131069A (en) Articulated railway car trucks
JPH021168Y2 (ko)
US4356775A (en) Damped railway car suspension
KR100657622B1 (ko) 철도차량용 조향대차
US5174218A (en) Self-steering trucks with side bearings supporting the entire weight of the vehicle
US4570544A (en) Diagonally braced rail truck
US5000097A (en) Self-steering railway truck
US4655143A (en) Articulated trucks
JPH0571428B2 (ko)
US5540157A (en) Single-axle bogie for trackbound vehicle
US5083513A (en) Railway car bogie with axle bearings centered on bogie axle
KR930003068B1 (ko) 철도차량용 대차의 안정성 증대장치 및 이를 구비한 철도차량용 대차
US4781124A (en) Articulated trucks
JPS5950546B2 (ja) 鉄道の車台受け装置
CA1065190A (en) Articulated trucks
US4889054A (en) Steering arms for self-steering trucks and truck retrofitting method
US4706571A (en) Self-steering trucks
KR100993192B1 (ko) 철도 차량용 윤축 조향 장치
KR101040376B1 (ko) 센터 피봇 요운동을 이용한 철도차량용 조향대차
CN112406910B (zh) 悬挂式轨道交通系统
KR101989987B1 (ko) 윤중감소 저감을 위한 철도차량용 대차 구조
CN112277968A (zh) 转向架

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020410

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee