Opis patentowy opublikowano: 1986 04 30 132 663 CZYTELNIA Urrsdu Patentowego InL Cl. E21D 23/08 Twórca wynalazku: Uprawniony z patentu: Gewerkschaft Eisenhtltte Westfalia, Lfinen /Republika Federalna Niemiec/ MECHANIZM KROCZ^CT DLA OBUDOWY KROCZACEJ, ZWLASZCZA DLA OBUDOWY TARCZOWEJ LUB KASZTOWEJ Wynalazek odnosi sie do mechanizmu kroczacego, skladajacego sie z zespolu dragów pro¬ wadzacych, za pomoca którego jest przekladalne urzadzenie przenoszace i/lub wydobywcze, le¬ zace przed obudowa kroczaca i z dwóch silowników kroczacych, umieszczonych w przyblizeniu równolegle do siebie, które sa zaopatrzone w jarzma prowadzace, które prowadza spagnice po szynach slizgowych* Mechanizm kroczacy tego rodzaju jest przedstawiony w opisie zgloszeniowym RFN nr 27 58663. Jest on stosowany nie tylko jako tak zwany lezacy na zewnatrz mechanizm kroczacy, pomiedzy spagnicami dwóch sasiednich obudów, ale takze jako lezacy wewnatrz mechanizm kro¬ czacy, pomiedzy dzielonymi spagnicami obudowy. Ten znany mechanizm kroczacy ma nastepujace niedogodnosci: Na podstawie tak zwanego przeciaganego ukladu silownika kroczacego, przy niezaleznym od przenoszenia kroczeniu, jeden silownik kroczacy jest obciazany cisnieniem, a drugi silownik kroczacy ciagnie. To znaczy w jednym z obydwu silowników kroczacych po¬ wierzchnia pierscieniowa tloka, dzialajaca jako powierzchnia cisnieniowa, wywoluje zawsze sile, odpowiadajaca sile przesuwu mechanizmu kroczacego, która jest doprowadzona do silow¬ nika kroczacego przy wsuwaniu.Odnosi sie to do obydwu silowników kroczacych. Poza tym zespól dragów prowadzacych jest czlonem przenoszacym 6ile kroczaca i dlatego przy kroczeniu dzialaja na niego jedno¬ czesnie przeciwnie skierowane sily, co prowadzi do oddzialywania na zespól dragów prowadza¬ cych sil gnacych i momentów obrotowych, które utrudniaja prowadzenie obudowy.Zadaniem lezacym u podstaw wynalazku jest takie uksztaltowanie mechanizmu kroczacego, zeby przy niezaleznym od przenoszenia kroczeniu, sily kroczace byly przeniesione poza zes¬ pól dragów prowadzacych. Korzystnie mechanizm kroczacy wedlug wynalazku powinien nadawac sie nie tylko dla kroczenia niezaleznego od przenoszenia, ale takze dla kroczenia zalezne¬ go od przenoszenia. To zadanie zostalo rozwiazane dzieki temu, ze silowniki kroczace, swo¬ imi koncami od strony sciany sa przylaczone przegubowo do pierwszej z dwóch sasiednich spag-/ 2 132 663 nic, przy czym jarzmo prowadzace pierwszego silownika kroczacego jest sprzegniete z zespo¬ lem dragów prowadzacych, a jarzmo prowadzace drugiego silownika kroczacego z druga spagni¬ ca.W mechanizmie kroczacym, uksztaltowanym wedlug tych cech, przenoszenie sily kroczacej, przy niezaleznym od przenoszenia kroczeniu, nastepuje po odciazeniu zespolu dragów prowa¬ dzacych, bezposrednio po wysunieciu do przodu obudowy, wzglednie spagnic. Zespoly dragów pro¬ wadzacych pozostaja zatem wolne od wspomnianych sil gnacych i momentów obrotowych* Korzystnie silowniki kroczace sa przylaczone przegubowo do ramienia wystajacego bocznie od spagnicy, przez co jest umozliwione symetryczne i oszczedne przestrzennie rozmieszczenie silowników kroczacych.Celowo jarzmo prowadzace pierwszego silownika kroczacego jest prowadzone po dragu sliz¬ gowym drugiej spagnicy, a jarzmo prowadzace drugiego silownika kroczacego jest prowadzone po dragu slizgowym pierwszej spagnicy i jest polaczone z druga spagnica za pomoca polaczenia wtykowego.Takie uksztaltowanie umozliwia dokonanie, za pomoca pierwszego silownika kroczacego, nie tylko przesuwu do przodu zespolu dragów prowadzacych, ale takze kroczenie pierwszej obudowy, wzglednie pierwszej spagnicy, podczas gdy drugi silownik kroczacy jest przewidziany do kroczenia drugiej obudowy, wzglednie drugiej spagnicy. Przy tym ukladzie pierwszy silownik krocfcacy prze¬ nosi, przy kroczeniu pierwszej obudowy, wzglednie przynaleznej spagnicy, z wieksza sila, po¬ niewaz jest zasilana jego przestrzen tlokowa. Jego nieznaczna sila przy wsuwaniu, kiedy naste¬ puje zasilanie powierzchni pierscieniowej tloka, sluzy do posuwania do przodu zespolu dragów prowadzacych lub ewentualnie przenosnika, do czego jak wiadomo jest potrzebna nieznaczna sila.Jedynie drugi silownik kroczacy wywoluje za pomoca zabieraka kroczenie drugiej obudowy ponie¬ waz jej drugi silownik hydrauliczny jest wysuwany przez zasilanie powierzchni pierscieniowej tloka i dlatego wymaga nieznacznejsily. r Ta ostatnia wspomniana niedogodnosc jest korzystnie usunieta przez to, ze tloczysko dru¬ giego silownika kroczacego ma mniejszy przekrój poprzeczny od tloczyska drugiego silownika kroczacego. Takie uksztaltowanie jest mozliwe, poniewaz tloczysko drugiego silownika kroczace¬ go jest uzywane jedynie do ciagnienia i dlatego moze byc ciensze tak, ze jest zrealizowana znacznie wieksza powierzchnia pierscieniowa tloka.Niedogodnosc powyzsza moze byc równiez usunieta przez to, ze powierzchnia pierscieniowa tloka drugiego silownika kroczacego ma w przyblizeniu jednakowy wymiar co powierzchnia tloka r pierwszego silownika kroczacego. Korzystnie drugiemu silownikowi kroczacemu jest przyporzadko¬ wane urzadzenie do hydraulicznego ryglowania, przez co obydwie obudowy, wzglednie ich spagni- ce sa wzajemnie unieruchomiane w kierunku kroczenia. Pierwszy silownik kroczacy sluzy przy tym jedynie do przesuwania do przodu zespolu dragów prowadzacych, a zatem takze przenosnika scianowego i kroczeniu obydwu spagnic. Przez zasilanie powierzchni pierscieniowej tloka - wsuwanie z nieznaczna sila - umozliwia sie przekladke przenosnika, a przez zasilanie powierz¬ chni tloka - wysuwanie z duza sila - wywoluje sie kroczJenie obydwu spagnic. Wieksza sila po¬ zostaje wiec do dyspozycji przy kroczeniu obudowy, ciezszej w porównaniu z przenosnikiem.W innym przykladzie wykonania jest wskazana mozliwosc wykorzystania przy kroczeniu w wy¬ konaniu kasztowym, co najmniej dla kroczenia spagnic takze drugiego silownika kroczacego. To jest umozliwione przez to, ze sprzegniecie pomiedzy jarzmem prowadzacym drugiego silownika kroczacego a druga spagnica jest rozlaczne, to jarzmo prowadzace jest sprzegalne z zespolem dragów prowadzacych, a ramie bocznie wystajace od spagnio jest zastapione przez wspornik po* zostajacy korzystnie w polaczeniu wtykowym z obydwoma spagnicami lub do jego przedluzenia.Takie uksztaltowanie umozliwia wzajemne ustalenie obydwu spagnio przez wspornik w kle* runku kroczenia, przy czym takze tloczysko drugiego silownika kroozaego jest przylaczone do zespolu dragów prowadzacych, a zatem takze ten silownik kroczacy jest uzywany wspólnie z pie¬ rwszym silownikiem kroczacym do przekladki przenosnika, wzglednie kroczenia spagnic* Dzieki temu mozna osiagnac podwójna sile, co jest korzystne, zwlaszoza przy kroczeniu stosunkowo cie¬ zkich ram obudów /wykonanie kasztowe/. Celowo zabierak polaczenia wtykowego jest ustalany na132663 3 dragu slizgowym drugiej spagnicy, co powoduje, ze pomiedzy spagnicami jest zapewniony zawsze ustalony odstep, a jarzma prowadzace moga byc wzajemnie nieblokowane.Zabierak je3t ustalany za pomoca sworznia wtykowego, co umozliwia latwe i szybkie dosto¬ sowanie mechanizmu kroczacego dla wykonania kroczacego i kasztowego. Korzystnie sworzen wty¬ kowy przechodzi przez zabierak i obejmuje po siecznej w rowku obwodowym drag slizgowy, co umozliwia przekrecanie jarzma prowadzacego, wzglednie zabieraka takze wtedy, gdy polaczenie wtykowe jest zamkniete.Korzystnie zabierak podchwytuje drag slizgov/y, co zapewnia, ze jarzmo prowadzace, wzgle¬ dnie zabierak jest obracalny wokól osi wzdluznej szyn slizgowych tak, ze spagnice moga sie dopasowac do spagu i przyjmowac róznorodne polozenia wysokosci, bez doprowadzenia do zaklesz¬ czenia prowadnicy slizgowej. Przy tym moga wprawdzie wystepowac pomiedzy spagnicami nieznacz¬ ne zaiany odleglosci, one sa jednakze w odniesieniu do rzeczywistych warunków nieznaczne, a zatem do pominiecia* Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia obudowe kroczaca z mechanizmem kroczacym, uksztaltowanym wedlug wynalazku w wi¬ doku z boku, w czesciowym przekroju, fig»2 widoki z góry na mechanizm kroczacy wedlug wyna¬ lazku w róznych polozeniach roboczych, fig«5 - przekrój wedlug linii V-V na fig.2, fig.6 - drugi przyklad wykonania mechanizmu kroczacego w widoku z góry, a fig*7 - przekrój wedlug li¬ nii VII-VII na fig.6.Figury 1 do 5 pokazuja mechanizm kroczacy, oznaczony w ogólnosci 1 na fig.1, który przed¬ stawia jednostke posuwowa, wzglednie ciagniony, umieszczony pomiedzy obudowa 2, np. tarczowa i nie przedstawionym przenosnikiem scianowym.Zasadniczymi czesciami mechanizmu kroczacego 1 sa dwa silowniki kroczace 3f 4, zespól dragów prowadzacych 7 skladajacy sie z dwóch dragów Jf 6 1 dwa jarzma prowadzace 8, 9# z któ¬ rych jarzmo prowadzace 8 jest polaczone nie tylko z tloczyskiem 10 silownika kroczacego 3, ale takze z dragiem 5 zespolu dragów prowadzacych 7t a jarzmo prowadzace 9 z tloczyskiem 11 silownika kroczacego 4 i dragiem 6 zespolu dragów prowadzacych 7 /patrz fig.5/.Obydwa jarzma prowadzace 8, 9 sa ulozyskowane przesuwnie na okraglych dragach slizgo¬ wych 12, 13f które rozciagaja sie w kierunku kroczenia 14 i sa zamocowane do wsporników 15* zamocowanych do zwróconych do siebie boków spagnic 16, 17 obudowy 2. Silowniki kroczace 3# 4 sa przylaczone do przegubów 18, 19# Na koncach, od strony sciany, sa one zamocowane przez przegub 18 do ramienia 21 bocznie wystajacego od epagnicy 17f które jest umieszczone w usta- laczu 22, zamocowanym do spagnicy 17* Od jarzma prowadzacego 9 rozciaga sie w kierunku do spagnicy 17 zabierak 23» który podchwytuje z ^uzem drag slizgowy 13 spagnicy 17 i za pomoca sworznia wtykowego 24 jest zamocowany latwo i szybko nieprzesuwnie wzdluznie na dragu sliz¬ gowym 13* Dzialanie mechanizmu kroczacego 1, przy niezaleznym od przenoszenia kroczeniu, w którym spagnice 16, 17 krocza przemiennie do przodu, przy czym nie kroczaca rama 2 obudowy tworzy podpore dla kroczacej ramy 2 obudowy, jest nastepujace i Fig.2 pokazuje mechanizm kroczacy 1 w polozeniu podstawowym, w którym spagnice 16, 17 sa po kroczeniu, a nie przedstawiony przenosnik scianowy jeszcze nie przelozony. W tym polo¬ zeniu podstawowym oba silowniki kroczace 3f 4 sa wysuniete. Z tego polozenia podstawowego nastepuje stopniowa przekladka, która jest wywolywana przez wsuniecie silownika kroczacego 3f którego tloczysko 10 wraz z zespolem dragów prowadzacych 7 jest posuwane stopniowo na¬ przód w kierunku kroczenia 14, odpowiednio do postepu obudowy, przy czym jarzmo prowadzace 8 slizga sie po dragu slizgowym 13. W polozeniu roboczym wedlug fig.3 ten proces przeklad¬ ki jest zakonczony. Nastepuje kroczenie spagnicy 17, która przez wsuniecie silownika kro¬ czacego 4 jest przesuwana w polozenie przedstawione na fig.4. Przy wsuwaniu silownika kro¬ czacego 4 jarzmo prowadzace 9 jest podciagane po dragu slizgowym 12, przy czym spagnioa 17 jest zabierana, poniewaz dzieki sworzniowi wtykowemu 24 istniej* polaczenie zabierakowe po¬ miedzy zabierakiem 23 a dragiem slizgowym 13*4 132 663 Nastepny krok roboczy polega na tym, ze spagnica 16 jest przesuwana w polozenie podsta¬ wowe przedstawione na fig. 2. Przy tym silownik kroczacy 3 jest wysuwany, przy czym opiera sie on od strony podsadzki na wsporniku 15 spagnicy 17 i przesuwa spagnice 17. Przy tym si¬ lownik kroczacy 4 moze podpierac silownik kroczacy 3 lub tez moze byc przelaczony w poloze¬ nie nieustalone w którym jest on bezcisnieniowo wysuwany.Fig. 6 pokazuje mechanizm kroczacy 1 wedlug wynalazku dla zaleznego od przenoszenia kroczenia, w którym przenosnik scianowy tworzy podpore konieczna do kroczenia spagnic 16, 17« *7 tym przykladzie wykonania ramie 21 zostalo zastapione przez wspornik 25, a obydwie spag¬ nice 16, 17 sa, wzajemnie ryglowane przed ruchami wzglednymi w kierunku kroczenia 14 i do te¬ go celu na obydwu spagnicach 16, 17 jest umieszczony ustalacz 22.W ustalacze 22 jest wtykany wspornik 25 tak, ze moze ón byc latwo i szybko montowany i demontowany. Dzieki temu w tym przykladzie wykonania nie ma polaczenia zabierakowego po* miedzy zabierakiem 23 a dragiem slizgowym 13, a zamiast tego jarzmo prowadzace 9 silownika kroczacego 4 jest zamocowane na dragu 6 zespolu dragów prowadzacych 7 za pomoca czesci do¬ budowanej 26,, przedstawionej tylko na fig* 71 przesuwnie wzdluznie. Z tego powodu silownik kroczacy 4 jest umieszczany w mechanizmie kroczacym 1 w jednakowy sposób jak silownik: kro¬ czacy 3 tak, ze obydwa silowniki kroczace 3, 4 moga byc wspólnie zasilane, przy czym ally posuwowe, wzglednie ciagnace silowników kroczacych 3, 4 dodaja sie.W celu przekladki nie przedstawionego przenosnika scianowego obydwa silowniki krocza¬ ce 3f 4- sa wsuwane, a do kroczenia wysuwane na spagnicach 16, 17, wykonanych w postaci ka- sztowej. Przy kazdym skoku silowników kroczacych 3, 4 jarzma prowadzace 8, 9 slizgaja sie po dragach slizgowych 12, 13* Chociaz polaczenie zabierakowe pomiedzy zabierakiem 23 a dra¬ giem slizgowym 13 z powodu nie stosowania sworznia wtykowego 24 zostalo zniesione, to po¬ miedzy spagnicami 16, 17 zostaje utrzymany odstep, poniewaz jarzmo prowadzace 9 podchwytuje za pomoca zabieraka 23 obydwa dragi slizgowe 12, 13.W opisanym powyzej przykladzie wykonania silownik kroczacy 4 ma srednice w przyblize¬ niu wieksza od silownika kroczacego 3, a przy niezaleznym od przenoszenia kroczeniu spagni¬ cy 17, w którym zachodzi zasilanie powierzchni pierscieniowej tloka silownika kroczacego 4, silownik kroczacy 4 ma w przyblizeniu jednakowo duza sile kroczenia, jak przy zaleznym od przenoszenia kroczeniu spagnicy 16, w którym jest zasilana powierzchnia tloka silownika kro¬ czacego 3* Takze jest korzystne wykonanie silowników kroczacyoh 3, 4 o jednakowych sredni¬ cach i przyporzadkowanie silownikowi kroczacemu 4 tloczyska 11 o mniejszym przekroju poprze¬ cznym tak, ze pozostaje do dyspozycji wieksza powierzchnia pierscieniowa tloka, a zatem wie¬ ksza sila ciagnaca przy wswaniu silownika kroozaoego 4. PL