Przedmiotem wynalazku jest nawijarka tasmy majaca skrzynie przekladniowa kinetycznie pola¬ czona z mechanizmem napedowym ciagnacym i na¬ wojowym i glowice nawojowa.Nawijarka tasmy jest urzadzeniem do nawija¬ nia na przyklad kabla, drutu, przewodu do celów izolacji albo antykorozji.Kierunek nawijania jest rózny, to znaczy glo¬ wice nawojowe kolejno rozmieszczonych nawija- rek w linii produkcyjnej obracaja sie w prze¬ ciwnym kierunku. Natomiast wysokosc nawijania tasmy jest taka sama w obu kierunkach obrotu.Takie urzadzenia sa juz znane.Wymagana predkosc obrotu uzyskuje sie z na¬ pedu zebatego albo z przekladni bezstopniowej, podczas gdy kierunek obrotu ustala sie z prze¬ suwnej przekladni biegu wstecznego. W ten spo¬ sób glowice nawojowe obracaja sie z ta sama predkoscia w obydwu kierunkach obrotu. To roz¬ wiazanie latwo pozwala utrzymywac i ustalac predkosc, kiedy wyrób owijany nie obraca sie wo¬ kól wlasnej osi. Kiedy glowice nawojowe obra¬ caja sie w obydwu kierunkach, moze byc taka sama wielkosc skokowa owijanej tasmy, poniewaz predkosc wzgledna pomiedzy glowicami nawojo¬ wymi kabla i tasmy jest taka sama w obydwu przypadkach. Kiedy kierunek obrotu zmienia sie, tylko kola zebate przesuwne powinny byc prze¬ laczane, stosunek przekladni zebatej nie potrze¬ buje zmiany. 10 15 20 25 30 Natomiast techniczny rozwój zwiazany z wyro¬ bami do owijania wymaga aby odpowiednie wy¬ roby obracaly sie nawet wokól swoich wlasnych osi podczas nawijania. W tym przypadku ustawio¬ na predkosc bardzo rózni sie od tradycyjnych na- wijarek tasmy, poniewaz glowice nawojowe po¬ winny obracac sie alternatywnie w jednym, po¬ tem w drugim kierunku, podczas gdy kierunek obrotu wyrobu pozostaje ten sam.W ten sposób, w jednym przypadku predkosc obrotu kabla dodaje sie do predkosci glowicy na¬ wojowej, podczas gdy w drugim przypadku, odej¬ muje sie. Celem jest otrzymac taka sama pred¬ kosc wzgledna pomiedzy kablem a glowica w obydwu kierunkach obrotu, poniewaz w ten spo¬ sób uzyskuje sie staly skok. To znaczy, ze przy kazdej zmianie kierunku obrotu glowicy nawojo¬ wej, przelozenie przekladni zebatej takze zmienia sie poniewaz przelaczenie kól zebatych przesuw¬ nych nie jest odpowiednie. Zespól przelozenia przekladni z kolami zebatymi zmianowymi nie jest odpowiedni dla propozycji majacej taka sa¬ ma wysokosc skokowa w obydwu kierunkach obrotu, mozna to tylko uzyskac z przekladni bez¬ stopniowej.Celem wynalazku jest eliminowanie powyzszych niedogodnosci i opracowanie takiej nawijarki tas¬ my, w której przelaczenia predkosci moga byc osiagane bez jakichkolwiek trudnosci.Celem wynalazku jest opracowanie nawijarki 131 4531314 tasmy wyposazonej w glowice nawojowa, która ustala predkosc w stosunku do wyrobu w przy¬ padku kazdego kierunku obrotu.Cel * ten realizuje sie w prosty sposób, kiedy stosuje sie przekladnie planetarna w nawijarce tasmy.Wynalazek zwiazany jest z faktem, ze prze- kladnia planetarna znajduje sie pomiedzy prze¬ kladnia zebata a glowica nawojowa nawijarki tas- ] my w taki sposób, ze kolo pierscieniowe prze¬ kladni planetarnej jest polaczone z glowica na¬ wojowa, jej rama ze skrzynka przekladniowa i jej kolo sloneczne z zespolem przekladni ze¬ batej. : Uklad ten calkowicie zapewnia stala predkosc wzgledna pomiedzy glowica nawojowa a wyro¬ bem. W ten sposób wielkosc skoku tasmy na wy¬ robie jest taka sama w obydwu kierunkach obrotu. 2( Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia linie produkcyjna nawijania tasmy i skre¬ cania kabla w schematycznym rzucie z boku, fig. 2 — schemat prowadzonej tasmy z nawijarki we- 2s dlug wynalazku, gdy kierunek obrotu wyrobu i glowicy nawojowej jest taki sam, fig 3 — sche¬ mat prowadzonej tasmy wedlug fig. 2, kiedy kie¬ runek obrotu wyrobu i glowicy nawojowej jest przeciwny, fig. 4 — schemat napedzajacy nawi- 31 jarki tasmy wedlug wynalazku, fig. 5 — inny przyklad wykonania nawijarki tasmy wedlug wy¬ nalazku, a fig. 6 przedstawia schemat pokazujacy predkosc i liczbe obrotów kola planarnego w przy¬ kladzie wykonania wedlug fig. 4 i 5. 35 Na fig. 1 elementy skrecane przechodza przez bebny doprowadzajace 1 i przechodza przez roz¬ dzielacze 2 do sprawdzianu skrecania S. Stad ka¬ bel obraca sie wokól swojej wlasnej osi i prze¬ chodzi do nawijarki tasmy 4 a dalej przechodzi 4C przez pusty wal glówny do glowicy nawojowej 5, gdzie owija sie go tasma. Fig. 2 przedstawia inny przyklad wykonania nawijarki tasmy 4 po jednym wzorniku i glowicy nawojowej 5, która obraca sie przeciwnie do wzornika. Stad kabel przechodzi do 45 obracanego sciagacza 6. W koncu kabel przechodzi przez skrzynke przekladniowa 7 i za pomoca ob¬ rotowego urzadzenia nawojowego 8 zbiera sie na bebnie wybierajacym 9. Urzadzenia obrotowe sa poruszane za pomoca silnika glównego od kola 50 napedzajacego 11 i obrót uzyskuje sie przez wal przekladni 10.W ten sposób, jak widac, glowice nawojowe 5 dwóch nawijarek tasmy 4 obracaja sie przeciwnie wzgledem siebie. Schemat prowadzenia tasmy 5; w kazdym kierunku obrotu przedstawiaja fig. 2 i 3. Na fig. 2, nf okresla obrót glowicy, nic obrót kabla, które to obroty w tym przypadku sa obro¬ tami przeciwnymi wzgledem siebie. W obydwu przypadkach tasma przechodzi od walka 21 na M walki prowadzace 22 stalego polozenia, na walki 23 samoregulacyjne dzwigni hamowania i przez prowadzacy sworzen 24 równolegly do kabla 25, na kabel 25. Kierunek nf i n* na fig. 3 jest taki sam. Schematy wyraznie przedstawiaja róznice 65 4 ukladu wynikajace z kierunku obrotu i rózny kie¬ runek wielkosci skoku.Dalej schemat jasno pokazuje, ze nawijanie tas¬ my izolacyjnej zalezy od nwzgi = nf — nk, czyli 5 predkosci wzglednej glowicy w stosunku do kab¬ la. Wartosc wielkosci h tasmy wyznaczona w mm, jest w nastepujacej zaleznosci do predkosci linio¬ wej v wyznaczonej w m/min i przy predkosci wzglednej nwzgi na minute.L° 1000 v h= nwzgi Fig. 4 przedstawia schemat uruchamiania nawijar¬ ki tasmy izolacyjnej wedlug wynalazku, kiedy L5 predkosc ustawiona jest z kolem zmiennym zmia¬ nowym. Obrót silnika glównego kola napedzaja¬ cego 11 jest przekazywany do kazdej nawijarki za pomoca walu 10 przekladni, potem obrót prze¬ kazuje sie z kola zebatego zamocowanego na wa- 1 le I przez kolo zebate .4* do walu II, który cze¬ sciowo laczy sie z zespolem przekladni zebatej, zawierajacym kola zebate c* *** z7 i czesciowo w tym przykladzie laczy sie z kolami zebatymi z8 i z4 polaczonymi tasma usztywniajaca 26. 1 Kolo zebate z2 i kolo zebate zit jak równiez jed¬ no z kól zebatych zmianowych sa zamocowane do walu II. Kolo zebate z6 jest zamocowane do walu Ilia, podczas gdy kola zebate z8 i z9 sa zamoco¬ wane do walu IV. Uklad przestrzenny walów III, J Ilia i IV jest taki, ze kolo zebate z5 ma mozli¬ wosc laczenia sie w jednym przypadku z kolem zebatym z9 (jak pokazano na fig. 4), w drugim przypadku, z kolami zebatymi z* (przedstawiony¬ mi jako linia kreskowana). To powoduje odwrotny 1 kierunek obrotu. Kolo Z4 jest zamocowane do wa¬ lu V nawijarki tasmy, na którym jest takze za¬ mocowana rama k przekladni planetarnej. Kolo zebate z^ jest obrotowo osadzone i czesciowo po¬ laczone z kolem slonecznym zu obrotowo osadzo- 1 nym na wale V i czesciowo z kolem pierscienio¬ wym zlf.Kolo sloneczne zu laczy sie przez kolo zebate zio i przez kolo zebate zfl zamocowane do walu IV z przekladnia nawrotna i zespolem przekladni ze¬ batej, jak równiez z kolem pierscieniowym zM.Kolo pierscieniowe zu laczy sie z kolem zebatym zi5 zamocowanym do walu rurowego VI nawi¬ jarki 4.W przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 5, zespól przekladni zebatej jest bezstopnio- wy, w ten sposób zmieniacz zamocowany 4o wa¬ lu II i III jest wbudowany w nim, przez zamiane kola zebatego zmianowego zamocowanego do tych samych walów. Polaczenie innych kól przekladni jest takie samo jak pokazane na fig. 4.Podczas pracy nawijarki tasmy, stala predkosc proporcjonalna do predkosci kabla jest przekazy¬ wana do ramy k przekladni planetarnej za po¬ moca polaczenia kól zj i Z4 z tasma 26. Kierunek obrotu przychodzacy od silnika glównego kola na¬ pedzajacego 11 jest takze staly. Nastepnie, wyma¬ gana predkosc nawijania jest nastawiana przez odpowiedni wybór kól zebatych zmianowych za¬ mocowanych do walów II i III, podczas gdy w przypadku innego przykladu wykonania ustawia-131 543 jac zmieniacz jak wymagano i przekazujac te predkosc do kola slonecznego zn przekladni plane¬ tarnej. Kierunek tego obrotu zmienia sie z powo¬ du kola zebatego przesuwnego z5 urzadzenia wstecznego.Przez przekazywanie tego obrotu zmieniajacego kierunek do kola slonecznego zn przekladni plane¬ tarnej i przez przekazywanie predkosci w proporcji z obrotem kabla do ramy k przekladni planetar¬ nej uzyskuje sie stala predkosc wzgledna z kola pierscieniowego zi8 przekladni planetarnej. To zna¬ czy, ze predkosc nwzgi glowicy nawojowej 5 w stosunku do kabla jest stala i niezalezna od kie¬ runku obrotu.W celu lepszego zrozumienia mozna stwierdzic, ze przekladnia planetarna ma dwa „wloty" i je¬ den „wylot". W jednym z wlotów (rama k) jest zastosowana predkosc proporcjonalna do obrotu kabla, a w drugim jest zastosowana jedna (kolo sloneczne zn) predkosc proporcjonalna do wyma¬ ganej predkosci glowicy nawojowej 5, podczas gdy w „wylocie" (kolo pierscieniowe zi8) moze byc otrzymana predkosc proporcjonalna do istniejacej predkosci wzglednej w stosunku do kabla.To przedstawiono na fig. 6 przez schemat pred¬ kosci i liczbe obrotu przekladni planetarnej. W ce¬ lu lepszego zrozumienia, rozwiazanie nawijarki tasmy jest przedstawione przez konkretny przyklad obliczen.Rysunek szczególowy A na fig. 6 pokazuje przy¬ klad, kiedy kabel i glowica nawojowa 5 obracaja sie w tym samym kierunku, a rysunek szczególo¬ wy B pokazuje, kiedy obroty sa w kierunku prze¬ ciwnym wzgledem siebie. Zastosowane stosunki sa nastepujace: tg Clk = ODk tg an = eon tg ais — cdi* (A) eon wis = ~~~ + ak 3 nu (B) nu = 0)18 : nis — 4 + —nk 3 3 3 3 —nu nk Kiedy obroty kabla przy nk max = 150 min-1 pred¬ kosci maksymalnej, wtedy predkosc max walu 10. przekladni obracajacego sie proporcjonalnie do niego jest nt max = 500 min-1.Celem jest otrzymac max. predkosc wzgledna glowicy nawojowej 5 wynoszaca nwzgi max = 600 min-1.Oparty na lancuchu kinematycznym przyklad wykonania wedlug fig. 5 moze byc rozwiazany z nastepujacymi liczbami zebów to jest zi = 27; zi = 50; z» = 20; z4 = 48; z5 = 83; z6 = 37; z7 = 27; z8 = 27; z9 = 54; zi0 = 72; Zn = 30; zi2 = 30; zu = = 90; zi4 = 80; zi5 = 80; 15 6 Nastawiajac przekladnie bezstopniowa Sz = 6.Predkosc nk ramy k przekladni planetarnej i predkosc nu kola slonecznego zu wystepuje w sto¬ sunkach, z których moze byc obliczana predkosc n18 wewnetrzna zebatego kola pierscieniowego zn, która faktycznie jest identyczna z nu i — ponie¬ waz zi4/zi5 = 1:1 — to jest identyczna nawet z predkoscia nf glowicy Zi z* 27 20 nmax =ni =500 = 112—5 min-1 z* Z4 50 48 10 zi / z5 zB 27 / imax = nt —1/ Sz —— = 500 —i/, z2 \ z7 zio 50 \ 64 /~83~ 64 = 500 1/6 = 72 \ °50 72 83 ~27 83 64 500 X 2.458 — • 50 72 1800 min"1 20 W przypadku przeciwnego kierunku obrotu nf max n^ max"1 -nu max 4 — +—nkmax = 25 4800 4 — + — 112.5 = 600 + 150 = —450 min-1 3 3 W przypadku jednego kierunku obrotu n.f max ~ nu max = +nn max 4 — +—nkmax- 1800 4 +— + — 112.5 = +600 +¦ 150 = +750 min-1 3 3 35 nwzgl max = 600 min-1, w ten sposób sprawdzono, ze predkosc wzgledna nie zmienia sie ze wstecz¬ nym kierunkiem i problem moze byc rozwia¬ zany przez realizowanie uzebienia. Taka nowa na- wijarka tasmy zostala skonstruowana dla maszy¬ no ny skrecajacej kabel wysokiej czestotliwosci DSUT — 7 X 63, symbol DKP — 2 X 50 X 6.5.Nawijarka tasmy wedlug wynalazku jest latwa w obsludze i moze byc wbudowana w istniejaca linie produkcyjna skrecania kabla i nawijania 45 tasmy bez specjalnej zmiany.Zastrzezenie patentowe 50 Nawijarka tasmy, majaca skrzynke przekladnio¬ wa kinetycznie polaczona z mechanizmem nape¬ dowym ciagnacym i nawojowym, jak równiez ze¬ spól przekladni zebatej, przekladnie zebata i glo¬ wice nawijarki tasmy, znamienna tym, ze prze- 55 kladnia planetarna znajduje sie pomiedzy prze¬ kladnia zebata a glowica nawojowa (5) w taki sposób, ze kolo pierscieniowe (zw) jest polaczone z glowica nawojowa (5), jej rama (k) ze skrzynka przekladniowa (7), a jej kolo" sloneczne (zn) z ze- w spolem przekladni zebatej.131 453 Fig. 1 Fig. 2 F/9-3131 453 VI Z/3 tr o O" _20.Z/2 oo IB" ?:5 K IV ±4 SI ?8 Z 7 rti Z 9 ///a^ W -^ " -\ JL I *1-T LJ U X nr * z2 ZH ¦X- , JL ( f nfTV w 3 Fig. 4131453 v\ (T *i EK o o o o Je ¦z« 2 fi I4P- IV Z10 Zg Zs A, ^ T4ml /// LMlisilsiij * LfeJx rtTó|^p^r Jx^3ylJj M %^t **h I ! I I LJ zfLJ * H JL nr Zi -X- ¦X- H^z« a 25 ffife r Z3 JL " fig. 5131 453 B Fig. 6 PL PL PL