Przedmiotem wynalazku jest ipodibijarka torów kolejowych, -której ostoja jezdna zawiera umiesz¬ czony nad kazda nitka toru co najmniej jeden ze¬ staw podbijajacy [ruchomy, co najmniej w kierunku poprzecznym do toru dla umozliwienia podbijania aparatów torowych takich, jak rozjazdy i krzy- zownice przy najezdzie na nie, co najmniej jeden silnik do poprzecznego przemieszczania zestawu podbijajacego, obwód energetyczny zasilajacy sil¬ nik oraz co najmniej jedno urzadzenie recznie ste¬ rowane polaczone z obwodem energetycznym do powodowania i zatrzymywania tego przemieszcze¬ nia.Wynalazek odnosi sie w szczególnosci, ale nie wylacznie, do podJbijarek stosowanych do podbija¬ nia w stacjach i w miejscach, w których usytuowa¬ na jest duza ilosc aparatów torowych, w których kryteria ekonomiczne sa bardzo wazne.,W podbijarkach tych jak i we wszystkich, które sa przystosowane do podbijania aparatów torowych techniczny problem poprzecznego przesuwu zesta¬ wów podbijajacych praktycznie jiuz nie zachodzi, a aktualne realizacje pozwalaja na dostateczne od¬ suniecie tych zestawów od szyn przejezdzanego toru, co zapewnia kompletne i równe podbicie pod¬ kladów dlugich, takich jak spotyka sie na rozjaz¬ dach. Ale nawet w tych przypadkach nie jest moz¬ liwe, aby podbijajacy zajety prawidlowym rozmie¬ szczeniem narzedzi podbijajacych na zewntajrz któ¬ rejs z czesci aparatu torowego oddalonego od jed- 10 15 20 30 nej nitki szyn mógl umiescic narzedzia zestawu lub zestawów drugiej nitki szyn, z drugiej strony ma¬ szyny, gdyz sa one zbyt oddalone od jego pola wi¬ dzenia. Dlatego wlasnie, aby zapewnic dostateczna wydajnosc podibijarki przez najlepsze wykorzysta¬ nie czasu miedzy przejsciami skladów, w tych pod¬ bijarkach zainstalowane' sa dwa stanowiska podbi¬ jania, a kazdy operator zajmuje sie wylacznie pod¬ bijaniem jednej z dwu nitek szyn.Wynika stad, ze na szlaku, to jest na torze po¬ miedzy strefami zajmowanymi przez aparaty toro¬ we dwaj operatorzy nie sa w pelni wykorzystani.Na szlaku jeden podbijajacy wystarczylby w zu¬ pelnosci dla dokonania calkowitego podbicia pod dwoma nitkami szyn, gdyz ustawienie poprzeczne zestawów podbijajacych dla obu nitek dokonane raz jeden przy wyjsciu z aparatu torowego pozo¬ staje stale, az do nastepnego aparatu torowego.Nalezy zauwazyc, ze nawet przy rozjezdzie pro¬ stym, podbijacz zajety ustawianiem poprzecznym jednostek podbijajacych dla nitki szyn przeciwnej do usytuowanej obok toru zbieznego, jest równiez nie wykorzystany w porównaniu do drugiego pod- bijacza, gdyz dla- tej nitki wystarczy przeprowadzic dutzo mniej zmian w usytuowaniu poprzecznym zestawów podbijajacych niz dla drugiej nitki.Przy zwiekszeniu wydajnosci omawianych pod¬ bijarek staje sie przed dylematem albo powieksze¬ nia wydajnosci maszyny zatrudniajac dwu podibija- czy, rozwiazanie, które sankcjonuje ich periodycz- 129 5973 129 S97 4 ne niewykorzystanie, albo tez zatrudnia tylko Jednego podbijacza, wówczas wydajnosc maszyny jest ograniczona jej wydajnoscia w aparatach szy¬ nowych.Pirzy zwiekszeniu rentownosci podbijarki nasuwa sie tendencja do wprowadzenia automatycznego usy- ' tuowywania poprzecznego zestawów podbijajacych, na wzór tego, ze automatyzacji dokonano juz w kierunku wzdluznym tonu, regulujac postep podbi¬ jarki krokowo przez detekcje przeszkód stwarza¬ nych przez podklady, jest to wazne dla komplet¬ nosci srodków wykrywajacych przeszkody boczne tworzone przez aiparaity torowe, które w tym roz¬ wiazaniu musialyby miec zainstalowane specjalne elementy,, aby otworzyc taki automatyzm.Bez uciekania sie do tych uciazliwych i delika¬ tnych w dzialaniu srodków dla zwiekszenia rentow¬ nosci podbijarki wynalazek dazy do uproszczenia czynnosci podbijajacego odnosnie poprzecznego umieszczenia narzedzi torowych wzdluz aparatów torowych w sposób zwiekszajacy wydajnosc opera¬ tora bez zwiekszenia jego wysilku i powiekszenia zmeczenia.Podbijarka wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze zawiera urzadzenie regulujace amplitude przemieszczenia poprzecznego kazdego zestawu pod¬ bijajacego, obejmujace co najmniej jeden ogranicz¬ nik amplitudy regulowany w granicach wartosci odlpowiadajacych koncowym pozycjom przemiesz¬ czen poprzecznych wybranego zestawu podbijajace¬ go oraz automatyczny obwód sterujacy pnzynalez¬ ny ogranicznikowi amplitudy, a polaczony z obwo¬ dem energetycznym zasilania silnika za posred¬ nictwem urzadzenia komutacyjnego umieszczonego w polaczeniu laczacym obwód energetyczny z urza¬ dzeniem regulacji recznej przemieszczenia poprzecz¬ nego.Tak wiec przez wstepne nastawienie ograniczni¬ ka amplitudy na co najmniej jedna wartosc od¬ powiadajaca co najmniej jednej znanej poprzecznej powtarzalnej pozycji zestawu podbijajacego, która spotyka sie w kilku miejscach wzdluz aparatu to¬ rowego* na przyklad jego pozycji na szlaku* moz¬ liwe jest zapewnienie automatycznego umiejscowie¬ nia poprzecznego zestawu podbijajacego przy dojez¬ dzaniu do tego miejsca, przez proste zadzialanie urzadzenia komutacyjnego.Wyzyskany zostaje znaczny okres czasu w sto¬ sunku do calkowitego czasu aktualnie potrzebnego na podbicie aparaitu torowego, gdyz powtarzajace sie ustawienia poprzeczne przy podbijaniu sa bar¬ dzo liczne wzdluz aparatów torowych, a odzysk czasu pozwala na realizacje stosunkowo taniej pod¬ bijarki skromnie wyposazonej w jeden zestaw pod¬ bijajacy na jedna nitke szyn, obslugiwany przez jednego podbijajacego (podbijacza) bez zmniejszenia jego wydajnosci. iPrzedmioit wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 jest widokiem bocznym podbijarki, fig 2 i 3 sa wi¬ dokami bocznym i poprzecznym detali jej zestawu podbijajacego,, fig. 4 jest schematem sterowania jednostek podbijajacych, a fig. 5 jest schematem podajacym miejsca usytuowania zestawu podbija¬ jacego na rozjezdzie.(Podbijarka przedstawiona na fig. 1 jest podbijar¬ ka wlasnonapedowa; zawiera ostoje jezdna 1 z dwoma wózkami tocznymi 2 i 3„ wyposazona jest: w dwa zestawy podbijajace 4, 5 umiejscowione 5 kazdy nad jedna z dwu nitek szyn 6, 7, w urza¬ dzenie 8 przemieszczajace tor, w centrale automa¬ tyczna 9 oraz kabine sterowania i kontroli 10 ma¬ jaca widok do przodu i do tylu podbijarki, zaleznie od kierunku postepu pracy przedstawionym strzal- Xo ka F, jak równiez dajaca widok na zestaw narze¬ dzi podbijajacych i na urzadzenia przemieszczajace poprzez centralne wewnetrzne okno 11.Kazdy zestaw podbijajacy pokazany w wiekszej podzialce na fig. 2 i 3 zawiera dwa narzedzia wi- 15 bracyjne, wychylne, konwencjonalne 12 w ksztalcie oskardów zamontowanycn naprzeciw siebie rucho¬ mo na elemencie nosnym 13 ruchomym pionowo powrotnie w dwóch prowadnicach bramki 14, która sama jest zamontowana ruchomo w plaszczyznie 20 pionowej poprzecznej do toru, za posrednictwem swych górnych czesci na ostoi 1.Zaglebianie sie narzedzi 12 w balascie, jak rów¬ niez ich wyciaganie jest powodowane silownikiem hydraulicznym 15 umiejscowionym pomiedzy ele- 25 mentem niosacym narzedzia 13 i bramka 14, a ich rozchylenie oraz zamkniecie jest powodowane przez silownik hydrauliczny 16 umiejscowiony miedzy kazdym z nich i elementem nosnym 13.Ruchomosc poprzeczna kazdego zestawu podbi- " jajacego 4 i 5 jest powodowana jego wychyleniem.Aby to osiagnac poprzeczka 17 bramki 14 jest ru¬ choma w lozysku 18 polaczonym z ostoja 1 za po¬ srednictwem lap 19, w których lozysko to jest ruchome w plaszczyznie pionowej równoleglej do 35 toru. Jedha z pionowych belek 20 bramki 14 po¬ siada ustawiane pod katem ramie 21 ukierunko¬ wane do srodka ostoi. Kontrolowane wychylenia poprzeczne kazdego zestawu podbijajacego sa po¬ wodowane przy pomocy dwukierunkowego silowni- 40 ka hydraulicznego 22 umieszczonego pomiedzy kon¬ cem ramienia 21 i ostoja 1.Kazdy zestaw podbijajacy ma ponadto moznosc wychylu w kierunku wzdluz toru i dookola osi lap 19 za posrednictwem mechanizmu 123 stanowiace¬ go wózek przesuwany pionowo przez silownik,, wy¬ posazony w poziomy slizgacz, w którym jest umie¬ szczony palec unieruchamiajacy katowo poprzeczke 17 bramki 14. Mechanizm 123 jest uzywany przy podbijaniu podkladów ukosnych, aby umozliwic przesuwanie obu zestawów podbijajacych 4 i 5 w kierunku podluznym toru, jednak ta szczególna ce¬ cha nie jest cecha krytyczna.Silniki i silowniki uruchamiajace narzedzia pod- 19 bijarki, a w szczególnosci dwa silowniki 22 powo¬ dujace wychylenia poprzeczne obu zestawów pod¬ bijajacych 4 i 5 sa podlaczone do obwodu hydrau¬ licznego zasilajacego w czynnik pod cisnieniem wy¬ twarzanym przez centrale energetyczna 9 i naataw- w nik 23, pokazany na schemacie funkcjonalnym przedstawionymi na fig. 4. Obwód hydrauliczny za¬ wiera, nie pokazane na rysunku, dwa elektro-zawo- ry rozdzielajace czynnik pod cisnieniem do róznych komór silowników, a obie komory obu silowników P 22 sa polaczone przewodami 24, odpowiednio 25 z129 5 dwoma elektro-zaworami zasilajacego obwodu hy¬ draulicznego 23.Nie pokazane, elektro-zawory, sa sterowane przez diwa urzadzenia sterowania recznego 26 i 27 z dzwigniami zainis-talowanyimi na dwu elementach 28 i 29 puOprtu sterowniczego, którym rzadzi podbi¬ jajacy wewnatrz kalbiny 10 podibiijarki. Oba elektro¬ zawory sa polaczone ze swymi urzadzeniami stero¬ wniczymi przez lacze elektryczne 30 odpowiednio 31, zawierajace komutator 32, odpowiednio 33. Oba urzadzenia sterowania recznego 26 i 27 maja trzy pozycje: prawa, lewa i neutralna w srodku.Gdy zamkniete zostana lacza 30 i 31, to zaleznie od kierunku ustawienia dzwigni urzadzen sterow¬ niczych recznych 26 i 27, podbijajacy kieruje czyn¬ nik pod1 cisnieniem do jednej lub drugiej komary silownika 22 i w ten sposólb przemieszcza na lewo lufo na prawo kazdy z dwu zestawów podbijajacych 4 i 5 oraz zatrzymuje przemieszczenie w wybranej pozycji ustawiajace dzwignie w srodku. Zaleznie od budowy zainstalowanych elektro-zaworów, predkosc przemieszczenia jednostki podbijajacej jest stala lub proporcjonalna do kata wychylenia nadanego dzwi¬ gniom urzadzenia recznego sterowania. Wybór po¬ dyktowany jest w zaleznosci od wybranego modelu operacyjnego.Podbijarka wedlug wynalazku posiada polaczone z obwodem regulacji recznej urzadzenie regulujace amplitude wychylenia poprzecznego kazdego zesta¬ wu podbijajacego 4 i 5. To urzadzenie regulacyjne zawiera, dla kazdego zestawu podbijajacego, dwa ograniczniki amplitudy stanowiace dwa potencjo¬ metry regulacyjne 34, 36 i odipowiednio 35, 37 za- zainstalowane na elementach 28 i odpowiednio 29 pulpitu sterowniczego, jak równiez obwód sterowa¬ nia automatycznego 38 odpowiednio 39, podporzad¬ kowany ogranicznikom amplitudy. Kazda z dwu grup potencjometrów 34,^36 i 35, 37 ustala pozycje konca przesuniecia zestawów podbijajacych: poten¬ cjometry 34 i 35 dla pozycji z lewej, a potencjo¬ metry 36 i 37 dla pozycji z prawej.Zamkniecie obwodu regulacji automartycznej ob¬ wodów sterowania 38 i 39 jest zapewnione przez dwa detektory pozycji zestawów podbijajacych, uitworzonyoh przez dwa czujniki przemieszczenia 40, odpowiednio 41, umieszczone w silownikach 22 powodujacych poprzeczne wychylenie zestawów podbijajacych; czujniki te polaczone sa dwoma po¬ laczeniami 42 i 43 z obwodami sterowania 38 i 39.Obwody sterowania 38 i 39, zawierajace elementy elektroniczne normalnie stosowane przy wzmacnia¬ niu i porównywaniu sygnalów podawanych z po¬ tencjometrów i czujników, sa polaczone z dwoma elektro-zaworami sterowania silowników 22 umiesz¬ czonymi w hydraulicznym obwodzie 23 zasilajacym laczniki 30 i 31 laczace urzadzenia sterowania recz¬ nego 26 i 27 z obwodem hydraulicznym poprzez dwa urzadzenia komutacyjne 32 i 33.Do kazdej z grupy potencjometrów 34—36 i 35— 37 jest przylaczona grupa dwu przycisków sterow¬ niczych 46, 48 odpowiednio 47, 49 polaczona z urza¬ dzeniami ikomuitacyjnymi 32 i 33. Przez przycisnie¬ cie tych przycisków operator podbijajacy laczy ob¬ wody sterowania automatycznego 38 i 39 z elektro- 597 6 zaworami silowników 22 odlaczajac równoczesnie urzadzenia.sterowania recznego 26 i 27. Po zwolnie¬ niu przycisków, co moze byc dokonane przez po¬ nowne wcisniecie lub przez ich puszczenie, zaleznie 5 od typu zainstalowanych przycisków, których wy¬ bór jesit podyktowany przez przyjety modul opera¬ cyjny, polaczenia te zostaja przerwane przez urza¬ dzenia komutacyjne 32 i 33, a elektro-zawory steru¬ jace silownikami 22 sa ponownie polaczone z urza- 10 dzeniami sterowania recznego 26 i 27.Tak wiec po wyregulowaniu potencjometrów 34— 37 do wartosci amplitud odpowiadajacych pozycjom konców wybranych przemieszczen poprzecznych ze¬ stawów podbijajacych na prawo i na lewo od kaz- 15 dej z dwu nitek szyn 6 i 7 toru, podbijajacy za¬ pewnia automatyczne ustawienie w jednym lulb/i w drugim kierunku jednego lufo/i drugiego zestawu podbijajacego na tych wylbranych pozycjach przez nacisniecie odpowiedniego przycisku lub od odpo- 20 wiednich przycisków.Mozliwosc zastosowania tej formy wykonawstwa przedstawia przyklad zilustrowany na fig. 5 poka- » zujacym schematycznie proste rozgalezienie toru o dlugosci L. 25 Na figurze 5 zgodnie z fig. 3, pozycje poprzeczne zestawów podbijajacych odipowladaja pozycjom wy¬ korzystywanym na szlaku P z jednej i drugiej stro¬ ny kazdej nitki szyn 6 i 7 toru, po którym prze¬ mieszcza sie podbijarka, sa zaznaczone duzymi gru- 30 foyrni kropkami i powtórzone na fig. 3 przez ozna- czniki Ex (pozycja na zewnatrz szyn) oraz In (po¬ zycja miedzy szynami),, podczas gdy wszystkie po¬ zycje rózne od tych pozycji na szlaku sa zaznaczo¬ ne malymi kropkami i na fig. 3 oznaczone jako a 35 oraz b.Podbijajacy musi zapewnic ustawienie zestawów podbijajacych we wszystkich tych pozycjach dla zapewnienia prawidlowego podbicia aparatu toro¬ wego. 40 Podbijanie toru odbywa sie przez .zaglebienie w balast i nastepnie zamkniecie narzedzi podbijaja¬ cych 12 naokolo kazdego podkladu 50 (fig. 2 i 3 jak najiblizej szyn i elementów funkcjonalnych aparatów torowych przy kazdym kroiku maszyny. 45 Podbij acz jest wiec zobowiazany jednoczesnie do kontrolowania amplitudy kazdego positepowego kro¬ ku podbijarki oraz do kontrolowania ustawienia poprzecznego zestawów podbijajacych 4 i 5 dla za¬ pewnienia prawidlowej precyzji zaglebienia narze- 50 dzi w balascie.Przed rozpoczeciem podbijania operator reguluje potencjometry 34, 36 oraz 35, 37 do wartosci am¬ plitud! odpowiadajacych pozycjom na wolnym szla¬ ku Ex oraz In zaznaczonych duzymi grubymi krop- 55 kami na schemacie pokazanym na fig. 5. Po czym w miare postepu robót w kierunku strzalki F, operator ustawia w wybranej pozycji oba zestawy podbijajace 4 i 5 przed kazdym zaglebieniem w balast najpierw z jednej strony potem z drugiej w strony kazdej z nitek szyn, badz przez proste na¬ cisniecie przycisku 46, 48, 47 lub 49 automatyczne¬ go urzadzenia sterujacego przy najezdzie na pozy¬ cje wolnego szlaku, badz uruchamiajac dzwignie regulacji recznej 26 lub 27 az do osiagniecia in- es nych pozycji przy uniknieciu przeszkód, które mo-1 129 597 8 ;gjyby stanowic elementy aparatów torowych ta¬ kich,, jak iglice, krzyzownice, czesci rozjazdów lub przeciw szyny schematycznie pokazane na fig. 5, przy hagezdzaiiiu na taki element. itózne oznakowanie pozycji poprzecznych podbi¬ jania pdikazaho na fig. 5; wicUka liczba takich pozy¬ cji, jak usitaiionych dla pustego szlaku P, znajduje sie na dlugosc L rozgalezienia dla kazdego zestawu pbdbijadacego, a w szczególnosci dla zestawu .pod¬ bijajacego 5, który znajduje sie nad nitka Szyn 7 polozona z przeciwnej strony toru dobiegajacego; ha zewnatrz tej nitki szyn 7 pozycje pustego szla¬ ku powtarzaja sie bez przerw Wzdluz calego apa¬ ratu torowego.Na calej dlugosci L aparatu torowego znajduje sie prawie tyle pozycji wyznaczonych jak dla pu¬ stego szlaku, to jest okolo 50% wszystkich pozycji 1 pewnym odchyleniem dla oibu stron podbijarki.Propozycja ta, odpowiada dosc dokladnie rzeczy¬ wistosci dla rozjazdu tego typu, pozwala to na zdanie sobie sprawy z waznosci odzysków czasu, który mozna w taki sposób wygospodarowac w stosunku do czasu calkowitego aktualnie potrzeb¬ nego do podlbicia podobnego aparatu torowego przy recznym sterowaniu wszystkich pozycji zestawów podbijajacych, w tych samych Warunkach, to jest podbijarka o dwu zestawach podbijajacych i jed- :nym stanowisku podbijania.-Równiez i przy innym wyposazeniu takim, jak np. podbijarek zwanych „uniwersalnymi" z dwo¬ ma zestawami podbijajalcymi na nitke szyn i z dWoma stanowiskami podbijajacymi zyski czasowe podnoszace wydajnosc pracy1 kazdego z podbijaja¬ cych, oplaca sie przez powiekszenie przy podbija¬ niu aparatów torowych globalnej wydajnosci pod¬ bijarki.Zgodnie z wynalazkiem zyski czasu moga byc jeszcze powiekszone przez przeregulowanie poten¬ cjometrów do wartosci odpowiadajacych innym wy¬ znaczonym pozycjom niz pozycje pustego szlaku. tak wiec przykladowo (fig. 5), przy najezdzie pod¬ bijarki na pfzeciwszyne C, podbijajacy moze wy¬ regulowac potencjometr S5 ograniczajac przemiesz¬ czenie do srodka toru zestawu podbijajacego 5, znajdujacej sie nad nitka szyn 7 do usytuowania które sie powtarza potem wzdluz calej przeciw- szyny, i dla której wystarczy nastepnie nacisniecie przycisku 47.Mozna równiez ustalic inne oznaczone pozycje jak np. te, które znajduja sie w tych miejscach, :ma tych samych aparatach torowych i wlozyc do pamieci podbijarki Wartosc odpowiedniej amplitu¬ dy,, przykladowo — do pamieci zbioru informacji 3S0 i 390 obwodów automatycznego sterowania 3t 1 S$, które sa wówczas polaczone z dwoma pamie¬ ciami zbioru informacji 280 i 290pulpitów regula¬ cyjnych 2& i 2S, a które sa wyposazone w odpo¬ wiednie przyciski sterownicze.Zgodnie z wynalazkiem w dalszym przykladzie wykonania mozna jeszcze przewidziec na przyklad w podbijarce wyposazonej w automatyczne stero¬ wanie cyklu podbijania (zaglebianie, zamkniecie i otwarcie narzedzi, podniesienie, 4Osuw krokowy) dodanie sterowania przemieszczenia poprzecznego $ automatycznego podporzadkowanego ograniczniko¬ wi amplitudy. Ten przyklad wykonania jest szcze¬ gólnie korzystny w podbijarce z jednym zestawem podbijajacym na jedna nitke szyn, co uwalnia pod¬ bijajacego, na wolnym szlaku, od koniecznosci cia¬ glego naciskania na przyciski 46—49 pulpitów ste¬ rowniczych przy kazdym przejsciu zestawów pod¬ bijajacych z jednej strony szyn na druga przed zaglebieniem narzedzi. W tym przykladzie wyko¬ nania wystarczy Wprowadzic sekwencje (uklad) wylaczen ruchu poprzecznego zestawów podbijaja¬ cych dzialajacych bezposrednio na urzadzenia ko¬ mutacyjne 32 i 33 po podniesieniu, a przed nastep¬ nym zaglebieniem zestawów podbijajacych.W jeszcze dalszym przykladzie Wykonania ogra¬ nicznik amplitudy mdze byc sterowany koncem przemieszczenia mechanicznego lub elektrycznego, na przyklad w prostym wykonaniu ograniczenia re¬ gulacji amplitudy przesuniecia zestawu podbijaja¬ cego do samej pozycji wielokrotnej pustego szlaku.W tym przykladzie urzadzenie komutacyjne bedzie utworzone przez mechanizm wciagany sterowany na odleglosc przez koniec przesuniecia mechanicz¬ nego lub przez wylacznik obwodu przy koncu prze¬ suniecia elektrycznego. W tym przypadku bedzie korzystne równiez, zastosowanie czujnika prze¬ mieszczania, koniec przesuniecia stanowi równo¬ czesnie ogranicznik amplitudy i detektor najazdu zestawu podbijajacego na wybrana pozycje.Zastrzezenie patentowe Podbijarka torów kolejowych, której ostoja jezd¬ na zawiera, umieszczone nad kazda nitka tonu co najmniej jeden zestaw podbijajacy ruchomy, co najmniej W kierunku poprzecznym do toru umoz¬ liwiajacy podbijanie aparatów torowych takich, jak rozjazdy i krzyzownice przy najezdzie na nie, co najmniej jeden silnik do poprzecznego przemiesz¬ czania' tego zestawu podbijajacego, obwód energe¬ tyczny zasilania silnika i co najmniej jedno urza¬ dzenie recznego sterowania polaczony z obwodem energetycznym do wywotyWania i zatrzymywania tego przemieszczenia, znamienna tym, ze zawiera Urzadzenie regulujace amplitude przemieszczenia poprzecznego kazdego zestawu pobijajacego (4, 5) obejmujace co najmniej jeden ogranicznik amplitu¬ dy (34) regulowany do wartosci odpowiadajacych koncowym pozycjom przemieszczen poprzecznyen wybranego zestawu podbijajacego oraz automatycz¬ ny obwód sterujacy <3S) przynalezny Ograniczniko¬ wi aniplitudy, a polaczony z obwodem energetycz¬ nym (23 zasilania silnika za £ksrednictwem urza¬ dzenia komutacyjnego (32) umieszczonego w pola¬ czeniu laczacym obwód! energetyczny z urzadzeniem sterowania recznego (26). i* 15 *0 25 30 35 40 45 50 55129 597 _/=~/C?.-/- ltL_rx-= -W * HM -F"/g- -.5- _/="/g.-4- yy 26^ 20- 63-f- ~"~ m S/t/^ SiH j; 44 -4J O^Pt nlTi !uTt37 -4? -47 .?aa T r PL PL PL