SU1279519A3 - Машина дл контактной точечной сварки решеток - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сварки, в частности к машинам дл  контактной точечной сварки решеток, и может быть применено при изготовлении железобетонных конструкций. Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности изготовлени  решеток с переменным шагом путем изменени  рассто ни  между поперечными проволоками во врем  рабочего процесса. Машина имеет механизм подачи поперечных проволок, у которого на несущей балке 1 с приводом ее перемещени , кинематически св занной с приводом шагового перемещени , установлены с возможностью пеСО ремещени  на одинаковые рассто ни  в противоположных направлени х две направл ющие балки с подающими устройствами . Подающие устройства выполнены в виде транспортных консолей. N9 ч1 ;о ел ;о см

Description

1279519

Машина содержит систему электродов нени  рассто ни  между электродами дл  двухточечной сварки, в которой в соответствии с шагом между поперечнытакже предусмотрена возможность изме- ми проволоками. 6 з,п. ф-лы, 9 ил.

1

Изобретение относитс  к области сварки, в частности к машинам дл  контактной точечной сварки решеток или колосниковых решеток, и может найти применение при изготовлении железобетонных конструкций.

Цель изобретени  - обеспечение изготовлени  решеток с переменным шагом путем изменени  рассто ни  между поперечными проволоками во врем  рабочего процесса.

На фиг. 1 показана схема путей движени  двух подающих устройств дл  поперечных проволок; на фиг. 2 - кинематическа  схема привода системы подающих устройств; на фиг. 3 - то же, в другом положении, на фиг. 4 система подающих устройств со схемой гидравлического управлени , вид свер ху; на фиг. 5 - то же, вид сбоку; на фиг. 6 - система электродов и систем подающих устройств в момент передачи поперечных проволок с прокладочных линий; на фиг. 7 - система электродов и система подающих устройств с поперечными проволоками,-установленными на сварочных лини х, на фиг. 8 - система электродов, другое исполнение, на фиг. 9 - предлагаема  машина, вид сбоку (вариант исполнени ) .

На фиг. 1 представлены различные относительные положени  сварочных линий к прокладочным лини м поперечных проволок, смотр  по направлению этих линий, т.е. соответственно боковому виду сварочной машины. Обе линии прокладки Е1 и Е2 соответственно заданному условию занимают определенное неизмен емое положение, тогда как сварочные линии дл  изменени  рассто ни  между поперечными проволоками могут измен ть свое положение . Когда в определенньм момент времени одновременно вдоль обеих линий прокладки Е1 и Е2 поперечные проволоки, проложенные в сварочную

машину соответствующими подающими устройствами, сдвигаютс  на рассто ние И между плоскост ми симметрии ME и MS линий прокладки или сварочных линий в направлении системы сварочных электродов, то они попадают на сварочные линии S1 или S2, рассто ние А, между которыми равно рассто нию между лини ми прокладки Е1 и Е2. При противоположно направленном изменении длины пути смещени  Н1 и Н2 поперечных проволок на величину X (HI Н + X, Н2 К - х) образуют линии сварки S1 и S2 , взаимное рассто ние между которыми на 2х больше, чем рассто ние А между лини ми прокладки.

Путем уменьшени  длины хода смещени  HI и соответствующего увеличени  длины хода смещени  Н2 можно получить сварочные линии, рассто ние между которыми меньше, чем рассто ние А между лини ми прокладки. Когда

5 взаимное изменение длин ходов смещений Н1 и Н2 обоих подающих устройств происходит в течение одного рабочего цикла сварочной машины, рассто ни  между поперечными проволоками могут

Q быть изменены во врем  изготовлени  решеток.

Машина дл  контактной точечной сварки решеток содержит несущую балку 1, на которой установлены с воз5 можностью передвижени  в противоположных направлени х две направл ющие балки 2 и 3 с подающими устройствами поперечных проволок, вьшолненными в виде транспортных консолей 4 и 5.

0 Несуща  балка 1 шарнирно соединена с первым шарнирно-рычажным четырехугольником 6, который через шарнир 7 соединен с вторым шарнирно-рычажньЕм четырехугольником 8. Кроме того,

Claims (7)

1. 5 шарнирно-рычажный четырехугольник 6 шарнирно соединен с качаюш имс  рычагом 9,укрепленным на неподвижном относительно машины подшипнике с возможностью поворота в нем как в ша нире. Качающийс  рычаг 9 может пово рачиватьс  между обоими (фиг. 2 и 3) граничными положени ми, двига сь ту да и обратно, причем центр 10 т жес ти несущей балки 1 между своими дву м  крайними положени ми проделывает путь Н. Шарнирно-рычажный четырехугольни 8, углова  точка которого шарнирно опираетс  в подшипнике 11, неподвиж ном относительно машины, несет ощупьшающий кулачки ролик 12, который посредством, например, пружины (не :показан) , прижимаетс  к кулачку (н показан) .Противолежащий рычагу, несущему ощупывающий ролик 12, привод ной рычаг 13 шарнирно-рычажного четырехугольника 8 жестко св зан с приводным рычагом 14 шарнирно-рычажного четырехугольника 6, так что каждое движение ролика 12 через шарнир 7 и жестко св занные между собой, обра зующие угловой рычаг, приводные рычаги 13 и 14 передаетс  на шарнирнорычажный четырехугольник 6. Из сравнени  фиг. 2 и 3 можно видеть ход движений при подаче поперечных проволок . На фиг. 2 транспортные консоли 4 и 5 занимают положени  4а и 5а своими пазами, приподнима  поперечные проволоки Q1 и Q2 из направл ющих дл  проволок у Е1 и Е2. Качающийс  рычаг 9 перемещаетс  под действием своего привода из положени , показанного на фиг. 2, в положение, показанное на фиг. 3. Транспортные консоли 4 и 5 при этом попадают в положени  4в и 5в, При этом ролик 12, ощупывающий кулачок, смещаетс  в сторону от управл ющего кулачкд (из положени , показанного на фиг. 3 штрихпунктиром, в положение , показанное сплошной линией), причем шарнирные четырехугольники 6 и 8 поворачиваютс  таким образом, что отдельные приводные рычаги также смещаютс  (переход т из положений , показанных на фиг. 3 штрихпунктиром , в положени , показанные сплошной линией). Вследствие этого несуща  балка 1 поворачиваетс  вокру своего центра 10 т жести и транспорт ные консоли своими пазами занимают положени  4с и 5с (фиг. 3). Поперечные проволоки Q1 и Q2 при этом укладьтаютс  на нижние электроды, а транспортные консоли 4 и 5 выход т 194 из зацеплени  с поперечными проволоками . При возвращении качающегос  рычага 9 в первоначальное положение (фиг. 2) транспортные консоли 4 и 5 своими пазами попадают в положени  4d и 5d, причем во врем  всего возвратного движени  они наход тс  под продольными элементами и поперечными проволоками, следовательно также вне зацеплени  с ними. Теперь ролик 12, ощупывающий кулачок, возвращаетс  в положение, показанное на фиг.2 штрихпунктиром, и оси обоих приводных рычагов, образующих шарнирнорычажные четырехугольники 6 и 8, переход т из положени , показанного сплошной линией, в положение, показанное штрихпунктиром. При этом транспортные консоли поворачиваютс  из положений 4d и 5d в положени  4а и 5а, поднима  две новые поперечные проволоки Q1, Q2 из направл ющих проволок у Е1, Е2 и подготавлива  их к новому щагу подачи. Концы направл ющих балок 2 и 3 соединены с приводом шагового перемещени  в виде двух шпинделей 15 и 16, опирающихс  в подшипниках 17 и 18, которые закреплены неподвижно на несущей балке 1, и на них с обеих сторон от подшипников 17и 18 нарезана встречна  резьба. На одном конце каждого шпиндел  15 и 16 прочно посажено коническое зубчатое колесо 19 и 20, которое находитс  в зацеплении со следующим коническим зубчатым колесом 21 и 22, Конические зубчатые колеса 2.1 и 22 прочно посажены на общем валу 23, который приводитс  в движение от гидродвигател  24. Насос 25, приводимый двигателем 26, забирает масло из масл ной ванны 27 и подает его в питающую линию 28, на которой установлен электрогидравлический клапан 29, наход щийс  под управл ющим воздействием регулирующего усилител  30. Регулирующий усилитель 30 по линии 31 соединен сэлектронным программным датчиком (не показан), а о линии 32 - с импульсным датчиком 3, который, например, Посредством клиовидного ремн  34 приводитс  от гидодвигател  24 и подтверждает (квитиует ) действительное значение соотетствующего положени  обеих направ ющих балок 2 и 3 вдоль шпинделей 16. Гидродвигатель 24 и импульсный датчик 33 установлены на укрепленной несущей балке 1 консоли 35 так,, что она повтор ет все движени  несущей балки 1. Подводки к гидродвигателю 24 и к импульсному датчик 33 выполнены гибкими. Электронный программньй датчик имеет запрограммированньй датчик заданных значений дл  таких относительных положений направл ющих балок 2 и 3, которые соответствуют по ложению этих направл ющих балок при заборе поперечных проволок из направл ющих дл  проволок у Е1 и Е2. Кроме того, предусмотрены датчики заданных величин, программируемых на различные относительные положени направл ющих балок 2 и 3, чтобы при необходимости можно было создать ре шетку с измен ющимис  рассто ни ми между поперечными прутками. Устройство имеет также два (не показаны) импульсных датчика, один из которых при каждом граничном положении транспортной балки 1 (фиг.. 2 посыпает импульс, которым управл етс  датчик заданных значений дл  выбранных относительных положений направл ющих балок 2 и 3. В резуль .тате направл к цие балки привод тс  в положение, соответствующее необходимому рассто нию между поперечными проволоками. Второй импульсный датчик при каждом граничном положении несущей балки 1 (фиг. 3) посылает импульс, посредством которого запрограммированньй датчик заданных значений управл етс  на относительное положение несущих балок. Затем направл ющие балки 2 и 3 снова привод тс  в относительное положение, необходимое дл  вз ти  новых поперечных проволок из направл ющих проволок у Е1 и Е2. Импульсы, исход щие из обоих импульсных датчиков подвод тс - к счетному механизму и в нем суммируютс . Кроме того, устройство содержит программируемый датчик счета шагов Число импульсов суммируемых в возвратном счетном механизме, сравниваетс  с запрограммированным числом шагов, подключенных к системе регулировани  датчиков числа шагов. По достижении соответстви  от системы регулировани  отключаютс  датчик числа шагов и датчик дл  выбираемых относительных положений направл ющи балок 2 и 3, а подключаютс  следую 19 числа шагов с датчиком выбидатчик относительных положений напраемых равл ющих балок, причем одновременно счетный механизм возвращаетс  обратно на нуль. Такое построение программного датчика позвол ет в пределах одного и того же участка решетки устанавливать необходимые количества поперечных проволок и рассто ни  межДУ ними. От электронного программного датчика по линии 31 к регулирующему усилителю 30 подаетс  сигнал, который соответствует определенному положению направл ющих балок 2 и З.Регулирукиций усилитель 30 воздействует на злектрогидравлический клапан 29 и приводит его в такое положение переключени , посредством которого гидродвигатель 2А начинает работать в направлении приближени , имеющегос  положени  направл ющих балок 2 и 3 к желаемому относительному их положению . Одновременно с задействованием гидродвигател  24 импульсный датчик 33 посылает импульсы по линии 32 к регулирующему усилителю 30, которые обратно сигнализируют измен ющиес  действительные положени  направл ющих балок 2 и 3. После того, как действительные и заданные относительные положени  приход т в соот ветствие, электрогидравлический клапан 29 устанавливаетс  в нейтральное положение (фиг. 4) и гидродвигатель остаетс  неподвижным до тех пор, пока регулирующий усилитель 30 по линии 31 не подаст новый командный сигнал. Поскольку числа оборотов гидродвигателей достигают очень больших значений, можно в течение короткого времени произвести перестановку относительных положений направл ющих балок 2 и 3, необходимую дл  того, чтобы перевести несущую балку 1 из положени , показанного на фиг. 2, в положение, показанное на фиг. 3. Сдвиг направл ющих балок- 2 и 3 происходит всегда на одинаковую и противоположно направленную величину, вследствие чего получаютс  различные пути смещени  Н + х и Н - х действующих в качестве подающих устройств транспортных консолей 4 и 5. Аналогичньй эффект достигаетс  при использовании противоположно действующих поршней вместо шпинделей. 71 В случае решетки с различными рассто ними между поперечными проволоками необходимо приспосабливать рассто ние между сварочными электродами каждого участка двухточечной сварки к рассто нию между поперечными проволоками. Со сварочными электродами 36 и 37 участка двухточечной сварки взаимодействует пассивна  токова  перемычка 38, расположенна  на противолежащей стороне плоскости изготовлени  решеток. На фиг. 6 показан момент, в который транспортные консоли 4 и 5 берут поперечные проволоки с линий прокладки Е1 и Е2, на фиг. 7 - момент наложени  поперечных проволок на нижние электроды 36 и 37, удаленные друг от друга на рассто нии А + 2х, равное рассто нию между поперечными проволоками. Электроды 36 и 37 с помощью элект родных держателей 39 и 40 соединены со сборными шинами 41 и 42, которые по подвод щим лини м соединены с вто ричными обмотками сварочных трансформаторов . Сборные шины 41 и 42 укреплены на направл кицих лланках 43 и 44, наход щихс  в зацеплении со шпинделем 45, обе половины которого имеют встречные резьбы и которые относительно несущей пластины 46 закреплены неподвижно. Шпиндель 45 приводитс  во вращени от гидродвигател  и опирающиес  с возможностью скольжени  на несущую пластину 46 направл ющие планки 43 и 44 и все св занные с ними детали сдвигает в противоположных направлени х на одинаковые величины х. Элект ронное устройство, регулирующее вели чину сдвига сварочных электродов, вы полнено аналогично электронному устройству дл  изменени  шага между нап пл«п «т«м« йлпт.мы. ,пып,т«й равл ющими балками. Регулирующий уси литель, воздействующий на передвижение сварочных электродов, подключаетс  тогда, когда счетный механизм программного датчика устанавливаетс  обратно на нуль, к вновь подключаемо му в этот момент в систему регулировани  датчику выбираемых относительных положений направл ющих балок 2 и 3. Вследствие этого происходит пе- „ рестановка электродов 36 и 37 на рассто ние , соответствующее заданному рассто нию между поперечными проволоками решетки. 19 Токова  перемычка 38, котора  снабжена сменной изнашивающейс  шиной , посредством шарнира и подпружиненного толкател  шарнирно соединена с движущейс  вверх и вниз электродной балкой 47. Транспортный крюк 48 преднааначен дл  захвата поперечных проволок, сваренных с продольными элементами решетки . Зацепл   за них, он т нет решетку вперед, каждый раз на двойное рассто ние между поперечньми проволоками . На фиг. 8 представлена-схема другого выполнени  электродного устройства . Электрод состоит из узкого корпуса электрода 49-50, проход щего параллельно продольным элементам решетки с уменьшающейс  наружу (в направлении от плоскости симметрии :MS сварочных линий), высотой, на котором предусмотрена сменна  изнашивающа с  шина 51 или 52. Дл  изготовлени  колосниковых решеток из высоких, но узких (в виде {ленты) продольных элементов L, с узких сторон которых поперечные прутки Q1, Q2 должны быть вварены так далеко , чтобы их верхние образуюпще лежали бы в той же плоскости, что и верхние образующие продольных элементов L, используетс  машина, схематически показанна  на фиг. 9. Сварочные трансформаторы 53 и 54 в этой машине установлены с обеих сторон электродной балки 47 и укреплены так, что своим весом могут помочь образованию значительного давлени  сварки. Электродна  балка 47 шарнирно соединена с параллельными приводными рычагами 55 и 56, причем приводной рычаг 56 посредством шатуна 57 соеди кривошипом 58. С помощью этого устроиства электродна  балка 47 может перемещатьс  вверх и вниз на необходимое рассто ние. Сварочные электроды 36 и 37 установлены над плоскостью изготовлени  решеток. Токова  перемычка не требуетс  , поскольку продольные элементы L решетки с большой площадью поперечного сечени  могут прин ть на себ  подвод тока между соседними питаемыми электродами противоположной пол рности поперечными проволоками Q1, Q2 без возникновени  нагрева продольных элементов. На корпусе машины установлена на шарнире направл юща  59 скольжени . Посредством кривошипно-коромыслового механизма 60 и приводного рычага 61 направл юща  59 скольжени  может поворачиватьс  вокруг шарнира 62. Ползун 63, опирающийс  на направл ющую 59 скольжени  с возможностью передвижени , может быть сдвинут вдоль направл ющей 59 скольжени  качающимс  рычагом 64 при взаимодействии с толкающей штангой 65 через шар нир 66. Ползуны 67 и 68 опираютс  с возможностью передвижени  на направл ющей 69 скольжени , котора  жестко св зана с ползуном 63. Ползуны 67 и 68 несут каждьй. по подающему устройству 70 и 71 поперечных проволок и жестко соединены с поршн ми 72 и 73, которые ведомы вдоль шток порщн  74, закрепленного в ползуне 63 с возможностью передвижени . В закрытые посредством подпружиненных клапанов направл ющие у Е1 и Е2 прокладываютс  поперечные проволоки и затем с помощью рычага 75, подающего поперечные проволоки против действи  усили  пружины из направл ющих проволоки подаютс  в приемные отвер .сти  или пазы подающих устройств 7G и 71 поперечньпк проволок. С этой целью подающие рычаги 75 поперечных проволок установлены на поворачивающемс  валу 76, который может действовать в рабочем ритме сварочной машины . Поскольку в машинах дл  изготовлени  колосниковых решеток поперечные проволоки по отношению к их длине имеют относительно большой диаметр и поэтому настолько жестки, что не требуют никакой поддержки на участке продольного-элемента Ьизготавливаемого колосника, то механизмы, подающие поперечную проволоку, необходимы только с обеих сторон участка сварки. После того, как две поперечные проволоки попадают в приемные отверсти  или пазы подающих устройств 70 и 71 поперечных проволок, ползун 63 перемещаетс  вдоль направл ющей 59 скольжени , расположенной параллельно продольным элементам, под действием качающегос  рычага 64 и толкающей штанги 65 на величину Н от направл ющих проволок у Е1 и Е2 к системе сварочных электродов. Этому движению также способствуют противоположно направленные от1910 носительные движени  ползунов 67 и 68 по отношению к ползуну 63 и перекрывают его на величину х потому, что поршни 72 и 73 нагружаютс  рабочей жидкостью в необходимом направлении и потому, захватыва  с собой движущиес  вдоль иаправл ющей скольжени  ползуны 67 к 68, движутс  вдоль штока поршн  74„ того, как вновь проложенные поперечные проволоки попадают в положени  Е1 и Е2, кривошипно-коромысловый механизм 60 поворачиваетс  в положениеf показанное на фиг. 9 штрихпунктиром. Вследствие этого направл юща  59 скольжени  поворачинаетс  на шарнире 62 и занимает положение , направленное под острым углом к продольным элементам L колосника, причем поперечные проволоки в положени х Q1 и Q2 укладываютс  на продольные элементы, на которых фиксируютс  опущенными электродами 36 и 37 с электродной балкой 47 под действием кривошипа 58. После сварки качающийс  рычаг 64 и ползун 63 возвращаютс  в исходное положение. Поскольку во врем  этого движени  ползун 63 сдвигаетс  вдоль наклонной направл ющей 59 скольжени , подающие устройства поперечных проволок остаютс  вне зацеплени  с поперечными проволоками. Одновременно возвращаютс  в исходное положение и ползунь 68 и 67 под действием поршней 72 и 73, скольз  вдоль иаправл ющей 69 скольжени . После достижени  ползунами 63, 68 и 67 исходных положений, направл юща  59 скольжени  поворачиваетс  в положение, параллельное продольным элементам L. После этого все детали готовы к приему новых поперечных проволок . Таким образом, изобретение позвол ет осуществл ть сварку переменным или посто нным током. Причем дл  сварки решеток.может использоватьс  проволока диаметром 1-14 мм. Формула изобретени  1. Машина дл  контактной точечной сварки решеток, содержаща  систему сварочных электродов, состо щую из попарно установленных в электрододержател х электродов и расположенной над ними электродной балки, двух направл ющих дл  поперечных проволок , установленных на рассто нии од на от другой, механизм подачи поперечных проволок, выполненный в виде направл ющих балок с закрепленными на них подающими устройствами и при вода шагового перемещени , механизм шагового перемещени  решетки и систему автоматического регулировани , отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  изготовлени  ре шеток с переменным шагом путем изменени  рассто ни  между поперечными проволоками во врем  рабочего процесса, механизм подачи поперечных проволок снабжен несущей балкой и приводом перемещени  направл ющих балок, несуща  балка кинематически св зана с приводом шагового перемещени  и на ней установлены с возмож ностью перемещени  на одинаковое рассто ние в противоположных направлени х две направл ющие балки с подающими устройствами.
2. 2.Машина по п. 1,отличаю щ а   с   тем, что привод перемещени  направл ющих балок выполнен в виде шпиндельного привода со встречными резьбами или в виде цилиндров .
3. 3.Машина по пп. 1 и 2, о т л ичающа с  тем, что каждое подающее устройство выполнено в виде транспортной консоли с парами дл  приема поперечных проволок.
4. 4.Машина по пп. 1-3, о т л ичающа с  тем, что попарно установленные на заданном рассто нии друг от друга электроды выполнены с наклонными в противоположных направлени х поверхност ми с расположенными на них рабочими планками.
5. 5.Машина по пп. 1-4, о т л ичающа с  тем, что электроды установлены на держател х с возможностью передвижени  в противоположных направлени х.
6. 6.Машина по пп. 1-5, о т л ичающа с  тем, что электроды, установленные с возможностью перемещени  в противоположных направлени х, снабжены приводом их перемещени , выполненным в виде шпиндельного привода со встречными резьбами.
7. 7.Машина по пп. 1-6, о т л ичающа с  тем, что система автоматического регулировани  содержит датчики определени  рассто ни  между поперечными прЬволоками, св занные с серводвигателем, кинематически св занньм с приводами перемещени  направл кщих балок и приводами перемещени  попарно установленных электродов. Mf

   ...JScT

   2

   22 a

   33 2 J4f J5

   1279519

   J N.

   Фиг.

   Фиг.6 / / / . , Фиг. 7 ,