JPS5825879A - グリツド又はラチス格子を製造するための多極点溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、互に交差する複数本の縦材と横線材とから成
るグリッド又はラチス格子を製造するための多極点溶接
機であって、縦材の縦方向で二極点溶接するのに適した
溶接電極系と、２本の横線材を同時に挿入するために固
定的な相互間隔をおいて横線材挿入ライン上（二装置さ
れた２つの線材ガイドと、前記挿入ラインの対称平面と
前記溶接電極系の溶接ラインの対称平面との相互間隔に
等しい距離だけ溶接済みグリノ１又はラチス格子の送り
方向にシフト可能な共通の支持体上に配置された２つの
横線材フィーダと、溶接工程終了毎に前記グリッド又は
ラチス格子を前送りする装置とを備えた形式の溶接機に
関するものである。普通のグリノｒｖは、縦材も線材で
あり、かつ該縦線材は交点〒横線材と溶接される。これ
に対してラチス格子の場合には縦材は、広幅透面を直立
させた状態の扁平帯鋼から成り、該扁平帯鋼に横線、材
は大抵Ｏま、帯鋼上縁と同一平面を期成して位置するよ
うに圧入溶接される。

前記形式の公知のグリッド溶接機−１１’は、横線材を
横線材挿入ラインから溶接ラインへ搬送する横線材フィ
ーダは、シフト可能な支持体上に固定装着されていて該
支持体から同じ方向に張出した搬送アームとして構成さ
れており、該搬送アームは、所定の横線材間隔と、横線
材挿入ラインのやはり固定的な相互間隔とに等しい固定
的な間隔をおいて２本の横線材を受取るための係止ノツ
チを有している。更に搬送アームには、グリッド送り方
向〒見て前記係止ノツチの前方にフックが設けられてお
り、該フックは、グリッドの縦材とす１に溶接された横
線材を掴ん↑、搬送アームのフィード運動毎に前記横線
材を介してグリッドをステップ・・９イ・ステップ式に
前進移動させる。

その際に溶接電極系は二極点溶接を行なう訳！あるが、
１本の縦材と２本の横線材とによって形成される各交点
は、２つの電極間に延びる溶接部内に直列に位置してい
る。

各溶接部１その都度ただ１本の横線材を１本の縦材に溶
接する、態形式のやはジ公知のグリッド溶接機に対比し
て、前記の二極点溶接を行なう溶接機は、生産力が倍増
されるという利点を有し、しかも各溶接部当ｖ２本の横
線材を同時に溶接するのに要するエネルギ量は、各溶接
部当′ジただ１本の横線材を溶接するのに要するエネル
ギ量よりもそれほど大ではない。更に別の利点は、同一
の横線材に沿ったすべての溶接点が同じ電位にあり従っ
て、横線材内に、該線材を加熱する電流が流れることは
ありえないの〒１グリッドの反り乃至歪みを惹起する怖
れがない点にある。

しかしながら冒頭〒述ぺた形式のグリッＰ製造用二極点
溶接機の欠点は、該溶接機が、２つの横線材挿入ライン
の相互間隔に等しい一定不変の横線材間隔をもったグリ
シＰ又はラチス格子しか製造することのフきない純然た
る単一目的の専用機械′Ｔ！あること受ある。これに対
比して、各溶接部においてただ１本の横線材を１本の縦
材に溶接する単極点溶接機は、場合によっては溶接機の
稼働中〒も変化ｔきる全く任意の横線材間隔〒もってグ
リッド又はラチス格子を生産できるという利点を有して
いる。

グリッド溶接機の横線材フィーダのために特に適しかつ
主として、互にヒンジ結合されていて相互の旋回運動に
伝力結合された支持し・ζ−と揺動し・ζ−とから成る
直線ガイｒ装置はオーストリア国特許第２５２，６９２
号明細書に基づいて公知１ある。このような２つの直線
ガイｒ装置は公知のように、揺動レノ々−がその都度２
本の横線材を、所定の相互間隔をおいて配着された横線
材挿入ラインから、溶接電極系の、異なった相互間隔１
配置された溶接ラインへ搬送するように、構成され、互
に連結されかつ制御される。但しこの場合、横線材間隔
を変化させるためには、支持し・ζ−の旋回角を別々に
かつ異なった角度値に変化させる必要があるが、このよ
うな操作は、横線材フィーダの周期的な作業運動中に横
線材゛間隔を変化させようとする場合には特に困難１あ
りかつ比較的複雑な調節装置を必要とする。

ところで本発明の課題は、冒頭を述べた形式の多極点溶
接機を改良して、構造を単純にかつ運転を確実にすると
共に、場合によっては生産過程中においても変化ｆきる
任意の横線材間隔１もってグリノＰ又はラチス格子を製
造することが〒きるようにし、従って公知の二極点溶接
機の前記の利点と公知の単極点溶接機の前記利点とを併
せ持った溶接機を提供するととｔある。

冒頭で述べた形式の多極点溶接機における前記課題を解
決する本発明は、位置固定された２つの横線材挿入ライ
ンの１つから、位置可変の２つの溶接ラインの１つへの
各ストローク距離に対応して、共通の支持体に摺動可能
に支承された固有の横線材フィーダが配置されており、
かつ、前記共通の支持体のストローク距離に対比して両
横線材フィーダのストローク距離の長さを逆方向に同じ
値だけ変化させる装置が設けられている点にある。

以下になお詳説するように、かかる構成の溶接機は、両
方の横線材フィーダのストローク距離を同じ大きさに設
定した場合には、横線材挿入ラインの相互間隔に等しい
一定不変の横線材間隔をもったグリッドを生産する。し
かしグリッド生産中又は生産中に両方の横線材フィーダ
のストローク距離を逆方向に変化させることによって横
線材間隔を拡大又は縮小することも可能１ある。

次に図面につき本発明の実施例を詳説する。

第１図フは、本発明の基本思想を説明するために、横線
材挿入ラインに対する溶接ラインの種々異なった相対位
置が、前記横線材挿入ラインの方向１見て、すなわち溶
接機の側面図に相応して示されている。２つの横線材挿
入ラインＥ１及びＥ２は位置固定であるのに対して、関
係溶接ラインは、横線材の相互間隔を生産工程中に変化
１きるようにするという本発明の課題に従って、位置可
変であるとする。両方の横線゛　　材挿入ラインＥｌ及
びＥ２に沿って溶接機内へその都度同時（＝挿入された
横線材が関係フィーダによって、横線材挿入ラインの対
称平面ＭＦｉと溶接ラインの対称平面ＭＳとの相互間隔
Ｈだけ溶接電極系の方へ向ってシフトされると、両横線
材は、挿入ラインｚｌとＥ２の相互間隔Ａに等しい相互
間隔をとる溶接ライン８１，８２１＝達する。横線材の
ストローク距離Ｈ１及びＨ２の長さが値Ｘ分ずつ逆方向
に変化する（Ｈ１＝）（＋ｘ　、　Ｈ２＝Ｈ−ｘ　）場
合には、挿入ライン相互間隔Ａよりも２ｘ分だけ大きい
相互間隔をとる溶接ライン８１′及び８２′が生じるこ
とになる。またストローク距離Ｈ１を縮小しかつそれに
相応してストローク距離Ｈ２を拡大すれば、挿入ライン
相互間隔Ａよりも小さい相互間隔をとる溶接ラインが得
られる。以下に説明する本発明の実施例によって可能！
ある通り、両フィーダのストローク距離Ｈ１及びＨ２を
溶接機の１回の作業サイクル中に逆方向に変化させれば
、グリッド生産中に横線材相互間隔を変化させることが
可能になる。

第２図及び第３図から補るように本発明の１実施例ｆは
共通の支持体として１本の支持ビームｌが第１の四辺形
リンク機構６と枢着結合されており、前記支持ビーム上
には、後述の通り、横線材フィーダとして働く搬送アー
ム４，５のための２つのガイドビーム２及び３が逆方向
に摺動可能に配置されている。前記第１の四辺形リンク
機構ｉはジヨイント７によって第２の四辺形リンク機構
１５と枢着結合されている。

また第１の四辺形リンク機構６は、機械フレームに固定
された軸受ｓ＋＝ｉ回可能回軸能された揺動体９に枢着
されている。該揺動体９は、公知の、それゆえに図示を
省いた例えばピストン又はクランクのような駆動手段に
よって、第２図と第３図に示した２つの限界位置間を往
復動することがｆきる。この往復動時に支持ビーム１の
重心点１０が両限界位置間を移動する距離は、対称平面
ＭＥとＭＳとの相互間隔Ｈに等しい０ 第２の四辺形リンク機構１５の１つの角点け、機械フレ
ームに固定された軸受１６に旋回可能に軸支されており
、しかも第２の四辺形リンク機構は、制御カム（図示せ
ず）のカム面をトレースするカム従動転子１７を保持し
、該カム従動転子は、公知の手段例えばばね（図示せず
〕によって前記制御カムの局面に圧着されている。カム
従動転子１７を保持するリンクに対辺として向い合って
いる、第２の四辺形リンク機構１５のリンク１８は、第
１の四辺形リンク機構６の１つのリンク１９と剛性結合
されているので、カム従動転子１７の運動はすべて、ジ
ヨイント７を介して、かつ又、互に剛性結合されて１つ
のアングルレノ９−を形成しているリンク１８と１９と
を介して、第１の四辺形リンク機構６に伝達される。

横線材のフィード時の運動過程は第２図と第３図とを比
較すれば明らか１ある。第２図に示した搬送アーム４，
５の位置４ａ及び５ａは、挿入ラインＦＸｌ、ｌｌｔ：
２の線材ガイドから横線材Ｑｌ、Ｑ、２を搬送アームρ
係・止ノツチによって丁度持上げた状態にある。揺動体
９は今や駆動装置の作用を受けて、第２図の図示位置か
ら第３図の図示位置へ運動する。この運動に伴って搬送
アーム４，５の係止ノツチはＷｃ２図の位置４ａ　、５
ａから第３図の位置４ｂ、５ｂへ達する。なお、この場
合に行−なわれる搬送アーム４と５相互の、値Ｘ分ずつ
の逆方向運動については追って詳説する。

搬送アーム４，５の係止ノツチが位置４ｂ。

５ｂ（：達すると直ちに、カム従動転子１７は制御カム
によって、第３図の破線位置から第３図の実線位置ヘシ
フトされ、これに伴なって両方の四辺形リンク機構６及
び１５は旋回して、個個のリンクは、第３図の鎖線位置
から、第３図の実線位置へ移る。これによって支持ビー
ム１は重心点１０を中心として旋回し、かつ搬送アーム
４，５の係止ノツチは、第３図に示した位置４ｃ、ｓｃ
を占める。その際横線材Ｑ、ｉ、Ｑ２は、第６図及び第
７図に示された後述の下部電極５０　、５’ｌの上にお
ろされると共に、搬送アーム４，５の係止ノツチとの係
合が解除される。

ところ１揺動体９が、第２図に示した位置へ復帰すると
、搬送アーム４，５の係止ノツチは、やはり第２図に示
した位置４ａ、５ａに達するが、この場合搬送アーム４
，５は全復帰運動のあいだ、縦材と横線材の下位にあり
、要するに横線材から解離した状態を保つ。

次いでカム従動転子１７は第２図の破線位置に復帰し、
かつ両方の四辺形リンク機構６．１５を形成するリンク
の各軸線は、実線位置から再び鎖線位置へ移行する。こ
れに伴なって搬送アーム４，５の係止ノツチは、第２図
に示した位置４ｄ、５ｄから位置４ａ、５ａに復帰し、
かつこの運動時１：挿入ラインＩＩＩ：１　、　Ｆｉ２
の線材ガイドから２本の新たな横線材Ｑｌ、Ｑ、２を持
上げて新たなフィード動作に備える。

両ガイドビーム２，３の両端には第４図及び第５図に示
したようＣ；２本のスピンドル２０゜２１が貫通してお
り、両スぎンｒルは、支持ビーム１に移動不能に固定さ
れた軸受２２，２３内に支承されており、しかも前記の
各スピンドル２０．２１には、軸受２２，２３の両側！
逆ねじ山が切られている。各スピンドル２０，２１の一
端は傘歯車２４．２５と相対回動不能に結合されており
、該傘歯車は夫々対応した傘歯車２６．２７と噛合って
いる。

対応した雨傘歯車２６．２７は共通の軸２８に相対回動
不能に装着されており、この共通の軸自体は油圧モータ
２９によって駆動可能ｆある。モータ３５によって駆動
されるポンプ３６は油溜め３７から油を吸込んで給油導
管３８へ圧送する。該給油導管内には電気−油圧弁３９
が挿入されている。この電気−油圧弁３９は制御増幅器
４０の制御作用を受けている。

制御増幅器４０は、導線４１を介して電子式プログラム
発生装置（図示せず）と接続する一方、導線４２を介し
てパルス信号発生器４３と接続し、該パルス信号発生器
は例えば■ベルト４４を介して油圧モータ２９によって
駆動され、かつ、前記スピンドル２０．２１に沿った両
ガイドビーム２，３のその都度の位置の実際値ノξ、ル
スを送出する。油圧モータ２９とノξルス信号発生器４
３は、第５図から判るように支持ビームｌに固定された
ブラケット４５に配置されているので、支持ビーム１の
すべての運動を一緒に行なう。従って油圧モータ２９へ
の給油導管及び・ξルス信号発生器４３へのリード線は
可撓性を有するように構成されているの１、これらの構
成部材の運動自在性が阻げられることはないＯ 電子式プログラム発生装置は、挿入ラインＥ１とＥ２に
おける線材ガイドから横線材を取出す際の両ガイドビー
ム２，３の位置に相応した、両ガイドビームの相対位置
について予めプログラミングされた目標値発生器を有し
ている。

更に又、両ガイＰビーム２，３の相対位装置を選択可能
にするためにプログラミング可能な若干の目標値発生器
が設けられており、これによって、操業中ｔも必要に応
じて任意に変更可能な横線材相互間隔でグリッドを生産
することが可能になる。

更に又、２つの（図示されていない）ノソルス信号発生
器が設けられており、その第１のパルス信号発生器は、
第２図に示した支持ビームｌの限界位置ｆその都度・ξ
ルスを送出し、該・ぐルスによって、両ガイドビーム２
，３の相対位置を選択するための目標値発生器の１つを
制御して、目下所望されている横線材相互間隔に相応し
た相対位置へ両ガイドビー′ムをもたらすために使用さ
れる。また第２のノξルス信号発生器は、第３図に示し
た支持ビーム１の限界位置１その都度・ぞルスを送出し
、該・ξルスによって、ガイドビーム相対位置について
予めプログラミングされた目標値発生器を制御し、挿入
ラインＥ１及びＲ２の線材ガイドから新たな横線材を取
出すために必要な相対位置へ両ガイＰビーム２．３をも
たらすために使用される。両方のパルス信号発生器から
出る・ぞルスは、帰零可能なカウンタに供給されて積算
される。

ガイドビーム２と３の相対位置を選択するためにプログ
ラミング可能な各目標値発生器には、やはりプログラミ
ング可能なステップ数発生器が夫々所属している。帰零
可能なカウンタ１積算された・にルスの数は、制御回路
に夫々接続されたステップ数発生器の、予めプログラミ
ングされたステップ数と比較される。Ａルス数とステッ
プ数が合致すると、制御回路に夫々接続されたステップ
数発生器と、該ステップ数発生器に所属している、ガイ
ドビーム２と３の相対位置を選択するための目標値発生
器は、直ちに制御回路から遮断され、かつ次のステップ
数発生器が、ガイドビーム相対位置を選択するための所
属の目標値発生器と共に制御回路に接続され、これと同
時にカウンタは零にリセットされる。電子式プログラム
発生装置をこのように構成することによって、同一の帯
状グリツＰ内１、選択可能な数の横線材を選択可能な相
互間隔で配列することが可能になる。

いま述べた電子式プログラム発生装置から導線４１を経
て制御増幅器４０には、ガイドビーム２と３の所定の所
望相対位置に相当する命令信号が送出される。該信号を
受けると制御増幅器４０は電気−油圧弁３９を負荷して
切換え、該弁切換位置によって油圧モータ２９は、ガイ
ドビーム２．３が当面とっている位置を所望相対位置へ
接近させる方向に駆動される。油圧モータ２９の作動と
同時にパルス信号発生器４３は導線４２を介して制御増
幅器４０に・ぞルスを送出し、これらの・にルスは、ガ
イドビーム２と３の刻々変化する実際位置を伝える。ガ
イドビーム相対位置の実際値と目標値が合致すると即座
に電気−油圧弁３９は、第４図に示した中立切換位置に
もたらされかつ油圧早−夕２９は、導線４１を介して新
たな命令信号が制御増幅器４０に供給されるまで停止し
ている。

最近の油圧モータはきわめて高い回転数に達するの１１
支持ビーム１が第２図の図示位置から第３図の図示位置
へ達するのに要する短い時間内１、ガイドビーム２と３
の相対位置を容易に切換えることが可能′１％ある。第
４図及び第５図から判るようにガイドビーム２と３は常
に、同じ大きさの逆向きの寸法値だけシフトされるの１
、これによって、フィーダとして機能する搬送アーム４
と５では異なったストローク距離Ｈ＋ｘとＨ−ｘが生じ
る。なお念のために述べておくが、図示のスピンＰルの
代りに、同一の効果を別の形式〒、例えば逆方向に負荷
されるピストンを使用することによって、達成すること
も勿論可能１ある。

横線材相互間隔の異なったグリフｒの場合、各二極点溶
接部の溶接電極相互間隔を横線材のその都度の間隔に適
合させることが必要ｔある。第６図及び第７図に示した
二極点溶接部の溶接電極５０と５１は、グリッｒ製造平
面の対向側１受動的な電流ブリッジ５２と協働する。第
６図〒は搬送アーム４，５が横線材挿入うインＥ１．Ｅ
２−″Ｔ！横線材を引取る瞬間が、また第７図では横線
材間隔Ｈ＋２ｘをとって互に離間して配置された溶接電
極５０．５１上に横線材Ｑ　１＋　０２が載置された瞬
間が示されている。

溶接電極５０．５１は電極支持体５３．５４を介して母
線導体５５．５６と接続されており、該母線導体は給電
線路５７．５８を介して溶接変圧器（図示せず）の二次
巻線に接続されている。図示の実施例では給電線路５８
は母線導体５５を貫通しかつ絶縁層（図示せず）によっ
て前記母線導体５５に対して電気絶縁されている。母線
導体５５．５６はガイドプレート５９．６０に固定され
ており、該ガイドプレートは、両半部に逆ねじ山を有す
る１本のスピンドル６１と噛合っており、該スピンドル
は、機械フレームに固定された支持板６２に対して相対
移動不能に支承されている。

スぎンＰル６１は、第４図及び第５図に示したスピンド
ル２０，２１と同等の形式で油圧モータによって駆動さ
れ、これによって、支持板６２上に摺動可能に支承され
たガイドプレート５９と６０及び、所属ガイドプレート
に結合された部分すべてを逆方向に同じ量値Ｘだけシフ
トすることができる。溶接電極のシフト量を制御する電
子装置の構成は、第４図及び第５図に関連して説明した
ものと全く同じである。

溶接電極をシフトさせる制御増幅器は、電子式プログラ
ム発生装置のカウンタが零にリセットされると、この帰
零の瞬間に制御回路に新たに接続された、ガイＰビーム
２と３の相対位置を選択するための目標値発生器に常に
接続される。これによって溶接電極５ｏと５１は、グリ
ッド横線材相互の目標間隔に等しい間隔に調整される。

溶接電極が新たな位置を占めると即座に、溶接電極シフ
ト用の制御増幅器と、ガイｒビーム相対位置用の目標値
発生器との間の接続は再び遮断され、この遮断状態は、
カウンタが改ためて零にリセットされるま１続く。この
新たな帰零によって始めて、溶接電極シフト用制御増幅
器は電極相互間隔を適合させるために、ガイｒビーム相
対位置用の次の目標値発生器に接続される。

交換可能な摩耗性導体レール６３を備えた電流ブリッジ
５２は公知のようにヒンジ６４とばね負荷され念ブツシ
ュロンドロ５とによって、上下動可能な桁状の電極ビー
ム６６に枢着されている。

搬送フック６７は、グリノＰの縦材りとすでに溶接され
た横線材Ｑｂ掴み、該横線材に係合した状態ｆグリ′！
Ｐを横線材間隔の２倍分その都度前方へ向って引張る。

搬送フック６７は、それ自体公知のように溶接機のいわ
ば不可分の構成部分を成し、直接この溶接機によって駆
動可能ｔあるが、やはり公知のように、溶接機と同期化
された固有のグリンｒ搬送装置に所属していてもよい。

順次に続く３つのグリッドメツシュの横線材が相互間隔
ＡＩ、Ａ２．Ａ３を有している場合、搬送７ツク６７が
グリフｒを移送するのに要する送りステップ長さＶは次
の式から得られるＶ−２Ａとなる。

グリッド内の個々のメツシュサイズが互にそれほど異な
っていないがメツシュサイズの比較的大きなグリノｋを
製造しようとする場合には第８図に示したような、シフ
ト不能に固定された溶接電極を有する電極系を使用する
ことが可能である。第８図から判るように各溶接電極は
、グリフＰの縦材りに対して平行に延在する細い電極体
７０．７１から成り、両電極体の高さは溶接ラインの対
称平面ＭＳから外方へ向って減少しており、前記電極体
上には交換可能な摩耗性導体レール７２．７３が設けら
れている。

１つの溶接電極の溶接作用範囲を拡大して示した第９図
から一層良く判るように、この実施例１は常に、溶接ラ
インの対称平面に最も近く位置している横線材Ｑ１だけ
が溶接電極と接触することが！き、これに対して他の横
線材Ｑ２及びＱ３は、溶接電極の溶接作用範囲になお位
置してはいるものの、溶接電極の上位〒１しかも溶接電
極から離間して位置している。従ってこれらの横線材Ｑ
２．Ｑ３による溶接部の短絡は起り得す、かつ横線材間
隔はこの単純な装置によって成る限度内１変化すること
ができ、その場合、第６図及び第７図に示したような移
動調整可能な溶接電極は不要である。

第１０図には特に単純な溶接電極系が示されているが、
該溶接電極系１は、１つのグリフｒの連続生産中に横線
材間隔を変化することができないのは勿論である。本実
施例１も電極支持体５３．５４上には電極体７０．７１
が配置されており、該電極体はグリッド縦材りに対して
平行に延在している。前記電極体上には本来の溶接電極
７４．７５が交換可能に、しかも調整可能・位置固定可
能に装着されている。

丈高１狭幅の帯材状の複数本の縦材りと、該縦材の狭幅
辺側に溶接された多数本の横線材Ｑ１、とＱ２・・・と
から成るラチス格子を製造するために特定された溶接機
が第１１図及び第１２図に略本されているが、この場合
横線材は、その最上位の母線が縦材りの最上位の母線と
同一平面に位置するように、縦材りの狭幅辺側に溶接さ
れるものとする。

この溶接機１は溶接変圧器８０．８１は電極ビーム６６
の両側に配置されて該電極ビームに固定されているの１
、溶接変圧器の重い重量は、この場合きわめて大きな溶
接圧を発生させるのに寄与することができる。電極ビー
ム６６自体は２本の平行なリンク８２．８３に枢着され
ており、しかも一方のリンク８３は連接棒８４を介して
クランク８５と連結されている。この構成によって電極
ビーム６６は所要量だけ上下動することができる。

溶接電極５０．５１もやはりラチス格子製造平面より上
位に配置されているが、この場合固有の電流ブリッジは
不要ｔある。それというのは、ラチス格子の縦材りがそ
の比較的大きな横断面によって、逆極の電極から給電さ
れる２本の隣り合った横線材Ｑ゛１とＱ２との間の通電
を引受けることができるから１あり、この場合縦材にと
って不利な加熱が発生する１ことはない。

機械ケーシングには、枢着ジヨイント８７に旋回可能に
支承された連結片８８によって摺動ガイトノ々−８６が
枢着されている。クランク腕８９とリンク９０とを介し
て摺動ガイド・々−８６は枢着ジヨイント８７を支点と
して旋回することが１きる。摺動ガイＰノ々−８６上に
共通の支持体として摺動可能に支承されたスライダ９ｉ
ｔ、揺動腕９２によってゾンシュロツＰ９３を介して前
記摺動ガイトノ々−８６に沿ってシフトすることが１き
る。２つの付加的なスライダ９４．９６が第２の摺動ガ
イＰノ！−９５上に摺動可能に支承されており、この第
２の摺動ガイ゛トノ々−はスライダ９１と剛性的に結合
されている。付加的な両スライダ９４．９６は夫々横線
材フィーダ９７．９８を支持しかつピストン９９．１０
０と剛性結合されており、両ピストンは、スライダ９１
内に位置固定されたピストン棒１０１に沿って摺動可能
にガイドされている。横線材挿入ラインＥｌ、Ｅ２にお
いてばね負荷されたフラップによって閉鎖された線材ガ
イド内へ横線材が挿入され、次い！横線材フィーダし・
々−１０２によってばね力の作用に抗して線材ガイＰか
ら横線材フィーダ９７．９８の受は口もしくは係止ノツ
チ内へ供給される。このために横線材フィーＰレノ々−
１０２は１本の旋回可能な軸１０３に装着されており、
該軸は溶接機の作業周期に合わせて作動される。

ラチス格子製造用溶接機では、横線材がその長さに比し
て比較的大きな直径を有し、それゆえに、製作すべきラ
チス格子の縦材りの範囲ｔは支持される必要がないほど
の剛さを有しているの１、横線材フィーダ機構は溶接範
囲の両側にのみ設けられればよい。

２本の横線材が横線材フィーダ９７．９８の受は口もし
くは係止ノツチ内に達すると即座（二、スライダ９１は
、揺動腕９２とブツシュロッド９３の駆動作用を七けて
、縦材りに平行：二位置する摺動ガイトノ々−８６に沿
って、横線材挿入ラインＥｌ、Ｅ２の線材ガイＰから値
Ｈだけ溶接電極系へ向って動かされる。

この運動時にピストン９９，１００は所望の方向に給圧
され、従って、摺動ガイＰノ々−９５に沿ってスライダ
９４．９６を連動しつつピストン棒１０１に沿って移動
するの１、これによって前記のスライダ９１の運動には
、スライダ９４と９６の逆向きの相対運動が値Ｘだけ重
畳される。この相対運動を発生させるために必要な制御
エレメントは、第４図及び第５図ζ：関連してすマに説
明したものと同一である。

新たに挿入された２本の横線材が第１１図の図示位置Ｑ
　ｔ　＋　Ｑ　２に達すると直ちにクランク腕８９は、
第１１図に鎖線で示した位置へ旋回される。これによっ
て摺動ガイＰパー８６も枢着ジヨイント８７を支点とし
て旋回せしめられ、かつラチス格子の縦材りに対して鋭
角的な位置を占め、その際に図示位置Ｑｌ、Ｑ２′ｔ％
横線材は縦材り上−二装置され、次いで、クランク８５
の作用により電極ビーム６６と一緒に降下された溶接電
極５０．５１によって位置固定される。

溶接したあと揺動腕９２は（これに伴なってスライダ９
１も）出発位置へ復帰する。この復帰運動中スライダ９
１は、なお傾斜している摺動ガイトノ々−８６に沿って
摺動するの〒、この運動段階のあいだ横線材フィーダは
横線材から解離した状態を保つ。また２つの付加的なス
ライダ９４．９６も同時にピストン９９，１００の作用
を受けて摺動ガイＰ−々−９５に沿って滑りつつその出
発位置へ戻る。

スライダ９１，９４．９６が出発位置に達すると直ちに
摺動ガイｒノ々−８６は、縦材りに平行な位置へ再び旋
回され、こうして横線材フィーダ系のすべての部分は、
新たな横線材を受取りつる態勢になる。

図示のすべての実施例において溶接動作自体は公知のよ
うに行なわれ、その場合交流溶接、直流溶接の何れも適
用することが！きる。本発明の多極点溶接機は、きわめ
て広い直径範囲の線材例えば１〜１４　ＳＮψの線材か
ら成るグリノＰを溶接するため、並びに、最後の実施例
で説明したように広幅辺を直立させた状態の帯材状の縦
材を有するラチス格子を製造するために好適１ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は横線材用の２つのフィーダの運動過程を図式的
に示した図、第２図及び第３図は２つの異なった作業位
相で示したフィーダ不用駆動運動の略本図、第４図は油
圧制御回路の構成図を含むフィーダ系の平面図、第５図
は第４図に示したフィーダ系の側面図、第６図は横線材
挿入ラインから横線材を引取る瞬間の電極系及びフィー
ダ系の略本図、第７図は横線材を溶接ライン上に配列さ
せた時点の電極系及びフィーダ系の略本図、第８図は電
極系の第２実施例の略本図、第９図は第８図に示した電
極系の拡大詳細図、第１０図は電極系の第３実施例の略
本図、第１１図は本発明による多極点溶接機の第２実施
例の側面図、第１２図は第１１図に示した多極点溶接機
の正面図″Ｉ１％ある。 Ｅｌ、Ｆｉ２・・・横線材挿入ライン、８１．ＳＬ。 ８２．８２’・・・溶接ライン、ＭＥ・・・挿入ライン
の対称平面、ＭＳ・・・溶接ラインの対称平面、Ｈ・・
・対称平面ＭＥとＭＳとの相互間隔、Ａ・・・両挿入ラ
イ／の相互間隔、Ｈｌ、Ｈ２・・・ストローク距離、Ｘ
・・・ストローク距離の長さ変化値、Ｑｌ。 Ｑ２．Ｑ３・・・横線材、１・・・支持ビーム、２，３
・・・ガイドビーム、４．５・・・搬送アーム、４ａ。 ５ａ、４ｂ、５ｂ、４Ｃ，５Ｃ，４ｄ、５ｄ−−−搬送
アームの位置、６・・・第１の四辺形リンク機構、７・
・・ジヨイント、８・・・軸受、９・・・揺動体、１０
・・・重心点、１５・・・第２の四辺形リンク機構、１
６・・・軸受、１７・・・カム従動転子、１８．１９・
・・リンク、２０．２１・・・スピンＰル、２２゜２３
・・・軸受、２４．ノ２５，２６．２７・・・傘歯車、
２８・・・軸、２９・・・油圧モータ、３５・・・モー
タ、３６・・・ボンゾ、３７・・・油溜め、３８・・・
給油導管、３９・・・電気−油圧弁、４０・・・制御増
幅器、４１．４２・・・導線、４３・・・ノξルス信号
発生器、４４・・・Ｖベルト、４５・・・ブラケット、
５０．５１・・・溶接電極、５２・・・電流ブリッジ、
５３．５４・・・電極支持体、５５．５６・・・母線導
体、５７゜５８・・・給電線路、５９．６０・・・ガイ
ｒプレート、６１・・・スピンドル、６２・・・支持板
、６３・・・摩耗性導体レール、６４・・・ヒンジ、６
５・・・ブツシュロッド、６６・・・電極ビーム、６７
・・・搬送フック、Ｌ・・・縦材、Ｑ・・・溶接済み横
線材、ＡＩ、Ａ２、Ａ３・・・横線材の相互間隔、■・
・・送りステップ長さ、７０．７１・・・電極体、７２
．７３・・・摩耗性導体レール、７４．７５・・・溶接
電極、８０．８１・・・溶接変圧器、８２．８３・・・
リンク、８４・・・連接棒、８５・・・クランク、８６
・・・摺動ガイトノマー、８７・・・枢着ジヨイント、
８８・・・連結片、８９・・・クランク腕、９０・・・
リンク、９１・・・スライダ、９２・・・揺動腕、９３
・・・プッシュロツＰ、９４・・・スライダ、９５・・
・第２の摺動ガイＰ／々−１９６・・・スライダ、９７
．９８・・・横線材フィーダ、９９，１００・・・ピス
トン、ｌＯｌ・・・ピストン棒、１０２・・・横線材フ
ィードレノ々−１１０Ｍ５ −ｊｂ１ｉＳツノ 第１頁の続き ０発　明　者　ヨーゼフ・リッター オーストリア国シュタイエルマ ルク・グラーツ・シュテング・ シュトラーセ３３ ０発　明　者　クラウス・リッター オーストリア国シュタイエルマ ルク・グラーツ・ペータース・ タールシュトラーセ１５７ ０発　明　者　ゲルハルト・リッター オーストリア国シュタイエルマ ルク・グラーツ・ウィンテラー ・プラツテンヴ工−り４７′

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互に交差する複数本の縦材と横線材とから成るグリ
   ッド又はラチス格子を製造するための多極点溶接機′Ｔ
   ５あって、縦材の縦方向で二極点溶接するのに適した溶
   接電極系と、２本の横線材を同時に挿入するために固定
   的な相互間隔をおいて横線材挿入ライン上に配置された
   ２つの線材ガイドと、前記挿入ラインの対称平面と前記
   溶接電極系の溶接ラインの対称平面との相互間隔に等し
   い距離だけ溶接済みグリフＰ又はラチス格子の送り方向
   にシフト可能な共通の支持体上に配置された２つの横線
   材フィーダと、溶接工程終了毎に前記グリフＰ又はラチ
   ス格子を前送りする装置とを備えた形式のものにおいて
   、位置固定された２つの横線材挿入ライン（Ｅｌ、Ｅ２
   ）の１つから、位置可変の２つの溶接ライン（Ｓｔ、８
   ２；８１’、８２’）の１つへの各ストローク距離（Ｈ
   ｔ　、：　Ｈ２）に対応して、共通の支持体（１：９１
   ）に摺動可能に支承された固有の横線材フィーダ（４，
   ５；９７，９８）が配置されており、かつ、前記共通の
   支持体（１：９１　）のストローク距離（Ｈ）に対比し
   て両横線材フィーダ（４，５：９７，９８）のストロー
   ク距離（Ｈｌ、Ｈ２）の長さを逆方向に同じ値（Ｘ）だ
   け変化させる装置（２，３，２０〜３０：９４〜９６．
   ９９〜１０１）が設けられていることを特徴とする、グ
   リッド又はラチス格子を製造するための多極点溶接機。 ２、案内機構（２０〜２３：９５）に沿って摺動可能に
   支承されていて、各横線材フィーダ（４，５；９７．９
   ８）を夫々支持するための支持部材（２，３：９４，９
   ６）及び、前記案内機構に沿って前記の、両支持部材を
   逆方向にシフトさせる装置（２１０，２１：９９゜１０
   ０）が共通の支持体（１：９１）に設けられており、前
   記シフト装置が、逆ねじ山を有するスピンドル機構（２
   ０，２１）又は逆向きに給圧されるピストン（９９，ｔ
   ｏｏ）として構成されている、特許請求の範囲第１項記
   載の多極点溶接機６ ３０１両方の横線材フィーダ（４，５：９７．９８）が
   共通の支持体（１；９１）を介して、該支持体の往復動
   をも生ぜしめる同一の伝動機構（６，１５，１７）によ
   って、又は付加的な伝動機構（８９，９０）によって、
   ストローク（Ｈｌ、Ｈ２）の開始期には横線材（Ｑｌ、
   Ｑ２）用の挿入ライン（Ｅｌ、Ｅ２）へ近接旋回可能に
   、またストロークの終期にはグリツＰ製造平面から離反
   旋回可能に構成されている、特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載の多極点溶接機。 ４、両横線フィーダが、溶接機の縦方向に延在する搬送
   アーム（４，５）によって形成されておシ、シかも両搬
   送アーム（４，５）２＞１、逆向きに摺動可能な関係支
   持部材（２，３）から同一方向に張出しておりかつ自由
   端部に横線材（ｑｘｔｑ’ｚ）を受取るための係止ノツ
   チを有している、特許請求の範囲第１項乃至第３項の何
   れか１項記載の多極点溶接機。 ５、　溶接電極系が、溶接機の縦方向に互にずらして位
   置固定された電極対（７０，７１）を有し、該電極対が
   、屋根状に互に逆向きに傾斜した、しかも摩耗性導体レ
   ール（７２，７３）によって形成された溶接有効面を有
   している、特許請求の範囲第１項乃至第４項の何れか１
   項記載の多極点溶接機。 ６、　溶接電極系が、溶接機の縦方向で相前後して電極
   支持体（５３，５４）上に配置された電極体（７０，７
   １）に位置調整可能かつ交換可能に装着された電極対（
   ７４，７５）を有している、特許請求の範囲第１項乃至
   第５項の何れか１項記載の多極点溶接機。 ７　溶接電極系が、溶接機の縦方向で互にずらして配置
   された電極対（５０，５１）を有し、かつ、両横線材フ
   ィーダ（４，５）のストローク距離（Ｈｌ、Ｈ２）の逆
   向きの長さ変化値に合わせて各電極対の両電極の位置を
   逆向きに調整する装置（５９，６０，６１”）力１設け
   られている、特許請求の範囲第１項乃至第６項の何れか
   １項記載の多極点溶接機。 ８４．溶接機の稼働中、各作業嘔周期開始前（ニブログ
   ラム制御によって接続可能な、横線材相互間隔用の複数
   の目標値発生器が設けられており、該目標値発生器が制
   御回路（４０〜４４）とサーゼモータ（２９）を介して
   、両横線材フィーダ（４，５：９７，９８　）のスト。 ローフ距離（Ｈｌ、Ｈ２）の長さを逆向きに変化させる
   装置（２，３，２０〜２３：９４〜（１６，９９〜１０
   １）を、また場合Ｃ二よっては溶接電極系の各電極対の
   両電極（５０゜５１）の位置を逆向きに調整する装置（
   ５９，６０，６１）を特徴する特許請求の範囲第１項乃
   至第７項の何れか１項記載の多極点溶接機。