PL127942B1 - Apparatus with a circulating coveyor movable axially past svereal workstands - Google Patents

Apparatus with a circulating coveyor movable axially past svereal workstands Download PDF

Info

Publication number
PL127942B1
PL127942B1 PL23356281A PL23356281A PL127942B1 PL 127942 B1 PL127942 B1 PL 127942B1 PL 23356281 A PL23356281 A PL 23356281A PL 23356281 A PL23356281 A PL 23356281A PL 127942 B1 PL127942 B1 PL 127942B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
rotation
station
conveyor
workpiece
holding head
Prior art date
Application number
PL23356281A
Other languages
English (en)
Other versions
PL233562A1 (pl
Original Assignee
Telecommunications Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Telecommunications Sa filed Critical Telecommunications Sa
Publication of PL233562A1 publication Critical patent/PL233562A1/xx
Publication of PL127942B1 publication Critical patent/PL127942B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/042Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest zwlaszcza urzadzenie do obróbki przedmiotów przez frezowanie scierne, godne uwagi dzieki swej prostocie, bezpieczenstwie, precyzji pracy i obróbki, co pozwala na duza rytmicznosc produkcji. Istota urzadzenia do obróbki przedmiotów przez frezowanie lub powierzchniowe scieranie z przenosni¬ kiem okreznym, przemieszczanym równoczesnie osiowo przemiennie, obslugujacym kilka stanowisk rozlozo¬ nych naokolo jego osi obrotu, polega na tym, ze zawiera co najmniej jedno stanowisko zasilania, jedno stanowis¬ ko obróbki, jedno stanowisko usuwania, to jest odprowadzania przedmiotów juz obrobionych, przy czym prze¬ nosnik okrezny posiada tyle ramion przenoszacych, ile jest stanowisk pracy i jest wprawiany w ruch skoko- wo-obrotowy od stanowiska do stanowiska przez mechanizm z urzadzeniem napedowym o stalych obrotach; przemieszczanie osiowe przemienne przenosnika okreznego powodowane jest przez urzadzenie napedowe za posrednictwem obracajacej sie razem z nim krzywki, wspóldzialajacej w kierunku osiowym z przenosnikiem okreznym w fazie gdy ten sie nie obraca, wynalazek charakteryzuje sie tym, ze kazde ramie zawiera glowice trzymajaca zapewniajaca uchwyt przez elastyczny wcisk przedmiotu obrabianego doprowadzonego do stanowiska zasilania, wcisk ten jest wywolany osiowym pionowym przemieszczeniem przenosnika okreznego, zapewniajace¬ go przemieszczenie przedmiotów obrabianych na stanowisko obróbki, którego plaszczyzna stanowi plaszczyzne odniesienia, w stosunku do której wystaje narzedzie frezujace lub scierajace, a osiowe opadanie przenosnika okreznego zapewnia postep obróbki az do osiagniecia ogranicznika ustawionego i wyregulowanego w stosunku do plaszczyzny odniesienia.Korzystnie kazda glowica trzymajaca jest zamocowana przesuwnie w kierunku osi przenosnika okreznego w jego ramionach nosnych, z którymi jest zlaczony popychacz wyrzucajacy obrobiony juz przedmiot, a stanowis¬ ko wydalania zawiera element staly wspóldzialajacy z kazda glowica trzymajaca przy koncu obrotu przerywane¬ go tak, ze osiowe przeniesienie spelnia równiez funkcje wyrzutnika obrobionego przedmiotu.2 127 942 Jesli zachodzi potrzeba dokladnej koncowej obróbki z wysoka precyzja,to w kazdej glowicy trzymajacej znajduja sie srodki wprawiajace ja sama w ruch obrotowy polaczone ze srodkami powodujacymi obrót kól obiegowych glowic trzymajacych w kazdym ramieniu glowicy trzymajacej tak, ze przedmiot obrabiany obraca sie,^gednie z tymi zlozonymi ruchami, naprzeciwko frezu lub sciernicy dookola nieruchomej osi. korzystnie srodki wprawiajace urzadzenie w ruch zawieraja wal napedowy obracajacy sie w osi przenosni¬ ka okreznego, a ponadto dwa elementy prowadzone zamontowane obrotowo na kazdym ramieniu, polaczone obrotowo z walem napedowym, przy czym jeden z tych prowadzonych elementów tworzy suport regulowanego mirrifrsrodowego zespolu, w którym obraca sie glowica trzymajaca i powoduje wyrównanie obrotów kól obiego¬ wych, a drugi prowadzony element jest polaczony z glowica trzymajaca, której przekazuje swoje obroty poprzez lacznik sprzegajacy dostosowujacy sie do ruchów kól obiegowych.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia urzadzenie pracujace jako frezarka wykanczajaca, a w szczególnoscijej cztery stanowiska pracy, fig. 2 - urza¬ dzenie w przekroju plaszczyzna pionowa przechodzaca przez jedno ze stanowisk pracy, fig. 3 - czesciowy widok z góry urzadzenia wyposazonego w krzyz maltanski, fig. 4 - polozenie sciernicy w stadium obróbki przedmiotu, fig. 5 - poczatkowe stadium obróbki, a fig. 6 - koncowe stadium obróbki.Urzadzenie pokazane na fig. 1 posiada stala podstawe 1, na której zamontowany jest przenosnik okrezny 2 o czterech ramionach 3, 4, 5 i 6 równoczesnie przesówny wzdluz swej osi pionowej to jest podnoszony i opusz¬ czany. Kazde z ramion jest w swej dolnej czesci wyposazone w glowice trzymajaca 7 tak, ze cztery te ramiona obsluguja cztery stanowiska pracy; na stanowisku 8 wprowadzany jest do urzadzenia obrabiany przedmiot P, pierwsze stanowisko obróbki jest schematycznie pokazane jako 9 drugie stanowisko obróbki koncowej pokazane jest schematycznie jako 10, a stanowisko 11 jest stanowiskiem usuwania obrobionych juz przedmiotów. Sterowa¬ nie przerywanym ruchem obrotowym dokonywane jest przez unoszacy sie i opuszczajacy sie przenosnik okrez¬ ny 2, który przenosi przedmioty i obraca równiez narzedzia, jak pokazano to na fig. 2.Zwiazany z podstawa 1 stól 12 stanowi dla róznych, wspomnianych juz elementów i zamontowany jest na regulowanej nodze 13. Os obrotowa przenosnika okreznego 2 stanowi obrotowa pochwa 14 przesuwana pionowo w stole 12 za posrednictwem obrotowego kolnierza 15. Pochwa pionowa 14 posiada w górnej czesci kolnierz 16 podtrzymujacy ramiona 3-6 umocowane srubami 17. Pod stolem 12 pochwa 14 wyposazona jest w polaczony z nia czteroramienny krzyz maltanski 18. Krzyz maltanski 18 jest napedzany za posrednictwem kolka 19 zamon¬ towanego mimosrodowo na obrotowym elemencie 20, który stanowi krzywke, gdyz na bocznej scianie posiada ukosny rowek 21, którego przeznaczenie zostanie omówione dalej. Element obrotowy 20 jest zmocowany z wal¬ kiem 22, który ma moznosc obrotu w stole w lozysku 23, a nad stolem zakonczony jest tarcza 25.Walek 22 pod stolem, jest wyposazony w napedzane kolo zebate 26 zazebiajace sie z napedzajacym go kolem zebatym 27 osadzonym na wale 28 napedowego silnika elektrycznego 29 umieszczonego na podstawie urzadzenia. Pochwa 14 na dole posiada kolnierz oporowy 30 wyposazony w okladzine traca 31 wspólpracujaca z górna powierzchnia suportu 32. Ten ostatni posiada dwa przeciwlegle czopy 33, które przechodza przez jeden z konców ramion poziomej dzwigni 34 osadzonej wahliwie w posrednim punkcie swej dlugosci, na osi 35 zamo¬ cowanej wsuporcie36 z boku krzywki z rowkiem 21 znajdujacej sie pod stolem 12. Konce kazdego z ramion dzwigni 34 zakonczone sa widelkami obejmujacymi poziomy kolek 37 przeciwwagi 38, która przesuwa sie na wodziku 39 osadzonym w stole 12.Pomiedzy osia 35, a czopem 33 suportu 32 ramiona dzwigni 34 sa zlaczone przez dwie rozporki usztywnia¬ jace 40 tworzace osadzenie osi 41 kólka 42 wchodzacego w rowek 21, który stanowi jego organ regulacyjny.Poprzez pochwe 14 i przepust osiowy 43 w suporcie 32 zamontowany jest w centrujacych lozyskach tocznych, dolnym 44 i górnym 45, walek 46 posiadajacy kryze 47 opierajaca sie na lozysku 45. Walek 46 napedzany obrotowa glowice trzymajaca 7 jest zaopatrzony na swym dolnym koncu w kolo pasowe 48 napedzane paskiem napedowym 49 przez kolo napedowe 50 osadzone na wale silnika elektrycznego 51 zamocowanego na podstawie urzadzenia. Walek 46 na górnym koncu posiada kolo pasowe napedowe 52 z czterema rowkami prowadzacymi, w których przewijaja sie paski napedowe 53 wprawiajace w ruch obrotowy kola pasowe 54 znajdujace sie w ka¬ zdym ramieniu 3, 4, 5 i 6, które zawieraja osadzenia tych kól pasowych w postaci ich osi zmontowanych w lo¬ zyskach 56.Os 55 jest polaczona za posrednictwem walu kardana 57 z wielobocznym pretem 58 zamontowanym prze¬ suwnie w wybraniu 59 w glowicy trzymajacej 7, która, w ten sposób, wprawia w ruch obrotowy. Pret 58 posiada podtrzymujaca glowice 7, kryze oporowa 60 mieszczaca sie w cylindrycznym otworze 61, w którym znajduje sie przedluzacz 62 preta 58 stanowiacy popychacz wyrzucajacy obrobione juz przedmioty, jak bedzie to dalej opisane, a który jest otoczony sprezyna 63 wywierajaca nacisk praktycznie staly na przedmioty P obrabiane przez sciernice M. Glowica trzymajaca 7 jest zakonczona tuleja 64 z wybraniem, w którym zamocowany jest pierscien z elastomerem 65 o ksztalcie dostosowanym do przytrzymywania obrabianego przedmiotu P przez srodkowe sciskanie elastyczne; kazdy przedmiot P, który ma byc w ten sposób zamocowany w glowicy trzymaja¬ cej 7 nakrywajacej go na stanowisku wprowadzajacym, uchwycony jest koncentrycznie przez pierscien 65 jak pokazano w przekroju na fig. 2 i wchodzi w swej górnej czesci az do styku, w element oporowy 66 zlaczony ze sprezyna 63 zamocowana do preta popychajacego 62 w jego górnej czesci.127 942 3 Glowica trzymajaca 7 posiada ponadto, ponad tuleja 64, kryze 67 tworzaca z tuleja 64 przewezenie 68 wykorzystane przy wyrzucaniu obrobionych przedmiotów, jak bedzie to dalej opisane. Oslona cylindryczna glowicy trzymajacej 7 jest zamontowana mimosrodowo obrotowo w tulei 69, która z kolei jest zamontowana z regulacja katowa w tu lei 70 obrotowa na ramieniu suportu za posrednictwem lozyska 71-72.Tuleja 70 jest na górnym koncu wyposazona w zaklinowane kolo zebate 73 zazebiajace sie za posred¬ nictwem posredniego kola zebatego 74 ze srodkowym kolem 75 napedowym, które jest zaklinowane na wale napedowym 46 wspólnym dla glowic trzymajacych. Regulacja wzajemnego polozenia katowego tulei 69-70 dokonywana jest za posrednictwem dolnych kryz69a, 70a pozwalajacych na regulacje polozenia katowego elementów ustalajacych przez zaciskanie w odpowiednim polozeniu, co nie zostalo jednak pokazane na rysunku, aby go nie zaciemniac. Podwójny obrotowy naped kazdej glowicy trzymajacej 7 ma na celu nadanie kazdemu przedmiotowi obrabianemu P ruchu obrotowego dookola siebie przez kola pasowe 52 i 54 w osi wlasnej glowic trzymajacych 7 ruchu, któremu jest przyporzadkowany ruch kól biegowych w stosunku do osi tulei 70 w funkcji regulacji polozenia katowego wzglednego tulei 69-70, ruch ten jest powodowany przez kola zebate 75, 74 i 73.Jak pokazano na fig. 4, ruch obrptowy R przedmiotu obrabianego P dookola wlasnej osi 7a oraz ruch obrotowy kola biegowego R$ dookola osi 70a tulei 70 maja kierunki odwrotne do kierunku Rm obrotu scierni¬ cy M obrabiajacej przedmioty P na stanowisku obróbczym przez frezowanie, przy koncu przebiegu ruchu w dól przenosnika okreznego; czas obróbki jest podzielony na dwie czesci z korzyscia dla rytmu produkcyjnego urza¬ dzenia. Ruch kól obiegowych pozwala na osiagniecie lepszej plaskosci powierzchni obrabianych i minimalizacje bledów, które moglyby powstac na skutek ewentualnej nieprostopadlosci osi sciernicy w stosunku do plasz¬ czyzny odniesienia Pf, na której opiera sie przedmiot P, przy opuszczaniu sie przenosnika okreznego (fig. 5 i 6).Obrabiane przedmioty P tutaj rozpatrywane sa pól-kubkami magnetycznymi ferrytowymi przeznaczonymi do tworzenia induktancji majacych uzwojenie na srodkowym rdzeniu N, a w których obrabia sie wolna powierz¬ chnie plaszczyzny dolnej dla wytworzenia po zlozeniu obu pól-kubków tworzacych induktancje szczeliny magnetycznej, która stanowi o pozadanej wielkosci induktancji i musi byc wykonana z dokladnoscia rzedu mi¬ kronów. Korzystnie os70a obrotu kola obiegowego i os Ma sciernicy M sa przesuniete wzgledem siebie, jak to przedstawia fig. 4, pozwala to na polepszenie plaskosci obróbki ze wzgledu na wlasne wady powierzchni scierni¬ cy na przyklad jej wklesniecia. Na kazdym stanowisku obróbczym zamocowana jest sciernica M we wrzecio¬ nie 76, którego korpus 77 jest umocowany wsuporcie78 osadzonym w stole 12. Wrzeciono 77 posiada na koncu kolo pasowe 79, na którym przewija sie pas80 napedzany kolem 81 zaklinowanym nawale napedowego silnika elektrycznego 82 zamocowanego na stole 12. Suport78 posiada cylinder stanowiacy stól oporowy 83 tworzacy juz omawiana plaszczyzne odniesienia Pff a który niesie umieszczone miedzy nim a suportem urzadze¬ nie regulujace precyzyjnie polozone wysokosciowe stolu; urzadzenie to nie jest pokazane na rysunku, gdyz moze ono byc dowolnie dobrane aby tylko pozwalalo na dokladna regulacje plaszczyzny sciernicy wystajacej w sto¬ sunku do plaszczyzny Pf w funkcji pozadanej szczeliny magnetycznej wynikajacej z obróbki rdzenia N obrabiane¬ go pól-kubka.Stanowisko wprowadzajace 8 przedmiotów obrabianych P zawiera urzadzenie podajace i ustawiajace przed¬ mioty na plaszczyznie transportowej 84 umieszczonej nad stolem 12 na wysokosci bliskiej powierzchni scierni¬ cy. Nad plaszczyzna 84 jest zamontowany pionowy pojemnik 85 stanowiacy zasobnik przedmiotów obrabia¬ nych P, a którego dolna otwarta czesc jest podniesiona nad plaszczyzna 84 o nieco wiecej niz grubosc przedmio¬ tu P.Suwak podajacy 86 o grubosci mniejszej niz przedmiot P jest zamontowany przesuwnie na plaszczyznie 84 pod pojemnikiem 85 i ruchem tam i z powrotem doprowadza po jednemu przedmioty P z dolu pojemnika az do polozenia poczatkowego (pokazanego na fig. 2), w którym przedmiot P jest chwytany przez glowice trzymaja¬ ca 7 w fazie zatrzymania obrotu i opuszczenia sie przenosnika okreznego. Ruch tam i z powrotem jest wywolany przez glówny naped przenosnika okreznego za posrednictwem zlaczonej z walem 22 tarczy obrotowej 25, na której znajduje sie ekscentryczny krazek 87 wspólpracujacy z przesuwnikiem 88 zamontowanym na korku preta 89 slizgajacego sie w prowadniku 90 umieszczonym pod plaszczyzna 84. Pret ten jest drugim koncem polaczony za posrednictwem kolka 91 z tylem popychacza 86. Na dolnym koncu kolka 91 jest osadzona sprezyna 92 zamocowana do kolka 93 osadzonego na stole 12 tak, ze stale dociska suwak 88 az do styku z rolka 87. Suwak donoszacy 86 majacy na przodzie wyciecie w ksztalcie litery V popychajace i centrujace przedmioty P jest cofany za pojemnik 85, gdy ekscentryczny krazek 87 obróci sie razem z tarcza obrotowa 25 o kat 180° w stosunku do polozenia pokazanego na fig. 2.Stanowisko wydalania 11 obrobionych przedmiotów P obejmuje trójscienny naroznik suportu 94 trzymaja¬ cego nieruchomy palec rozrzadu 95 umiejscowiony tak, ze wchodzi on do przewezenia 68 glowicy trzymajaca 7 znajdujacej sie w spoczynku na stanowisku 11 po kazdym obrocie przenosnika okreznego. Takwiec w czasie ruchu w dól przenosnika okreznego 2 palec rozrzadu 95 podpiera glowice trzymajaca 7 na stalej wysokosci, podczas gdy przedluzacz 62 preta 58 obnizajacy sie razem z przenosnikiem okreznym spelnia swa role, poprzed¬ nio opisana, popychacza wyrzucajacego z glowicy trzymajacej 7 obrobiony przedmiot P.Cykl pracy urzadzenia moze byc krótko przedstawiony nastepujaco. Urzadzenie przemieszczajace z krzy¬ zem maltanskim 18 wywoluje skok o cwierc obrotu podajnika okreznego 2 w wyniku obrotu o kat Rj elementu i4 127 942 obrotowego 20 i palca 19 (fig. 3) obrotu, w czasie którego podajnik okrezny jest przytrzymywany w pozycji wysokiej przez suport 32 w wyniku wspólpracy krazka 42 z krzywka z wybraniem 21. W czasie obrotu elementu obrotowego 20 o kat obrotu Rm w wyniku wspópracy krazka 42 z krzyka-wybraniem 21, podajnik okrezny 2 jest najpierw wprawiony w ruch opadajacy, potem pozostaje w spoczynku przez pewien czas, to jest przez czas obróbki przedmiotów P, a nastepnie jest przemieszczony w pozycje wysoka zanim nastapi niepelny obrót o cwierc pelnego obrotu. Faza opadania przenosnika okreznego odpowiada chwytaniu przedmiotu P na stano¬ wisku wprowadzania 8; nalezy zwrócic uwage, ze faza poczatkowa ruchu opadania laczy sie z cofaniem sie suwaka podajacego 86 w stosunku do pozycji pokazanej na fig. 2, dzieki wspólpracy krazka 87 z prowadni¬ kiem 88 na poczatku kata R tak, ze podawany przedmiot P jest swobodnie i latwo przykrywany przez glowice trzymajaca 7 i jej pierscien z elastomeru 65. Pochwycenie nowego przedmiotu P przez suwak podajacy 86 u spo¬ du zasobnika 85 odpowiada fazie konca obróbki a jego podanie jest zakonczone podczas nastepnego skokowego obrotu, podajnika okreznego przed nowym jego opadnieciem.Gdy zachodzi potrzeba dluzszego czasu obróbki niz faza obróbki, która wyznacza krzywka z wybra¬ niem 21 mozna rozlaczyc z nia, przy kazdym obrocie i w tej fazie, wylacznik sterujacy zatrzymaniem czasowym silnika napedowego podajnika okreznego.Polaczenie trace 31 pomiedzy podajnikiem okreznym i masa suportu 32 eliminuje niepozadane dzialania bezwladnosciowe, które moglyby szkodzic wlasciwemu ustawieniu katowemu ramion podajnika okreznego przy koncu ich niepelnego obrotu. Polaczenie to wywolane jest sila ciezkosci, ale mogloby byc spowodowane przez nacisk sprezyny i miec postac hamulca tarczowego o obrzezu dociskanym sprezyna.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do obróbki przedmiotów przez frezowanie tub powierzchniowe scieranie z przenosnikiem okreznym przemieszczanym równoczesnie osiowo przemiennie, obslugujacym kilka stanowisk rozlozonych naokolo jego osi obrotu, zawierajace co najmniej jedno stanowisko zasilania, jedno stanowisko obróbki, jedno stanowisko usuwania, to jest odprowadzania przedmiotów juz obrabianych, przy czym przenosnik okrezny posiada tyle ramion przenoszacych ile jest stanowisk pracy i jest wprawiany w ruch skokowo-obrotowy od stanowiska do stanowiska przez mechanizm z urzadzeniem napedowym o stalych obrotach, przy czym przemien¬ ne przemieszczanie osiowe przenosnika okreznego powodowane jest przez urzadzenie napedowe za posrednict¬ wem obracajacej sie razem 2 nim krzywki, wspóldzialajacej w kierunku osiowym z przenosnikiem okreznym w fazie, gdy ten sie nie obraca, znamienne tym, ze kazde ramie przenoszace (3, 4, 5, 6) zawiera glowice trzymajaca (7) tworzaca uchwyt przez elastyczny wcisk przedmiotu obrabianego (P) doprowadzonego do stano¬ wiska zasilania, a wcisk ten jest zwiazany z osiowym pionowym przemieszczeniem przenosnika okreznego (2), który zapewnia przemieszczenie przedmiotów obrabianych na stanowisko obróbki, którego plaszczyzna stanowi plaszczyzne odniesienia (Pf) w stosunku do której wystaje narzedzie frezujace lub scierajace, a osiowe opadanie przenosnika okreznego (2) zwiazane z postepem obróbki zahamowane jest przez ogranicznik ustawiony i regulo¬ wany w stosunku do plaszczyzny odniesienia (P ). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1,znamienne tym, ze kazda glowica trzymajaca (7) jest zamontowa¬ na przesuwnie w kierunku osi przenosnika okreznego (2) w jego ramionach nosnych, z którymi jest zlaczony popychacz (62) wyrzucajacy obrabiany juz przedmiot, a stanowisko wydalania zawiera element staly (95) wspóldzialajacego z kazda glowica trzymajaca (7) przy koncu obrotu przerywanego tak, ze osiowe przemieszcze¬ nie spelnia równiez funkcje wyrzucania obrabianego przedmiotu. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1,znamienne tym, ze kazda glowica trzymajaca (7) wyposazona jest w mechanizm obrotowy (46, 51, 52, 54, 55) wprawiajacy ja sama w ruch obrotowy, polaczony z mechanizma¬ mi (69, 70, 73, 75) wywolujacymi w kazdym ramieniu obrót kól biegowych glowic trzymajacych, co stanowi ze przedmiot obrabiany (P), zgodnie z tymi dwoma zlozonymi ruchami, znajdujacy sie na przeciw narzedzia skra¬ wajacego lub szlifujacego (M) ma obrót dookola stalej osi. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze mechanizmy wprawiajace je w ruch zawieraja wal napedowy (46) obracajacy sie w osi przenosnika okreznego, dwa elementy prowadzone (54-73) zamontowa¬ ne obrotowo na kazdym ramieniu polaczone obrotowo zwalem napedowym (46), przy czym jeden z tych prowadzonych elementów (73) tworzy suport mimosrodowego regulowanego zespolu (69, 70), w którym obraca sie glowica trzymajaca (7) i powoduje wyrównanie obrotów kól obiegowych, a drugi element prowadzony (54) jest polaczony z glowica trzymajaca (7), której przekazuje swoje obroty poprzez lacznik sprzegajacy (57) dosto¬ sowujacy sie do ruchu kól obiegowych. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1,znamienne tym, ze krzywke stanowi krzywka okragla z bocznym wybraniem (21), w która wchodzi krazek (42) zamocowany na wahliwej dzwigni (34), która z jednej strony ma suport (32) podtrzymujacy przenosnik okrezny, a z drugiej strony przeciwwage (38). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze miedzy suportem potrzymujacym (32) i prze¬ nosnikiem okreznym (2) istnieje polaczenie cierne (31) wywolane bezwladnoscia przy koncu nieciaglego obro¬ tu.127942 5 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze na stanowisku zasilania znajduje sie pojem¬ nik (85) stanowiacy zasobnik wypelniany przedmiotami obrabianymi, suwak podajacy (86) zmontowany prze¬ suwnie o ruchu tam i z powrotem pomiedzy podstawa zasobnika i pozycja poczatkowa obrabianego przedmiotu na plaszczyznienransportowej (84), przy czym suwak jest polaczony z elementem wspólpracujacym z kolkiem pociagajacym obrotowym (87) zlaczonym z elementem napedowym (19-20). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1,znamienne tym, ze podajnik okrezny (2) wykonujacy przerywany obrót ma ksztalt krzyza maltanskiego majacego tyle ramion, ile stanowisk jest do obsluzenia.127 942 /V^r.Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 100 zl PL

Claims (8)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do obróbki przedmiotów przez frezowanie tub powierzchniowe scieranie z przenosnikiem okreznym przemieszczanym równoczesnie osiowo przemiennie, obslugujacym kilka stanowisk rozlozonych naokolo jego osi obrotu, zawierajace co najmniej jedno stanowisko zasilania, jedno stanowisko obróbki, jedno stanowisko usuwania, to jest odprowadzania przedmiotów juz obrabianych, przy czym przenosnik okrezny posiada tyle ramion przenoszacych ile jest stanowisk pracy i jest wprawiany w ruch skokowo-obrotowy od stanowiska do stanowiska przez mechanizm z urzadzeniem napedowym o stalych obrotach, przy czym przemien¬ ne przemieszczanie osiowe przenosnika okreznego powodowane jest przez urzadzenie napedowe za posrednict¬ wem obracajacej sie razem 2 nim krzywki, wspóldzialajacej w kierunku osiowym z przenosnikiem okreznym w fazie, gdy ten sie nie obraca, znamienne tym, ze kazde ramie przenoszace (3, 4, 5, 6) zawiera glowice trzymajaca (7) tworzaca uchwyt przez elastyczny wcisk przedmiotu obrabianego (P) doprowadzonego do stano¬ wiska zasilania, a wcisk ten jest zwiazany z osiowym pionowym przemieszczeniem przenosnika okreznego (2), który zapewnia przemieszczenie przedmiotów obrabianych na stanowisko obróbki, którego plaszczyzna stanowi plaszczyzne odniesienia (Pf) w stosunku do której wystaje narzedzie frezujace lub scierajace, a osiowe opadanie przenosnika okreznego (2) zwiazane z postepem obróbki zahamowane jest przez ogranicznik ustawiony i regulo¬ wany w stosunku do plaszczyzny odniesienia (P ).
  2. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1,znamienne tym, ze kazda glowica trzymajaca (7) jest zamontowa¬ na przesuwnie w kierunku osi przenosnika okreznego (2) w jego ramionach nosnych, z którymi jest zlaczony popychacz (62) wyrzucajacy obrabiany juz przedmiot, a stanowisko wydalania zawiera element staly (95) wspóldzialajacego z kazda glowica trzymajaca (7) przy koncu obrotu przerywanego tak, ze osiowe przemieszcze¬ nie spelnia równiez funkcje wyrzucania obrabianego przedmiotu.
  3. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1,znamienne tym, ze kazda glowica trzymajaca (7) wyposazona jest w mechanizm obrotowy (46, 51, 52, 54, 55) wprawiajacy ja sama w ruch obrotowy, polaczony z mechanizma¬ mi (69, 70, 73, 75) wywolujacymi w kazdym ramieniu obrót kól biegowych glowic trzymajacych, co stanowi ze przedmiot obrabiany (P), zgodnie z tymi dwoma zlozonymi ruchami, znajdujacy sie na przeciw narzedzia skra¬ wajacego lub szlifujacego (M) ma obrót dookola stalej osi.
  4. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze mechanizmy wprawiajace je w ruch zawieraja wal napedowy (46) obracajacy sie w osi przenosnika okreznego, dwa elementy prowadzone (54-73) zamontowa¬ ne obrotowo na kazdym ramieniu polaczone obrotowo zwalem napedowym (46), przy czym jeden z tych prowadzonych elementów (73) tworzy suport mimosrodowego regulowanego zespolu (69, 70), w którym obraca sie glowica trzymajaca (7) i powoduje wyrównanie obrotów kól obiegowych, a drugi element prowadzony (54) jest polaczony z glowica trzymajaca (7), której przekazuje swoje obroty poprzez lacznik sprzegajacy (57) dosto¬ sowujacy sie do ruchu kól obiegowych.
  5. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1,znamienne tym, ze krzywke stanowi krzywka okragla z bocznym wybraniem (21), w która wchodzi krazek (42) zamocowany na wahliwej dzwigni (34), która z jednej strony ma suport (32) podtrzymujacy przenosnik okrezny, a z drugiej strony przeciwwage (38).
  6. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze miedzy suportem potrzymujacym (32) i prze¬ nosnikiem okreznym (2) istnieje polaczenie cierne (31) wywolane bezwladnoscia przy koncu nieciaglego obro¬ tu.127942 5
  7. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze na stanowisku zasilania znajduje sie pojem¬ nik (85) stanowiacy zasobnik wypelniany przedmiotami obrabianymi, suwak podajacy (86) zmontowany prze¬ suwnie o ruchu tam i z powrotem pomiedzy podstawa zasobnika i pozycja poczatkowa obrabianego przedmiotu na plaszczyznienransportowej (84), przy czym suwak jest polaczony z elementem wspólpracujacym z kolkiem pociagajacym obrotowym (87) zlaczonym z elementem napedowym (19-20).
  8. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1,znamienne tym, ze podajnik okrezny (2) wykonujacy przerywany obrót ma ksztalt krzyza maltanskiego majacego tyle ramion, ile stanowisk jest do obsluzenia.127 942 /V^r. Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 100 zl PL
PL23356281A 1980-10-24 1981-10-23 Apparatus with a circulating coveyor movable axially past svereal workstands PL127942B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8022830A FR2492714A1 (fr) 1980-10-24 1980-10-24 Machine a carrousel rotatif et a deplacement axial desservant plusieurs postes de travail

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL233562A1 PL233562A1 (pl) 1982-06-07
PL127942B1 true PL127942B1 (en) 1983-12-31

Family

ID=9247303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL23356281A PL127942B1 (en) 1980-10-24 1981-10-23 Apparatus with a circulating coveyor movable axially past svereal workstands

Country Status (5)

Country Link
DE (1) DE3140941A1 (pl)
FR (1) FR2492714A1 (pl)
HU (1) HU185056B (pl)
PL (1) PL127942B1 (pl)
SU (1) SU1116976A3 (pl)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH671723A5 (pl) * 1988-03-08 1989-09-29 Azypatent Ag
DE4422416C1 (de) * 1994-06-29 1996-01-11 Magnus Dipl Ing Gruener Bearbeitungszentrum
CN105750985A (zh) * 2016-05-13 2016-07-13 河海大学常州校区 半自动钻床
CN107716986A (zh) * 2017-11-07 2018-02-23 河海大学常州校区 一种半自动钻床
CN109502316A (zh) * 2018-12-26 2019-03-22 李瑞晨 一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2912892A (en) * 1955-08-29 1959-11-17 Various Assignees Continuous boring and turning machines
BE635403A (pl) * 1962-07-28
CH525065A (it) * 1970-04-10 1972-07-15 Albe Sa Macchina per la lavorazione meccanica in grande serie e con estrema precisione di oggetti di piccole dimensioni e di forma complicata, in particolare di minuterie metalliche
CH542692A (de) * 1971-03-11 1973-10-15 Zumbach Ag R Bearbeitungseinheit
FR2293047A1 (fr) * 1974-11-27 1976-06-25 Telecommunications Sa Procede et dispositif de finition pour des pots magnetiques en ferrite
DE2652566A1 (de) * 1976-11-18 1978-05-24 Siegmund Kumeth Fertigungs- bzw. montageeinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
HU185056B (en) 1984-11-28
SU1116976A3 (ru) 1984-09-30
FR2492714A1 (fr) 1982-04-30
DE3140941A1 (de) 1982-06-09
PL233562A1 (pl) 1982-06-07
FR2492714B1 (pl) 1984-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105966132A (zh) 五轴首饰雕刻机
GB2138720A (en) Centerless grinding machine with ferris wheel arrangement
EP0428193A2 (en) Equipment for machining pieces on a pallet by means of a machine tool with a single device for the transfer of pallets between a work station and an adjacent station for loading/unloading the pallets
PL127942B1 (en) Apparatus with a circulating coveyor movable axially past svereal workstands
US6808445B2 (en) Device for loading and unloading optical workpieces
GB2047590A (en) Multi-mandrel ring rolling machine
CN212654994U (zh) 一种避免磁芯碰撞的自动收料装置
CN117300758A (zh) 一种轴承套圈端面和外圆同步磨削加工装置和方法
US3036693A (en) Method and device for transporting workpieces
CA1150951A (en) Ring gear burnishing machine
US3727494A (en) Installation for machining crankshafts, camshafts or like workpieces
CN214186431U (zh) 一种用于滚珠丝杆两端中心孔同步加工的自动磨削设备
CN111975478A (zh) 一种用于轴承外圈自动上下料及内外表面自动磨削设备
CN210523829U (zh) 一种用于转子加工的精车设备
US4856232A (en) Workpiece carrier means for surface grinding machine
US1845478A (en) Automatic multiple spindle center turning machine
CN111747041A (zh) 一种磁芯成型的自动收料装置
SU593649A3 (ru) Резьбонарезной автомат
CN219967333U (zh) 一种轴芯cnc数控外圆磨机
CN219444742U (zh) 一种磨床用导向机构
CN114799917B (zh) 一种拨叉的智能钻磨加工设备
CN210435127U (zh) 一种储液器打点打标一体机
JPS6243712Y2 (pl)
CN110394718B (zh) 一种高效率的杯体砂带抛光装置
CN115592210B (zh) 一种小齿轮轴精密齿纹的加工工艺