Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zaladunku lub rozfadunku palet i skrzynek, wyposazone w przenosniki butelek, skrzynek i palet oraz glowice chwytakowe do przenoszenia butelek i skrzynek. Kazda z tych glowic znajduje sie na koncu ruchomego wysiegnika, sprzezonego z pionowa kolumna nosna, i jest przestawna pionowym ruchem postepowo-zwrotnym oraz poziomym ruchem wahliwym wzdluz lukowego toru, pod którym sa rozmieszczone stanowiska przeladunkowe przenosników butelek, skrzynek i palet.Znane jest tego rodzaju urzadzenie, przedstawione w zgloszonym opisie patentowym RFN nr 2211850, na którego kolumnie nosnej, zamocowanej na wsporniku bramowym, jest ulozyskowana tuleja z dwoma sztywno przylaczonymi wysiegnikami, przesunietymi wzgledem siebie katowo w plaszczyznie poziomej. Na swobodnym koncu jednego z wysiegników znajduje sie pionowo przestawna glowica chwytakowa butelek, a na swobodnym koncu drugiego wysiegnika znajduje sie pionowo przestawna glowicachwytakowa skrzynek.Pionowy ruch obu glowic wywoluja odpowiednie mechanizmy napedowe, umieszczone na swobodnych koncach wysiegników. Tuleja wraz z zespolem wysiegników wykonuje poziomy ruch wahliwy wokól kolu¬ mny nosnej pod wplywem mechanizmu korbowego, umieszczonego na wsporniku bramowym. W obrebie lukowego toru ruchu obu glowic znajduja sie przenosniki butelek, skrzynek i palet, przy czym stanowisko przeladunkowe przenosnika butelek znajduje sie w zasiegu dzialania glowicyehwytakowej butelek, stanowi¬ sko przeladunkowe przenosnika skrzynek w zasiegu dzialania glowicy chwytakowej skrzynek, natomiast stanowisko przeladunkowe przenosnika palet w zasiegu obu glowic. Poza tym stanowiska przeladunkowe przenosników butelek i skrzynek znajduja sie na jednakowym, stalym poziomie roboczym, a stanowisko przeladunkowe przenosnika palet ma postac podnosnej platformy o skokowo zmiennym poziomie roboczym.W procesie zaladunku glowica chwytakowa skrzynek zabiera z przenosnika odprowadzajacego skrzynki kompletna warstwepustych skrzynek i przenosijana palete, spoczywajaca na platformie przenosnika palet,a jednoczesnie glowica chwytakowa butelek przemieszcza sie znad palety nad stanowisko przeladowcze przenosnika doprowadzajacego butelki i w koncowej fazie swego ruchu chwyta zgromadzony tam zestaw butelek. Podczas ruchu powrotnego glowica chwytakowa butelek wklada ten zestaw butelek w puste skrzynki, uprzednio umieszczone na palecie, natomiast glowica chwytakowa skrzynek przemieszcza sie nad stanowisko przeladunkowe przenosnika skrzynek i chwyta nastepna warstwe pustych skrzynek, po czym powtarzaja sie kolejne cykle zaladowcze az do uformowania na palecie stosu pelnych skrzynek. Przed umieszczeniem kazdej warstwy pustych skrzynek na stosie paleta jest opuszczana na platformie o wysokosc jednej warstwy skrzynek, dzieki czemu zaladunek butelek i skrzynek moze odbywac sie na stalym poziomie.2 115212 W koncu zapelniona paleta jest usuwana z platformy i odprowadzana przez przenosnik palet, a jej miejsce zajmuje nastepna pusta paleta.Z kolei w procesie rozladunku glowica chwytakowa butelek wyjmuje butelki zgórnej warstwy pelnych skrzynek, ulozonych w stos na palecie, po czym ustawia te butelki na stanowisku przeladowczym przenos¬ nika odprowadzajacego butelki, zas glowica chwytakowa skrzynek przemieszcza sie jednoczesnie nad platforme przenosnika palet i w koncowej fazie swego ruchu chwytagórna warstwe opróznionych skrzynek na palecie. W trakcie ruchu powrotnego glowica chwytakowa skrzynek przenosi te warstwe skrzynek na stanowisko przeladowcze przenosnika odprowadzajacego skrzynki, natomiast glowica ehwytakowa butelek przemieszcza sie nad platforme przenosnika palet i chwyta butelki, znajdujace sie w skrzynkach kolejnej warstwy stosu, po czym powtarzaja sie nastepne cykle wytadowcze az do calkowitego opróznienia palety.Przed kazdym opuszczeniem glowicy chwytakowej butelek nad stos skrzynek, paleta podnosi sie na platfor¬ mie o wysokosc jednej warstwy skrzynek, umozliwiajac rozladunek na stalym poziomie. Na koniec pusta paleta jest usuwana z platformy i odprowadzana przez przenosnik palet, ajej miejsce zajmuje kolejna paleta ze stosem pelnych skrzynek.W odmianie tego znanego rozwiazania stanowisko przeladunkowe przenosnika butelek znajduje sie w zasiegu dzialania glowicy chwytakowej butelek, stanowisko przeladunkowe przenosnika palet w zasiegu dzialania glowicy chwytakowej skrzynek, natomiast stanowisko przeladunkowe przenosnika skrzynek w zasiegu obu glowic chwytakowych. Stanowisko przefedunkoweprzenosnika palet ma w tym przypadku staly poziom i jest utworzone bezposrednio na biezni transportowej tego przenosnika, w zwiazku z czym glowica chwytakowa skrzynek znajduje sie na wysoko umocowanym wysiegniku i posiada mechanizm napedowy, umozliwiajacy jej ruch pionowy w zakresie calej wysokosci stosu skrzynek na palecie.W urzadzeniu wedlug wynalazku glowice chwytakowe dla butelek i skrzynek sa usytuowanewspól&rod- Towowzgledem siebie i sztywno zamocowanenaswobodnym koncu wspólnego wysiegnika, przestawnego _ wzdluz osi pionowej i wahliwego w plaszczyznie poziomej, który jest przylaczony do wózka, umieszczonego przesuwnie na kolumnie nosnej. Wysiegnik ten jest najkorzystniej zlaczony przegubowo z wózkiem, umie¬ szczonym na stalej kolumnie nosnej. W odmianie tego rozwiazania wysiegnik jest sztywno zlaczony z wózkiem, umieszczonym na obrotowej kolumnie nosnej. Zakres ruchu wysiegnika z zespolem glowic obejmuje caly lukowy tor pomiedzy skrajnie rozmieszczonymi stanowiskami przeladunkowymi butelek oraz pakt, przy czym powrotny ruch zespolu glowic pomiedzy tymi stanowiskami ma korzystnie przebieg ciagly.Przedmiot wynalazku jest ukazany w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z góry urzadzenie zaladowcze ze stala kolumna nosna, a fig. 2—urzadzenie w przekroju pionowym, natomiast fig. 3—urzadzenie rozladowcze w widoku z góry, a fig. 4—urzadzenie rozladowcze w przekroju pionowym, z obrotowa kolumna nosna.Urzadzenie zaladowcze posiada podstawe 1, na której jest umocowana pionowa kolumna nosna 2 z wózkiem 3, przemieszczanym wzdluz tej kolumny za pomoca nie ukazanego mechanizmu napedowego. Do wózka 3 jest przylaczony przegubowo za posrednictwem sworzni 4 poziomy wysiegnik 5, na którego swobodnym koncu znajduje sie sztywno zamocowany zespól glowic chwytakowych 6, 7 dla butelek 8 i skrzynek 9. Ponadto wysiegnik Sjest sprzezony z wózkiem 3poprzez nie ukazany mechanizm wychylajacy, który wprawia ten wysiegnik w poziomy ruch wahliwy. Glowica chwytakowa 6 jest wyposazona w zespól chwytaków zaciskowych 10, przystosowanych do chwytania butelek 8 za szyjki, zas glowica chwytakowa 7 posiada ruchome lapy zaciskowe 11, przeznaczone dobocznego obejmowania pojedynczej warstwy skrzynek 9. Wokólpodstawy 1 znajduja sie przenosniki 12,13 i 14butelek 8, skrzynek 9 oraz palet 15, usytuowane na jednakowym poziomie, przy czym stanowiska przeladunkowe 16, 17 i 18 tych przenosników sa rozmie¬ szczone co 90° pod lukowym torem 19 zespolu glowic 6, 7. Stanowisko przeladunkowe 16 ma postac przenosnika tasmowego z zespolem równoleglych prowadnic 20, które porzadkuja bezladny strumien butelek 8dostarczanych przenosnikiem 12 i formuja z nich regularny, prostokatny zestaw 21, odpowiadajacy zawartosci pojedynczej warstwyskrzynek 9. Pomiedzy przenosnikiem 13ajego stanowiskiem przeladunko¬ wym 17 znajduje sie stanowisko zbiorcze 22, na którym doprowadzane tym przenosnikiem skrzynki 9 grupuja sie rzedami, kolejno spychanymi poprzecznie na stanowisko przeladunkowe 17 az do utworzenia kompletnej warstwy 23 skrzynek 9.W przykladowym urzadzeniu rozladowczym pionowa kolumna nosna 2ajest ulozyskowana obrotowo w podstawie 1 i wprawiana w ruch wychylny wokól wlasnej osi 24 za pomoca nie ukazanego mechanizmu napedowego, przy czym wysiegnik 5 jest sztywno przymocowany do wózka 3. Z przenosnikiem 13 tego urzadzenia jest bezposrednio sprzezone stanowisko przeladunkowe 17» w postaci przenosnika walkowego, natomiast stanowisko przeladunkowe 16a nie posiada prowadnic dla butelek 8.Podczas cyklu zaladowczego butelki 8sa dostarczane przenosnikiem 12 na stanowisko przeladunkowe 16 i tworza na nim kompletny zestaw 21, puste skrzynki 9sa doprowadzane przenosnikiem 16 nastanowisko zbiorcze 22 i nastepnie formowane w warstwe 23 na stanowisku przeladunkowym 17, a puste palety 15 sa115212 3 wprowadzane na stanowisko przeladunkowe 18 przez przenosnik 14. Po zakonczeniu tego procesu wózek 3 opuszcza wysiegnik 5 z zespoleni glowic 6,7 na stanowisko przeladunkowe 16 i chwytaki 19 zaciskaja sie na butelkach t zestawu 21, nastepnie wózek 3 unosi sie w góre i wysiegnik 5 z glowicami 6,7 oraz zacisnietymi butelkami 8wychyla sieokat 90* nadstanowiskoprzebdunkowe 17,poczym wózek 3ponownie opuszcza sie w dól i butelki 8 zostaja umieszczone w skrzynkach 9 warstwy 23, która jednoczesnie obejmuja lapy zaciskowe 11glowicy 7. Zkolei wózek 3 unosi siew górei wysi^nik 5zglowicami 6,7oraz zacisnieta warstwe 23 pelnych skrzynek 9 wychyla sie dalej o 90° nad stanowisko przeladunkowe 18, po czym wózek 3opuszcza sie w dól i warstawa 23 pelnych skrzynek 9 zostaje osadzona na palecie 15. Wówczas chwytaki 18 i lapy 11 uwalniaja swój ladunek, a wózek 3 unosi sie nieco w góre i wysiegnik 5 z glowicami f, 7 powraca nad "" stanowiskoprzeladunkowe 16, wychylajac sie ciaglym ruchem o kat 180°C. Cykle zaladowczepowtarzaja sie tak dlugo, az na palecie 15 zgromadzi sie wyznaczony, wielowarstwowy stos skrzynek. Poniewaz kolejne warstwy 23skrzynek 9 sa ukladanejedna na drugiej,w kazdym cyklu wózek 3jest unoszony na coraz wieksza wysokosc, aby wysiegnik 5 z glowicami 6 i 7 oraz pelnymi skrzynkami 9mógl swobodnie przemiescicsienad palete 15 z narastajacym stosem skrzynek.Podczas cyklu wyladowczego przebieg zespolu glowic 6, 7 pomiedzy stanowiskami przeladunkowymi lfa, 17a oraz 18 odbywa sie w odwrotnym kierunku. Najpierw glowice 6, 7 chwytaja górna warstwe 23 skrzynek 9 ze spaletyzowanego stosu, umieszczonego na stanowisku przeladunkowym 18 przenosnika 14, a takze znajdujace sie w tych skrzynkach butelki, po czym przenosza razem ten ladunek na stanowisko przeladunkowe 17». Tamglowica 7uwalnia warstwe23skrzynck 9, z zacisniete butelki Szostaja r nich wyjete podczas dalszego ruchu zespolu glowic 6,7, przeniesione na stanowisko przebdunkowe 16* i uwolnione z chwytaków 18 glowicy 6, po czym zespól glowic 6, 7 powraca do polozenia wyjsciowego nad stanowiskiem przeladunkowym 18. Opróznione skrzynki 9 sa kolejno przemieszczane rzedami ze stanowiska przeladunko¬ wego 17a na przenosnik 13, natomiast uwolniony zestaw 23 butelek Sjest odprowadzany ze stanowiska przeladunkowego 16a na przenosnik 12.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do zaladunku lub rozladunku palet i skrzynek, wyposazone w przenosniki butelek, skrzynek i palet oraz glowice chwytakowe do przenoszenia butelek i skrzynek, przyczym kazda z tychglowic znajduje sie na koncu ruchomego wysiegnika, sprzezonego z pionowa kolumna nosna i jest przestawna pionowym ruchem postepowo-zwrotnym oraz poziomym mchem wahliwym wzdluz lukowego toru, pod którym sarozmieszczone stanowiska przeladunkowe przenosników butelek,skrzyneki palet, zaamienne tym, ze glowice chwytakowe (6,7)dla butelek (8) i skrzynek (9) sa usytuowane wspólsrodkowo wzgledem siebie i sztywno zamocowane na swobodnym koncu wspólnego wysiegnika (5), przestawnego wzdluz osi pionowej i wahliwego w plaszczyznie poziomej, który jest przylaczony do wózka (3), umieszczonego przesuwnie na kolumnie nosnej. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, aamknne tym, ze wysiegnik (5)jest przegubowo zlaczony z wózkiem (3), umieszczonym na stalej kolumnie nosnej (2). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wysiegnik (5) jest sztywno zlaczony z wózkiem (3). umieszczonym na obrotowej kolumnie nosnej (2a).115 212 Prac. Poligraf.UP PRL. Naklad 120 egz.Cena 100 zl PL