SU1404419A1 - Склад дл хранени шин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к складскому оборудованию. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение коэффициента использовани  объема. Склад содержит стеллажи 2, краны - штабелеры 3, перегрузочное устройство 5 с пакетирую- ш,им механизмом, подъемники 6 и отвод щий конвейер 7. Шины центрируют и зажимают в блоке подъемников 6. При подходе к подъемникам 6 платформы перегрузочного устройства 5 штыревой захват выдвигаетс  и входит в отверсти  шин, установленных на каретки пакетирующего механизма. При возврате штыревого захвата в исходное положение каретки сближаютс , шины поджимаютс  и платформа устройства 5 с пакетом шин перемешаетс  на позицию загрузки, с которой шины захватываютс  раздвоенным захватным штырем 17 телескопических грузозахватов крана - штабе- лера 3. Штырь 17 установлен параллельно проезду крана-штабелера. Пакет шин снимаетс  со штыревого захвата перегрузочного устройства 5 на штырь 17 крана- штабелера 3. Затем кран-штабелер 3 перемещаетс  до определенной  чейки, где происходит его останов. Телескопические грузо- захваты выдвигаютс , пакет шин устанав- ливаетс  на продольные полки. Штырь 17 выдвигаетс  из пакета, шин, грузозахваты /Л занимают исходное положение. Подача шин возможна непосредственно из зоны загрузки t на конвейер, мину  склад. Подъемники 6 поднимают шины .дл  перегрузки на кон- S вейер. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. V О 4: Nj со фиг.1

Description

Изобретение относитс  к складскому оборудованию шинных, автотракторных и машиностроительных заводов.

Цель изобретени  - упрошение конструкции и повышение коэффициента исполь- зовани  объема.

На фиг. 1 изображен склад, обш,ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - перегрузочное устройство, обш,ий вид.

Склад шин состоит из зоны 1 хранени , включаюш,ей блок стеллажей 2 с проездами дл  кранов-штабелеров 3, и зоны 4 приема- выдачи, включаюш,ей передвижные перегрузочные устройства 5 с пакетирующим ме- ханизмом, блок подъемников 6 и отвод щие конвейеры 7.

Блок стеллажей 2 содержит вертикальные стойки 8 с неподвижно закрепленными горизонтальными направл ющими 9, к которым консольно прикреплены продольные полки 10, выполненные в виде труб, охватывающих шины по наружным диаметрам, с регулируемыми разделител ми 11 пакетов шин. С помощью разделителей 11 можно регулировать длину  чейки блока стеллажа в зависимости от типоразмера складируемых шин. В проездах размещены верхний опорный 12 и нижний ходовой 13 рельсы дл  перемещени  крана-штабелера 3.

Кран-штабелер 3 состоит из вертикальной стойки 14 с перемещающейс  по ней ка- реткой 15 с телескопическим грузозахва- том 16, выполненным с трем  выдвижными элементами. На верхнем выдвижном элементе неподвижно закреплен раздвоенный захватный штырь 17, расположенный параллельно продольному проезду крана-штабе- лера 3. Раздвоенный захватный штырь 17 базирует шины в пакете и не дает им раскачиватьс  в процессе работы.

Перегрузочное устройство 5 состоит из неподвижной рамы 18 с жестко закрепленными на ней направл ющими 19 дл  пере- мещени  тележки с платформой 20 с выдвижным штыревым захватом 21, на котором установлены каретки 22 пакетирующего механизма, приводимые в движение от привода 23 типа «нюрнбергских ножниц, вы- полненного в виде рычажной системы, св занной с пакетирующими каретками 22. Привод 24 перемещени  платформы 20 жестко закреплен на неподвижной раме 18 и передает перемещение платформе 20 посредством цепи 25, состо щей из двух вет- вей, расположенных параллельно и охватывающих приводные звездочки 26, сид щие на выходных валах привода 24, и жестко закрепленных на раме 18 звездочек 27. Кажда  ветвь цепи 25 свободными концами закреплена на платформе 20. Привод 28 выдвижени  штыревого захвата 21 жестко закреплен на платформе 20 и передает движение при помощи двух ветвей цепи 29,

охватывающих приводные звездочки 30 и звездочки 31, сид щие на валах, закрепленных на штыревом захвате 21. Кажда  ветвь цепи 29 свободными концами закреплена на штыревом захвате 21.

Блок подъемников 6 состоит из независимых подъемников по числу шин в пакете . Подъемник 6 состоит из неподвижной рамы 32 с жестко закрепленными на ней вертикальными направл ющими 33, по которым перемещаетс  каретка 34 с механизмом центрировани  и зажима шин 35.

Вертикальное перемещение каретки происходит при помощи цепной передачи, состо щей из цепи 36, охватывающей приводную звездочку 37, сид щую на валу привода 38, установленного на неподвижной раме 39, и звездочку 40, закрепленную на неподвижной раме 32 подъемника.

Склад используетс  следующим образом.

При поступлении щин в зону 4 приема- выдачи загружаетс  блок подъемников 6. После того, как произойдет загрузка блока подъемников 6 и шины будут сцентрированы , включаютс  приводы 38 подъемников и щины, установленные на каретках 34, поднимаютс  на уровень, необходимый дл  входа штыревого захвата 21 перегрузочного устройства 5 в центральные отверсти  шин. Включаетс  привод 24 передвижени  платформы 20 и платформа 20 перемещаетс  к блоку подъемников 6. При подходе платформы 20 к блоку подъемников 6 подаетс  команда на включение- (не показано) привода 28 выдвижени  щтыревого захвата 21.

Штыревой захват 21 входит в отверсти  щин, пакетирующие каретки 22 раздвигаютс  с таким расчетом, чтобы кажда  шина с подъемника 6 установилась на пакетирующую каретку 22. Снова включаютс  приводы 38 блока подъемников 6 и каретки 34 опускаютс  в положение, когда шины ложатс  на каретки 22 щтыревого захвата 21, а каретки 34 подъемников 6 опускаютс  ниже наружного диаметра щин и позвол ют штыревому захвату 21 перегрузочного устройства с навещанными на его каретки 22 шинами проходить над каретками 34 блока подъемников 6. Штыревой захват 21 с шинами возвращаетс  в исходное положение.

При обратном ходе штыревого захвата 21 включаетс  привод 23 сближени  пакетирующих кареток 22. Каретки 22 сближаютс , шины поджимаютс  и образуетс  пакет, готовый к перемещению на позицию загрузки. Подаетс  команда и платформа 20 с пакетом щин перемещаетс  на позицию загрузки.

Подаетс  команда и кран-штабелер 3 подходит к позиции загрузки. Выдвигаетс  телескопический грузозахват 16 с раздвоенным захватным штырем 17, обращенным

навстречу штырю устройства 5, установленным параллельно проезду крана-штабелера 3. Кран-штабелер 3 перемещаетс  вдоль своей оси и раздвоенный захватный штырь 17 входит в отверстие шин так, что штыревой захват 21 пакетирующего устройства 5 находитс  внутри его. Каретка 15 с телескопическим грузозахватом 16, перемеща сь вверх, приподнимает шины над каретками 22 штыревого захвата 21 устройства 5. После этого кран-штабелер 3 с навешанными на захватный штырь 17 шинами перемещаетс  вдоль своей оси и снимает пакет шин со штыревого захвата 21 устройства 5.

Телескопический грузозахват 16 перемещаетс  в исходное положение и кран- штабелер 3 готов к перемещению дл  загрузки  чеек стеллажей 2. Подаетс  команда , кран-штабелер 3 перемещаетс  до определенной  чейки, где происходит останов крана-штабелера 3. Телескопический грузозахват 16 с захватным штырем 17 с шинами выдвигаетс  в  чейку стеллажа 2. Пакет шин устанавливаетс  на продольные полки 10, выполненные в виде труб и охватывающие шины по наружным диаметрам. Кран-штабелер 3, перемеща сь вдоль своей оси, выдвигает телескопический грузозахват 16 с раздвоенным захватным щтырем 17 из пакета шин, а затем телескопический грузозахват возвращаетс  в исходное положение на кране-щтабелере 3. Кран-щтабе- лер 3 готов к продолжению работы. ,

Разгрузка щин со склада происходит в обратном пор дке.

При поступлении шин в зону загрузки, когда требуетс  подача щин на участок сборки, мину  склад, каждый подъемник работает самосто тельно, т. е. шины загружают в блок подъемников 6, подаетс  команда и каждый подъемник самосто тельно поднимает шины дл  перегрузки на подвесной конвейер 7 и подачи на участок сборки.

При выдаче шин со склада на участок сборки после загрузки краном-штабелером 3 перегрузочного устройства 5 при движении платформы 20 к блоку подъемников 6 происходит распакетирование пакета шин, когда щтыревому захвату 21 сообщаетс  движение дл  загрузки блока подъемников 6. Шины устанавливаютс  в каретки 34 каж0

дого подъемника 6, а затем поочередно подаютс  на отвод щий конвейер 7.

Claims (2)

1.Склад дл  хранени  шин, содержащий установленные попарно с проходами между ними стеллажи, имеющие опорные элементы дл  шин, размещенный на смонтированных

Q в каждом проходе горизонтальных направл ющих кран-штабелер со штыревым захватом , закрепленным на подвижном перпендикул рно проходу ползуне ерегрузоч- ное устройство дл  подачи шин к стеллажу , пакетирующий механизм, подъемное

5 устройство дл  шин и отвод щий конвейер, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повыщени  коэффициента использовани  объема, перегрузочное устройство представл ет собой установленную с торца по крайней мере, одного стеллажа на размещенных параллельно направлению перемещени  крана-штабелера направл ющих тележку со штыревым захватом , расположенным вдоль последних и обращенным свободным концом в противопо5 ложную от стеллажей сторону, механизм пакетировани  содержит каретки с опорами дл  взаимодействи  с щинами по внутреннему диаметру, размещенные на штыревом захвате с возможностью их взаимного сближени  и разведени  от привода, смон0 тированного на раме тележки, подъемное устройство размещено в конце направл ющих последней со стороны, противоположной торцу соответствующего стеллажа, и содержит блок подъемников, имеющих независимые приводы подъема и опорные элемен5 ты дл  захвата щин по их наружному диаметру, размещенные параллельно друг другу и перпендикул рно штыревому захвату тележки, при этом штыревой захват тележки смонтирован на ползуне с разQ мещением его свободного конца навстречу ответному концу штыревого захвата тележки.

2.Склад по п. 1, отличающийс  тем, что опорные элементы каждого стеллажа пред- став л ют собой размещенные вдоль про5 хода параллельные штанги дл  охвата шин по наружному диаметру, при этом на штангах с возможностью перемещени  вдоль них установлены разделители шин.

I

w

J

ж

ж

г / ,

1/ Зв 37 33

Фиа.2

гб