Przedmiotem wynalazku jest uklad planetarnej przekladni zmianowej o konstrukcji zespolowej, zwlaszcza dla pojazdów mechaniczny chi, skladajacy sie z szeregu zespolów planetarnych i wlaczalnych sprzegiel stanowiacych elementy podstawowe i ele¬ menty konstrukcji zespolowej, mianowicie ze sprzezonych najwyzej cziterech zespolów planetar¬ nych dajacych ,sie laczyc z walem wejsciowym przez co najmniej dwa wlaczalne sprzegla oraz z obudowa przez co najmniej dwa wlaczalne sprze¬ gla, przy czym planetarny nosnik ostatniego ze¬ spolu planetarnego jest polaczony z walem wyj¬ sciowym. t Znane sa planetarne przekladnie zmianowe o konstrukcji zespolowej, przewidziane dla specjal¬ nych zadan,, które skladaja sie z pojedynczych samodzielnie o/budowanych przelkladni skladowych.Przy tego rodzaju zasadzie konstrukcji zespolo¬ wej, podstawowa przekladnia jest przewidziana na niewielka -ilosc biegów i obejmuje podstawowe elementy, które istnieja przy wszystkich rodza¬ jach (przekladni o konstrukcji zespolowej. Dla wiekszej liczby biegów zostaja przylaczone dalsze skladowe mechanizmy przelkladni. Poniewaz przy¬ laczane do przedstawionej przekladni czasftfcowe mechanizmy tak zwane mechanizmy skladowe sa kinematycznie samodzielne, to znaczy, ze w swych przelozeniach podzialowych musza byc niezalezne od czlonów innych skladowych mechanizmów, prze- 20 30 to powstaje wyzszy koszt wytwarzania tych prze¬ kladni.Przy przekladniach o maksymalnej ilosci bie¬ gów, na skutek ich konstrukcji zespolowej, nie da sie uniknac zwiekszenia ilosci zespolów planetar¬ nych, walów i sprzegiel wlaczalnych, ponad ich ilosc pozadana.Te znane wielobiegowe przekladnie planetarne zmianowe o konstrukcji zespolowej sa tak zesta¬ wione, ze cala ilosc stopni biegów przekladni zlo¬ zonej osiaga sie poprzez zwielokrotnienie liczby stopni skladowych mechanizmów. Przekladnie te sa zwane przekladniami grupowyimii. W przeklad¬ niaeh grupowych wystepuja okreslone zmiany bie¬ gów, przy których imusi nastapic równoczesnie w obu mechanizmach skladowych zmiana stopnia.Takie zmiany grupowe sa bardziej skomplikowane do sterowania niiz prosta zmiana sitopnia.Szczególna wada przy ukladach grupowych jest koniecznosc równoczesnego stopniowania "mecha¬ nizmów skladowych dla ustalenia stopniowania calej przekladni. Opitymalne dostosowanie do wy¬ branych stanów ruchu wymaga natomlias-t zwie¬ kszania stopniowania, które jesit z tych wzgledów nieosiagalne przy pomocy przekladni grupowych.Zadaniem wynalazku jest opracowanie ukladu planetarnej przekladni o konstrukcji .zespolowej planetarnej, za pomoca iktórego luib za ipomoca jego czesci skladowych,, rózniacych sie w szczególnosci liczba stopni biegowych i paraimeitrów — beda 114 704114 704 i mogly byc osiagniete funkcje, zalezne kazdorazowo od warunlków ruchu pojazdu, przy czym w prze¬ kladni tej, w szczególnosci iprzy duzej liczlbie Ibie- gów, powinna byc uzyta w miare mozliwosci jak najmniejsza ilosc potrzebnych zespolów kól pla¬ netarnych. • Oklad planetarnej iprzelkladni zmianowej o kon¬ strukcji zespolowej wedlug wynalazku charaktery¬ zuje sie tym, ze zawiera on jaiko elementy podsta¬ wowe -co 'najmniej dwa podstawowe proste zespoly planetarne, sposród czterech,, których wewnetrz¬ ne kola centralne ipolaczone sa nieobrotowo ze soiba oraz z pierwszym wlaczalnym sprzeglem, a których zewnetrzne centralne kola mocowane sa do obudowy za pomoca sprzegla,, iprzy czyim jedno z nich jest laczone przekladniowo z dalszym wla¬ czalnym drugim, trzecim i czwartym sprzegjleim na wale wejsciowym, a przynalezny do stego ze¬ spolu, planetarny nosnik jest dolaczony do pla¬ netarnego nosnika lufo zewnetrznego kola central¬ nego nastepnego zespolu planetarnego, oraz dla wiekszej liczby fumkcj i zawiera on dwa pros-te ze¬ spoly planetarne i cztery wlaczalne sprzegla, przy czym nosniki planetarne sa polaczone kazdorazo¬ wo z jednym sprzegiem wlaczalnym na wale wej¬ sciowym i kazdorazowo z zewnetrznym kolem centralnym sasiedniego zespolu planetarnego, jed¬ no wewnetrzne centralne kolo jest polaczone z pierwszym wlaczalnym sprzeglem, a drugie we¬ wnetrzne centralne kolo jest polaczone z czwar¬ tym sprzeglem wlaczalnym na wale wejsciowym, jak równiez z piatym sprzeglem wlaczallnym w celu zamocowania do obudowy.Inny uklad przekladni planetarnej zmianowej o konstrukcji zespolowej wedlug wynalazku cha¬ rakteryzuje sie tym,, ze w jednej Obudowie umie¬ szczone sa pierwszy, drugi i trzeci zespól plane¬ tarny, pierwsze i czwarte sprzeglo zamocowane na pierwszym zewnetrznym wale i siódme, szóste i piate sprzeglo, zamocowane na olbudowie, ize we¬ wnetrzne kola centralne pierwszeglo i drugiego zespolu planetarnego — patrzac w kierunku dru¬ giego zewnetrznego walu — sa (polaczone na stale z centralnym pierwszym wewneltrznym waiemi, który jest polaczony z pierwszym wlaiczalnyim sprzeglem na pierwszym zewnetrznym wale,, a we¬ wnetrzne centralne lkolo trzeciego zespolu (plane¬ tarnego — patrzac w kierunku drugiego zewnetrz¬ nego walu — jest usytuowane wspólsrodkowo z pierwszym wewnejtrznyim walem i jest polaczone z drugim walem, który ze swojej strony otacza pierwszy wal i jest polaczone z piatym sprze¬ glem,, zamocowanym -na olbudowie oraz z czwar¬ tym sprzeglem zamocowanym na pierwszym ze¬ wnetrznym wale, natomiast zewnetrzne kolo cen¬ tralnego drugiego zespolu planetarnego polaczone jest z zamocowanym na olbudowie sprzeglem, przy¬ porzadkowanym temu zespolowi planetarnemu, jak równiez z nosnikiem (planetarnym trzeciego zespolu (planetarnego, ze zewnetrzne kolo central¬ ne pierwszego zespolu planetarnego jest polaczone na stale z zamocowanym na oibudowie i przy¬ porzadkowanym (temu zespolowi planetarnemu sprzeglem z nosnikiem planetarnym drugiego ze¬ spolu planetarnego, jak równiez z zewnetrznym kolem centralnym trzeciego zespolu planetarnego oraz ze drugi zewnetrzny wal jest polaczony na stale z nosnikiem planetarnym pierwszego zespolu planetarnego. 5 W (tym innym ulkladzie przekladni planetarnej miedzy pierwszym centralnym wewnetrznym wa¬ lem a wspólosiowym do niego i otaczajacym go drugim walem jest umieszczony jeszcze jede^n wspólosiowy itrzeci wewnetrzny wal,, który laczy io nosnik planetarny drugiego zespolu planetarnego — patrzac od drugiego zewnetrznego walu — z trzecim sprzeglem,, umieszczonymi miedzy pierw¬ szym i drugim sprzeglem na pierwszym zewnetrz¬ nym wale. 15 Miedzy drugim zewnetrznym walem wejsciowym a pierwszym zespolem (planetarnym — patrzac od strony walu — umieszczony jest czwarty zespól planetarny z przyporzadkowanym temu zespolo¬ wi sprzeglem, zamocowanym na oibudowie, a we- io wnetrzne centralne kolo tego zespolu planetarne¬ go jest polaczone oia stale z wewnetrznym kolem centralnym sasiedniego zesjpolu planetarnego, nato¬ miast zewnetrzne centralne kolo nowo dodanego czwartego zespolu planetarnego jest polaczone na 25 stale ze sprzeglem zamocowanym na obudowie jak równiez z nosnikiem planetarnym sasiedniego pierwszego zespolu planetarnego oraz ze nosnik planetarny tego nowo dodanego zespolu planetar¬ nego jesit polaczony na stale z drugim wewnetrz- 30 nym walem.Miedzy drugim zewnetrznym walem a pierwszym zespolem planetarnym — patrzac od strony tego walu — jest umieszczony czwarty zespól plane¬ tarny z przyporzadkowanym temu zespolowi pla- 35 netarnemu sprzeglem,, zamocowanym na obudowie,* a wewnetrzne centralne kolo tego ukladu plane¬ tarnego jest polaczone na stale z wewnetrznym kolem centralnym sasiedniego zespolu planetarne¬ go, natomiast zewnetrzne centralne kolo nowo do- 40 danego zespolu planetarnego jest polaczone na stale ze .sprzeglem; umieszczonym na obudowie oraz ze nosniki planetarne drugiego zewnetrznego walu polozone w poblizu dwóch zespolów planem tarnych sa polaczone na stale z nimi. 45 Miedzy wspólosiowym drugim wewnetrznym wa¬ lem — paprzac od strony centralnego wewnetrzne¬ go walu — otaczajacym pierwszy centralny wal a promieniowo najdalej polozonym wewnetrznym . walem umieszczony jest czwarty wewnetrzny wal, 50 który laczy nosnik planetarny trzeciego zespolu planetarnego — patrzac od .strony drugiego ze¬ wnetrznego walu — z czwartym sprzeglem, umie¬ szczonym — patrzac od zewnatrz — miedzy dru¬ gim sprzeglem a trzecim sprzeglem, zamocowa- 55 nym na pierwszym zewnetrznym wale, przy czym miedzy 'drugim zewnejfcrznytm walem wejsciowym a pierwszym zespolem planetarnym — .patrzac od strony walu — umieszczony jest czwarty zespól planetarny z przypórzadlkowanym temu zespolowi oo czwartym sprzeglem, zamocowanym na obudowie, a wewnetrzne centralne kolo tego zespolu plane¬ tarnego jest polaczone na sftale z wewnetrznym kolem centralnym sasiedniego pierwszego zespolu planetarnego, natoimiast zewnetrzne centralne kolo 6S nowo dodanego czwartego zespolu planetarnego** 114 704 6 jest polaczone na -stale z czwartym sprzegiem, zamocowanym na obudowie, jak równiez z nosni¬ kiem planetarnym sasiedniego zespolu planetar¬ nego, oraz ze nosnik planetarny tego nowo doda¬ nego czwartego zespolu planetarnego jest pola¬ czony na stale z drug/im wewnetrznymi walem.Istotna korzysc tej przekladni polega na tym, ze sprzegla wiaza zespól kól planetarnych w jedna przekladnie z kinematycznym stopniem swobody, przez co powstaje zalozenie umozliwiajace wy¬ tworzenie przy pomocy jednej jedynej blokady — to znaczy przy pomocy -wlaczenia jednego je¬ dynego, przykladowo obudowanego sprzegla wia- czalnego — potrzebnego biegu wymuszonego — to znaczy stopu swobody. Dla osiagniecia okreslonego stopnia przelozenia nalezy wówczas zastosowac oprócz tego tylko jeszcze jedno z otaczajacych sprzegiel wlaczalnych, po stronie wejsciowej prze¬ kladni.Irany jeszcze uklad przekladni planetarnej zmia¬ nowej o konstrukcji zespolowej wedlug wynalazku, charakteryzuje sie tym, ze w jednej obudowie umieszczone sa dwa zespoly planetarne i dwa sprzegla, zamocowane na pierwszym wewnetrznym wale oraz ze dwa dalsze sprzegla zamocowane na obudowie oraz wewnetrzne kola centralne pierw¬ szego i drugiego zespolu .planetarnego — pattrzac od strony drugiego zewnetrznego walu — sa po¬ laczone na stale z wewnetrznym walem^ który z kolei jest polaczony z pierwszym sprzegiem na pierwszym wewnetrznym wale, a zewnetrrine kolo centralne drugiego zespolu planetarnego jest za¬ równo polaczone z zamocowanym na obudowie sprzegle, przyporzadkowanym temu drugiemu ze¬ spolowi planetarnemu, jak równiez przez drugi wal, umieszczony wspólosiowo z pierwszym we¬ wnetrznym walem i obejmujacy ten wal, z dru^ gim sprzeglem osadzonym na wewnetrznym pier¬ wszym wale oraz ze zewnetrzne kolo centralne pierwszego planetarnego zespolu jest polaczone na stale z zamocowanymi na obudowie sprzeglem, przyporzadkowanym temu zespolowi planetarnemu, jak równiez z planetarnym nosnikiem drugiego zespolu jplanetamego, a drugi zewnetrzny wal jest polaczotny na stale z nosnikiem {planetarnym pier¬ wszego zespolu planetarnego, W tym ukladzie przekladni planetarnej o kon¬ strukcji zespolowej. miedzy pierwszym centralnym 'wewnetrznym waleim' a osiowym do niego i ota¬ czajacym go drugim walem jest . umieszczony wspólosiowo trzeci wal, który laczy nosnik pla¬ netarny drugiego zespolu planetarnego — patrzac od strony drugiego zewnetrznego wahi—z. trzecim sprzeglem, umieszczonym miedzy pierwszym sprze¬ glem a drugim sprzeglem, zamocowanym na pier¬ wszym zewnetrznym wale. W tym ukladzie prze¬ kladni planetarnej ' miedzy drugim walem ze¬ wnetrznym wejsciowym a pierwszym zespolem planetarnym — patrzac ód strony walu — umie¬ szczony jest* czwarty * zespól planetarny z przypo¬ rzadkowanym temu zespolowi sprzeglem, zamoco¬ wanym na oMidtiwie, a wewnetrzne cehtrailne ko¬ lo tego zespolu planetarnego jest polaczone na stale z wewnetrznym kolem centralnym sasied¬ niego pierwszego zespolu planetarnego, natomiast zewnetrzne centralne kolo nowo dodanego czwar¬ tego zespolu planetarnego jest polaczone na stale ze sprzeglem zamocowanym na obudowie, jak rów¬ niez z nosnikiem planetarnym sasiedniego pderw- <5 szego zespolu planetarnego oraz ze nosnik plane¬ tarny tego nowo dodanego czwartego zespolu pla¬ netarnego jest polaczony na stale z drugim ze¬ wnetrznym wejsciowym walem lub nosniki plane¬ tarne drugiego zewnetrznego walu polozone w po- ijo blizu czwartego i pierwszego zespolu planetarnego sa polaczone na stale z nimi.Schemat polaczen stosowanych sprzegiel wta- czalnydh przy stale zwiekszajacej sie iuib zmniej¬ szajacej sie kolejnosci biegów,, nalezy tak wybie- 15 raó, zeby przy najczesciej wystajacych polacze¬ niach jedno ze sprzegiel wlaczonych do biegu przedniego moglo pozostawac w strumieniu prze¬ noszonej energii, przez: co jest mozliwa zmiana biegu juz przez wlaczenie jednego jedynego sprze- '20 gla. Przez to bardzo upraszczaja sie i poprawiaja polaczenia, szczególnie w porównaniu z przeklad- niaimi grupowymi przez wyeliminowanie mechaniz¬ mów, co jest istotne dla uproszczenia wszystkich przekladni tego ukladu konstrukcji zespolowej. 25 Tak wiec, na przyklad tylko w rzadkich przy¬ padkach zastosowan jest konieczne wykonanie wszystkich szesciu biegów wstecznych, które sa mozliwe przy przekladni planetarnej wedlug wy- nalaizku. 30 W najczestszych przypadkach z szesciu mozli¬ wych przelozen, technika przekladni dla biegów wstecznych mozna dokonac latwiejszego wyiDOru.Schemat takich polaczen obok odpowiedniego stop¬ niowania .przelozenia wykazuje niskie wzgledne 35 predkosci obrotowe zaangazowanych czlonów prze¬ kladni, jak równiez minimalne moce wewnetrzne dfla sprzegiel. Jedno z wlaczonych w sasiednim biegu sprzegiel moze pozostac nadal wlaczone. W ten sposób za pomoca przelaczenia tylko jednego 40 sprzegla dokonuje sie zmiany biegu, co uoroszcrj* sterowanie zmiana biegów.Przy ukladzie konstrukcji zespolowej planetar¬ nej przekladni zmianowej okreslonej podanym wy¬ zej cechom, biegi przednie mozna przekladac dc- .:* godnie w zaleznosci od warunków ruchu pojazdu, na przyklad przy wyzszych biegach za pomoca mniejszych skcków stopni biegu. Przez odpowied¬ ni wybór liczby zebów poszczególnych zestawów kola planetarnego mozliwa jest taka cptymaliza- » cja biegów, przez co zreszta równoczesnie osiaga sie przekladnie kilku przednich i szesciu mozli¬ wych wstecznych biegów. Ta wysoka liczba mo¬ zliwych wstecznych biegów jest jedna z przyczyn duzej zdolnosci przystosowania przekladni, a mia¬ nowicie przez to, ze na skutek konstrukcyjnej w mozliwosci wyboru, przy biegach wstecznych roz¬ szerza sie zakres odstepów ilosci zebów zestawów planetarnych, co oddzialuje równiez na odstep biegów przednich.^ Szczególnie dobre wykorzystanie czterech zesta¬ wów kola planetarnego, sprzegiel, wlaczalnych - i • walów przekladni planetarnej modfliwe jest zgod- '« nie z wynalazkiem przez to, ze co najmniej trzy z czterech czlonów wejsciowych, polaczonych z ota- *M czajacymi sprzeglami wlaczalnyma i sprzeglamiI obudowanymi -'wystepuja w funkcji podwójnej, slu¬ zac takze alternatywnie jako czlony reakcyjne. Na skutek tej .podwójnej funkcji, da sie osiagnac ma¬ ksymalna liczbe biegów przy stosunkowo malym zastosowaniu walów i sprzegiel wylaczainych. Ko¬ rzysc . ta jest nieosiajgalna przy, przesadniach o znanej konstrukcji zespolowej z przylaczonymi w danym wypadku kineoiiaitycznie samodzielnymi mechanizmami czastkowymi.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach jego wykonania na rysunku yna którym fig. 1 przedstawia uklad planetarnej przekladni zmianowej o- konstrukcji zespolowej w przekroju wzdluznym, fig. 2 — odmiane ukladu planetarnej przekladni zmnianowej konstrukcji zespolowej z fig. 1, w przekroju, wzdluznym, fig. 3 do 13 — daJsze odoniany ukladu planetarnej przekladni zmianowej o konstrukcji zespolowej, pochodne od ukladu iprzekladni wedlug fiig. 1 lub fig. .2, po¬ wstale; przez eliminacje czesci mechanizmów pod¬ stawowej przekladni, na przyklad: walów, sprze¬ giel iwlatczaiinyich i planetarnych zespolów, w prze¬ kroju ^podluznym.W podanym dalej oipisie przykladów wykona¬ nia ukladu planetarnej przekladni zmianowej o konstrukcji zespolowej wedlug wynalazku przed - stawiono kolejlniosc planetarnych zespolów poczy¬ najac od walu wyjscioweigo 7. W schematycznym przedstawieniu ukladu planetarnych przekladni zmianowych o konstrojkcji zespolowej, czesci za¬ leznie od siebie funkcjonalnie sa oznaczone w da¬ nym wypadku Zawisze . tymi samymi odnosnikami.Nalezy w tym, miejscu zwrócic uwage, ze wal 5 jako wal wejsciowy i wal 7 jako wal wyjscio¬ wy beda w. dalszej czesci opisu tak samo ozna¬ czacie. Zastosowanie wynalazku nie ogranicza sie jednak do tego rodzaju ulkladu planetarnej prze- icladni -^ lecz jest równiez mozliwe przy prze¬ kladniach., w których wal 7 jest walem wejscio¬ wym, a wal 5 — walem wyjsciowym.Uklad planetarnej przekladni zmianowej o kon¬ strukcji zespolowej wedlug, fiig. 1 pozwala uzyskac czterema prostymi .planetarnymi zespolami) osmio¬ ma wlaczalnyma sprzeglami, jednym walem wej¬ sciowym, czterema koncentrycznymi walami dla czlonów wejsciowych i jednym walem wyjscio¬ wym^ lacznie osiem biegów przednich i maksy¬ malnie sze^c biegów wstecznych.Przy wykorzystaniu wszystkich tych stopni bie¬ gów w poszczeigólrLych biegach w danym wypadku sa wlaczane nastepujace sprzegla: . , w 1. w 2. w 3.W 4. w 5. w 6, w 7. w 8. w 1. w 2. w 3. w 4. w 5. w 6, przednim, biegu przednim biegu przednim biegu przednim biegu przednim biegu przednim biegu przednim biegu przednim biegu wstecznym biegu wstecznym biegu wstecznym biegu wstecznym biegu wstecznym biegu wsjtecanym biegu — sprzeglo 1. *—¦ sprzeglo X. — sprzeglo 1. — sprzeglo 1. — sprzeglo 1. — sprzeglo 2. — sprzeglo 3. — sprzeglo 2. — sprzeglo 4. — sprzeglo 3. —. sprzeglo 4.-J sprzeglo 2. — sprzeglo 4. -r spnzegjo 3.(A) i 8.(A) i 7.(A) i «.(A) i 5.(A) i 2, (B) i 5.(C) i 5.(B) i 6.(D) i 8.(C) i 8.(D) i 7, (3) i 8.(D) i 6.(C) i 7.(H) (Q.) (F) (E) (B) (E) (E) (F) (H) (H (G) (H) (F) (G) 704 S Przy najwiekszej, ilosci puzelaczen w damym wy¬ padku przelacza sie tylko jedno z obu wlaczalnych sprzegiel do jednego biegu, podczas gdy inne sprzeglo wlaczalne takze w sasiednim biegu — $ zostaje uzyte i moze byc wlaczone. Ten schemat nadaje sie tylko dla czesci mozliwych kombinacji przelozeniowych zwiazanych z iloscia zebów po¬ jedynczych zestawów planetarnych, przy pozosta¬ lych kombinacjach przelozeniowych — mozna t| jednak troche ten schemat zmienic, porzadkujac na nowo kolejnosc .— w szczególnosci biegów wstecznych — wedlug osiagnietych przelozen.Strumien energii idzie w kazdym biegu w da¬ nym wypadku przez przynajmniej jedno z ota- 15 czajacych ^laczalnych sprzegiel A do D do jed¬ nego z czterech koncentrycznych walów 1 -do 4, które w danym wypadku prowadza do jednego czlonu wejsciowego ukladu planetarnej przekladni o konstrukcji zespolowej. Uklad planetarnej prze- kladni o konstrukcji zespolowej, której szczególne nizej opisane polaczenie tworzy dwa kinematyczne stopnie swobody, jest ustalony kinematycznie, z wyjatkiem piatego biegu przedniego, przez zasto¬ sowanie jednego czlonu reakcyjnego, to znaczy 25 przez wlaczenie jednego z obudowanych wlaczal¬ nych sprzegiel E do H. Przy piatym biegu przed¬ nim, przez równoczesne wlaczenie dwóch dziala¬ jacych na czlcny wejsciowe ii 2 wlaczalnych sprzegiel A i B, cala przekladnia obraca sie nie 30 oddzialywujac jako blok. W kazdym innym biegu jest w danym wypadku wlaczane jedno z obiego¬ wych sprzegiel A do D i jedno z obudowanych sprzegiel E do H.Czlony planetarnej przekladni sa ze soba po- laczone w nastepujacy sposób: . . ..Wewnetrzne,centralne kola U, 21, 31 planetarnych zespolów I, II i III ze soba, zewnetrzne centralne kola 23 i 43 planetarnych zespolów II i IV z pla¬ netarnym nosnikiem 32 planetarnego zespolu III i zewnetrzne centralne kolo 33 planetarnego ze¬ spolu III z planetarnym nosnikiem 42 planetarne¬ go zespolu IV, podczas gdy wejsciowy wal 5 moze byc polaczony alternatywnie (wybiorczo) przez wlaczalne sprzeglo A i wal 1 z zewnetrznym cen¬ tralnym kolem 31 i/albo przez wlaczalne sprzeglo 3 i wal 2 z planetarnym nosnikiem 32, albo przez wlaczalne sprzeglo, C i wal 3 z planetarnym nos¬ nikiem 42, alibo przez wlaczalne sprzeglo 6 i wal 4 z zewnetrznym centralnym kolem 41 planetarnego zespolu IV. „ Obudowa 6 planetarnej przekladni o konstrukcji zespolowej umozliwia alternatywne (wybiorcze^ polaczenie sie przez wlaczaine sprzeglo E z ze¬ wnetrznym centratlnym kolem 41, przez wlaczalne sprzegla F, G i H z wewnetrznymi centralnymi kolami 33. 23 i 13, przy czym zewnetrzne central* ne kolo 13 nalezy do planeiamego zespolu L 2 czterech wejsciowych czlonów planetarnej prze* kladmi z wadami 1 do 4, trzy waly 2, 3 i 4 dzia* laijace w podwójnej funkcji równiez jako czlony reakcyjne, (podparte sa przez przyporzadkowane obudowane sprzegla E, F i 6. :.kik W, uk^daie r4anetannejj przekladni zmianowej wedlug fig. 1 istnieje wiele mozliwosci wyboru .M . ilosci wewnetrznych i zewnetrznych centralnych114 704 < 9 kól planetarnych zespolów I do IV, umozliwiaja¬ cych spowodowanie przystosowania w danym przy^ padku do specyficznego .przypadku zastosowania optymalnego rozlozenia calej przekladni. Przyklad takiej komlbinacji ilosci zebów podany jest w ta¬ beli 1, a osiagalne przez to polozenia w tabeli 1.Przyporzadkowany, w zaleznosci od kombinacji liczby zebów, schemat wlaczalnych sprzegiel za¬ leznie od biegu jest równoczesnie podany w ta¬ beli % Tabela 1 10 Tabela 3 Zestaw kola planetar¬ nego I II III IV Wewnetrzne kolo osiowe czesc 11 U 31 41 ilosc zebów 22 45 40 35 Zewnetrzne -kolo osiowe czesc 13 23 33 43 ilosc zebów 90 90 90 85 Tabela 2 Stopien biegu • 1 (przedni) 2 (przedni) 3 (przedni) 4 (przedni) 5 (przedni) 6 (przedni) 7 (przedni) 8 (przedni) 1 (wsteczny) 2 R (wsteczny) 3 R (wsteczny) • 4R (wsteczny) 5 R (wsteczny) 1 6 R (wsteczny) Wlaczone sprzegla A, H A, G A, F A, E A, B B, E C, E B. F D. H C. H D. G .B. H D. F c r* Przelozenie 5.09 2.15 1.59 1.27 1,00 0,77 0,54 0,49 —14,18 —5,94 —3,28 —2,54 —1,19 —0,96 | Schemat ten wykazuje uporzadkowane pod wzgledem wartosci liczbowej nastepstwo przelo¬ zen. Przy innych niz podane w tabeli 2 stosowa nych w ogóle kombinacjach ilosci zebów, na pod¬ stawie podanego w tabeli 2 sichematu. zaleznie orJ biegu wylaczonych sprzegiel, kolejnosc przelozer biegów wstecznych moze byc nieregularna i wów¬ czas nalezaloby upcrzadkjwac ja przez prosie przestawienie kolejnosci przelaczen wedlug prze¬ lozen, przy czym mozna by przykladowo zastoso¬ wac schemat taki jaki jest podany w tabeli 3.Uklad planetarnej przekladni zmianowej o kon¬ strukcji zespolowej wedlug fig. 2, rózni sie od opisanego dotychczas ukladu planetarnej przeklad- ni wedlug fig. 1 tylko tym, ze nosnik 22 kola pla¬ netarnego drugiego planetarnego zespolu II jest polaczony z nosnikiem 12 pierwszego planetarnego zespolu I, a tym samym z walem wyjsciowym 7, a nie z kolem 13 o wewnetrznym uzebieniu jak w przekladni wedlug fig. 1. 10 15 50 55 Stopien biegu 1 2 3 4 5 1 6 7 8 1 R 2 R 3 R 4 R 1 5 R | 6 R Wlaczone sprzegla A, H A, C A, F A, E A, B B, E C, E B, F D, H D, G C, H D, F C, G B, H Przelozenie 'na wolne obroty bezposrednio (1:1) na szybkie obroty na wsteczne obroty 25 30 35 Jako nastejpstwo tych innych polaczen powstaja inne przelozenia,, przede wszystkim w skokach stopni biegowych. W pozostalej konstrukcji uklad planetarnej przekladni wedlug fig. 2 jest identycz¬ ny z ukladem przekladni wedlug fig. 1 i dlatego nie bedzie blizej opisany. Przyiklad schematu w za¬ leznosci od biegu wlaczanych sprzegiel tej prze¬ kladni jest podany w tabeli 3 i obowiazuje dla czesci mozliwych kombinacji liczby zebów, glów¬ nie przez przestawienie kolejnosci biegów wstecz¬ nych w nowym porzadku tak, ze moze okazac sie przykladowo dobry schemat, tatki jaki jest przedstawiony w tabeli 2.Planetarne przekladnie wedlug fig. 1 i 2 sa pod¬ stawowymi przekladniami sluzacymi do zmienne¬ go uikladu planetarnych przekladni o konstruikcji zespolowej, których warianty raz skladaja sie z tych przekladni podstawowych, innym razem zas skladaja sie z pochodnych od przekladni podsta¬ wowej, przez wyeliminowanie wzglednie zmniej¬ szenie mechanizmów wykonanych w przekladni o prostej konstrukcji.Przedlozony wynalazek umozliwia wiec zarów¬ no budowe przekladni o uproszczonej konstrukcji, na przyklad tylko z trzema zespolami kól plane¬ tarnych, jak i przekladni podstawowych omawia¬ nych wyzej wedlug fig. 1 i 2, przy pomocy któ¬ rych osiagnieto taka korzysc, ze przekladnie o lat¬ wej produkcyjnie konstruikcji zespolowej sa wy¬ konane malym kosztem.Nastepne warianty ukladu przekladni sa poni¬ zej krótko objasnione, poniewaz zostaly juz fak¬ tycznie omówione przez uklady przekladni pod¬ stawowych wedlug fig. 1 — wzglednie 2.Uklad planetarnej przekladni wedlug fig. 3 po¬ wstal z uikladu przekladni podstawowej wedlug fig. 1 przez wyeliminowanie sprzegla C i walu 3.Uklad ten ma siedem przednich i dwa wsteczne 60 biegi, których schemat, przystosowany zaleznie od ruchu wlaczanych sprzegiel, podany jest ponizej w tabeli 4.Przedstawiony na fig. 4 uklad planetarnej prze¬ kladni zostal wyprowadzony z uikladu przekladni w podstawowej wedlug fig. 2 — prze* wyeliminowa-114 704 11 Tabela 12 Stopien biegu Wlaczone sprzegla Przelozenie 1 1 1 2 3 4 5 , 6 7.' IR 2 R | A, H A, C A, F A, E A, B B, F B, F D, G D, F 1 na wolne obroty bezposrednio na wszystkie obroty i na wsteczne obroty | nie, podobnie jak na fig. 3, sprzegla C, i walu 3.Przy pomocy tego ukladu przekladni mozna osia¬ gnac szesc przednich i dwa wsteczne biegi. Sche¬ mat wlaczanych w danym wypadku sprzegiel w róznych biegach jest podany ponizej w tabeli 5.Tabela 5 Stopien biegu 1 1 2 3 4 5 6 1 R 2 R Wlaczone sprzegla A, H A, G A, F A, E A, B B, E D, G D, F Przelozenie na wolne obroty bezposrednio . -fi a szybkie obroty na wsteczne obrony Uklad planetarnej przekladni wedlug fig. 5 po¬ wstal z ukladu przekladni podstawowej wedlug fig. 1 przez wyeliminowanie sprzegiel B i C, walów 2 i 3. Uklad ten ma piec przednich i dwa wstecz¬ ne biegi, których schemat przyporzadkowany w zaleznosci od ruchu wlaczanych sprzegiel, podany jest ponizej w tabeli 6.Tabela 6 Stopien biegu 1 2 3 4 5 1 R ' 2 R Wlaczone sprzegla A, R A, G K F A, E A, D Przelozenie na wolne obroty bezposrednio na wsteczne obroty | Uklad planetarnej przekladni przedstawionej na fig. 6 zostal wyprowadzony z ukladu przekladni podstawowej wedlug fig. 2 przez wyeliminowanie, podobnie jak w ukladzie przekladni wedlug fig. 5, sprzegiel B i Coraz walów 2 i 3. Przekladnia ta 15 20 30 45 mozna osiagnac piec przednich i dwa wsteczne biegi. Schemat wlaczanych w danym wypadku w róznych ruchach sprzegiel jest taki, jak przy prze¬ kladni z fig. 5 i jest taki sani jak w tabeli 6.Uklad planetarnej przekladni wedlug fig. 7 po¬ wstal z ukladu przekladni podstawowej wedlug fig. 1 lub 2 przez wyeliminowanie sprzegla C, walu 3, jak równiez planetarnego zespolu I. Prze¬ kladnia ta ma szesc przednich i dwa wsteczne biegi, których schemat przyporzadkowany w za¬ leznosci od ruchu sprzegiel podany jest ponizej w tabeli 7.Tabela 7 60 Stopien biegu 1 2 1 3 1 4 1 6 1 R | 2 R Wlaczone sprzegla A, G A, F A, E A, B B, E B, F D, G D, F Przelozenie na* wolne obroty .bezposrednio na wszystkie obroty na wsteczne obroty 1 Przedstawiony na fig. 8 uklad planetarnej prze¬ kladni zostal wyprowadzony z ukladu przekladni podstawowej wedlug fig. 1 i 2 przez wyeliminowa¬ nie sprzegiel B i C, walów 2 i 3, jak równiez planetarnego zespolu I. Za pomoca tej przekladni mozna osiagnac cztery przednie i dwa wisteczne biegi. Schemat wlaczanych w danym wypadku sprzegiel do róznych biegów podany jest ponizej w tabeli 8.Tabela 8 Stopien biegu 1 2 3 4 1 R 2 R Wlaczone sprzegla A, G A, F A, E A, D D, G D, F Przelozenie na walne obroty bezposrednio na; wsteczne 1 obroty | Uklad planetarnej przekladni przedstawionej na fig. 9 powstal z ukladu przekladni podstawowej wedlug fig. 1 przez wyeliminowanie sprzegiel D i E, walu 4, jak równiez planetarnego zespolu IV.Uklad ten ma piec przednich i trzy wsteczne biegi, których schemat przystosowany w zaleznosci od ruchu wlaczalnych sprzegiel, podany jest po¬ nizej w tabeli 9.Uklad planetarnej przekladni przedstawionej na fig. 10 zostal wyprowadzony z przekladni podsta¬ wowej wedlug fig. 1 przez wyeliminowanie sprze¬ giel B, D i E, walów 2 i 4, jak równiez plane¬ tarnego zespolu IV. Przekladnia ta mozna osiagnac13 Tabela 9 114 704 14 Tabela 12 Stopien biegu 1 2 3 4 5 1 R 2 R 3 R Wlaczone sprzegla A, H A, G A, F A, B B, F C, H B, H C, G Przelozenie na wolne obroty bezposrednio na szybkie obroty na wsteczne obroty ^cztery przednie i dwa wsteczne biegi. Schemat wlaczanych sprzegiel w danym wypadku do róz¬ anych biegów podany jest ponizej w tabeli 10.Tabela 10 Stopien biegu 1 2 3 4 1 R 2 R Wlaczone sprzegla A, H A, G A, F A, C C, H C, G Przelozenie na wolne obroty bezposrednio na1 wsteczne obroty | Uklad planetarnej przekladni wedlug fig. 11 •powstal z ukladu przekladni podstawowej wedlug fig. 1 lub 2 przez wyeliminowanie sprzegla D. walu 4, jak równiez planetarnych zespolów I i IV.Przekladnia ta ma cztery przednie i jeden wstecz¬ ny bieg, których schemat przyporzadkowany do .sprzegiel wlaczanych w zaleznosci od biegów po¬ dany jest ponizej w tabeli 11.Tabela 11 Stopien biegu 1 2 3 4 R Wlaczone sprzegla A, G A, F A, B B, F C, G Przelozenie na wolne obroty bezposrednio na iszyfbkie obroty nai wsteczne obroty Uklad planetarnej przekladni przedstawionej na fig. 12 zostal wyprowadzony z ukladu przekladni .podstawowej wedlug fig. 1 lub 2 przez wyelimi¬ nowanie .sprzegiel B, D i E, walów 2 i 4, jak rów¬ niez planetarnych zespolów I i IV. Przeikladnia ta mozna osiagnac trzy biegi przednie i jeden wste¬ czny. Schemat sprzegiel wlaczanych w danymi wy- jDadku do róznych biegów podany jest ponizej w .tabeli 12.Stopien biegu 1 2 3 R Wlaczone sprzegla A, G A, F A, C C, G Przelozenie na wolne obroty bezposrednio na wsteczne obroty Uklad planetarnej przekladni wedlug fig. 13 powstal z ukladu przekladni podstawowej fig. 1 przez wyeliminowanie sprzegiel C, D, E, walów 3 15 i 4 jak równiez planetarnego zesjpolu IV. Uklad ten ma osiem biegów przednich i jeden wsteczny, których schemat przyporzadkowany do sprzegiel wlaczanych zaleznie od biegów podany jest poni¬ zej w tabeli 13. 20 Tabela 13 Stopien biegu • * 2 3 4 5 R Wlaczone sprzegla A, H A, G A, F A, B B, F B, H Przelozenie na wolne obroty bezposrednio na iszytakie obroty na wsteczne obroty | Tymi podstawowymi ukladami przekladni mozna wiec spelnic najprzerózniejsze zadania przy uzyciu w danym wypadku minimum wlasnych urzadzen produkcyjnych, wymaganych przy produkcji prze¬ kladni czastkowych.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad planetarnej przekladni zmianowej o konstrukcji zespolowej, zwlaszcza dla pojazdów mechanicznych, skladajacy sie z szeregu zespolów planetarnych i wlaczalnych sprzegiel stanowiacych elementy podstawowe i elementy konstrukcji ze¬ spolowej, mianowicie ze sprzezonych najwyzej czterech zespolów planetarnych dajacych sie laczyc z walem wejsciowym przez co najmniej dwa wla- czadne sprzegla oraz z obudowa przez co najmniej dwa wlaczaLne sprzegla, przy czyim planetarny nosnik ostatniego zesjpolu planetarnego jest pola¬ czony z walem wyjsciowym, znamiznny tym,., ze zawiera on jako elementy podstawowe co najmniej dwa podstawowe proste zespoly planetarne, spo¬ sród czterech (I, II, III, IV), których wewnetrzne kola centralne .polaczone sa na stale ze sojba oraz z pierwszym wlaczalnym sprzeglem (A), a których zewnetrzne centralne kola mocowane sa do obu¬ dowy za posrednictwem kazdorazowo jednego sprzegla, przy czy jedno z nich jest laczone z dal¬ szym wlaczalnym sprzeglem (B, C, D) na wale wejsciowym (5), a przynalezny do tego • zespolua* 114 704 16 planetarny nosnik (32) jest dolaczony do planetar¬ nego nosnika (22) lub zewnetrznego kola central¬ nego nastepnego .planetarnego zespolu oraz dla wiekszej liczlby funkcji zawiera on dwa proste zespoly planetarne i cztery wlaczalne sprzegla, przy czym nosniki planetarne sa .polaczone kazdo¬ razowo z jednymi sprzeglem wlaczailnym (B i C) na wale wejsciowym (5) i kazdorazowo z zewnetrz¬ nym kolem centralnym sasiedniego zespolu plane¬ tarnego, jedno wewnetrzne centralne kolo jest polaczone z pierwszym wlaczalnyim sprzeglem, a drugie wewnetrzne centralne kolo jest pola¬ czone z czwartym sprzegjlem wlaczalnym (D) na wale wejsciowym (5), jak równiez z wlaczalnym sprzeglem (E) w celu zaimocowania do obudowy (6). 2. Uklad planetarnej przekladni zmianowej o konstrukcji zespolowej, zwlaszcza dla pojazdów mechanicznych, skladajacy sie z szeregu zespolów planetarnych i wlaczalnych sprzegiel stanowia¬ cych elementy podsftawowe i elementy konstrukcji zespolowej, mianowicie ze sprzezonych najwyzej czterech zespolów planetarnych dajacych sie la¬ czyc z walem wejsciowym przez co najmniej dwa . wlaczailne sprzegla oraz obudowa przez co naj¬ mniej dwa wlaczajne sprzegla, przy czym plane¬ tarny nosnik ostatniego zespolu planetarnego jest polaczony z walem wyjsciowym, znamienny tym, ze w jednej olbudowie (6) umieszczone sa trzy zespoly planetarne (II, III, IV), dwa sprzegla (A, D) zamocowane na pierwszym wejsciowym wale (5) i trzy dalsze sprzegla (G, F, E) zamocowane na obudowie (6), ze wewnetrzne centralne kolo (21, 31) pierwszego (II) i drugiego (III) zespolu planetarnego — patrzac z kierunku drugiego ze¬ wnetrznego walu (7) — sa polaczone na stale z centralnym pierwszym wewnetrznym walem (1), który jest polaczony z pierwszym wlaczalnym sprzeglem (A) na pierwszym wejsciowym wale (5), a wewnetrzne centralne kolo (41) trzeciego zespolu planetarnego (IV) — patrzac w kierunku drugiego zewnetrznego walu (7) — jest usytuowane wspól¬ osiowo z pierwszym wewnetrznym walem (1) i jest polaczone z drugim walem (4), który ze swej strony otacza wal (1) i jest polaczone ze sprzeglem (E), zamocowanym na obudowie (6) oraz ze sprze¬ glem (P) zamocowanym na pierwszym wejsciowym wale (5), natomiast zewnetrzne kolo centralne (33) drugiego zespolu planetarnego (HI) polaczone jest z zamocowanym na obudowie (6) sprzeglem (F), przyporzadkowanym temu zespolowi planetarne¬ mu, jak równiez z nosnikiem planetarnym (42) trzeciego zespolu planetarnego (IV), ze zewnetrzne kolo centralne (23) pierwszego zespolu planetar¬ nego (II) jest polaczone na stale z zamocowanym na obudowie (6) i przyporzadkowanym temu ze¬ spolowi planetarnemu sprzeglem (G), z nosnikiem planetarnym (32) drugiego zespolu planetarnego (III), jak równiez z zewnetrznym kolem central¬ nym trzeciego zespolu planetarnego (IV) oraz ze drugi zewnetrzny wal (7) jest polaczony na stale z nosndkiem planetarnym (22) pierwszego zespolu planetarnego (U). 3. Uklad wedlug zastrz, 2, znamienny tym, ze miedzy pierwszym centralnym wewnetrznym wa¬ lem (1) a wspólosiowym do niego i otaczajacym go drugim walem (4) jest umieszczony jeszcze jeden. wspólosiowy trzeci wewnetrzny wal (2), który la¬ czy nosnik planetarny (32) drugiego zespolu pla¬ netarnego (III) — patrzac od drugiego zewnetrz¬ nego wyjsciowego walu (7) — ze sprzeglem (B),.. umieszczonym miedzy sprzeglem (A) a sprzeglem (D) zamocowanym na pierwszym wejsciowym wa¬ le (5). 4. Uklad wedlug zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, ze miedzy drugim walem zewnetrznym wej¬ sciowym (7) a pierwszym zespolem planetarnym, (II) — patrzac od strony walu (7) — umieszczony jest czwarty zespól planetarny (I) z przyporzad¬ kowanym temu zespolowi sprzeglem (H), zamoco¬ wanym na obudowie (6), a wewnetrzne centralne kolo (11) tego zespolu planetarnego (I) jest pola¬ czone na stale z wewnetrznym kolem centralnym (21) sasiedniego zespolu planetarnego (II), nato¬ miast zewnetrzne centralne kolo (13) nowo doda¬ nego czwartego zespolu planetarnego (I) jest po¬ laczone na stale z sprzeglem (H), zamocowanym na obudowie (6), jak równiez z nosnikiem plane¬ tarnym <22) sasiedniego zespolu planetarnego (II)- oraz ze nosnik planetarny (12) tego nowo doda¬ nego zespolu planetarnego (I) jest polaczony na stale z drugim wewnetrznym walem (7). 5. Uklad wedlug zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, ze miedzy drugim zewnetrznym walem (7) a pierwszym zespolem planetarnym (II) — patrzac od strony tego walu ii) — jest umieszczony czwar¬ ty zespól planetarny (I) z przyporzadkowanym temu zespolowi planetarnemu sprzeglem (H), za¬ mocowanym na' obudowie (6), a wewnetrzne cen¬ tralne kolo (11) tego zespolu planetarnego (I) jest polaczone na stale z wewnetrznym kolem cen¬ tralnym (21) sasiedniego pierwszego zespolu pla¬ netarnego (II), natomiast zewnetrzne centralne kolo (13) nowo dodanego zespolu planetarnego (I) jest polaczone na stale ze sprzeglem (H), umie¬ szczonym na obudowie (6), oraz ze nosniki plane¬ tarne (12, 22) drugiego zewnetrznego walu (7),. polozone w poblizu dwóch zespolów planetarnych.(I, II), sa polaczone na stale z nimi. 6. Uklad wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze miedzy wspólosiowym drugim wewnetrznym wa¬ lem (2) — patrzac od strony centralnego wewnetrz¬ nego walu (1) — otaczajacym wal (1) a promie¬ niowo najdalej polozonym wewnetrznym walem (4) umieszczony jest czwarty wewnetrzny wal (3), który laczy nosnik planetarny (42) trz2ciego ze¬ spolu .planetarnego (IV) — patrzac od strony dru¬ giego zewnetrznego walu (7) — ze sprzeglem (C), umieszczonym — patrzac od zewnatrz — miedzy sprzeglem (B) a sprzeglem (I), zamocowanym na pierwszym zewnetrznym wale (5), przy czym mie¬ dzy drugim zewnetrznym walem wejsciowym (7) a pierwszym zespolem planetarnym (II) — patrzac od strony walu (7) — umieszczony jest czwarty zespól planetarny (I) z przyiporzadkowanym temu zespolowi sprzeglem (H), zamocowanym na obudo¬ wie (6, a wewnetrzne centralne kolo (11) tego ze¬ spolu planetarnego (I) jest polaczone na stale z wewnetrznym kolem centralnym (21 sasiedniego pierwszego ze&polu planetarnego (II), natomiast- zewnetrzne centralne kolo (13) nowo dodanego* 10 15 20 25 es 35 40 45 50 55 et1T 1H704 18 {czwartego zespolu planetarnego (I) jest polaczone «ia stale ze sprzeglem (H), zamocowanym na odbudowie (6), jak równiez z nosnikiem planetar¬ nym (22) sasiedniego zespolu planetarnego oraz" ze nosnik planetarny (12) tego nowo dodanego czwar¬ tego zespolu planetarnego (I) jest polaczony na stale z drugim wewnetrznym walem (7). 7. Uklad planetarnej przekladni zmianowej o konstrukcji zespolowej, zwlaszcza dla pojazdów mechanicznych, slkladajacy sie z szeregu zespolów planetarnych i wlaczalnych sprzegiel stanowiacych elementy podstawowe i elementy konstrukcji ze¬ spolowej, mianowicie ze sprzezonych najwyzej czterech zespolów planetarnych dajacych sie laczyc z walem wejsciowym przez co najmniej dwa wla- czalne sprzegla oraz z obudowa przez co najmniej dwa wylaczalne sprzegla, przy czym planetarny nosnik ostatniego zespolu planetarnego jest po¬ laczony z walem wyjsciowym, znamienny tym, ze w jednej obudowie (6) umieszczone sa dwa zespoly planetarne (II, III) i dwa sprzegla (A, C) zamo¬ cowane na pierwszym wejsciowym wale (5) oraz dwa dalsze sprzegla (G, F) zamocowane na obu¬ dowie, oraz ze wewnetrzne kolo centralne (21, 31) pierwszego i drugiego zespolu planetarnego (II, III) — patrzac od strony drugiego zewnetrznego walu (7) — sa polaczone na stale z wewnetrznym pierw¬ szym walem (1), który z kolei jest jpolaczony ze sprzeglem (A) na pierwszym zewnejtrznym wale (5), a zewnetrzne kolo centralne (33) drugiego ze¬ spolu planetarnego (III) jest polaczone zarówno z zamocowanym na obudowie (6) sprzeglem (F), przyporzadkowanym temu. zespolowi planetarnemu (III), jak równiez przez drugi wal (3), umieszczony wspólosiowo z pierwszym wewnetrznym walem (1), i obejmujacy ten wal (1), ze sprzeglem (C) osa¬ dzonym na wejsciowym pierwszym wale (5), oraz ze zewnetrzne kolo centralne (23) pierwszego pla¬ netarnego zespolu (II) jest polaczone na stale z zamocowanym na obudowie (6) sprzeglem, przy¬ porzadkowanym temu zespolowi '¦ planetarnemu, Jak równiez z pilanetarnym nosnikiem (32) dru¬ giego zespolu .planetarnego (III), a drugi zewnetrz¬ ny wal (7) jest polaczony na stale; z nosnikiem planetarnym (22) pierwszego zespolu planetarne¬ go (II). 8. Uklad wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze miedzy pierwszym centralnym wewnetrznym wa¬ lem (1) a osiowym do niego i otaczajacym go dru¬ gim walem (3) jest umieszczony wspólosiowo trzeci wal (2), który laczy nosnik .planetarny (32) drugiego zespolu planetarnego (III) — patrzac od strony drugiego zewnetrznego walu (7) — ze sprze¬ glem (B), umieszczonym miedzy sprzeglem (A) a sprzeglem (C), zamocowanym na pierwszym ze¬ wnetrznym wale (5). 9. Uklad wedlug zastrz. 7 albo 8, znamienny tym, ze miedzy drugim walem zewnetrznym wej¬ sciowym (7) a pierwszym zespolem planetarnym (II) — patrzac od strony walu (7) — umieszczony jest czwarty zespól planetarny (I) z przyporzad¬ kowanym termu zespolowi sprzeglem (H), zamoco¬ wanym na obudowie (6), a wewnetrzne centralne kolo (11) tego zespolu planetarnego (I) jest pola¬ czone na stale z wewnetrznym kolem centralnym (21) sasiedniego pierwszego zespolu planetarnego (II), natomiast zewnetrzne centralne kolo (13) no¬ wo dodanego czwartego zespolu planetarnego (I) jest polaczony na stale ze sprzeglem (H), zamoco¬ wanym na obudowie (6), jak równiez z nosnikiem planetarnym (22) sasiedniego pierwszego zespolu planetarnego (II) oraz ze nosniik planetarny (12) tego nowo dodanego czwartego zespolu planetar¬ nego (I) jest polaczony na stale z drugim zewnetrz¬ nym wejsciowym walem (7). 10. Uklad wedlug zastrz. 7 albo 8, znamienny tym, ze miedzy drugim zewnetrznym walem (7), a pierwszym zespolem planetarnym (II) — patrzac od strony tego walu (7) — jest umieszczony czwar¬ ty zespól planetarny (I) z przyporzadkowanym te¬ mu zespolowi planetarnemu sprzeglem (H) zamo¬ cowanym na obudowie (6), a wewnetrzne centralne kolo (11) tego zespolu planetarnego (I) jest pola¬ czone na stale z wewnetrznym kolem centralnym (21) sasiedniego pierwszego zespolu planetarnego (II), natomiast zewnetrzne centralne kolo (13$ no¬ wo dodanego czwartego zespolu planetarnego (I) jest polaczone na stale ze sprzeglem (H), zamoco¬ wanym na obudowie (6), oraz ze nosniki plane¬ tarne (12, 22) drugiego zewnetrznego walu (7) po¬ lozone w poblizu dwóch zespolów planetarnych (I, II), sa polaczone na stale z nimi. 10 15 24 25 34 35 44114 704 FIGJ A BC D E 6 F 33G23 H n b u u t o \ T 7 7 / 12 3 A IV in 31 21 II 11 I 7 FIG 2 A B C D E 6 F 33 G 23 ^ mm V3- P~" N ^12 ?» 12 3 A IV III 31 21 II 11 I 7 FIG.3 AB DE6 F 33 G 23 H \\ M i \ i '/ / ' 'OT PT 32 i22 i .IV III 31 21 II 11 I 7 FIGA AB D E 6 F ,"3 G 23 H. mra ii 7 v///////\ k2JH I '32 I22J 7//? rr 12 U IV III 31 21 n 11 I 7 FIG. 5 A DE6 F33G23H \X Vb^// 42- |_hb^7 T32 22h T--./T/ l fh- 1. 4 IV III 31 21 n 11 I 7 FIG.6 A D E 6 F 33 G 23 H 7 fl^ /+32 / i /MMI! \ 1 4 iv in 3i 21 il « i r 22_ -1211-4 704 FIG. 7 AB DE6 F33G23 M .,j i; / nra \\?/f/////Si}\ Lir tfi \ 2 4 IV III 31 21 II 7 FIG. 8 A D E 6 F 33 G 23 FIG.9 ABC § F 33 G 23 1^ / Ul MJ^ •n -fi 24 5 123 m 31 2i n 111 7 FIG.10 AC 6 F 33 G 23 H rf 32 22^ 5 1 3 12 III 31 21 H 11 I 7 FICU ABC 6 F 33G?3 ni 31 Tl V 21 II 7114 704 FIG 13 A 'b PZC;r;jf. K;),/;,!;ii ':-4i; :05 A-4 Onii 100 zl nu -.2+::, PL PL